CN103466313B - 一种中板和槽钢上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中板和槽钢上料机，该上料机包括间隔一定距离的两个机架和呈矩形排布的四个上移动平台，其中：所述两个机架相对称排布，各所述机架上分别设置有间距可调整的两个上移动平台；各所述上移动平台上分别设置有支撑板组件和定位块，所述支撑板组件高于所述定位块，用于沿竖直方向支撑所述中板和槽钢的中板，所述定位块用于沿水平方向定位所述中板和槽钢的槽钢。本发明实现了中板和槽钢上料时的快速且精准定位。

Description

一种中板和槽钢上料机

技术领域

本发明涉及焊接工艺，尤其涉及一种用于中板和槽钢焊接工艺的上料机。

背景技术

中部槽是刮板输送机的机架和物料承载机构，其性能直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。如图1所示，中部槽主要包括两侧的槽钢11和焊接在两槽钢11之间的中板12、底板13。其焊接工艺为：首先焊接中板和槽钢（如图2），即，在中板12的两侧分别放置一个槽钢11，通过点焊技术将两个槽钢和一个中板点定成一体式的中板和槽钢（本发明中的中板和槽钢是指一体的结构件，即如图2所示的结构体）10，然后将一体式的中板和槽钢10（如图2）通过运输车等设备运送到变位机上，由柔性机器人焊接系统进行焊接；然后焊接底板，即，将底板13运送至变位机上并与中板和槽钢10进行定位，再次由柔性机器人焊接系统将底板焊接到两槽钢上，即完成中部槽的焊接作业。

在上述操作中，由于图2所示的中板和槽钢10的质量较大，人工操作将其装载到运输车上的工序费时费力，且运输车与中板和槽钢的定位精度无法保证，进而导致运输车无法将中板和槽钢准确的运送至变位机上的预设装夹位置，致使焊接的质量无法保障。

发明内容

本发明提供的中板和槽钢上料机，解决了现有技术中板和槽钢定位费时费力且定位不准确的问题。

本发明公开了一种中板和槽钢上料机，该上料机包括间隔一定距离的两个机架和呈矩形排布的四个上移动平台，其中：所述两个机架相对称排布，各所述机架上分别设置有间距可调整的两个上移动平台；各所述上移动平台上分别设置有支撑板组件和定位块，所述支撑板组件高于所述定位块，用于沿竖直方向支撑所述中板和槽钢的中板，所述定位块用于沿水平方向定位所述中板和槽钢的槽钢。

优选的，所述定位块的定位基准面垂直于所述两个机架的对称中心线。

优选的，所述支撑板组件包括支撑板和安装在所述支撑板上的滚轮，所述支撑板平行于所述两个机架的对称中心线，所述滚轮的轴向平行于所述两个机架的对称中心线。

优选的，该上料机还包括间距可调整的两个下移动平台，所述两个下移动平台相对称的设置在两个机架上，且位于所述机架和所述上移动平台之间。

优选的，该上料机还包括四条第一轨道和两条第二轨道，其中：所述四条第一轨道分别固装在所述两个下移动平台上，各所述上移动平台分别可滑动的安装在相应的第一轨道上；所述两个第二轨道分别固装在所述两个机架上，各所述下移动平台分别可滑动的安装在相应的第二轨道上。

优选的，所述第一轨道平行于所述两个机架的对称中心线，所述第二轨道垂直于所述两个机架的对称中心线。

优选的，各所述上移动平台分别连接有一个第一驱动机构，用于驱使所述上移动平台往复移动。

优选的，所述第一驱动机构包括第一丝杠、第一驱动轮、第一滑块座和螺接在所述第一丝杠上的第一丝杠座，所述第一丝杠座固装在所述下移动平台上，所述第一丝杠的一端安装有第一驱动轮，其另一端通过轴承安装在所述第一滑块座上，所述第一滑块座与所述上移动平台固定连接。

优选的，各所述下移动平台分别连接有一个第二驱动机构，用于驱使所述下移动平台往复移动。

优选的，所述第二驱动机构包括第二丝杠、第二驱动轮、第二滑块座和螺接在所述第二丝杠上的第二丝杠座，所述第二丝杠座固装在所述机架上，所述第二丝杠的一端安装有第二驱动轮，其另一端通过轴承安装在所述第二滑块座上，所述第二滑块座与所述下移动平台固定连接。

综上所述，本发明提供的中板和槽钢上料机，通过四个上移动平台的移动，可将中板和槽钢精确固定在定位块所限定的预设位置处，使得运输车运行至上料机的预设位置处即可快速且准确定位到中板和槽钢上，进而实现了运输车将中板和槽钢准确的运送至变位机上，保证了焊接的质量。

进一步的，本发明提供的中板和槽钢上料机，通过调整两下移动平台的间距，可适用于具有不同宽度的各种型号的中板和槽钢，提高了该上料机的实用性。

附图说明

图1是中部槽的结构示意图；

图2是中板和槽钢的结构示意图；

其中：10、中板和槽钢，11、槽钢，12、中板，13、底板，14、槽钢内侧面。

图3是本发明实施例一的结构示意图；

图4是实施例一的上移动平台左视图；

图5是本发明实施例二的结构示意图；

图6是本发明实施例三的结构示意图；

图7是本发明第一驱动机构示意图；

图8是本发明第二驱动机构示意图；

图9是本发明应用示意图；

其中：100、机架，110、通道，120、对称中心线，200、上移动平台，210、支撑板组件，211、支撑板，212、滚轮，220、定位块，221、定位基准面，300、下移动平台，410、第一轨道，420、第二轨道，500、第一驱动机构，510、第一丝杠，520、第一驱动轮，530、第一滑块座，540、第一丝杠座，600、第二驱动机构，610、第二丝杠，620、第二驱动轮，630、第二滑块座，640、第二丝杠座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图3和图4，该实施例公开了一种中板和槽钢上料机，该上料机包括两个机架100和四个上移动平台200。

具体而言，两个机架100相对称排布，即图中关于对称中心线120相对称，且两个机架100之间间隔一定距离以形成一通道110，该通道110供运输车出入，便于运输车驶入通道110装载中板和槽钢。四个上移动平台200对称的设置在两个机架100上，且四个上移动平台200呈矩形排布，其中每个机架100上分别设置有间距可调整的两个上移动平台200，即各上移动平台200可往复移动，如图中箭头所示，其移动方向平行于所述两个机架100的对称中心线120。各所述上移动平台200上分别设置有一支撑板组件210和一定位块220，所述支撑板组件210高于所述定位块220，用于沿竖直方向支撑所述中板和槽钢的中板，所述定位块220用于沿水平方向定位所述中板和槽钢的槽钢。据此，当通过吊具等设备将中板和槽钢放置到上料机上后，中板和槽钢的中板接触并支撑在四个支撑板组件210上，然后分别调整各对上移动平台200的间距，驱使各定位块220移动至该型号中板和槽钢所设定的预设位置处，使定位块220接触并定位到中板和槽钢的槽钢内侧面14（参见图2），从水平方向将中板和槽钢固定在预设位置，进而实现了，当运输车驶入两机架100之间的预设位置时，运输车升起即可快速且准确的定位到中板上，准确的完成中板和槽钢的装载。

所述定位块220优选设置为，其定位基准面221（参见图6）垂直于所述两个机架100的对称中心线120，同时，中板和槽钢放置在上料机上时，中板位于支撑板组件210上，槽钢同时横跨在两机架100上方，即槽钢垂直于两机架100的对称中心线120，当移动各上移动平台200时，可驱使各定位块220移动至其定位基准面221接触到中板和槽钢的槽钢内侧面14上，进而实现中板和凹槽在沿平行于两机架100的对称中心线120的方向的定位，定位后的状态参见图9。

所述支撑板组件210优选设置为，包括支撑板211和安装在所述支撑板211上的滚轮212，所述支撑板211平行于所述两个机架100的对称中心线120，所述滚轮212的轴向平行于所述两个机架100的对称中心线120。在中板上预先设置有与槽钢平行的凹槽，所述滚轮212能够快速卡合到该凹槽内，用于实现中板和槽钢在沿垂直于两机架100的对称中心线120的方向的定位。

实施例二

参见图5，本实施例也公开了一种中板和槽钢上料机，该上料机是在实施例一的基础上的改进，实施例一公开的技术内容不再描述，实施例一公开的技术内容也属于本实施例。

本实施例与实施例一的区别特征在于：本实施例的上料机增设了两个下移动平台300，所述两个下移动平台300相对称的分布在两个机架100上，且位于所述机架100和所述上移动平台200之间，两个下移动平台300的间距可调整。具体的，两个下移动平台300分别可滑动的安装在两个机架100上，即各机架100上分别对应安装一个下移动平台300，且各机架100的移动方向（如图中箭头所示方向）垂直于两机架100的对称中心线120，各下移动平台300上分别安装有间距可调整的两个上移动平台200。据此，通过调整两个下移动平台300的间距，可驱使上移动平台200随着下移动平台300同步移动，进而驱使支撑板组件210随之移动，使得两个机架100上的支撑板211之间的间距变化，以适用于具有不同宽度的各种型号的中板和槽钢。

实施例三

参见图6，本实施例也公开了一种中板和槽钢上料机，该上料机是在实施例二的基础上，对上移动平台200和下移动平台300的滑动组件和驱动组件进行了进一步的公开，实施例二公开的技术内容不再描述，实施例二公开的技术内容也属于本实施例。

为提高上移动平台200和下移动平台300移动的精度，该上料机还设置有四条第一轨道410和两条第二轨道420，如图所示，各所述第一轨道包括和各所述第二轨道分别由两平行的单轨组成。所述四条第一轨道410分别固装在所述两个下移动平台300上，即，各下移动平台300上分别安装有两条第一轨道410，各第一轨道410上分别对应安装有一个上移动平台200，各所述上移动平台200分别可滑动的安装在相应的第一轨道410上，各第一轨道410分别平行于两机架100的对称中心线120，所述上移动平台200分别在相应的第一轨道410上滑动即可实现上移动平台200的间距调整。所述两条第二轨道420分别固装在所述两个机架100上，即每个机架100上分别对应安装有一条第二轨道420，所述第二轨道420垂直于两个机架100的对称中心线120，通过所述下移动平台300在第二轨道420上的往复移动，即可实现两下移动平台300的间距调整。通过第一轨道410和第二轨道420的设置，充分提高了上移动平台200和下移动平台300的移动精度。

为提高上移动平台200和下移动平台300移动的可控性以及提高该上料机结构紧凑性，该上料机还包括有四个第一驱动机构500和两个第二驱动机构600，分别用于驱使上移动平台200和下移动平台300的往复移动。参见图6和图7，该第一驱动机构500例如可以是：包括第一丝杠510、第一驱动轮520、第一滑块座530和螺接在所述第一丝杠510上的第一丝杠座540，所述第一丝杠座540固装在相应的下移动平台300上，所述第一丝杠510的一端安装有第一驱动轮520，其另一端通过轴承安装在所述第一滑块座530上，所述第一滑块座530与所述上移动平台200固定连接，所述第一滑块座530优选安装在上移动平台200底部，以节约空间；当手动旋转或者通过电机等设备旋转所述第一驱动轮520时，在第一丝杠座540的作用下，驱使第一丝杠510沿轴向发生位移，进而驱使上移动平台200往复移动。参见图6和图8，与所述第一驱动机构500相类似，所述第二驱动机构600例如可以是：包括第二丝杠610、第二驱动轮620、第二滑块座630和螺接在所述第二丝杠610上的第二丝杠座640，所述第二丝杠座640固装在相应的机架100上，所述第二丝杠610的一端安装有第二驱动轮620，其另一端通过轴承安装在所述第二滑块座630上，所述第二滑块座630与所述下移动平台300固定连接，所述第二滑块座630优选安装在下移动平台300底部，以节约空间；当手动旋转或者通过电机等设备旋转所述第二驱动轮620时，在第二丝杠座640的作用下，驱使第二丝杠610沿轴向发生位移，进而驱使下移动平台300往复移动。

本发明在具体应用时：

1、首先调整两个下移动平台之间的间距，以适用于待焊接中板和槽钢的型号，在不更换型号的前提下，两个下移动平台的间距不需再调整，通过定位销等将下移动平台定位即可；

2、由吊具等设备将中板和槽钢吊装到上料机上，中板的两个凹槽卡合在两滚轮上，实现中板和槽钢沿垂直于两机架的对称中心线的方向的定位；

3、调整其中一个上移动平台，使该上移动平台上的定位块碰触并定位到槽钢内侧面上，该槽钢内侧面为中板和槽钢定位用的精加工面，然后通过定位销等将该上移动平台固定，调整其他三个上移动平台的位置，驱使其他三个定位块分别碰触并定位到槽钢上，藉此，使得中板和槽钢处于预设的位置处。

4、操控运输车驶入通道内的预设停车位，该停车位刚好能够使运输车与中板和槽钢精确定位，控制运输车的升降装载该中板和槽钢，然后将其运输至变位机上进行焊接即可。

通过上述应用描述可见，本发明的上料机能够将中板和槽钢精确的定位到预设的位置，进而使得运输车能够快速且精确的与中板和槽钢进行定位，保证了上料时定位的精度，并确保了运输车能够准确的将中板和槽钢运输到变位机的预设位置处，提高了焊接的质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种中板和槽钢上料机，其特征在于，该上料机包括间隔一定距离的两个机架和呈矩形排布的四个上移动平台，其中：

所述两个机架相对称排布，各所述机架上分别设置有间距可调整的两个上移动平台；

各所述上移动平台上分别设置有支撑板组件和定位块，所述支撑板组件高于所述定位块，用于沿竖直方向支撑所述中板和槽钢的中板，所述定位块用于沿水平方向定位所述中板和槽钢的槽钢；

所述定位块的定位基准面垂直于所述两个机架的对称中心线；

所述支撑板组件包括支撑板和安装在所述支撑板上的滚轮，所述支撑板平行于所述两个机架的对称中心线，所述滚轮的轴向平行于所述两个机架的对称中心线。

2.根据权利要求1中板和槽钢上料机，其特征在于，该上料机还包括间距可调整的两个下移动平台，所述两个下移动平台相对称的设置在两个机架上，且位于所述机架和所述上移动平台之间。

3.根据权利要求2所述的中板和槽钢上料机，其特征在于，该上料机还包括四条第一轨道和两条第二轨道，其中：所述四条第一轨道分别固装在所述两个下移动平台上，各所述上移动平台分别可滑动的安装在相应的第一轨道上；两条第二轨道分别固装在所述两个机架上，各所述下移动平台分别可滑动的安装在相应的第二轨道上。

4.根据权利要求3所述的中板和槽钢上料机，其特征在于，所述第一轨道平行于所述两个机架的对称中心线，所述第二轨道垂直于所述两个机架的对称中心线。

5.根据权利要求2所述的中板和槽钢上料机，其特征在于，各所述上移动平台分别连接有一个第一驱动机构，用于驱使所述上移动平台往复移动。

6.根据权利要求5所述的中板和槽钢上料机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一丝杠、第一驱动轮、第一滑块座和螺接在所述第一丝杠上的第一丝杠座，所述第一丝杠座固装在所述下移动平台上，所述第一丝杠的一端安装有第一驱动轮，其另一端通过轴承安装在所述第一滑块座上，所述第一滑块座与所述上移动平台固定连接。

7.根据权利要求2所述的中板和槽钢上料机，其特征在于，各所述下移动平台分别连接有一个第二驱动机构，用于驱使所述下移动平台往复移动。

8.根据权利要求7所述的中板和槽钢上料机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二丝杠、第二驱动轮、第二滑块座和螺接在所述第二丝杠上的第二丝杠座，所述第二丝杠座固装在所述机架上，所述第二丝杠的一端安装有第二驱动轮，其另一端通过轴承安装在所述第二滑块座上，所述第二滑块座与所述下移动平台固定连接。