CN117550532B - 轮箱控制纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及推动设备技术领域，具体公开了一种轮箱控制纠偏装置，支座均设有轮箱机构，轮箱和支座连接，滚轮架沿左右方向滑动安装于轮箱内，滚轮架和轮箱通过第一弹性件连接，轮轴转动安装于滚轮架上，滚轮套装于轮轴上，转轴转动安装于轮箱内，转轴的一端与轮轴通过锥齿轮副连接，空心丝杠螺纹连接在轮箱的内侧，转轴的另一端滑动配合于空心丝杠内，空心丝杠邻近第二纠偏单元的滚轮架，第一驱动组件用于驱动第一纠偏单元的轮轴转动；第二驱动组件用于驱动第二纠偏单元的轮轴转动。本发明的轮箱控制纠偏装置，使得结构件在调整后，其重心依旧处于两个滚轮的正中间位置，由此避免了结构件的侧倾，降低了滚轮的结构损伤。

Description

轮箱控制纠偏装置

技术领域

本发明涉及推动设备技术领域，具体涉及一种轮箱控制纠偏装置。

背景技术

在装配施工时，用到的结构件通常较重，在放置时较难一次性地找准结构件的位置，一般需要用到纠偏机构对结构件进行后续的纠偏，以实现其到位的目的。

公开号为CN102992240B的中国专利，公开了一种滚动纠偏千斤顶，包括千斤顶、承力销轴座和顶推滚轴座，承力销轴座安装于千斤顶的顶动端，顶推滚轴座通过销轴与承力销轴座铰接，顶推滚轴座上设置有沿左右方向间隔开的两个顶推滚轴，两个顶推滚轴用于与被顶推物相接。该滚动纠偏千斤顶利用千斤顶对被顶推物的上下位置进行纠偏，利用顶推滚轴的滚动实现对被顶推物的左右位置纠偏，进而实现被顶推物的到位。然而，在实施上述方案时，纠偏后的被顶推物虽然实现了到位的目的，但是被顶推物的重心也发生了偏移，通常偏移至滚动纠偏千斤顶的一侧，并在该侧形成倾倒的趋势，从而存在安全风险。另外，重心偏移后的被顶推物作用于两个顶推滚轴上的力并不一致，即一个顶推滚轴承力较多，另一个顶推滚轴承力较少，从而加快了滚动纠偏千斤顶的结构损伤，降低了其使用寿命。

发明内容

本发明提供一种轮箱控制纠偏装置，旨在解决相关技术中被顶推物由于重心偏移在一侧而形成倾倒的趋势，以及加快滚动纠偏千斤顶的结构损伤的问题。

本发明的轮箱控制纠偏装置包括前后对称的两个支座，每个所述支座均设有轮箱机构，所述轮箱机构包括轮箱、第一纠偏单元、第二纠偏单元、第一驱动组件和第二驱动组件，所述轮箱和所述支座连接；所述第一纠偏单元和所述第二纠偏单元沿左右方向布置，并关于所述轮箱的中心对称，所述第一纠偏单元和所述第二纠偏单元的结构相同，所述第一纠偏单元包括滚轮架、轮轴、滚轮、转轴和空心丝杠，所述滚轮架沿左右方向滑动安装于所述轮箱内，所述滚轮架和所述轮箱通过第一弹性件连接，所述轮轴沿前后方向延伸并转动安装于所述滚轮架上，所述滚轮套装于所述轮轴上，所述转轴沿左右方向延伸并转动安装于所述轮箱内，所述转轴的一端与所述轮轴通过锥齿轮副连接，所述空心丝杠与所述转轴同轴并螺纹连接在所述轮箱的内侧，所述转轴的另一端滑动配合于所述空心丝杠内，所述空心丝杠背离所述转轴的一端邻近所述第二纠偏单元的滚轮架；所述第一驱动组件安装于所述轮箱，并用于驱动所述第一纠偏单元的所述轮轴转动；所述第二驱动组件安装于所述轮箱，并用于驱动所述第二纠偏单元的所述轮轴转动。

优选地，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分设于所述轮箱的前后两侧，且两者还关于所述轮箱的中心对称，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的结构相同，所述第一驱动组件包括电机、第二带轮和弹簧杆，所述电机安装于所述轮箱上，所述电机的输出轴套装有第一带轮；所述轮轴的一端穿过所述轮箱的侧壁并伸出至所述轮箱的外侧，所述第二带轮套装于所述轮轴位于所述轮箱的外侧的端部上，所述第一带轮和所述第二带轮之间连接有环形带；所述弹簧杆位于所述环形带的内侧，所述弹簧杆的一端固定在所述轮箱上，所述弹簧杆的另一端转动连接有过渡轮，所述过渡轮顶压在所述环形带上，在所述弹簧杆的弹性力的作用下，所述环形带张紧于所述第一带轮和所述第二带轮上。

优选地，所述轮箱机构还包括滑块和升降块，所述轮箱的顶端设有沿左右方向延伸的滑槽，所述滑块有两个并左右对称，所述滑块滑动配合于所述滑槽内并与所述轮箱通过第二弹性件连接；所述升降块位于两个所述滑块的中间，每个所述滑块均与所述升降块之间铰接有连杆，所述升降块的顶端设有凸出于所述滑槽上方的V形板。

优选地，所述滑槽的底面设有在竖向上延伸的限位槽，所述升降块设有与所述限位槽滑动配合的限位块。

优选地，所述轮箱和所述支座通过千斤顶连接，所述千斤顶通过所述轮箱控制所述滚轮升降。

优选地，所述支座设有对置于所述千斤顶左右两侧的两个分力机构，其中一个所述分力机构连接所述支座和所述第一纠偏单元的滚轮架，另一个所述分力机构连接所述支座和所述第二纠偏单元的滚轮架，所述分力机构用于分担所述轮箱、所述第一纠偏单元以及所述第二纠偏单元的重力。

优选地，所述分力机构包括承力块、托块和伸缩装置，所述承力块位于所述轮箱和所述支座之间，所述承力块的上端和所述滚轮架弹性滑动连接，所述承力块的下端为楔形结构；所述托块沿左右方向滑动安装于所述支座上，所述托块的上端设有与所述楔形结构匹配的斜面，所述承力块的下端通过所述楔形结构滑动贴合于所述斜面上；所述伸缩装置安装于所述支座并与所述托块连接，以便驱动所述托块滑动。

优选地，所述支座设有分布于所述轮箱的四个边角处的四个立杆，四个所述立杆围合形成安置空间，所述轮箱限制于所述安置空间内，所述立杆的上端与所述滚轮的顶部平齐。

优选地，所述伸缩装置包括电动推杆、液压缸和气缸中的任意一者。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

通过轮轴、转轴和空心丝杠之间的传动设计，使得结构件被其中一个滚轮驱动着移动时，另一个滚轮可以与结构件同向移动，同时相对于结构件移动地更快。当结构件到位后，轮箱机构中的两个滚轮之间的距离被拉开，结构件的重心依旧可以处于两个滚轮的正中间，从而保证了两个滚轮的承力均匀一致，降低了其结构损伤，延长了轮箱控制纠偏装置的使用寿命。而关于结构件重心对称的两个滚轮形成了一个稳定体系，该稳定体系避免了结构件的侧倾，提升了作业的安全性。

附图说明

图1是本发明的轮箱控制纠偏装置与结构件对接时的立体示意图。

图2是本发明的轮箱控制纠偏装置的立体示意图。

图3是本发明的轮箱机构的立体示意图。

图4是本发明的轮箱机构的又一立体示意图。

图5是本发明的轮箱至U形框部分的立体示意图。

图6是本发明的V形板至限位块部分的立体示意图。

图7是本发明的轮箱控制纠偏装置的又一立体示意图。

附图标记：

100、支座；101、立杆；

200、轮箱机构；1、轮箱；11、滑移槽；12、第一弹簧；13、耳板；14、隔板；2、第一纠偏单元；21、滚轮架；211、侧板；212、U形框；213、立板；22、轮轴；23、滚轮；24、转轴；25、空心丝杠；3、第二纠偏单元；4、第一驱动组件；41、电机；42、第二带轮；43、支板；44、外管；45、内杆；46、叉杆；47、过渡轮；48、环形带；5、第二驱动组件；6、分力机构；61、承力块；62、托块；63、伸缩装置；64、安装框；65、第四弹簧；7、滑块；71、第二弹簧；8、升降块；81、V形板；82、限位块；9、连杆；

300、千斤顶；

400、结构件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1至图7描述本发明的轮箱控制纠偏装置。

实施例1，如图1至图5所示，并以图2中的方位关系为参考，本发明的轮箱控制纠偏装置包括前后对称的两个支座100，每个支座100均设有轮箱机构200，轮箱机构200包括轮箱1、第一纠偏单元2、第二纠偏单元3、第一驱动组件4和第二驱动组件5。

轮箱1和支座100连接，支座100设有分布于轮箱1的四个边角处的四个立杆101，立杆101竖直设置，四个立杆101围合形成安置空间，轮箱1限制于安置空间内。第一纠偏单元2和第二纠偏单元3沿左右方向布置，第一纠偏单元2位于第二纠偏单元3的左侧，且第一纠偏单元2和第二纠偏单元3关于轮箱1的中心对称，可以理解地，此处所言的中心即轮箱1的竖直中心线。第一纠偏单元2和第二纠偏单元3的结构相同。

以第一纠偏单元2为例进行说明，第一纠偏单元2包括滚轮架21、轮轴22、滚轮23、转轴24和空心丝杠25，滚轮架21沿左右方向滑动安装于轮箱1内，具体地，滚轮架21包括侧板211和U形框212，轮箱1内的前后两侧壁均设有滑移槽11，滑移槽11沿左右方向延伸且两端封闭，侧板211和滑移槽11的数量相等并一一对应，侧板211滑动配合于相应滑移槽11内，U形框212位于两个侧板211之间并处于两个侧板211的下方，U形框212分别与两个侧板211固定连接。滚轮架21和轮箱1通过第一弹性件连接，具体地，第一弹性件有两个并与两个侧板211一一对应，第一弹性件包括上下间隔开的两根第一弹簧12，第一弹簧12位于滑移槽11内，且两端分别与侧板211和轮箱1固定连接。

轮轴22沿前后方向延伸并位于两个侧板211之间，轮轴22的两端分别与两个侧板211转动连接, 滚轮23套装于轮轴22的中部，可以理解地，轮箱1的上端为敞口状，滚轮23的顶部凸出于轮箱1的上方，立杆101的上端和滚轮23的顶部平齐。轮箱1内的后侧壁设有耳板13，转轴24沿左右方向延伸并穿设在耳板13上，转轴24和耳板13转动连接，转轴24的一端邻近轮轴22并与轮轴22通过锥齿轮副连接。轮箱1内固定有位于第一纠偏单元2和第二纠偏单元3的滚轮23之间的隔板14，隔板14设有与转轴24同轴的螺纹孔，空心丝杠25穿设于螺纹孔上并与螺纹孔螺纹配合，转轴24的另一端滑动配合于空心丝杠25内，具体地，空心丝杠25的内壁设有沿左右方向延伸的滑动槽，转轴24位于空心丝杠25内的端部设有滑动块，滑动块滑动配合于滑动槽内。滚轮架21还包括立板213，立板213与其中一个侧板211固定连接，空心丝杠25背离转轴24的一端邻近第二纠偏单元3的立板213。第一驱动组件4安装于轮箱1，并用于驱动第一纠偏单元2的轮轴22转动。第二驱动组件5安装于轮箱1，并用于驱动第二纠偏单元3的轮轴22转动。

使用时，可以利用起吊设备将结构件400放置于两个轮箱机构200的滚轮23上，即此时结构件400被四个滚轮23同时托举，四个滚轮23的布设方式保证了结构件400的稳定，同时立杆101也对结构件400起到了适当的托举的效果。

为了便于理解，下面主要以其中一个轮箱机构200的运动描述结构件400的纠偏过程。当结构件400在轮箱机构200上放置好后，结构件400的重心大体处于轮箱机构200的两个滚轮23的正中间，此时结构件400尚未达到预定位置。之后，可根据结构件400的现场位置，确定结构件400的调整方向，从而选择启动第一驱动组件4或是启动第二驱动组件5，以启动第一驱动组件4为例，第一驱动组件4会驱动第一纠偏单元2的轮轴22转动，该轮轴22带动滚轮23转动，滚轮23带动上方的结构件400向右移动。同时，轮轴22通过锥齿轮副带动转轴24转动，转轴24带动空心丝杠25转动，在螺纹孔的限制下，空心丝杠25还向右移动，移动一段时间后，空心丝杠25与第二纠偏单元3的立板213接触，并带动第二纠偏单元3的滚轮架21整体向右移动，第二纠偏单元3的滚轮架21带动其上的滚轮23整体右移，且该滚轮23的右移速度超过结构件400的右移速度，换言之，第二纠偏单元3的滚轮23相对于结构件400右移地更快，由于第二纠偏单元3的滚轮23和结构件400处于挤压接触的状态，滚轮23右移的同时还转动，通过第二纠偏单元3的轮轴22和锥齿轮副，滚轮23在初始转动的瞬间会带动第二纠偏单元3的转轴24转动，转轴24会带动第二纠偏单元3的空心丝杠25转动，然而，此时该空心丝杠25并未接触第一纠偏单元2的立板213，从而自身的转动并未对第一纠偏单元2产生干涉。待第二纠偏单元3的滚轮23右移一段后，该滚轮23的轮轴22和转轴24之间的锥齿轮副断开啮合，空心丝杠25也不再转动，从而空心丝杠25和立板213之间存在距离，能够有效避免第二纠偏单元3和第一纠偏单元2之间产生不利的相互作用。

当结构件400右移到位后，关闭第一驱动组件4，此时，结构件400的重心虽然向右发生了偏移，但是第二纠偏单元3的滚轮23和第一纠偏单元2的滚轮23之间的距离也被拉开，结构件400的重心依旧处于两者的正中间，从而保证了两个滚轮23的承力均匀一致，降低了其结构损伤，延长了轮箱控制纠偏装置的使用寿命。另外，关于结构件400重心对称的两个滚轮23形成了一个稳定体系，该稳定体系避免了结构件400的侧倾，提升了作业的安全性。此外，第二纠偏单元3的滚轮23右移地更快，还会维持结构件400运动的平稳性，使得纠偏过程更加可靠。

作为一种示例，滚轮23的右移速度可以是结构件400的右移速度的二倍。当结构件400要向左调整时，通过第二驱动组件5控制第二纠偏单元3的轮轴22转动即可，过程和上述过程相似。

其中，第一驱动组件4和第二驱动组件5分设于轮箱1的前后两侧，且两者还关于轮箱1的中心对称，第一驱动组件4和第二驱动组件5的结构相同，第一驱动组件4包括电机41、第二带轮42和弹簧杆，电机41安装于轮箱1上，电机41的输出轴套装有第一带轮。轮箱1的侧壁设有连通轮箱1内外并沿左右方向延伸的让位槽，轮轴22的一端依次穿过侧板211和让位槽并伸出至轮箱1的外侧，第二带轮42套装于轮轴22位于轮箱1的外侧的端部上，第一带轮和第二带轮42之间连接有环形带48。弹簧杆位于环形带48的内侧，弹簧杆的一端固定在轮箱1上，弹簧杆的另一端转动连接有过渡轮47，具体地，轮箱1的外侧壁设有支板43，弹簧杆包括竖直设置的外管44和内杆45，外管44的上端固定在支板43上，内杆45的上部滑动穿设于外管44内，内杆45和外管44之间通过第三弹簧连接，内杆45的下端设有前后对称的两个叉杆46，过渡轮47位于两个叉杆46之间且其轴线沿前后方向延伸，过渡轮47的两端分别与两个叉杆46转动连接。过渡轮47顶压在环形带48的内周面上，在弹簧杆的第三弹簧的弹性力的作用下，环形带48张紧于第一带轮和第二带轮42上。

电机41启动时，带动第一带轮转动，第一带动通过环形带48带动第二带轮42转动，第二带轮42带动轮轴22转动。同时环形带48做循环运动并带动过渡轮47转动。当滚轮23移动时，轮轴22和第二带轮42随之移动，此时环形带48会向外拉开或向内收回，弹簧杆在环形带48的作用下会产生伸缩现象，以此适应环形带48的变化，在变化过程中，过渡轮47在第三弹簧的作用下始终顶压在环形带48上，保持环形带48的张紧状态，避免环形带48从第一带轮和第二带轮42上脱离。

为了实现结构件400上下位置的纠偏，本发明还提供了实施例2。

实施例2，在实施例1的基础上，继续参考图1至图7，轮箱1和支座100通过千斤顶300连接，千斤顶300通过轮箱1控制滚轮23升降，进而对结构件400的上下位置进行纠偏。具体地，千斤顶300可以是螺旋千斤顶、液压千斤顶或电动千斤顶等。

其中，支座100设有对置于千斤顶300左右两侧的两个分力机构6，其中一个分力机构6连接支座100和第一纠偏单元2的滚轮架21，另一个分力机构6连接支座100和第二纠偏单元3的滚轮架21，分力机构6用于分担轮箱1、第一纠偏单元2以及第二纠偏单元3的重力，避免了千斤顶300的单一承力，同时与千斤顶300构成了一个稳定体系，避免了轮箱1的侧倾。

其中，分力机构6包括承力块61、托块62和伸缩装置63，承力块61位于轮箱1和支座100之间，承力块61的上端和滚轮架21弹性滑动连接，具体地，U形框212的底部固定有安装框64，承力块61的上端竖直滑动配合于安装框64内，并与安装框64通过第四弹簧65连接。承力块61的下端为楔形结构。托块62沿左右方向滑动安装于支座100上，托块62的上端设有与楔形结构匹配的斜面，具体地，斜面可以是托块62被切割后形成的。承力块61的下端通过楔形结构滑动贴合于斜面上。伸缩装置63安装于支座100并与托块62连接，以便驱动托块62滑动。具体地，伸缩装置63包括电动推杆、液压缸和气缸中的任意一者。

在纠偏结构件400的位置过程中，若千斤顶300升起时，安装框64和承力块61之间的距离拉大，第四弹簧65伸长且弹力减小，从而承力块61通过第四弹簧65向滚轮架21的支撑力减少。此时可以通过伸缩装置63驱动托块62滑动，在斜面和楔形结构的作用下，承力块61上移，且承力块61和安装框64之间的距离逐渐恢复如初，第四弹簧65收缩至原有形态，保证了其弹力对滚轮架21的支撑效果。

另外，结构件400左右调整时，第二纠偏单元3或第一纠偏单元2的滚轮23均有可能随结构件400移动。移动后的滚轮23相对于未移动的滚轮23而言，其与轮箱1的中心之间的距离更大，容易带动轮箱1侧倾，此时，由于该滚轮23在移动时也带动承力块61移动，在斜面作用下，承力块61和安装框64之间的距离更小，第四弹簧65被压缩地更短，其弹力也更大，刚好可以抵消轮箱1的侧倾趋势。

可以理解地，两个分力机构6中的两个斜面相互靠近的一端低于相互远离的一端。

为了使放置时结构件400的重心大体处于轮箱机构200的两个滚轮23的正中间，换言之，为了实现结构件400的预先粗调，本发明还提供了实施例3。

实施例3，在实施例2的基础上，继续参考图1至图6，轮箱机构200还包括滑块7和升降块8，轮箱1的顶端设有沿左右方向延伸的滑槽，滑块7有两个并左右对称，滑块7滑动配合于滑槽内并与轮箱1通过第二弹性件连接，具体地，第二弹性件可采用第二弹簧71。升降块8位于两个滑块7的正中间，同时升降块8还位于轮箱机构200的两个滚轮23的正中间，每个滑块7均与升降块8之间铰接有连杆9，升降块8的顶端设有凸出于滑槽上方的V形板81。

使用时，可在结构件400的底部设置顶杆，顶杆处于结构件400在左右方向上的中心位置，并沿前后方向延伸。结构件400放置于轮箱1上时，只要保证顶杆对准压在V形板81上，之后，顶杆随轮箱1下移时会给V形板81一个向下的挤压力，在V形板81的形状限制下，V形板81受到上述挤压力的作用会带着轮箱1整体移动，当顶杆位于V形板81的尖角位置时，结构件400的重心即位于两个滚轮23的正中间。

其中，滑槽的底面设有在竖向上延伸的限位槽，可以理解地，限位槽开设于轮箱1上，升降块8设有与限位槽滑动配合的限位块82。

V形板81受到顶杆的挤压力时，先通过限位块82和限位槽带动轮箱1左右移动。之后，顶杆处于V形板81的尖角位置并继续下压V形板81，V形板81下移并推动限位块82在限位槽内向下滑动，同时两个滑块7向两侧滑动，第二弹簧71被压缩。

其中，滑块7、滑槽、第二弹簧71、升降块8、V形板81、限位槽和限位块82构成了粗调单元，轮箱机构200的粗调单元有两个并沿前后方向间隔分布。

可以理解地，一般情况下，本发明的轮箱控制纠偏装置中的支座100和轮箱机构200均为两个。若实际作业中，结构件400太长时，可以沿左右方向适当地增加支座100和轮箱机构200，即对该结构件400增加更多的支撑点，保证该结构件400的放置稳定。

参考图1至图7，本发明的实施流程为：首先，先使顶杆对准多个V形板81，并下压在V形板81上。当顶杆处于V形板81的尖角位置时，结构件400的重心位于轮箱机构200的两个滚轮23的正中间。然后，根据结构件400的调整方向，启动第一驱动组件4或第二驱动组件5的电机41，其中一个滚轮23驱动结构件400到位，同时另一个滚轮23随之移动。当结构件400到位后，结构件400的重心依旧处于两个滚轮23的正中间的位置，避免了结构件400的侧倾，保证了两个滚轮23的受力均匀。结构件400的左右纠偏完成后，启动千斤顶300，千斤顶300通过轮箱1升起结构件400，实现结构件400上下位置的纠偏。之后，通过伸缩装置63驱动托块62滑动，托块62带动承力块61上移，承力块61通过第四弹簧65保持对滚轮架21和轮箱1的支撑效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种轮箱控制纠偏装置，包括前后对称的两个支座（100），其特征在于，每个所述支座（100）均设有轮箱机构（200），所述轮箱机构（200）包括：

轮箱（1），所述轮箱（1）和所述支座（100）连接；

第一纠偏单元（2）和第二纠偏单元（3），所述第一纠偏单元（2）和所述第二纠偏单元（3）沿左右方向布置，并关于所述轮箱（1）的中心对称，所述第一纠偏单元（2）和所述第二纠偏单元（3）的结构相同，所述第一纠偏单元（2）包括滚轮架（21）、轮轴（22）、滚轮（23）、转轴（24）和空心丝杠（25），所述滚轮架（21）沿左右方向滑动安装于所述轮箱（1）内，所述滚轮架（21）和所述轮箱（1）通过第一弹性件连接，所述轮轴（22）沿前后方向延伸并转动安装于所述滚轮架（21）上，所述滚轮（23）套装于所述轮轴（22）上，所述转轴（24）沿左右方向延伸并转动安装于所述轮箱（1）内，所述转轴（24）的一端与所述轮轴（22）通过锥齿轮副连接，所述空心丝杠（25）与所述转轴（24）同轴并螺纹连接在所述轮箱（1）的内侧，所述转轴（24）的另一端滑动配合于所述空心丝杠（25）内，所述空心丝杠（25）背离所述转轴（24）的一端邻近所述第二纠偏单元（3）的滚轮架（21）；

第一驱动组件（4）和第二驱动组件（5），所述第一驱动组件（4）安装于所述轮箱（1），并用于驱动所述第一纠偏单元（2）的所述轮轴（22）转动；所述第二驱动组件（5）安装于所述轮箱（1），并用于驱动所述第二纠偏单元（3）的所述轮轴（22）转动。

2.根据权利要求1所述的轮箱控制纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动组件（4）和所述第二驱动组件（5）分设于所述轮箱（1）的前后两侧，且两者还关于所述轮箱（1）的中心对称，所述第一驱动组件（4）和所述第二驱动组件（5）的结构相同，所述第一驱动组件（4）包括：

电机（41），所述电机（41）安装于所述轮箱（1）上，所述电机（41）的输出轴套装有第一带轮；

第二带轮（42），所述轮轴（22）的一端穿过所述轮箱（1）的侧壁并伸出至所述轮箱（1）的外侧，所述第二带轮（42）套装于所述轮轴（22）位于所述轮箱（1）的外侧的端部上，所述第一带轮和所述第二带轮（42）之间连接有环形带（48）；

弹簧杆，所述弹簧杆位于所述环形带（48）的内侧，所述弹簧杆的一端固定在所述轮箱（1）上，所述弹簧杆的另一端转动连接有过渡轮（47），所述过渡轮（47）顶压在所述环形带（48）上，在所述弹簧杆的弹性力的作用下，所述环形带（48）张紧于所述第一带轮和所述第二带轮（42）上。

3.根据权利要求1所述的轮箱控制纠偏装置，其特征在于，所述轮箱机构（200）还包括：

滑块（7），所述轮箱（1）的顶端设有沿左右方向延伸的滑槽，所述滑块（7）有两个并左右对称，所述滑块（7）滑动配合于所述滑槽内并与所述轮箱（1）通过第二弹性件连接；

升降块（8），所述升降块（8）位于两个所述滑块（7）的中间，每个所述滑块（7）均与所述升降块（8）之间铰接有连杆（9），所述升降块（8）的顶端设有凸出于所述滑槽上方的V形板（81）。

4.根据权利要求3所述的轮箱控制纠偏装置，其特征在于，所述滑槽的底面设有在竖向上延伸的限位槽，所述升降块（8）设有与所述限位槽滑动配合的限位块（82）。

5.根据权利要求2所述的轮箱控制纠偏装置，其特征在于，所述轮箱（1）和所述支座（100）通过千斤顶（300）连接，所述千斤顶（300）通过所述轮箱（1）控制所述滚轮（23）升降。

6.根据权利要求5所述的轮箱控制纠偏装置，其特征在于，所述支座（100）设有对置于所述千斤顶（300）左右两侧的两个分力机构（6），其中一个所述分力机构（6）连接所述支座（100）和所述第一纠偏单元（2）的滚轮架（21），另一个所述分力机构（6）连接所述支座（100）和所述第二纠偏单元（3）的滚轮架（21），所述分力机构（6）用于分担所述轮箱（1）、所述第一纠偏单元（2）以及所述第二纠偏单元（3）的重力。

7.根据权利要求6所述的轮箱控制纠偏装置，其特征在于，所述分力机构（6）包括：

承力块（61），所述承力块（61）位于所述轮箱（1）和所述支座（100）之间，所述承力块（61）的上端和所述滚轮架（21）弹性滑动连接，所述承力块（61）的下端为楔形结构；

托块（62），所述托块（62）沿左右方向滑动安装于所述支座（100）上，所述托块（62）的上端设有与所述楔形结构匹配的斜面，所述承力块（61）的下端通过所述楔形结构滑动贴合于所述斜面上；

伸缩装置（63），所述伸缩装置（63）安装于所述支座（100）并与所述托块（62）连接，以便驱动所述托块（62）滑动。

8.根据权利要求1所述的轮箱控制纠偏装置，其特征在于，所述支座（100）设有分布于所述轮箱（1）的四个边角处的四个立杆（101），四个所述立杆（101）围合形成安置空间，所述轮箱（1）限制于所述安置空间内，所述立杆（101）的上端与所述滚轮（23）的顶部平齐。

9.根据权利要求7所述的轮箱控制纠偏装置，其特征在于，所述伸缩装置（63）包括电动推杆、液压缸和气缸中的任意一者。