CN214691589U - 一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，包括料斗，所述料斗一侧底部安装有第一输送架，所述第一输送架一侧安装有第二输送架，所述第二输送架一侧安装有送料架，所述送料架一侧安装有检测箱，所述检测箱一侧底部安装有第三输送架，所述料斗内壁两侧均焊接有分料挡板，所述分料挡板顶端焊接有半圆挡块，所述料斗顶端一侧铰接安装有承料台，所述承料台顶端两侧边部均安装有夹持气缸，所述夹持气缸推杆端安装有夹爪。本实用新型运行时，无需人工进行手动操作，自动化程度较高，可以降低袋装原料的检测难度，提高袋装原料的检测效率，使的袋装原料能被快速卸料并进行存储，有利于降低袋装原料检测入库时的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及饲料加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置。
背景技术
在饲料加工公司对袋装原料进行生产包装后，需要对袋装原料进行摆正存储，在存放前需要对袋装原料进行检测，用以发现破损的袋装原料，并对破损的袋装原料进行回收再加工；
目前饲料加工公司在袋装原料包装破损检测和袋装原料摆正时采用人工进行作业，但该方式存在以下缺点，在袋子破损人工检测时，袋装原料需要工人从货车上卸下并摆放整齐在叉车托盘上等，袋装原料的卸料储存效率较低，人工成本投入较大。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，该检测装置在运行时，无需人工进行手动操作，自动化程度较高，可以降低袋装原料的检测难度，提高袋装原料的检测效率，使的袋装原料能被快速卸料并进行存储，有利于降低袋装原料检测入库时的成本，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，包括料斗，所述料斗一侧底部安装有第一输送架，所述第一输送架一侧安装有第二输送架，所述第二输送架一侧安装有送料架，所述送料架一侧安装有检测箱，所述检测箱一侧底部安装有第三输送架；
所述料斗内壁两侧均焊接有分料挡板，所述分料挡板顶端焊接有半圆挡块，所述料斗顶端一侧铰接安装有承料台，所述承料台顶端两侧边部均安装有夹持气缸，所述夹持气缸推杆端安装有夹爪，所述承料台底端中部设置有连接槽，所述料斗另一侧顶部焊接有固定块，所述固定块内部安装有送料气缸；
所述第一输送架外表面中部安装有第一输送带，所述第一输送架顶端两侧均安装有第一限位挡板，所述第一输送架顶端一边部焊接有冂型固定架，所述冂型固定架顶端中部两侧均安装有矫正电机，所述矫正电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述矫正电机转轴端安装有矫正辊轮。
在一个优选地实施方式中，所述承料台顶端两侧边部靠近夹持气缸处均安装有红外传感器，所述送料气缸推杆端位于连接槽内部，所述送料气缸推杆和承料台之间通过铰接连接。
在一个优选地实施方式中，所述矫正辊轮的数量总共为两个，两个所述矫正辊轮之间的间距和第二输送带的宽度相同。
在一个优选地实施方式中，所述第二输送架外表面中部安装有第二输送带，所述第二输送架顶端两侧均安装有第二限位挡板，所述第二输送架两端边部焊接有冂型支撑架，所述冂型支撑架内壁顶端中部安装有限位气缸，所述限位气缸推杆端安装有限位推板，所述限位推板底端中部焊接有U型固定板，所述U型固定板内壁底端中部安装有第一推料气缸，所述第一推料气缸推杆端安装有第一推板，所述限位推板底端两侧均焊接有限位滑块，所述冂型支撑架内壁顶端均安装有限位柱。
在一个优选地实施方式中，所述限位滑块的数量总共为两个，所述限位柱的数量总共为四个，所述限位滑块顶端两侧均开设有滑孔，所述限位柱的直径和滑孔的内径相同。
在一个优选地实施方式中，所述送料架一侧中部安装有第一送料电机，所述第一送料电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第一送料电机转轴端连接有第一送料辊轮，所述送料架一侧顶部安装有第二送料电机，所述第二送料电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第二送料电机转轴端连接有第二送料辊轮。
在一个优选地实施方式中，所述第一送料辊轮的型号和第二送料辊轮的型号相同，所述第一送料辊轮和第二送料辊轮的转动方向相反。
在一个优选地实施方式中，所述检测箱一侧中部开设有送料开口，所述送料开口内部安装有送料盒，所述送料盒顶端中部开设有检测开口，所述检测箱内壁边部安装有环形轨道，所述环形轨道外表面顶部安装有滑车，所述滑车底端中部安装有检测相机，所述检测箱顶端一侧安装有气管。
在一个优选地实施方式中，所述第三输送架外表面中部安装有第三输送带，所述第三输送架顶端两侧均安装有第三限位挡板，所述第三输送架一侧中部设置有破损料箱，所述第三输送架顶端一侧边部焊接有支撑台，所述支撑台顶端中部安装有第二推料气缸，所述第二推料气缸推杆端安装有第二推板。
在一个优选地实施方式中，所述第三限位挡板的数量总共为四个，相邻两个第三限位挡板之间设置有开口。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过夹持气缸和夹爪的使用，可以对不同尺寸的托盘进行夹持固定，可以降低袋装原料的放料难度，通过承料台、料斗和送料气缸的使用，可以对袋装原料进行卸料，有利于降低袋装原料的供料难度。
2、通过使用半圆挡块，可以防止袋装原料卡在分料挡板上，同时可以防止袋装原料因剐蹭分料挡板而出现破损，增加了袋装原料下料时的安全性，通过使用分料挡板，可以对料斗内部的空间进行分隔，可以降低袋装原料下料时堆积在一起的概率，便于后续对袋装原料的分离转运。
3、通过两个矫正辊轮的配合使用，可以对袋装原料进行摆正，同时可以限制通过袋装原料的数量，便于检测装置对袋装原料的有序检测。
4、通过第一送料电机、第一送料辊轮、第二送料电机和第二送料辊轮的使用，可以降低袋装原料进入到检测箱的难度，通过使用气管，可以吹出检测箱内部的灰尘，有利于保持检测相机的使用性能，通过环形轨道和滑车的使用，可以对检测相机的使用角度进行调节，使的检测相机能进行多角度检测，有利于提高检测装置的使用性能。
5、通过限位推板和U型固定板的使用，可以对第一推料气缸进行固定，通过限位滑块和限位柱，可以对第一推料气缸的移动进行限位，通过使用限位气缸，可以对第一推料气缸的使用高度进行调节，通过使用第一推料气缸，可以推动检测箱内部的袋装原料移动，便于检测箱内部袋装原料的转运。
6、通过第一输送带、第二输送带、限位气缸和第三输送带的配合使用，可以降低袋装原料的转运难度，通过第二推料气缸和第二推板的使用，可以对破损袋装原料进行去除，能降低破损袋装原料的去除难度，便于袋装原料的后续存放。
综上所述：该检测装置在运行时，无需人工进行手动操作，自动化程度较高，可以降低袋装原料的检测难度，提高袋装原料的检测效率，使的袋装原料能被快速卸料并进行存储，有利于降低袋装原料检测入库时的成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型半圆挡块的结构示意图。
图3为本实用新型送料气缸的安装结构示意图。
图4为本实用新型第二送料辊轮的安装结构示意图。
图5为本实用新型限位气缸的安装结构示意图。
图6为本实用新型滑车的安装结构示意图。
图7为本实用新型第二推料气缸的安装结构示意图。
附图标记为：1、料斗；2、分料挡板；3、半圆挡块；4、承料台；5、夹持气缸；6、夹爪；7、连接槽；8、固定块；9、送料气缸；10、第一输送架；11、第一输送带；12、第一限位挡板；13、冂型固定架；14、矫正电机；15、矫正辊轮；16、第二输送架；17、第二输送带；18、第二限位挡板；19、冂型支撑架；20、限位气缸；21、限位推板；22、U型固定板；23、第一推料气缸；24、第一推板；25、限位滑块；26、限位柱；27、送料架；28、第一送料电机；29、第一送料辊轮；30、第二送料电机；31、第二送料辊轮；32、检测箱；33、送料开口；34、送料盒；35、检测开口；36、环形轨道；37、滑车；38、检测相机；39、气管；40、第三输送架；41、第三输送带；42、第三限位挡板；43、破损料箱；44、支撑台；45、第二推料气缸；46、第二推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-5所示的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，包括料斗1，料斗1一侧底部安装有第一输送架10，第一输送架10一侧安装有第二输送架 16，第二输送架16一侧安装有送料架27，送料架27一侧安装有检测箱32，检测箱32一侧底部安装有第三输送架40；
料斗1内壁两侧均焊接有分料挡板2，分料挡板2顶端焊接有半圆挡块3，料斗1顶端一侧铰接安装有承料台4，承料台4顶端两侧边部均安装有夹持气缸5，夹持气缸5推杆端安装有夹爪6，承料台4顶端两侧边部靠近夹持气缸 5处均安装有红外传感器，可以对托盘的放置进行检测，便于夹持气缸5的使用，承料台4底端中部设置有连接槽7，料斗1另一侧顶部焊接有固定块8，固定块8内部安装有送料气缸9，送料气缸9推杆端位于连接槽7内部，送料气缸9推杆和承料台4之间通过铰接连接，可以对承料台4进行支撑，便于承料台4的使用；
第一输送架10外表面中部安装有第一输送带11，第一输送架10顶端两侧均安装有第一限位挡板12，第一输送架10顶端一边部焊接有冂型固定架 13，冂型固定架13顶端中部两侧均安装有矫正电机14，矫正电机14的输入端和外部电源的输出端电性连接，矫正电机14转轴端安装有矫正辊轮15，矫正辊轮15的数量总共为两个，两个矫正辊轮15之间的间距和第二输送带17 的宽度相同，可以降低物料的矫正难度。
第二输送架16外表面中部安装有第二输送带17，第二输送架16顶端两侧均安装有第二限位挡板18，第二输送架16两端边部焊接有冂型支撑架19，冂型支撑架19内壁顶端中部安装有限位气缸20，限位气缸20推杆端安装有限位推板21，限位推板21底端中部焊接有U型固定板22，U型固定板22内壁底端中部安装有第一推料气缸23，第一推料气缸23推杆端安装有第一推板 24，限位推板21底端两侧均焊接有限位滑块25，冂型支撑架19内壁顶端均安装有限位柱26，限位滑块25的数量总共为两个，限位柱26的数量总共为四个，限位滑块25顶端两侧均开设有滑孔，限位柱26的直径和滑孔的内径相同，可以对限位推板21的移动进行限位，便于工作人员对第一推料气缸23 的使用。
送料架27一侧中部安装有第一送料电机28，第一送料电机28的输入端和外部电源的输出端电性连接，第一送料电机28转轴端连接有第一送料辊轮 29，送料架27一侧顶部安装有第二送料电机30，第二送料电机30的输入端和外部电源的输出端电性连接，第二送料电机30转轴端连接有第二送料辊轮 31，第一送料辊轮29的型号和第二送料辊轮31的型号相同，第一送料辊轮 29和第二送料辊轮31的转动方向相反，可以双向对物料包装袋进行送料，有利于降低物料包装袋的送料难度。
检测箱32一侧中部开设有送料开口33，送料开口33内部安装有送料盒 34，送料盒34顶端中部开设有检测开口35，检测箱32内壁边部安装有环形轨道36，环形轨道36外表面顶部安装有滑车37，滑车37底端中部安装有检测相机38，检测箱32顶端一侧安装有气管39。
第三输送架40外表面中部安装有第三输送带41，第三输送架40顶端两侧均安装有第三限位挡板42，第三输送架40一侧中部设置有破损料箱43，第三输送架40顶端一侧边部焊接有支撑台44，支撑台44顶端中部安装有第二推料气缸45，第二推料气缸45推杆端安装有第二推板46，第三限位挡板 42的数量总共为四个，相邻两个第三限位挡板42之间设置有开口，可以降低破损的清理难度，便于工作人员对检测装置的使用。
本实用新型工作原理：在实际的检测过程中，检测装置内部电器元件均处于工作状态，叉车司机将装在托盘上袋装原料放在承料台4上，之后夹持气缸5工作，推动夹爪6移动，使的夹爪6接触到托盘，并对托盘进行固定，通过夹持气缸5和夹爪6的使用，可以对不同尺寸的托盘进行夹持固定，使用范围较广，对托盘进行固定后，送料气缸9工作，送料气缸9工作推动承料台4转动，转动角度为0度至60度，随着承料台4的转动，袋装原料进入到料斗1内部，通过半圆挡块3和分料挡板2的使用，可以对袋装原料进行分隔，之后袋装原料从料斗1内部脱离移动到第一输送带11上，并沿第一输送带11继续移动，通过使用半圆挡块3，可以防止袋装原料卡在分料挡板2 上，同时可以防止袋装原料因剐蹭分料挡板2而出现破损，增加了袋装原料下料时的安全性，通过使用分料挡板2，可以对料斗1内部的空间进行分隔，可以降低袋装原料下料时堆积在一起的概率，便于后续对袋装原料的分离转运；
袋装原料沿第一输送带11移动，通过第一限位挡板12的使用，可以对袋装原料进行阻挡，使的袋装原料接触到矫正辊轮15，经过矫正辊轮15转动，可以使袋装原料摆正，摆正后的袋装原料进入到第二输送带17上，矫正电机 14工作带动矫正辊轮15转动，通过两个矫正辊轮15的配合使用，可以对袋装原料进行摆正，同时可以限制通过袋装原料的数量，便于检测装置对袋装原料的有序检测；
袋装原料沿第二输送带17移动接触到第一送料辊轮29和第二送料辊轮 31，经过第一送料辊轮29和第二送料辊轮31的异向转动，可以对袋装原料进行送料，使的袋装原料进入到检测箱32内部，通过检测相机38对袋装原料进行多角度检测，检测后，限位气缸20工作推动限位推板21向下移动，限位推板21向下移动带动第一推料气缸23向下移动，对第一推料气缸23的位置进行调节后，第一推料气缸23工作推动第一推板24移动，使的第一推板24接触到检测箱32内部的袋装原料，并推动袋装原料移动，使的检测后的袋装原料进入到第三输送带41上，袋装原料推出检测箱32后，第一推料气缸23复位，之后限位气缸20复位；
通过第一送料电机28、第一送料辊轮29、第二送料电机30和第二送料辊轮31的使用，可以降低袋装原料进入到检测箱32的难度，通过使用气管 39，可以吹出检测箱32内部的灰尘，有利于保持检测相机38的使用性能，通过环形轨道36和滑车37的使用，可以对检测相机38的使用角度进行调节，使的检测相机38能进行多角度检测，有利于提高检测装置的使用性能；
通过限位推板21和U型固定板22的使用，可以对第一推料气缸23进行固定，通过限位滑块25和限位柱26，可以对第一推料气缸23的移动进行限位，通过使用限位气缸20，可以对第一推料气缸23的使用高度进行调节，通过使用第一推料气缸23，可以推动检测箱32内部的袋装原料移动，便于袋装原料的转运；
检测后的袋装原料沿第三输送带41移动，当袋装原料检测出破损时，第二推料气缸45工作，使的第二推板46接触到破损的袋装原料，并推动破损的袋装原料移动，使的破损的袋装原料进入到破损料箱43内部，袋装原料检测结果正常时，沿第三输送带41继续移动；
该检测装置在运行时，无需人工进行手动操作，自动化程度较高，可以降低袋装原料的检测难度，提高袋装原料的检测效率，使的袋装原料能被快速卸料并进行存储，有利于降低袋装原料检测入库时的成本。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，包括料斗(1)，其特征在于：所述料斗(1)一侧底部安装有第一输送架(10)，所述第一输送架(10)一侧安装有第二输送架(16)，所述第二输送架(16)一侧安装有送料架(27)，所述送料架(27)一侧安装有检测箱(32)，所述检测箱(32)一侧底部安装有第三输送架(40)；
所述料斗(1)内壁两侧均焊接有分料挡板(2)，所述分料挡板(2)顶端焊接有半圆挡块(3)，所述料斗(1)顶端一侧铰接安装有承料台(4)，所述承料台(4)顶端两侧边部均安装有夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)推杆端安装有夹爪(6)，所述承料台(4)底端中部设置有连接槽(7)，所述料斗(1)另一侧顶部焊接有固定块(8)，所述固定块(8)内部安装有送料气缸(9)；
所述第一输送架(10)外表面中部安装有第一输送带(11)，所述第一输送架(10)顶端两侧均安装有第一限位挡板(12)，所述第一输送架(10)顶端一边部焊接有冂型固定架(13)，所述冂型固定架(13)顶端中部两侧均安装有矫正电机(14)，所述矫正电机(14)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述矫正电机(14)转轴端安装有矫正辊轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述承料台(4)顶端两侧边部靠近夹持气缸(5)处均安装有红外传感器，所述送料气缸(9)推杆端位于连接槽(7)内部，所述送料气缸(9)推杆和承料台(4)之间通过铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述矫正辊轮(15)的数量总共为两个，两个所述矫正辊轮(15)之间的间距和第二输送带(17)的宽度相同。
4.根据权利要求1所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述第二输送架(16)外表面中部安装有第二输送带(17)，所述第二输送架(16)顶端两侧均安装有第二限位挡板(18)，所述第二输送架(16)两端边部焊接有冂型支撑架(19)，所述冂型支撑架(19)内壁顶端中部安装有限位气缸(20)，所述限位气缸(20)推杆端安装有限位推板(21)，所述限位推板(21)底端中部焊接有U型固定板(22)，所述U型固定板(22)内壁底端中部安装有第一推料气缸(23)，所述第一推料气缸(23)推杆端安装有第一推板(24)，所述限位推板(21)底端两侧均焊接有限位滑块(25)，所述冂型支撑架(19)内壁顶端均安装有限位柱(26)。
5.根据权利要求4所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述限位滑块(25)的数量总共为两个，所述限位柱(26)的数量总共为四个，所述限位滑块(25)顶端两侧均开设有滑孔，所述限位柱(26)的直径和滑孔的内径相同。
6.根据权利要求1所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述送料架(27)一侧中部安装有第一送料电机(28)，所述第一送料电机(28)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第一送料电机(28)转轴端连接有第一送料辊轮(29)，所述送料架(27)一侧顶部安装有第二送料电机(30)，所述第二送料电机(30)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第二送料电机(30)转轴端连接有第二送料辊轮(31)。
7.根据权利要求6所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述第一送料辊轮(29)的型号和第二送料辊轮(31)的型号相同，所述第一送料辊轮(29)和第二送料辊轮(31)的转动方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述检测箱(32)一侧中部开设有送料开口(33)，所述送料开口(33)内部安装有送料盒(34)，所述送料盒(34)顶端中部开设有检测开口(35)，所述检测箱(32)内壁边部安装有环形轨道(36)，所述环形轨道(36)外表面顶部安装有滑车(37)，所述滑车(37)底端中部安装有检测相机(38)，所述检测箱(32)顶端一侧安装有气管(39)。
9.根据权利要求1所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述第三输送架(40)外表面中部安装有第三输送带(41)，所述第三输送架(40)顶端两侧均安装有第三限位挡板(42)，所述第三输送架(40)一侧中部设置有破损料箱(43)，所述第三输送架(40)顶端一侧边部焊接有支撑台(44)，所述支撑台(44)顶端中部安装有第二推料气缸(45)，所述第二推料气缸(45)推杆端安装有第二推板(46)。
10.根据权利要求9所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述第三限位挡板(42)的数量总共为四个，相邻两个第三限位挡板(42)之间设置有开口。
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| CN202120114862.2U Expired - Fee Related CN214691589U (zh) | 2021-01-16 | 2021-01-16 | 一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722688A (zh) * | 2021-01-16 | 2021-04-30 | 华中农业大学 | 一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置 |
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2021
- 2021-01-16 CN CN202120114862.2U patent/CN214691589U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112722688A (zh) * | 2021-01-16 | 2021-04-30 | 华中农业大学 | 一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置 |
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