CN217398214U - 一种吊装机构 - Google Patents

Abstract

一种吊装机构，属于吊装设备技术领域；通过设置移动抓取部，利用移动抓取部中的第一环链葫芦，可以实现吊爪的上下升降，配合吊爪的张开与闭合，可以达到对电解铜锭的吊装，利用双向气缸的伸出与缩回，可以实现两组抓手的张开与闭合，配合第二环链葫芦，可以实现对电解铜板进行吊装，通过爪手组中设置的压紧油缸，压紧油缸在电解铜板进行吊装时，可以起到对电解铜板的压紧，防止电解铜板在吊装过程中掉落，通过设置顶料板，对多块电解铜板进行吊装时，利用顶料油缸的伸出，实现顶料板在铰接支架中进行转动，转动的顶料板将多块电解铜板的边缘进行推齐，方便压紧油缸对多块电解铜板进行压紧，方便进行吊装。

Description

一种吊装机构

技术领域

本实用新型属于吊装设备技术领域，具体是涉及一种吊装机构。

背景技术

电解铜在制作时，为了运输方便，一般制作成板材或小型铜锭进行运输，当需要对电解铜板进行搬运转场时，由于电解铜板或电解铜锭的重量较重，人工搬运较为困难，且在生产时，电解铜板与电解铜锭为截然不同的外形结构，传统的吊装机构无法同时满足电解铜板与电解铜锭的吊装，所以急需一种能同时吊装电解铜板与电解铜锭的装置。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种吊装机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种吊装机构，包括桁架部与移动抓取部，所述桁架部包括主支撑架，所述主支撑架的上端平行设有两条限位滑轨，两条所述限位滑轨的上端，两条所述限位滑轨的上表面各设有一条动力链，所述动力链的前后两端均固定连接于限位滑轨上。

作为优选，所述移动抓取部包括一块主安装板，所述主安装板下表面的四个边角处各设有一组轮组，每组所述轮组包括两个与主安装板固定连接的支座，两个所述支座之间连接有一条转轴，所述转轴与两个支座转动连接，每组所述轮组中转轴的外侧均设有一个行走轮，所述行走轮与对应的转轴固定连接，左右同侧的所述行走轮均转动连接于同侧的限位滑轨中，所述主安装板的中间位置横向穿设有一条驱动轴，所述驱动轴的两端部均转动连接于主安装板上，所述驱动轴的两端均固定连接有一个双排链轮，所述双排链轮前后两侧的主安装板上各设有一个辅助链轮，同侧的两个所述辅助链轮均转动连接于同侧的主安装板侧面上，所述主安装板上表面右端的中间位置设有一个变速器，所述变速器上设有一个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与变速器的输入轴固定连接，所述变速器的输出轴上固定连接有一个主动链轮，所述主动链轮与右侧的双排链轮之间连接有一个传动链，同侧的两个所述辅助链轮与双排链轮啮合于同侧的动力链上。

作为优选，所述主安装板的前端部设有一组包料吊装机构，所述主安装板的后端部设有一组板料吊装机构，所述包料吊装机构包括一个第一吊装架，所述第一吊装架上设有第一环链葫芦，所述第一环链葫芦中的吊链向下穿过主安装板延伸至主安装板的下侧，所述吊链的下端铰接有一块铜块吊具梁，所述铜块吊具梁前后两侧的主安装板下表面上各设有一条第一稳定杆，所述铜块吊具梁的下端设有两个第一锰钢链固定支座，两个所述第一锰钢链固定支座的前后两端均连接有一条第一锰钢链条，所述铜块吊具梁的下方设有一个吊爪，四条所述第一锰钢链条的下端均铰接于吊爪上，所述吊爪的前后两端各设有一个第一稳定套，两条所述第一稳定杆的下端均穿于对应的第一稳定套中并与第一稳定套滑动连接，所述铜块吊具梁上表面两端各设有一条第一导向杆，两条所述第一导向杆滑动连接于主安装板上。

作为优选，所述板料吊装机构包括一个第二吊装架，所述第二吊装架上设有一个第二环链葫芦，所述第二环链葫芦中的吊链向下穿过主安装板延伸至主安装板的下侧，所述吊链的下端铰接有一块铜板吊具上板，所述铜板吊具上板的上表面矩形阵列有四条第二导向杆，四条所述第二导向杆滑动连接于主安装板上，所述铜板吊具上板下表面的四个边角处各设有一个第二锰钢链上固定支座，每个所述第二锰钢链上固定支座上都设有一条第二锰钢链条，所述铜板吊具上板的下方设有一块铜板吊具下板，所述铜板吊具下板的上表面设有四个第二锰钢链下固定支座，四个所述第二锰钢链下固定支座的位置与四个第二锰钢链上固定支座一一对应，四条所述第二锰钢链条的下端均铰接于对应的第二锰钢链下固定支座中，所述铜板吊具下板的四个边角处各设有一条第二稳定杆，四条所述第二稳定杆对应的主安装板下表面上设有与多条第二稳定杆对应的第二稳定套，所述第二稳定杆穿于对应的第二稳定套中并与第二稳定套滑动连接，所述铜板吊具下板的中间位置设有一个双向气缸，所述双向气缸包括两条伸出杆。

作为优选，所述双向气缸前侧的铜板吊具下板的上表面设有一条上导轨，所述铜板吊具下板下表面的前后两端各设有一条下导轨，两条所述下导轨均与上导轨平行设置，所述铜板吊具下板的下方对向设有两组爪手组，所述爪手组包括一条小轴、一块大滑动板与一块小滑动板，所述小滑动板滑动连接于上导轨上，所述小滑动板的外端与双向气缸中同侧的伸出杆外端铰接连接，所述小滑动板的前端设有一条上齿条，所述上齿条与上滑轨平行设置，所述大滑动板的滑动连接于两条下导轨上，所述下导轨上表面的中间位置设有一条下齿条，所述下齿条与上齿条平行设置，所述小轴转动连接于板料吊具下板的右端部，所述小轴的上下两端均固定连接有一个齿轮，上侧的所述齿轮啮合于上齿条上，下侧的所述齿轮啮合于下齿条上，所述大滑动板的下表面设有两块爪板，两块所述爪板的内侧之间固定连接有一块油缸安装板，两块所述爪板的外侧之间固定连接有一个铰接支架，所述油缸安装板上设有两个压紧油缸，所述铰接支架中交接有一块顶料板，所述顶料板的上端与大滑动板的下表面之间设有一个顶料油缸，所述顶料油缸的上端铰接于大滑动板的下表面，所述顶料油缸的伸出端铰接于顶料板的上端。

本实用新型具有的有益效果：通过设置包料吊装机构，利用包料吊装机构中的第一环链葫芦，可以实现吊爪的上下升降，配合吊爪的张开与闭合，可以达到对电解铜锭的吊装，通过设置板料吊装机构，利用双向气缸的伸出与缩回，可以实现两组抓手的张开与闭合，配合第二环链葫芦，可以实现对电解铜板进行吊装，通过爪手组中设置的压紧油缸，压紧油缸在电解铜板进行吊装时，可以起到对电解铜板的压紧，防止电解铜板在吊装过程中掉落，通过设置顶料板，在对多块电解铜板进行吊装时，利用顶料油缸的伸出，实现顶料板在铰接支架中进行转动，转动的顶料板将多块电解铜板的边缘进行推齐，方便压紧油缸对多块电解铜板进行压紧，方便进行吊装。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型桁架部的一种结构示意图；

图3是图2中A部的放大示意图；

图4是本实用新型移动抓取部的一种结构示意图；

图5是本实用新型包料吊装机构的一种结构示意图；

图6是本实用新型板料吊装机构的一种结构示意图；

图7是本实用新型板料吊装机构的另一种结构示意图

图中：1、主支撑架；2、限位滑轨；3、动力链；4、主安装板；5、支座；6、转轴； 7、行走轮；8、驱动轴；9、双排链轮；10、辅助链轮；11、变速器；12、驱动电机；13、传动链；14、第一吊装架；15、第一环链葫芦；16、第二稳定杆；17、铜块吊具梁；18、第一锰钢链固定支座；19、第一锰钢链条；20、吊爪；21、第一导向杆；22、第二吊装架； 23、第二环链葫芦；24、第二稳定套；25、铜板吊具上板；26、第二导向杆；27、第二锰钢链上固定支座；28、第二锰钢链条；29、铜板吊具下板；30、第二锰钢链下固定支座； 31、双向气缸；32、伸出杆；33、上导轨；34、下导轨；35、小轴；36、大滑动板；37、小滑动板；38、上齿条；39、下齿条；40、齿轮；41、爪板；42、油缸安装板；43、铰接支架；44、压紧油缸；45、顶料油缸；46、第一稳定杆；47、第一稳定套；48、主动链轮； 49、顶料板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种吊装机构，如图1-图7所示，包括桁架部与移动抓取部，所述桁架部包括主支撑架1，所述主支撑架1的上端平行设有两条限位滑轨2，两条所述限位滑轨2的上端，两条所述限位滑轨2的上表面各设有一条动力链3，所述动力链3的前后两端均固定连接于限位滑轨2上。

所述移动抓取部包括一块主安装板4，所述主安装板4下表面的四个边角处各设有一组轮组，每组所述轮组包括两个与主安装板4固定连接的支座5，两个所述支座5之间连接有一条转轴6，所述转轴6与两个支座5转动连接，每组所述轮组中转轴6的外侧均设有一个行走轮7，所述行走轮7与对应的转轴6固定连接，左右同侧的所述行走轮7均转动连接于同侧的限位滑轨2中，所述主安装板4的中间位置横向穿设有一条驱动轴8，所述驱动轴8的两端部均转动连接于主安装板4上，所述驱动轴8的两端均固定连接有一个双排链轮9，所述双排链轮9前后两侧的主安装板4上各设有一个辅助链轮10，同侧的两个所述辅助链轮10均转动连接于同侧的主安装板4侧面上，所述主安装板4上表面右端的中间位置设有一个变速器11，所述变速器11上设有一个驱动电机12，所述驱动电机12 的驱动轴与变速器11的输入轴固定连接，所述变速器11的输出轴上固定连接有一个主动链轮48，所述主动链轮48与右侧的双排链轮9之间连接有一个传动链13，同侧的两个所述辅助链轮10与双排链轮9啮合于同侧的动力链3上。

所述主安装板4的前端部设有一组包料吊装机构，所述主安装板4的后端部设有一组板料吊装机构，所述包料吊装机构包括一个第一吊装架14，所述第一吊装架14上设有第一环链葫芦15，所述第一环链葫芦15中的吊链向下穿过主安装板4延伸至主安装板4的下侧，所述吊链的下端铰接有一块铜块吊具梁17，所述铜块吊具梁17前后两侧的主安装板4下表面上各设有一条第一稳定杆46，所述铜块吊具梁17的下端设有两个第一锰钢链固定支座18，两个所述第一锰钢链固定支座18的前后两端均连接有一条第一锰钢链条19，所述铜块吊具梁17的下方设有一个吊爪20，四条所述第一锰钢链条19的下端均铰接于吊爪20上，所述吊爪20的前后两端各设有一个第一稳定套47，两条所述第一稳定杆46的下端均穿于对应的第一稳定套47中并与第一稳定套47滑动连接，所述铜块吊具梁17上表面两端各设有一条第一导向杆21，两条所述第一导向杆21滑动连接于主安装板4上。

所述板料吊装机构包括一个第二吊装架22，所述第二吊装架22上设有一个第二环链葫芦23，所述第二环链葫芦23中的吊链向下穿过主安装板4延伸至主安装板4的下侧，所述吊链的下端铰接有一块铜板吊具上板25，所述铜板吊具上板25的上表面矩形阵列有四条第二导向杆26，四条所述第二导向杆26滑动连接于主安装板4上，所述铜板吊具上板25下表面的四个边角处各设有一个第二锰钢链上固定支座27，每个所述第二锰钢链上固定支座27上都设有一条第二锰钢链条28，所述铜板吊具上板25的下方设有一块铜板吊具下板29，所述铜板吊具下板29的上表面设有四个第二锰钢链下固定支座30，四个所述第二锰钢链下固定支座30的位置与四个第二锰钢链上固定支座27一一对应，四条所述第二锰钢链条28的下端均铰接于对应的第二锰钢链下固定支座30中，所述铜板吊具下板29 的四个边角处各设有一条第二稳定杆16，四条所述第二稳定杆16对应的主安装板4下表面上设有与多条第二稳定杆16对应的第二稳定套24，所述第二稳定杆16穿于对应的第二稳定套24中并与第二稳定套24滑动连接，所述铜板吊具下板29的中间位置设有一个双向气缸31，所述双向气缸31包括两条伸出杆32。

所述双向气缸31前侧的铜板吊具下板29的上表面设有一条上导轨33，所述铜板吊具下板29下表面的前后两端各设有一条下导轨34，两条所述下导轨34均与上导轨33平行设置，所述铜板吊具下板29的下方对向设有两组爪手组，所述爪手组包括一条小轴35、一块大滑动板36与一块小滑动板37，所述小滑动板37滑动连接于上导轨33上，所述小滑动板37的外端与双向气缸31中同侧的伸出杆32外端铰接连接，所述小滑动板37的前端设有一条上齿条38，所述上齿条38与上滑轨平行设置，所述大滑动板36的滑动连接于两条下导轨34上，所述下导轨34上表面的中间位置设有一条下齿条39，所述下齿条39 与上齿条38平行设置，所述小轴35转动连接于板料吊具下板的右端部，所述小轴35的上下两端均固定连接有一个齿轮40，上侧的所述齿轮40啮合于上齿条38上，下侧的所述齿轮40啮合于下齿条39上，所述大滑动板36的下表面设有两块爪板41，两块所述爪板41的内侧之间固定连接有一块油缸安装板42，两块所述爪板41的外侧之间固定连接有一个铰接支架43，所述油缸安装板42上设有两个压紧油缸44，所述铰接支架43中交接有一块顶料板49，所述顶料板49的上端与大滑动板36的下表面之间设有一个顶料油缸45，所述顶料油缸45的上端铰接于大滑动板36的下表面，所述顶料油缸45的伸出端铰接于顶料板49的上端。

本实用新型的原理：在需要对电解铜锭进行吊装时，控制第一环链葫芦15转动，带动包料吊装机构整体下降，下降到指定高度后，通过控制吊爪20张开与闭合，实现对铜锭的夹取，夹取完成后，控制第一环链葫芦15转动，带动包料吊装机构上升，包料吊装机构在上升与下降过程中，由于第一稳定杆46与第一稳定套47的设置，可以有效保证吊爪20的稳定，方便对电解铜锭进行夹取，当夹有电解铜锭的包料吊装机构上升至设定高度后，控制驱动电机12转动，带动转轴6旋转，通过双排链轮9与动力链3的啮合，带动移动抓取部整体在桁架部上进行移动，移动到指定位置后，控制包料吊装机构下降，松开吊爪20，完成吊装；

当需要对电解铜板进行吊装时，预先控制双向气缸31中的两条伸出杆32向外伸出，伸出的伸出杆32带动小滑动板37在上导轨33上滑动，由于小滑动板37的前端设有一条上齿条38，滑动的小滑动板37带动上齿条38滑动，带动上侧的齿轮40旋转，上侧的齿轮40通过小轴35带动下侧的齿轮40旋转，下侧的齿轮40旋转带动下齿轮40旋转，下侧的齿轮40旋转带动下齿条39移动，由于下齿条39与大滑动板36连接，下侧的齿轮40 旋转带动大滑动板36滑动，从而带动爪板41向外划开，控制第二环链葫芦23转动，带动板料吊装机构下降，下降到需要高度后，控制双向气缸31缩回，双向气缸31的缩回，带动链组爪手组相互靠拢，对电解铜板实现夹持，控制每组爪手组中的压紧油缸44伸出，对电解铜板进行压紧，防止吊装过程发生滑落，在需要对多块电解铜板进行吊装时，在用压紧油缸44进行压紧前，先控制顶料油缸45伸出，推动顶料板49在铰接支架43上旋转，利用顶料板49的下端对叠放在一起的电解铜板进行推起，方便压紧油缸44压紧每一块电解铜板，防止吊装过程发生滑落。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种吊装机构，包括桁架部与移动抓取部，其特征在于：所述桁架部包括主支撑架(1)，所述主支撑架(1)的上端平行设有两条限位滑轨(2)，两条所述限位滑轨(2)的上端，两条所述限位滑轨(2)的上表面各设有一条动力链(3)，所述动力链(3)的前后两端均固定连接于限位滑轨(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种吊装机构，其特征在于：所述移动抓取部包括一块主安装板(4)，所述主安装板(4)下表面的四个边角处各设有一组轮组，每组所述轮组包括两个与主安装板(4)固定连接的支座(5)，两个所述支座(5)之间连接有一条转轴(6)，所述转轴(6)与两个支座(5)转动连接，每组所述轮组中转轴(6)的外侧均设有一个行走轮(7)，所述行走轮(7)与对应的转轴(6)固定连接，左右同侧的所述行走轮(7)均转动连接于同侧的限位滑轨(2)中，所述主安装板(4)的中间位置横向穿设有一条驱动轴(8)，所述驱动轴(8)的两端部均转动连接于主安装板(4)上，所述驱动轴(8)的两端均固定连接有一个双排链轮(9)，所述双排链轮(9)前后两侧的主安装板(4)上各设有一个辅助链轮(10)，同侧的两个所述辅助链轮(10)均转动连接于同侧的主安装板(4)侧面上，所述主安装板(4)上表面右端的中间位置设有一个变速器(11)，所述变速器(11)上设有一个驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的驱动轴与变速器(11)的输入轴固定连接，所述变速器(11)的输出轴上固定连接有一个主动链轮(48)，所述主动链轮(48)与右侧的双排链轮(9)之间连接有一个传动链(13)，同侧的两个所述辅助链轮(10)与双排链轮(9)啮合于同侧的动力链(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种吊装机构，其特征在于：所述主安装板(4)的前端部设有一组包料吊装机构，所述主安装板(4)的后端部设有一组板料吊装机构，所述包料吊装机构包括一个第一吊装架(14)，所述第一吊装架(14)上设有第一环链葫芦(15)，所述第一环链葫芦(15)中的吊链向下穿过主安装板(4)延伸至主安装板(4)的下侧，所述吊链的下端铰接有一块铜块吊具梁(17)，所述铜块吊具梁(17)前后两侧的主安装板(4)下表面上各设有一条第一稳定杆(46)，所述铜块吊具梁(17)的下端设有两个第一锰钢链固定支座(18)，两个所述第一锰钢链固定支座(18)的前后两端均连接有一条第一锰钢链条(19)，所述铜块吊具梁(17)的下方设有一个吊爪(20)，四条所述第一锰钢链条(19)的下端均铰接于吊爪(20)上，所述吊爪(20)的前后两端各设有一个第一稳定套(47)，两条所述第一稳定杆(46)的下端均穿于对应的第一稳定套(47)中并与第一稳定套(47)滑动连接，所述铜块吊具梁(17)上表面两端各设有一条第一导向杆(21)，两条所述第一导向杆(21)滑动连接于主安装板(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种吊装机构，其特征在于：所述板料吊装机构包括一个第二吊装架(22)，所述第二吊装架(22)上设有一个第二环链葫芦(23)，所述第二环链葫芦(23)中的吊链向下穿过主安装板(4)延伸至主安装板(4)的下侧，所述吊链的下端铰接有一块铜板吊具上板(25)，所述铜板吊具上板(25)的上表面矩形阵列有四条第二导向杆(26)，四条所述第二导向杆(26)滑动连接于主安装板(4)上，所述铜板吊具上板(25)下表面的四个边角处各设有一个第二锰钢链上固定支座(27)，每个所述第二锰钢链上固定支座(27)上都设有一条第二锰钢链条(28)，所述铜板吊具上板(25)的下方设有一块铜板吊具下板(29)，所述铜板吊具下板(29)的上表面设有四个第二锰钢链下固定支座(30)，四个所述第二锰钢链下固定支座(30)的位置与四个第二锰钢链上固定支座(27)一一对应，四条所述第二锰钢链条(28)的下端均铰接于对应的第二锰钢链下固定支座(30)中，所述铜板吊具下板(29)的四个边角处各设有一条第二稳定杆(16)，四条所述第二稳定杆(16)对应的主安装板(4)下表面上设有与多条第二稳定杆(16)对应的第二稳定套(24)，所述第二稳定杆(16)穿于对应的第二稳定套(24)中并与第二稳定套(24)滑动连接，所述铜板吊具下板(29)的中间位置设有一个双向气缸(31)，所述双向气缸(31)包括两条伸出杆(32)。

5.根据权利要求4所述的一种吊装机构，其特征在于：所述双向气缸(31)前侧的铜板吊具下板(29)的上表面设有一条上导轨(33)，所述铜板吊具下板(29)下表面的前后两端各设有一条下导轨(34)，两条所述下导轨(34)均与上导轨(33)平行设置，所述铜板吊具下板(29)的下方对向设有两组爪手组，所述爪手组包括一条小轴(35)、一块大滑动板(36)与一块小滑动板(37)，所述小滑动板(37)滑动连接于上导轨(33)上，所述小滑动板(37)的外端与双向气缸(31)中同侧的伸出杆(32)外端铰接连接，所述小滑动板(37)的前端设有一条上齿条(38)，所述上齿条(38)与上滑轨平行设置，所述大滑动板(36)的滑动连接于两条下导轨(34)上，所述下导轨(34)上表面的中间位置设有一条下齿条(39)，所述下齿条(39)与上齿条(38)平行设置，所述小轴(35)转动连接于板料吊具下板的右端部，所述小轴(35)的上下两端均固定连接有一个齿轮(40)，上侧的所述齿轮(40)啮合于上齿条(38)上，下侧的所述齿轮(40)啮合于下齿条(39)上，所述大滑动板(36)的下表面设有两块爪板(41)，两块所述爪板(41)的内侧之间固定连接有一块油缸安装板(42)，两块所述爪板(41)的外侧之间固定连接有一个铰接支架(43)，所述油缸安装板(42)上设有两个压紧油缸(44)，所述铰接支架(43)中交接有一块顶料板(49)，所述顶料板(49)的上端与大滑动板(36)的下表面之间设有一个顶料油缸(45)，所述顶料油缸(45)的上端铰接于大滑动板(36)的下表面，所述顶料油缸(45)的伸出端铰接于顶料板(49)的上端。

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