CN214561012U - 一种可调节抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节抓取夹具，包括对向设置的第一抓料臂和第二抓料臂，第一抓料臂两侧设有呈C形结构的调节臂，调节臂上设有导向槽、导向孔，第一抓料臂上设有导向轴，调节臂至少一侧中部设有铰接的液压缸和支撑轴，支撑轴上设有连接臂，第二抓料臂上设有垂直穿过调节臂端部的定位轴，第二抓料臂上设有与调节臂倾斜设置的凸缘，凸缘与液压缸的液压杆铰接，通过滑动配合锁紧调节第二抓料臂与调节臂一侧整体长度、满足不同工况需求，液压缸的液压杆伸缩驱动第二抓料臂与第一抓料臂趋近或远离、对向抓夹物料或解除抓取，仅需控制第二抓料臂的偏转角度方便操作，使整体结构紧凑、结构稳固、抓取稳定。

Description

一种可调节抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及一种可调节抓取夹具，属于液压机械夹具技术领域。

背景技术

在自动化生产和作业中，采用抓取夹具安装在机床、运载车辆上夹持工件或原料以便快速定位转运、其中液压抓取夹具采用液压元件替代机械零件支撑和夹紧，具有夹紧力大、夹持可靠、工作平稳、使用方便等特点而被广泛应用于智能化机械手、抓木机等领域。现有技术中的抓取夹具一般包括用于连接固定的底座、铰接设置在底座两侧的抓料臂和液压缸，通过各液压缸的液压杆与对应抓料臂铰接独立控制抓料臂动作进行夹持，固定且长度一致的抓料臂难以满足斜堆料抓取、侧挖翻物料工况的工作需求，同时由一侧抓料臂插入料堆后，双向动作抓取易造成底料倾斜和上翻，导致抓取量有限，动作不稳。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种可调节抓取夹具，第二抓料臂与调节臂一侧整体长度调节满足不同工况需求，液压缸的液压杆伸缩驱动第二抓料臂与第一抓料臂趋近或远离、对向抓夹物料或解除抓取，使整体结构紧凑、结构稳固、抓取稳定。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种可调节抓取夹具，包括对向设置的第一抓料臂和第二抓料臂，其中，所述第一抓料臂两侧设有呈C形结构的调节臂，所述调节臂上设有与第一抓料臂侧壁滑动配合的导向槽、与导向槽对应设置的导向孔，所述第一抓料臂上设有与导向孔滑动配合的导向轴，所述导向轴端部设有定位螺母；

所述调节臂至少一侧中部设有铰接的液压缸和平行导向轴的支撑轴，所述支撑轴上设有固定相连的连接臂，所述第二抓料臂上设有垂直穿过调节臂端部的定位轴，第二抓料臂上设有与调节臂倾斜设置的凸缘，所述凸缘与液压缸的液压杆铰接；

所述第一抓料臂包括若干间隔平行设置的第一抓板、与若干第一抓板垂直相连的至少一个第一连板，所述第一抓板底部呈弧形结构，所述第二抓料臂包括若干间隔平行设置的第二抓板、与若干第二抓板垂直相连的至少一个第三连板，所述凸缘倾斜设置在第二抓板上，第二抓板底部呈弧形结构；

所述液压缸的两侧调节臂之间设有铰接轴，所述连接臂呈V形结构、且与铰接轴固定相连，所述连接臂端部设有连接孔、连接臂中部设有铰接的支撑座。

本实用新型的有益效果为：

(1)将支撑座与运载机械固定连接、连接孔铰接液压机构推动连接臂绕支撑座的铰接位往复偏转满足抓取工位需求，通过导向轴沿导向孔滑动配合导向、使第一抓料臂沿导向槽滑动、并以定位螺母锁紧实现第二抓料臂与调节臂一侧整体长度调节，满足物料堆呈倾斜或需要第二抓料臂呈挖翻工况等不同工况需求；

(2)液压缸的液压杆伸缩，推动或拉动凸缘带动第二抓料臂绕定位轴偏转、与第一抓料臂趋近或远离，液压缸和液压杆分别绕调节臂和凸缘的铰接位相应偏转适应角度变化，由若干第一抓板和第一连板组成第一抓料臂、由若干第二抓板和第三连板组成第二抓料臂、对向抓夹物料或解除抓取，仅需控制第二抓料臂的偏转角度方便操作，使整体结构紧凑、结构稳固、抓取稳定。

附图说明

图1为本实用新型右视立体图。

图2为本实用新型左视立体图。

图3为本实用新型正视结构图。

图4为本实用新型仰视立体图。

图中标记：第一抓料臂1和第二抓料臂2，调节臂3，导向槽4、导向孔5，导向轴6，定位螺母7，支撑轴8，凹口9，连接臂10，定位轴13，凸缘14，第一抓板11、第一连板12，第二连板15，第二抓板21、第三连板22，铰接轴16，连接孔17、支撑座18，液压杆19，液压机构20，液压缸23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

一种可调节抓取夹具，包括对向设置的第一抓料臂1和第二抓料臂2，其中，所述第一抓料臂1两侧设有呈C形结构的调节臂3，所述调节臂3上设有与第一抓料臂1侧壁滑动配合的导向槽4、与导向槽4对应设置的导向孔5，所述第一抓料臂1上设有与导向孔5滑动配合的导向轴6，所述导向轴6端部设有定位螺母7；

所述调节臂3至少一侧中部设有铰接的液压缸23和平行导向轴6的支撑轴8，所述调节臂3上设有凹口9，所述液压缸23对应设置在凹口9上，所述支撑轴8上设有固定相连的连接臂10，所述第二抓料臂2上设有垂直穿过调节臂3端部的定位轴13，第二抓料臂2上设有与调节臂3倾斜设置的凸缘14，所述凸缘14与液压缸23的液压杆19铰接；

所述第一抓料臂1包括若干间隔平行设置的第一抓板11、与若干第一抓板11垂直相连的至少一个第一连板12，所述第一抓板11底部呈弧形结构，两侧调节臂3之间设有第二连板15，所述第二抓料臂2包括若干间隔平行设置的第二抓板21、与若干第二抓板21垂直相连的至少一个第三连板22，所述凸缘14倾斜设置在第二抓板21上，第二抓板21底部呈弧形结构；

所述液压缸23的两侧调节臂3之间设有铰接轴16，所述连接臂10呈V形结构、且与铰接轴16固定相连，所述连接臂10端部设有连接孔17、连接臂10中部设有铰接的支撑座18。

本实用新型的工作原理为：

参见附图，将支撑座18与运载机械固定连接，连接孔17铰接液压机构20，由液压机构20的伸缩推动呈V形结构的连接臂10绕支撑座18的铰接位往复偏转，带动以铰接轴16和支撑轴8稳固连接的调节臂3整体角度偏转，满足抓取工位需求；

当物料堆呈倾斜或需要第二抓料臂2呈挖翻工况时，通过拧松定位螺母7，导向轴6沿导向孔5滑动配合导向、使第一抓料臂1沿导向槽4滑动，减小C形调节臂3至第一抓料臂1端部的距离，再将定位螺母7拧紧在导向轴6上，同理，反向移动第一抓料臂1并定位锁紧，实现第二抓料臂2与调节臂3一侧整体长度调节，满足不同工况需求；

将液压缸23铰接设置在调节的凹口9上以紧凑结构，两侧调节臂3以第二连板15提高结构支撑稳固性，当液压缸23的液压杆19伸长时，推动第二抓料臂2上的凸缘14、带动第二抓料臂2绕定位轴13偏转与第一抓料臂1趋近，液压缸23和液压杆19分别绕调节臂3和凸缘14的铰接位相应偏转适应角度变化；

第一抓料臂1由若干第一抓板11和第一连板12组成，第二抓料臂2由若干第二抓板21和第三连板22组成，整体安装方便、结构稳固，第一抓料臂1和第二抓料臂2对向设置，使第一抓板11和第二抓板21呈对向设置的弧形结构，方便对向抓夹物料，仅需控制第二抓料臂2的偏转角度，方便由第一抓料臂1插入物料堆底部再动作夹持，避免底部物料受力倾斜或上翻；

物料随抓取夹具和运载机械转运后，由液压缸23的液压杆19收缩拉动凸缘14、带动第二抓料臂2绕定位轴13反向偏转与第二抓料臂2远离、液压缸23和液压杆19分别绕调节臂3和凸缘14的铰接位相应反向偏转适应角度变化，从而接触抓取、以便下放物料进行下一次转运，综上使整体结构紧凑、结构稳固、抓取稳定、可调节设置满足多种工况需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种可调节抓取夹具，包括对向设置的第一抓料臂(1)和第二抓料臂(2)，其特征在于，所述第一抓料臂(1)两侧设有呈C形结构的调节臂(3)，所述调节臂(3)上设有与第一抓料臂(1)侧壁滑动配合的导向槽(4)、与导向槽(4)对应设置的导向孔(5)，所述第一抓料臂(1)上设有与导向孔(5)滑动配合的导向轴(6)，所述导向轴(6)端部设有定位螺母(7)；

所述调节臂(3)至少一侧中部设有铰接的液压缸(23)和平行导向轴(6)的支撑轴(8)，所述支撑轴(8)上设有固定相连的连接臂(10)，所述第二抓料臂(2)上设有垂直穿过调节臂(3)端部的定位轴(13)，第二抓料臂(2)上设有与调节臂(3)倾斜设置的凸缘(14)，所述凸缘(14)与液压缸(23)的液压杆(19)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，所述第一抓料臂(1)包括若干间隔平行设置的第一抓板(11)、与若干第一抓板(11)垂直相连的至少一个第一连板(12)，所述第一抓板(11)底部呈弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，所述第二抓料臂(2)包括若干间隔平行设置的第二抓板(21)、与若干第二抓板(21)垂直相连的至少一个第三连板(22)，所述凸缘(14)倾斜设置在第二抓板(21)上，第二抓板(21)底部呈弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，两侧调节臂(3)之间设有第二连板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，所述调节臂(3)上设有凹口(9)，所述液压缸(23)对应设置在凹口(9)上。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，所述液压缸(23)的两侧调节臂(3)之间设有铰接轴(16)，所述连接臂(10)呈V形结构、且与铰接轴(16)固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，所述连接臂(10)端部设有连接孔(17)、连接臂(10)中部设有铰接的支撑座(18)。

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