TW202007612A - 自動裝貨設備及貨物的裝貨方法 - Google Patents

Abstract

本發明提出一種自動裝貨設備，其包含承載平台和移載板。所述移載板具有上表面和下表面。此移載板以下表面設置於承載平台上。所述移載板包含滾動部和斜坡部。滾動部包含複數個滾輪模組。此些滾輪模組的每一者包含金屬邊框以及設於金屬邊框中的複數個上滾輪和複數個下滾輪。此些上滾輪構成所述上表面，而此些下滾輪構成所述下表面。所述斜坡部與滾動部相接，並設於移載板的一端。

Description

自動裝貨設備及其應用

本發明是有關於一種自動裝貨設備及其應用，且特別是有關於一種包含移載板及承載平台的自動裝貨設備及其應用。

目前，裝填貨櫃的常見方式主要是依靠堆高機，以人工堆疊。然而，人工堆疊不僅耗時、耗人力，也容易產生安全問題。

因此，目前已知有一設備係將貨物及棧板置於具有彈性的薄移載板上，待貨物放滿此移載板後，藉由推動裝置將此移載板和貨物一起設置進貨櫃中。之後，再利用此推動裝置移出移載板。此薄移載板雖然可以有效利用貨物空間，並與貨櫃內部不平整底面共形，然而具有彈性的移載板並不易於推動，特別是在所裝填的貨物較重的情況下，推動更是困難。

尚有一種設備包含一種以平板部與滾動部交錯相接設置的移載板。然而，當裝填較重之貨物時，上述貨物在平板部不易移動，造成貨物裝填的困難。

根據上述缺點，目前亟需提出一種可提供相當剛 性，但仍可順應貨櫃內部不平整底面的移載板，以利於移載板的推動。此外，也需提供一種包含此移載板的自動裝貨設備。

本發明的一個態樣在於提出一種自動裝貨設備，藉由特定設計的移載板和承載平台，其可有效減少貨櫃裝填的人力及時間成本，並增加貨櫃空間的利用率。

本發明的另一個態樣在於提出一種貨物的裝貨方法，其係使用前述自動裝貨設備達成。

根據本發明的多個態樣，提出一種自動裝貨設備。在一些實施例中，此自動裝貨設備包含承載平台和移載板。所述移載板具有上表面和下表面。此移載板以下表面設置於承載平台上。所述移載板包含滾動部和斜坡部。滾動部包含複數個滾輪模組。此些滾輪模組的每一者包含金屬邊框以及設於金屬邊框中的複數個上滾輪和複數個下滾輪。此些上滾輪構成所述上表面，而此些下滾輪構成所述下表面。所述斜坡部與滾動部相接，並設於移載板的一端。

依據本發明的一些實施例，此些滾輪模組構成複數個滾輪板，且沿與所述移載板延伸方向垂直之方向，此些滾輪板彼此緊鄰相接。

依據本發明的一些實施例，此些滾輪板的每一者包含複數個滾輪長條，此些滾輪長條的每一者係由此些滾輪模組彼此樞接所構成，且沿所述移載板延伸方向垂直之方向，此些滾輪長條的相鄰二者相距一間距彼此固定。

依據本發明的一些實施例，在此些滾輪長條的每一者中，此些滾輪模組之樞接處為活動關節。

依據本發明的一些實施例，所述斜坡部的長度為1000mm至2000mm。

依據本發明的一些實施例，承載平台包含主體、驅動裝置、複數個位置調整裝置和擋板。所述移載板之相對於斜坡部的另一端係與所述驅動裝置連接。複數個位置調整裝置設置於主體的下方。所述擋板設於鄰近移載板的斜坡部之主體的一端。

依據本發明的一些實施例，位置調整裝置的每一者包含水平移動單元和垂直移動單元。

依據本發明的一些實施例，所述驅動裝置為拖鏈裝置。此拖鏈裝置包含至少一鏈條，且所述移載板之另一端係固設於至少一鏈條上。

依據本發明的一些實施例，此自動裝貨設備更包含輸送帶，其係設置於移載板相對於斜坡部的另一端，其中輸送帶包含推進桿。

依據本發明的一些實施例，此自動裝貨設備更包含對準系統，其係設置於承載平台上方。

根據本發明的上述態樣提出一種貨物的裝貨方法。在一些實施例中，上述方法包含下述步驟。首先，提供如前述之自動裝貨設備。之後，使貨櫃接近自動裝貨設備，其中自動裝貨設備包含承載平台以及設於承載平台上的移載板，且沿移載板之延伸方向，貨櫃位於移載板之一端。然後，獲取貨 櫃與自動裝貨設備的相對位置。接下來，調整所述相對位置，以使貨櫃對準自動裝貨設備。然後，驅動移載板與移載板上的複數個貨物移動至貨櫃中。之後，配置擋板於貨櫃之開口。接下來，自所述貨櫃中移出移載板，以將貨物設置於貨櫃中。

依據本發明的一些實施例，驅動移載板至貨櫃中的步驟更包含調整承載平台之高度。

100‧‧‧自動裝貨設備

110‧‧‧承載平台

111‧‧‧主體

111A‧‧‧支撐結構

111a‧‧‧縱向件

111b‧‧‧橫向件

111B‧‧‧鏤空板

112‧‧‧鏈條

113‧‧‧驅動裝置

114‧‧‧水平移動單元

115‧‧‧位置調整裝置

116‧‧‧垂直移動單元

117‧‧‧擋板

118‧‧‧滾筒

119‧‧‧限寬裝置

120‧‧‧移載板

120A、120B‧‧‧端

121‧‧‧上表面

122‧‧‧滾動部

123‧‧‧下表面

124‧‧‧斜坡部

130‧‧‧輸送帶

131‧‧‧電動滾筒

133‧‧‧推進桿

135‧‧‧感應器

140‧‧‧對準系統

142‧‧‧龍門

150‧‧‧滾輪板

151‧‧‧滾輪長條

153‧‧‧固定件

160‧‧‧滾輪模組

161‧‧‧金屬邊框

162‧‧‧外樞接孔

163‧‧‧上滾輪

164‧‧‧內樞接孔

165‧‧‧下滾輪

166‧‧‧活動關節

168‧‧‧鏈條固定座

170‧‧‧引導件

171‧‧‧鎖定裝置

400‧‧‧貨櫃

410‧‧‧貨物

500‧‧‧方法

510‧‧‧提供自動裝貨設備

520‧‧‧使貨櫃接近自動裝貨設備

530‧‧‧獲取貨櫃與自動裝貨設備的相對位置

540‧‧‧調整相對位置，以使貨櫃對準自動裝貨設備

550‧‧‧驅動移載板與移載板上的複數個貨物移動至貨櫃中

560‧‧‧配置擋板於貨櫃之開口

570‧‧‧自貨櫃中移出該移載板，以將貨物設置於貨櫃中

600、610、620‧‧‧線

630‧‧‧尾端

S‧‧‧視角

X、Y‧‧‧方向

D1、D2、D3‧‧‧間距

D4、D5‧‧‧距離

H‧‧‧高度

T‧‧‧厚度

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之詳細說明如下：[圖1]為根據本發明的一些實施例繪示自動裝貨設備的立體圖。

[圖2A]為根據本發明的一些實施例繪示承載平台的立體示意圖。

[圖2B]為根據本發明的一些實施例所述之承載平台的位置調整裝置之正視圖。

[圖3A]為根據本發明的一些實施例繪示移載板的立體示意圖。

[圖3B]為根據本發明的一些實施例繪示移載板的滾輪模組之立體示意圖。

[圖3C]為移載板的斜坡部之側視圖。

[圖4]為使用自動裝貨設備裝填貨物的示意圖。

[圖5]為根據本發明的一些實施例所述之貨物的裝貨方法的示意流程圖。

[圖6]為貨櫃與自動裝貨設備的相對位置的上視圖。

[圖7]為移載板自貨櫃中移出的示意圖。

本發明的目的在於提供一種自動裝貨設備，以及使此自動裝貨設備之貨物的裝貨方法。特別是，此自動裝貨設備包含可進出貨櫃的移載板，以利於自動地裝填大量貨物至貨櫃中。本發明的自動裝貨設備有利於節省裝載的人力與時間，且可有效利用貨櫃空間裝填更多的貨物。

圖1為根據本發明的一些實施例繪示自動裝貨設備的立體圖。如圖1所示，自動裝貨設備100包括承載平台110與移載板120。在一些實施例中，自動裝貨設備100可更包含輸送帶130。在又一些實施例中，自動裝貨設備100可更包含對準系統140。以下分別針對自動裝貨設備100的各個單元進行說明。

圖2A為根據本發明的一些實施例所述之承載平台的立體示意圖。如圖2A所示，在一些實施例中，承載平台110可包含主體111、驅動裝置113、複數個位置調整裝置115，以及擋板117。所述驅動裝置113設於主體111中，所述位置調整裝置115設置於主體111的下方，以及所述擋板117設置於主體111的一端。

如圖2A所示，主體111為具有一容置空間的平台。在上述容置空間中，主體111更包含支撐結構111A，此支撐結構111A包含橋接於主體111之二端的複數個縱向件 111a，以及與橋接主體111之二側，並與此些縱向件111a垂直嵌合的複數個橫向件111b。在一些實施例中，所述支撐結構111A上可進一步設有鏤空板111B，此鏤空板111B與上述縱向件111a重合，以提供承載平台110更大的支撐面積。

在一些實施例中，驅動裝置113設置於上述容置空間中，並且從縱向件111a之間暴露出來。驅動裝置113與移載板120連接，以驅使移載板120進出貨櫃400(圖4)。在一些實施例中，驅動裝置113可為拖鏈裝置。所述拖鏈裝置包含至少一鏈條112以及捲動此鏈條112的捲動機構。所述捲動機構可使鏈條112依順時針或逆時針捲動(例如從視角S觀之)。

圖2B為根據本發明的一些實施例所述之承載平台的位置調整裝置之正視圖。在一些實施例中，承載平台110可包含二個位置調整裝置115。此二個位置調整裝置115可例如為承載平台110的支撐座，分別設於承載平台110的二端。每個位置調整裝置115可包括水平移動單元114和垂直移動單元116。在一些例子中，上述垂直移動單元116可分別為設於主體111下的二個垂直支撐柱，其可具有例如液壓、氣壓或電動升降機構。在一些例子中，上述水平移動單元114與二個垂直支撐柱(即垂直移動單元116)相連，且此二個垂直支撐柱設置於水平移動單元114的二端。所述水平移動單元114可具有液壓、氣壓或電動橫向移動機構。因此，上述水平移動單元114可調整承載平台110的水平位置，而上述垂直移動單元116可調整承載平台110的垂直位置，以幫助移載板120與貨櫃400之間的對準。在一些實施例中，在進行水平位置調整時，二個位 置調整裝置115的水平移動單元114係對承載平台110造成相同的水平位移。在一些實施例中，在進行垂直位置調整時，二個位置調整裝置115的垂直移動單元116可對承載平台110造成相同或不同的垂直位移。在另一些實施例中，位置調整裝置115僅具有一個垂直移動單元116，其可設於水平移動單元114的中央並支撐承載平台110的主體111。

在一些實施例中，擋板117設置於鄰近移載板120的斜坡部124(圖3A)之承載平台110的一端。從貨櫃400中移出移載板120時，擋板117可用以將貨物留置於貨櫃400中而不隨移載板120一起移出。在一些例子中，此擋板117可為一對阻貨臂，如圖1和圖2A所示。此對阻貨臂分別設於主體111的二側並可旋轉，以在移出移載板120時才將阻貨臂設置於貨櫃400的出口，而不影響移出移載板120前的貨物裝填。在另一些例子中，所述擋板117也可為可升降的板狀物或棍狀物。

在一些實施例中，承載平台110可更包括限寬裝置119。此限寬裝置119可例如設置於相對於擋板117的主體111之另一端。在一些實施例中，限寬裝置119橫跨主體111的二側，並於此二側皆設有複數個滾筒118。在一些例子中，當貨物經過限寬裝置119時，可藉由限寬裝置119進一步調整貨物410(圖4)的堆疊，使貨物410可更整齊地位於移載板120上。

在又一些實施例中，承載平台110的主體111之二側上可分別設有引導件170。當移載板120設置於承載平台110上並移動時，此引導件170可穩定移載板120的移動方向，避免移載板120在移動過程中歪斜。

在又另一些實施例中，設有擋板117之承載平台110一端，可設置鎖定裝置171於主體111的下方。此鎖定裝置171可與運送貨櫃400的車體連接，以利於貨物410的裝填。

圖3A為根據本發明的一些實施例繪示移載板的立體示意圖。圖3B為根據本發明的一些實施例繪示移載板的滾輪模組之立體示意圖。在一些實施例中，移載板120包含滾動部122和斜坡部124。所述滾動部122包含複數個滾輪模組160，如圖3B所示。每個滾輪模組160包含金屬邊框161以及設於金屬邊框161中的複數個上滾輪163和複數個下滾輪165。在一些例子中，上滾輪163和下滾輪165可分別螺設於金屬邊框161上。在其他實施例中，上滾輪163和下滾輪165可以其他常用的方式設置於金屬邊框161上，本發明並無特別限制。由上述的上滾輪163構成移載板120的上表面121，並由上述的下滾輪165構成移載板120的下表面123。在一些實施例中，上滾輪163和下滾輪165實質為相同直徑的滾輪。然而，在其他實施例中，上滾輪163和下滾輪165的尺寸可不同。在一例子中，上滾輪163的數量可少於下滾輪165的數量。在其他例子中，上滾輪163的數量可多於或相等於下滾輪165的數量。

在一些實施例中，滾輪模組160構成複數個滾輪板150。沿移載板120延伸方向X垂直之方向Y，滾輪板150彼此緊鄰相接，如圖2A所示。在另一些實施例中，每個滾輪板150包含複數個滾輪長條151。每個滾輪長條151係由滾輪模組160彼此樞接所構成。沿方向Y，相鄰的二個滾輪長條151彼此 間隔間距D1互相固定，此種配置方式有利於減輕移載板120的重量，增加移載板120的移動性。在一些例子中，藉由將複數個固定件153螺固於相鄰的二個滾輪長條151的金屬邊框161上，以連接固定此相鄰的二個滾輪長條151。

在一些實施例中，如圖3B所示，滾輪模組160的金屬邊框161之二端分別包括外樞接孔162以及內樞接孔164。在同一個滾輪模組160中，二個外樞接孔162之間的間距D2略大於二個內樞接孔164之間的間距D3。間距D2和間距D3的差，使得二個相鄰的滾輪模組160可沿移載板120的延伸方向X樞接。在一例子中，可例如將一滾輪模組160之外樞接孔162對準另一滾輪模組160的內樞接孔164，並使轉軸同時穿設上述外樞接孔162和內樞接孔164，以構成前述之滾輪長條151。

在一些實施例中，藉由上述的樞接方式，使得滾輪長條151中的滾輪模組160的樞接處可為活動關節166。此活動關節166可克服承載平台110與貨櫃400(如圖4所示)的高度差，以及可順應貨櫃400內部的不平整底面。在一些例子中，移載板120可例如具有11個所述活動關節166。然而，其他數量的活動關節166也含括於本發明的範圍中，此數量僅根據使用需求或滾輪模組160的長度而調整。

所述斜坡部124與滾動部122相接。沿移載板120延伸的方向X，此斜坡部124設置於移載板120的一端120A。在一些實施例中，斜坡部124的長度可例如為1000mm至2000mm。在一些實施例中，斜坡部124可由塑膠板構成。在一些 實施例中，斜坡部124可為滾輪長條151之延長，即斜坡部124係設置為長條塑膠板。在另一些實施例中，斜坡部124可為與滾動部122等寬的整面塑膠板。

圖3C為移載板的斜坡部之側視圖。在一些實施例中，沿移載板120的延伸方向X，斜坡部124距離地面的高度可逐漸下降，例如可從與滾動部122等高下降至距離地面約10mm至25mm的高度H。在一些例子中，斜坡部124的前端厚度T可例如為5mm至15mm。斜坡部124的設置可減少貨物從移載板120轉移至貨櫃400中的段差高度，從而減少對貨物的衝擊、避免貨物損壞。在一些例子中，斜坡部124可包含逐漸傾斜的滾動部122的一部分。在上述例子中，當移載板120的厚度逐漸減少，滾動部122末端接近斜坡部124處，可僅設置上滾輪163。

在一些實施例中，相對於斜坡部124之移載板120的一端120A，移載板120的另一端120B可與承載平台110的驅動裝置113連接。在一些實施例中，當驅動裝置113為前述之拖鏈裝置時，可藉由鏈條固定座168，將移載板120的另一端120B與拖鏈裝置的至少一鏈條112連接並固定。

在一些實施例中，於移載板120相對於斜坡部124的另一端120B，可設置輸送帶130，如圖1和圖2A所示。此輸送帶130包含電動滾筒131和推進桿133。在一些實施例中，輸送帶130可更包含感應器135。

在一些實施例中，對準系統140可架設於承載平台110上方。具體而言，對準系統140可架設於一固定處，使 得對準系統140不會隨承載平台110之位置調整而改變其位置。例如：對準系統140可架設於固定在地面上的龍門142上。在一些實施例中，對準系統140為雷射對準系統，其可發射雷射光，以獲取貨櫃400與承載平台110之相對位置。

圖4為使用自動裝貨設備裝填貨物的示意圖。圖5為根據本發明的一些實施例所述之貨物的裝貨方法的示意流程圖。以下配合圖4與圖5所說明貨物的裝貨方法。

在方法500中，如步驟510所示，提供自動裝貨設備100。然後，在一些例子中，可於進行下述步驟520前，將複數個貨物410堆疊至移載板120上。在一些實施例中，貨物410可設置於棧板(未繪示)上，並經由輸送帶130的電動滾筒131和推進桿133移動至移載板120上。具體而言，輸送帶130的感應器135感應貨物410及棧板後，啟動電動滾筒131，將貨物410及棧板往前推送。之後，感應器135不再感應到貨物410及棧板，則啟動推進桿133，以將貨物410及棧板往前推送至移載板120上。重複上述操作，移載板120上的貨物410及棧板可藉由上滾輪163及後方的其他貨物410及棧板的推動，而逐漸朝斜坡部124的方向前進，設置於移載板120上，直至移載板120的滾動部122放滿，或預定的貨物量放置完畢。

接著，如步驟520所示，使貨櫃400接近自動裝貨設備100。貨櫃400係接近自動裝貨設備100之設有斜坡部124的移載板120的一端。在一些實施例中，可於地面事先繪製對準線，使貨櫃400停放於可被對準系統140掃描的範圍內。圖6為貨櫃與自動裝貨設備的相對位置的上視圖。如圖6A所示， 在一例子中，貨櫃400縱向的中心線610應與承載平台110之中心線600之間的偏移距離D4應小於或等於50mm，且貨櫃400的尾端630應與承載平台110(如線620)距離D5不大於10mm，以利後述之對準系統140進行掃描及承載平台110的位置調整。特別說明的是，上述數值可依據所使用的對準系統之精準度、垂直移動單元的移動範圍或其他條件而調整，本發明並不僅限於上述數值範圍。

然後，如步驟530所示，獲取貨櫃400與自動裝貨設備100的相對位置。在一些實施例中，步驟530係使用對準系統140(例如雷射對準系統)進行。具體而言，雷射對準系統140照射貨櫃400的上緣及二側緣，以獲取貨櫃400與承載平台110之相對位置。倘若上述相對位置並未對準，對準系統140可進一步給予調整此相對位置的指令，以調整貨櫃400及/或承載平台110之位置，如步驟540所示。在一例子中，對準系統140可給出指令，以驅使前述之水平移動單元114調整承載平台110的水平位置，及/或驅使前述之垂直移動單元116調整承載平台110的高度。

在另一些例子中，可於步驟540與步驟550之間，才將複數個貨物410堆疊至移載板120上。關於堆疊貨物410的詳細步驟悉如前述。

之後，在步驟550中，驅動移載板120及移載板120上的貨物410移動至貨櫃400中。移載板120之驅動係藉由承載平台110的驅動裝置113進行，其中驅動裝置113的鏈條112可例如先以逆時針(從圖2之視角S觀之)捲動，使得移載板 120被推進至貨櫃400中。在一些實施例中，由於貨物410和棧板逐漸進入貨櫃400的同時，貨櫃400的重量增加，使得貨櫃400的高度下降。此時，可再次藉由垂直移動單元116，即時地調整承載平台110的高度，以降低承載平台110和貨櫃400之間的高度差。在一些實施例中，在貨物410移動至貨櫃400中後，一部分的移載板120未進入貨櫃400中，如圖4所示。為簡化圖式，圖4的移載板120僅以簡圖繪示，但其實質係與圖3A的移載板120相同。

圖7為移載板自貨櫃中移出的示意圖。在步驟560中，當貨物410或移載板120已全部進入貨櫃400中後，將擋板117配置於貨櫃400的開口，如圖7所示。在此實施例中，配置擋板117的操作包含旋轉擋板117(或稱阻貨臂)至貨櫃400的開口。

接下來，如步驟570所示，自貨櫃400中移出移載板120，以將貨物410(和棧板)留置於貨櫃400中。移出移載板120的操作可例如藉由使驅動裝置113的鏈條112，依順時針(從圖2之視角S觀之)捲動，以使移載板120後退。

應用本發明的自動裝貨設備，可有效節省貨物裝貨的人力及時間成本。此外，使用此自動裝貨設備亦有助於增加貨櫃空間的利用效率。本發明此處雖以裝載貨櫃為實施例，然而本發明的其他實施例也可包括將此自動裝貨設備應用於板車等其他載貨工具的裝貨。

雖然本發明已以數個實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，在本發明所屬技術領域中任何具有通常知識 者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧自動裝貨設備

110‧‧‧承載平台

117‧‧‧擋板

120‧‧‧移載板

130‧‧‧輸送帶

131‧‧‧電動滾筒

133‧‧‧推進桿

140‧‧‧對準系統

142‧‧‧龍門

Claims (12)

1. 一種自動裝貨設備，包含：一承載平台；以及一移載板，具有一上表面和一下表面，該移載板以該下表面設置於該承載平台上，且該移載板包含：一滾動部，包含複數個滾輪模組，其中該些滾輪模組的每一者包含一金屬邊框以及設於該金屬邊框中的複數個上滾輪和複數個下滾輪，該些上滾輪構成該上表面，該些下滾輪構成該下表面；以及一斜坡部，與該滾動部相接，設於該移載板的一端。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動裝貨設備，其中該些滾輪模組構成複數個滾輪板，且沿與該移載板延伸方向垂直之一方向，該些滾輪板彼此緊鄰相接。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動裝貨設備，其中該些滾輪板的每一者包含複數個滾輪長條，該些滾輪長條的每一者係由該些滾輪模組彼此樞接所構成，且沿該方向，該些滾輪長條的相鄰二者相距一間距彼此固定。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動裝貨設備，其中於該些滾輪長條的每一者中，該些滾輪模組之一樞接處為一活動關節。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動裝貨設備， 其中該斜坡部的長度為1000mm至2000mm。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動裝貨設備，其中該承載平台包含：一主體；一驅動裝置，設於該主體中，其中該移載板之相對於該斜坡部的另一端係與該驅動裝置連接；複數個位置調整裝置，設於該主體下方；以及一擋板，設於鄰近該移載板的該斜坡部之該主體的一端。
7. 如申請專利範圍第6項所述之自動裝貨設備，其中該些位置調整裝置的每一者包含：一水平移動單元；以及一垂直移動單元。
8. 如申請專利範圍第6項所述之自動裝貨設備，其中該驅動裝置為一拖鏈裝置，該拖鏈裝置包含至少一鏈條，且該移載板之該另一端係固設於該至少一鏈條上。
9. 如申請專利範圍第1項所述之自動裝貨設備，更包含一輸送帶，設於該移載板相對於該斜坡部的另一端，其中該輸送帶包含一推進桿。
10. 如申請專利範圍第1項所述之自動裝貨設備，更包含一對準系統，設置於該承載平台上方。
11. 一種貨物的裝貨方法，包含：提供如申請專利範圍第1至10項中任一項的自動裝貨設備；使一貨櫃接近該自動裝貨設備，其中該自動裝貨設備包含一承載平台以及設於該承載平台上的一移載板，且沿該移載板之一延伸方向，該貨櫃位於該移載板之一端；獲取該貨櫃與該自動裝貨設備的一相對位置；調整該相對位置，以使該貨櫃對準該自動裝貨設備；驅動該移載板與該移載板上的複數個貨物移動至該貨櫃中；配置一擋板於該貨櫃之一開口；以及自該貨櫃中移出該移載板，以將該些貨物設置於該貨櫃中。
12. 如申請專利範圍第11項所述的貨物的裝貨方法，其中驅動該移載板至該貨櫃中的步驟更包含調整該承載平台之一高度。

Images