CN213770070U - 一种agv辊道运输单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV辊道运输单元，具有固定支架；所述固定支架包括主框架和分布在主框架四角处的角架；所述主框架中安装有多个辊道；多个所述辊道之间平行且等间距分布；多个所述辊道由电机通过链条驱动；与所述辊道平行的主框架侧边上安装有挡边。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可针对尺寸不同的货物进行限位调整的AGV辊道运输单元。

Description

一种AGV辊道运输单元

技术领域

本实用新型涉及AGV，尤其涉及一种AGV辊道运输单元。

背景技术

Automated guided vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航载功能的运输车。目前AGV主要应用于工业中不需要驾驶员的搬运操作。现有的辊道型AGV在搬运作业时，由于车辆动作的惯性，往往会造成所搬运的货物从辊道上掉落，从而影响货物搬运的效率。因此设计一种可针对尺寸不同的货物进行限位调整的AGV辊道运输单元是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可针对尺寸不同的货物进行限位调整的AGV辊道运输单元。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种AGV辊道运输单元，具有固定支架；所述固定支架包括主框架和分布在主框架四角处的角架；所述主框架中安装有多个辊道；多个所述辊道之间平行且等间距分布；多个所述辊道由电机通过链条驱动；与所述辊道平行的主框架侧边上安装有挡边；与所述辊道垂直的主框架侧边之间的辊道上方安装有两个可移动导向条；两个所述可移动导向条同时由夹设在辊道中部的丝杆进行调节。

进一步地，所述挡边包括可升降挡边和移动挡边；所述可升降挡边设置在与所述辊道平行的主框架侧边上；所述移动挡边设置在可升降挡边相对侧的可移动导向条的尾部上。

进一步地，所述移动挡边呈L型；在俯视图方向上看L型所述移动挡边一前一后通过螺栓锁紧安装于可移动导向条的尾部上。

进一步地，L型所述移动挡边在纵向上高于辊道。

进一步地，所述可移动导向条与丝杆之间加设有滑扣；所述滑扣固定在可移动导向条的下端面；所述滑扣与丝杆之间为螺纹连接。

进一步地，所述丝杆的一个末端延伸出主框架且该末端上安装有手轮。

进一步地，所述可移动导向条的两侧还加装有导向杆；所述可移动导向条与导向杆之间通过卡件卡扣连接。

进一步地，安装所述可升降挡边的主框架侧边上开设有行程槽；所述可升降挡边通过连接件安装在主框架侧边上的行程槽中；所述可升降挡边上部通过定轴与连接件连接，且可升降挡边可绕着定轴转动；所述可升降挡边的下部开设有轨道槽；所述挡边电机的输出放置于轨道槽中。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型中可升降挡边配合移动挡边的设置可以对放置在辊道上的货物进行限位，从而避免AGV在运行时因为惯性的问题导致货物从辊道上掉落；在需要对货物进行放行时，可升降挡边旋转至低于辊道的高度处，再配合电机与辊道的作用，就可以直接把货物从辊道上卸下。

(2)本实用新型通过丝杆同时对两侧可移动导向条进行控制，从而可根据搬运货物的大小进行适当调整，从而实现对所搬运货物的精准限位，避免货物在搬运的过程中因没有限位装置而产生的大幅度位移偏移的问题

(3)本实用新型安装在可移动导向条尾部的移动挡边可跟随着移动挡边一起移动，因为移动挡边在可移动导向条上一前一后设置的，不会发生冲突，从而一起调节移动挡边的作用范围，可实现对货物在后端的阻挡，有效防止货物掉落。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的仰视立体图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图。

附图中标号为：固定支架10、主框架11、行程槽111、角架12、辊道 20、电机30、可升降挡边41、连接件411、轨道槽412、移动挡边42、挡边电机43、电机安装座431、可移动导向条50、丝杆51、滑扣52、手轮 53、导向杆54、卡件55。

具体实施方式

见图1至图4，本实用新型具有一种AGV辊道运输单元，具有固定支架10；所述固定支架10包括主框架11和分布在主框架11四角处的角架12，角架12的上端面通过螺栓锁紧固定在主框架11的四个角落处，角架12的下端面通过螺栓锁紧安装于AGV带有滚轮的底座上，AGV滚轮底座可采用现有结构，在此就不多加赘述；所述主框架11中安装有多个辊道20，辊道 20与主框架11为轴承连接；多个所述辊道20之间平行且等间距分布；多个所述辊道20由电机30通过链条驱动；与所述辊道20平行的主框架11 侧边上安装有挡边；与所述辊道20垂直的主框架11侧边之间的辊道20上方安装有两个可移动导向条50；两个所述可移动导向条50同时由夹设在辊道20中部的丝杆51进行调节，丝杆51两端与主框架11接触的部位为轴承连接。

本实施例中更具体地，所述挡边包括可升降挡边41和移动挡边42；所述可升降挡边41设置在与所述辊道20平行的主框架11侧边上；所述移动挡边42设置在可升降挡边41相对侧的可移动导向条50的尾部上；所述可升降挡边41由挡边电机43驱动，挡边电机43固定在主框架11下方。

本实施例中更具体地，所述移动挡42呈L型；在俯视图方向上看L型所述移动挡边42一前一后通过螺栓锁紧安装于可移动导向条50的尾部上。 L型所述移动挡边42在纵向上高于辊道20。

本实施例中更具体地，所述可移动导向条50与丝杆51之间加设有滑扣52；所述滑扣52固定在可移动导向条50的下端面；所述滑扣52与丝杆 51之间为螺纹连接。所述丝杆51的一个末端延伸出主框架11且该末端上安装有手轮53。

本实施例中更具体地，所述可移动导向条50的两侧还加装有导向杆54；所述可移动导向条50与导向杆54之间通过卡件55卡扣连接，导向杆54 的两端与主框架11之间为过盈安装，卡件55与可移动导向条50之间通过螺栓锁紧连接。

本实施例中更具体地，安装所述可升降挡边41的主框架11侧边上开设有行程槽111；所述可升降挡边41通过连接件411配合螺栓安装在主框架11侧边上的行程槽111中；所述可升降挡边41上部通过定轴与连接件 411连接，且可升降挡边41可绕着定轴转动；所述可升降挡边41的下部开设有轨道槽412；所述挡边电机43的输出放置于轨道槽412中，随着挡边电机43的动作，带动可升降挡边41绕着定轴转动，从而实现对辊道20上货物的限位和放行；

本实用新型的工作原理为：上货阶段：挡边电机43动作，带动可升降挡边41旋转至低于辊道20的高度，货物可沿着过渡段53滑至两个可移动导向条50之间，挡边电机43再次动作，带动可升降挡边41旋转至竖直状态，对辊道20上的货物进行限位；卸货阶段：挡边电机43动作，带动可升降挡边41旋转至低于辊道20的高度，电机30动作带动辊道20转动，从而将货物从辊道20上卸下即可；调节阶段：根据货物的大小，旋转手轮 53使得可移动导向条50一起远离或靠近整个装置的中心点，移动导向条 50的移动也一并带着移动挡边42一起移动，因为移动挡边42在可移动导向条50上一前一后设置的，不会发生冲突，可实现对货物在后端的阻挡，有效防止货物掉落。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种AGV辊道运输单元，具有固定支架(10)；所述固定支架(10)包括主框架(11)和分布在主框架(11)四角处的角架(12)；所述主框架(11)中安装有多个辊道(20)；多个所述辊道(20)之间平行且等间距分布；多个所述辊道(20)由电机(30)通过链条驱动；其特征在于：与所述辊道(20)平行的主框架(11)侧边上安装有挡边；与所述辊道(20)垂直的主框架(11)侧边之间的辊道(20)上方安装有两个可移动导向条(50)；两个所述可移动导向条(50)同时由夹设在辊道(20)中部的丝杆(51)进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种AGV辊道运输单元，其特征在于：所述挡边包括可升降挡边(41)和移动挡边(42)；所述可升降挡边(41)设置在与所述辊道(20)平行的主框架(11)侧边上；所述移动挡边(42)设置在可升降挡边(41)相对侧的可移动导向条(50)的尾部上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV辊道运输单元，其特征在于：所述移动挡边(42)呈L型；在俯视图方向上看L型所述移动挡边(42)一前一后通过螺栓锁紧安装于可移动导向条(50)的尾部上。

4.根据权利要求3所述的一种AGV辊道运输单元，其特征在于：L型所述移动挡边(42)在纵向上高于辊道(20)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV辊道运输单元，其特征在于：所述可移动导向条(50)与丝杆(51)之间加设有滑扣(52)；所述滑扣(52)固定在可移动导向条(50)的下端面；所述滑扣(52)与丝杆(51)之间为螺纹连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种AGV辊道运输单元，其特征在于：所述丝杆(51)的一个末端延伸出主框架(11)且该末端上安装有手轮(53)。

7.根据权利要求6所述的一种AGV辊道运输单元，其特征在于：所述可移动导向条(50)的两侧还加装有导向杆(54)；所述可移动导向条(50)与导向杆(54)之间通过卡件(55)卡扣连接。

8.根据权利要求2所述的一种AGV辊道运输单元，其特征在于：安装所述可升降挡边(41)的主框架(11)侧边上开设有行程槽(111)；所述可升降挡边(41)通过连接件(411)安装在主框架(11)侧边上的行程槽(111)中；所述可升降挡边(41)上部通过定轴与连接件(411)连接，且可升降挡边(41)可绕着定轴转动；所述可升降挡边(41)的下部开设有轨道槽(412)；所述可升降挡边(41)由挡边电机(43)驱动；所述挡边电机(43)的输出放置于轨道槽(412)中。

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