CN103506782A - 一种底板上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种底板上料机，该上料机包括升降台和水平推板，其中：所述升降台能够沿竖直方向往复移动，用于装载底板并向上逐个举升底板；所述水平推板通过机架架设在所述升降台上方，其能够沿水平方向往复移动，用于将位于最顶部的底板推送至脱离所述升降台的正上方区域。本发明提供的底板上料机，通过升降台与水平推板的配合作用，能够逐个不间断的将底板装载到运输车上，提高了装载底板的效率，将该上料机装配到焊接生产线后，进一步提高了焊接生产线的自动化水平。

Description

一种底板上料机

技术领域

本发明涉及中部槽焊接工艺，尤其涉及一种用于中部槽底板的上料装置。

背景技术

中部槽是刮板输送机的机架和物料承载机构，其性能直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。如图1所示，中部槽主要包括两侧的槽钢11和焊接在两槽钢11之间的中板12、底板13。其焊接工艺为：首先焊接中板和槽钢（如图2），即，在中板12的两侧分别放置一个槽钢11，通过点焊技术将两个槽钢和一个中板点固成一体式的中板和槽钢10，然后将一体式的中板和槽钢10（如图2）通过运输车等设备运送到柔性机器人焊接系统上进行焊接；然后焊接底板，即，将底板13运送至变位机上并与中板和槽钢10进行定位，再次由柔性机器人焊接系统将底板焊接到两槽钢上，即完成中部槽的焊接作业。

目前，为提高焊接效率，上述焊接作业大都是在自动化焊接生产线中完成，如图3所示，所谓焊接生产线是指将多个柔性机器人焊接系统21布置在同一个轨道网22中，通过运行在轨道上的运输车23实现焊接件的输送。在上述焊接生产线中，对于底板的运输的传统做法是：通过吊具或者叉车将底板放置到运输车上，再由运输车运送至相应的柔性机器人焊接系统进行焊接。该传统做法效率低下，无法实现连续无间断送料，也就是说，对于具有多个柔性机器人焊接系统的生产线中，传统做法的供料速度慢，无法实现即时且高效的供料到各柔性机器人焊接系统上，势必会导致柔性机器人焊接系统部分闲置的情况。尤其是，由于底板较重，人工操作吊具对于底板的角度位置调整难度大，无法保证底板和运输车快速定位，致使底板和变位机的定位难度增加，焊接质量无法保障。

发明内容

本发明提供的底板上料机，解决了传统的底板上料工艺的供料效率低而无法适用于自动化焊接生产线的技术问题。

本发明提供了一种底板上料机，该上料机包括升降台和水平推板，其中：所述升降台能够沿竖直方向往复移动，用于装载底板并向上逐个举升底板；所述水平推板通过机架架设在所述升降台上方，其能够沿水平方向往复移动，用于将位于最顶部的底板推送至脱离所述升降台的正上方区域。

优选的，所述上料机还包括托架，所述托架位于所述水平推板推送方向的前方，用于承接所述水平推板所推送出的底板。

优选的，所述托架包括对称排布的两个托架体，所述两个托架体之间形成一通道，所述通道位于所述水平推板推送方向的正前方。

优选的，所述托架体上设置有多个托辊，所述托辊的轴向垂直于所述水平推板的推送方向。

优选的，所述托架体上设置有用于限定底板位置的多个限位块，所述多个限位块分别通过相应的调节螺栓安装在所述托架体上。

优选的，所述上料机还包括用于驱使所述升降台沿竖直方向往复移动的两个升降驱动机构，所述两个升降驱动机构相对称的安装在所述升降台的两侧。

优选的，所述升降驱动机构包括动力机、第一链条以及由所述第一链条联动在一起的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述动力机驱使所述第一主动齿轮往复转动，所述第一主动齿轮位于所述升降台下方，所述第一从动齿轮位于所述升降台上方，所述第一链条连接所述升降台。

优选的，所述动力机包括液压缸和由所述液压缸驱使往复移动的齿条，所述齿条与所述第一主动齿轮相啮合。

优选的，该上料机还包括用于驱使所述水平推板往复移动的两个传动链和用于驱使所述传动链往复转动的电机，其中：所述两个传动链分别位于所述升降台相对称的两侧，各传动链分别包括第二链条和由所述第二链条联动在一起的第二主动齿轮和第二从动齿轮，两所述第二链条之间连接有一连接件，所述连接件上安装有所述水平推板；所述电机通过变速机构连接有一主轴，所述主轴插装在两所述第二主动齿轮中，用于驱使两所述主动齿轮同步转动。

优选的，所述水平推板设置为弹性棘板结构，所述棘板结构弹出时可卡合在底板上用于推送底板，所述水平推板推送后复位时所述棘板结构缩回。

综上所述，本发明提供的底板上料机，通过升降台与水平推板的配合作用，能够逐个不间断的将底板装载到运输车上，提高了装载底板的效率，将该上料机装配到焊接生产线后，进一步提高了焊接生产线的自动化水平。

进一步的，本发明提供的底板上料机，还设置有托架，通过托架以及托架之间的通道的配合作用下，能够充分实现底板装载到运输车上的准确度，即能够在快速装载的基础上，使底板装载到运输车的预设位置上，进而提高了具有该上料机的焊接生产线的精度以及焊接质量。

附图说明

图1是中部槽结构示意图；

图2是中板和槽钢结构示意图；

图3是自动化焊接生产线结构示意图；

其中：10、中板和槽钢，11、槽钢，12、中板，13、底板，21、柔性机器人焊接系统，22、轨道网，23、运输车。

图4是本发明实施例一的结构主视图；

图5是本发明实施例一的结构俯视图；

图6是本发明实施例一的升降台驱动原理示意图；

图7是本发明实施例一的水平推板驱动原理示意图；

图8是本发明实施例二的结构示意图（俯视图）；

其中：100、升降台，200、水平推板，300、机架，400、升降驱动机构，410、动力机，411、液压缸，412、齿条，420、第一链条，430、第一主动齿轮，440、第一从动齿轮，500、传动链，510、第二链条，520、第二主动齿轮，530、第二从动齿轮，540、连接件，600、电机，610、主轴，700、托架，710、托架体，720、通道，730、限位块，731、调节螺栓，740、托辊。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图4-图7，本实施例公开了一种底板上料机，该上料机包括升降台100和水平推板200，其中：所述升降台100能够沿竖直方向往复移动，用于装载底板13并向上逐个举升底板13；所述水平推板200通过机架300架设在所述升降台100上方，其能够沿水平方向往复移动（移动方向如图中箭头所示），用于将位于最顶部的底板推送至脱离所述升降台100的正上方区域。据此，可在升降台100上一次性叠放多个底板，每次向上举升起一个底板13，所述的举升起一个底板13，是指升降台100每次升高的高度等于底板13的厚度，使最顶部的底板13能够处在水平推板200的推送区域内，然后通过水平推板200将最顶部的底板推送至前来取料的运输车上即可。显然，通过该上料机，可实现每个前来取料的运输车都能够及时的装载到底板，省却了传统工艺中吊具临时吊装的时间，提高了效率和自动化水平。

参见图4和图5，所述升降台100通过升降驱动机构400实现上下移动，为保证升降台100升降的平衡度，进而保证水平推板200每次推送底板的准确度，所述的升降驱动机构400设置为两个，且两个升降驱动机构400相对称的安装在所述升降台100的两侧。

因底板的较重，传统的传动机构在负担多个底板的基础上，其运行的精度难以保证，即难以实现每次升起一个底板的厚度，为此，本发明特殊设置了由链条和齿轮构成的特殊传动机构。具体而言，如图6所示：

所述升降驱动机构400包括动力机410、第一链条420以及由所述第一链条420联动在一起的第一主动齿轮430和第一从动齿轮440，所述第一主动齿轮430位于所述升降台100下方，所述第一从动齿轮440位于所述升降台100上方，所述第一链条420连接所述升降台100，所述动力机410驱使所述第一主动齿轮430往复转动，进而驱使所述第一链条420往复转动，所述升降台100即随第一链条420同步上下移动（如图中箭头所示方向）。同时，为适应装载有大重量底板的升降台100，所述动力机410优选设置为包括液压缸411和齿条412，所述液压缸411驱使齿条412往复移动（如图中箭头所示方向），所述齿条412与所述第一主动齿轮430相啮合，进而驱使所述第一主动齿轮430往复转动。所述升降台100的周期性升降以及升降高度的控制，例如可以是但不限定于，通过主控设备控制液压系统的液体输入输出，进而控制液压泵的动作来实现。

同样的，为克服对大重量底板的推送，所述水平推板优选采用链条和齿轮构成的传动机构驱使其运作。具体而言，如图7所示：

在所述升降台100的两侧分别设置有一个传动链500，且两个传动链500相对称排布，以驱使水平推板200推送的稳定度。各传动链500分别包括第二链条510和由所述第二链条510联动在一起的第二主动齿轮520和第二从动齿轮530，两所述第二链条510之间连接有一连接件540，该连接件540垂直于水平推板200的推送方向，所述连接件540上安装有所述水平推板200；所述电机600通过变速机构连接有一主轴610，所述主轴610插装在两所述第二主动齿轮520中，即，两个第二主动齿轮520分别安装在该主轴610上，用于驱使两所述第二主动齿轮同步转动，进而驱使第二链条510往复移动，通过连接件540带动水平推板200往复移动（如图中箭头所示方向），实现对底板的推送和推送后的水平推板复位。

为了防止水平推板200复位时与下一个底板13的升起发生干涉，所述水平推板200设置为弹性的棘板结构，即所述棘板结构可弹出和缩回，使所述棘板结构弹出可卡合在底板上用于推送底板，所述水平推板200推送后复位时所述棘板结构缩回。例如可以是，所述水平推板200的底端铰接在连接件540上，其顶端通过弹簧连接在连接件540上，顶端在弹簧弹力作用下翘起，其翘起方向朝向推送方向，以实现翘起状态的水平推板200能够卡合在底板上实现推送，当推送到位后，水平推板200复位过程中，接触到下一个升起的底板，该底板克服弹簧的弹力将水平推板200的顶端压合在连接件540上，水平推板200以非翘起的状态复位至初始位置，顶端脱离该底板的顶压后恢复至翘起状态，进而可再次卡合底板以备下一次推送。

在实施例一中，自动化焊接系统的运输车可直接运行至机架300旁，由水平推板200将底板13推送到运输车上，即完成运输车装载底板的作业。

实施例二

参见图8，本实施例也公开了一种底板上料机，该上料机是在实施例一的基础上的改进，实施例一公开的技术内容不再描述，实施例一公开的技术内容也属于本实施例。

本实施例与实施例一的区别特征在于：增设了托架700，所述托架700位于所述水平推板200推送方向的前方，用于承接所述水平推板200所推送出的底板，通过托架700实现该上料机与自动化焊接系统中的运输车的定位，即，运输车运行至托架700所限定的位置处，即可实现对底板的准确装载，进而实现运输车能够准确的将底板运送至焊接机的工装上进行焊接。

为实现运输车装载的准确度，优选的：所述托架700包括对称排布的两个托架体710，所述两个托架体710之间形成一通道720，所述通道720位于所述水平推板200推送方向的正前方，该通道720用于供运输车出入；所述托架体710上设置有用于限定底板13位置的多个限位块730，例如可以在底板13的长度和宽度方向分别设置有限位块730，用于实现将限位块730限定在预设位置，进而与驶入预设停车位的运输车相对应，各限位块730分别通过相应的调节螺栓731安装在所述托架体710上，通过调整调节螺栓731可实现限位块730的位置，进而适用于不同型号的底板的限位，提高了该上料机的实用性。由水平推板200推送出的底板从接触到托架700开始，会在托架700上滑行一段距离，至到达限位块730所限定的位置为止，为减小滑行过程中的摩擦阻力，提高上料机的运行效率，优选的，在托架体710上设置有多个托辊740，所述托辊740的轴向垂直于所述水平推板200推送方向，将滑动摩擦改为滚动摩擦，大幅将此了摩擦阻力。

在实施例二中：首先由升降台升起一个底板厚度的高度，举升起一个底板，然后通过水平推板将最顶部的底板推送至托架上，并被限位块限定在预设位置处，该位置与停车处相对应；运输车运行至通道内的预设停车处便可自动与底板定位，车体升起接触到底板，继续升起至底板脱离托架，然后车体驶出通道且车体的高度复位，藉此即完成运输车准确装载底板的作业，进一步的，可实现运输车将底板准确的运送到焊接机的工装上，保证了工装自动卡接底板的准确度，提高了焊接质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种底板上料机，其特征在于，该上料机包括升降台和水平推板，其中：

所述升降台能够沿竖直方向往复移动，用于装载底板并向上逐个举升底板；

所述水平推板通过机架架设在所述升降台上方，其能够沿水平方向往复移动，用于将位于最顶部的底板推送至脱离所述升降台的正上方区域。

2.根据权利要求1所述的底板上料机，其特征在于，所述上料机还包括托架，所述托架位于所述水平推板推送方向的前方，用于承接所述水平推板所推送出的底板。

3.根据权利要求2所述的底板上料机，其特征在于，所述托架包括对称排布的两个托架体，所述两个托架体之间形成一通道，所述通道位于所述水平推板推送方向的正前方。

4.根据权利要求3所述的底板上料机，其特征在于，所述托架体上设置有多个托辊，所述托辊的轴向垂直于所述水平推板的推送方向。

5.根据权利要求4所述的底板上料机，其特征在于，所述托架体上设置有用于限定底板位置的多个限位块，所述多个限位块分别通过相应的调节螺栓安装在所述托架体上。

6.根据权利要求1-5任一所述的底板上料机，其特征在于，所述上料机还包括用于驱使所述升降台沿竖直方向往复移动的两个升降驱动机构，所述两个升降驱动机构相对称的安装在所述升降台的两侧。

7.根据权利要求6所述的底板上料机，其特征在于，所述升降驱动机构包括动力机、第一链条以及由所述第一链条联动在一起的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述动力机驱使所述第一主动齿轮往复转动，所述第一主动齿轮位于所述升降台下方，所述第一从动齿轮位于所述升降台上方，所述第一链条连接所述升降台。

8.根据权利要求7所述的底板上料机，其特征在于，所述动力机包括液压缸和由所述液压缸驱使往复移动的齿条，所述齿条与所述第一主动齿轮相啮合。

9.根据权利要求1-5任一所述的底板上料机，其特征在于，该上料机还包括用于驱使所述水平推板往复移动的两个传动链和用于驱使所述传动链往复转动的电机，其中：所述两个传动链分别位于所述升降台相对称的两侧，各传动链分别包括第二链条和由所述第二链条联动在一起的第二主动齿轮和第二从动齿轮，两所述第二链条之间连接有一连接件，所述连接件上安装有所述水平推板；所述电机通过变速机构连接有一主轴，所述主轴插装在两所述第二主动齿轮中，用于驱使两所述主动齿轮同步转动。

10.根据权利要求9所述的底板上料机，其特征在于，所述水平推板设置为弹性棘板结构，所述棘板结构弹出时可卡合在底板上用于推送底板，所述水平推板推送后复位时所述棘板结构缩回。

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