CN220596967U - 一种无托货物转向输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及属仓储物流设备技术领域，尤其是涉及的是一种无托货物转向输送机构。其包括托盘转换器、旋转取货机、梳齿托盘，垛装物料通过输送线运输至用于翻转垛装物料的托盘转换器内，无托盘一侧的垛装物料落在托盘转换器的梳齿夹臂上，旋转取货机通过行走总成调节其相对位置，旋转取货机通过旋转总成转动调节，旋转总成上设置有升降总成，货叉架上设置有若干个货叉。通过梳齿托盘过渡，实现无托盘的双向取料。在旋转取货机上设置旋转机构，从单向梳齿取完物料后能够旋转90度进行物料放置，实现物料改向功能，能够满足于集装箱装车或者平板车装车。在无托货物转向输送机构的行走范围内设置多组梳齿托盘，满足不同地点装车需求。

Description

一种无托货物转向输送机构

技术领域

本实用新型涉及属仓储物流设备技术领域，尤其是涉及的是一种无托货物转向输送机构。

背景技术

立体仓库库内托盘一般带有芯片或者相关的信息条码，属于专用托盘。物料在出库时，需要将立体库内的专用托盘进行回收，然后在进行无托盘装车或者换托盘装车。

在无托盘装车的作业模式中，在去除完托盘后，往往需要将物料垛输送到指定位置进行装车。特别是袋装物料，由于去完托盘后，无法采用传统的输送机将物料输送到指定点进行装车，通常需要配合过渡托盘使用。如先将过渡托盘更换到袋装垛物料上，然后在将过渡托盘用叉车取出放到指定地点等带专用器具的叉车从从过渡托盘上将物料取走，最后还需要将过渡托盘重新叉取的托盘待更换地点，此步骤繁琐且效率低，基于此，发明人研究提出此案。

实用新型内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种无托货物转向输送机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种无托货物转向输送机构，包括托盘转换器、旋转取货机、梳齿托盘，垛装物料通过输送线运输至用于180度翻转垛装物料的托盘转换器内，无托盘一侧的垛装物料落在托盘转换器的梳齿夹臂上，旋转取货机通过行走总成调节其相对位置，旋转取货机通过旋转总成转动调节，旋转总成上设置有升降总成，升降总成设置有门架导轨，升降总成上设置有货叉架，货叉架上设置有若干个货叉，旋转取货机通过货叉将垛装物料从梳齿夹臂上转移至梳齿托盘上。

在一些实施方式中，行走总成上设置滑动总成、行走导轨，滑动总成与行走导轨配合滑动，滑动总成上设置旋转总成。

在一些实施方式中，滑动总成由电机驱动。

在一些实施方式中，旋转总成由电机驱动。

在一些实施方式中，货叉架通过电机驱动，且货叉架通过升降总成沿门架导轨滑动。

在一些实施方式中，行走总成驱动旋转取货机位移的路径上设置多个梳齿托盘。

在一些实施方式中，托盘转换器设置有将垛装物料夹紧的夹紧机构和驱动夹紧机构转动的转向机构。

在一些实施方式中，托盘转换器设置有将空托盘进行顶部收集回库的托盘转换系统。

在一些实施方式中，旋转取货机的顶端设置有若干个竖向缓冲橡胶。

在一些实施方式中，行走总成上侧端设置有若干个横向缓冲橡胶。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过梳齿托盘过渡，实现无托盘的双向取料。

2、本实用新型的旋转取货机设置旋转机构，从单向梳齿取完物料后能够旋转90度进行物料放置，实现物料改向功能，能够满足于集装箱装车或者平板车装车。

3、本实用新型在无托货物转向输送机构的行走范围内可设置多组梳齿托盘，满足不同地点装车需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一些实施方式的一种无托货物转向输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型一些实施方式的一种无托货物转向输送机构与梳齿托盘配合的俯视图；

图3为本实用新型一些实施方式的一种无托货物转向输送机构的正视图；

图4为本实用新型一些实施方式的一种无托货物转向输送机构与叉车的配合示意图。

主要附图标记说明：

1、货叉；2、货叉架；3、升降总成；4、门架导轨；5、竖向缓冲橡胶；6、旋转总成；7、行走导轨；8、横向缓冲橡胶；9、行走总成；10、旋转取货机；11、托盘转换器；12、垛装物料；13、滑动总成；14、梳齿托盘；100、叉车。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，但并不用于限定本实用新型。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1-图4，图1为本实用新型一些实施方式的一种无托货物转向输送机构的结构示意图；图2为本实用新型一些实施方式的一种无托货物转向输送机构与梳齿托盘配合的俯视图；

图3为本实用新型一些实施方式的一种无托货物转向输送机构的正视图；图4为本实用新型一些实施方式的一种无托货物转向输送机构与叉车的配合示意图。

根据本实用新型的一些实施方式，本实用新型提供了一种无托货物转向输送机构，包括托盘转换器11、旋转取货机10、梳齿托盘14，垛装物料12通过输送线运输至用于180度翻转垛装物料12的托盘转换器11内，垛装物料12上下调换，无托盘一侧的垛装物料12落在托盘转换器11的梳齿夹臂上，旋转取货机10通过行走总成9调节其相对位置，旋转取货机10通过旋转总成6转动调节，旋转总成6上设置有升降总成3，升降总成3设置有门架导轨4，升降总成3上设置有货叉架2，货叉架2上设置有若干个货叉1，旋转取货机10通过货叉1将垛装物料12从梳齿夹臂上转移至梳齿托盘14上。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，行走总成9上设置滑动总成13、行走导轨7，滑动总成13与行走导轨7配合滑动，滑动总成13上设置旋转总成6。无托货物转向输送机构采用C型导轨导向行走，能够承受较大的侧向负载力。滑动总成13上设置旋转总成6，指滑动总成13的结构上设置有旋转总成6，两者可以是包含的关系，既能够滑动，在滑动的基础上能同步进行转动(旋转)。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，滑动总成13由电机驱动。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，旋转总成6由电机驱动。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，货叉架2通过电机驱动，且货叉架2通过升降总成3沿门架导轨4滑动。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，行走总成9驱动旋转取货机10位移的路径上设置多个梳齿托盘14。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，托盘转换器11设置有将垛装物料12夹紧的夹紧机构和驱动夹紧机构转动的转向机构。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，托盘转换器11设置有将空托盘进行顶部收集回库的托盘转换系统。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，旋转取货机10的顶端设置有若干个竖向缓冲橡胶5。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，行走总成9上侧端设置有若干个横向缓冲橡胶8。

整个运输线为：垛装物料12通过输送线从立体库输送到托盘转换器11内，托盘转换器11将垛装物料12夹紧，并翻转180度，使得托盘在物料上方，物料落在托盘转换器11的梳齿夹臂上。托盘转换系统从顶部将空托盘进行收集回库。此时，旋转取货机10将货车旋转至平行于导轨方向，并前进到托盘转换器11工位上，通过托盘转换器11的梳齿，将物料提起，将垛装物料12从梳齿夹臂转移至梳齿托盘14上，等待叉车100直接叉取物料进行装车。此时运输线为装车路径。

垛装物料12提起后，通过行走导轨7将物料垛输送到梳齿托盘14工位，并通过旋转总成6旋转90度，使之多货叉1位于梳齿托盘14上方。货叉1与前端的托盘转换器11的梳齿配套使用，能够将已经去除完托盘的袋装垛物料进行叉取。梳齿托盘14为矩形十字点阵组成，由多个矩形垫块“十字”对齐焊接。旋转取货机10将取出的物料，通过升降总成3将物料落到梳齿托盘14的的十字槽内。

此时，根据装车尺寸的不同，带属具的叉车100通过十字槽内的两个方向进行取货、装车。旋转取货机10在接收到货物取出命令后，将多货叉1提升，并且回正。继续取下一拖物料。

根据装车位置的不同，在旋转取货机10的行走导轨7上，可布置上多个梳齿托盘14，能够满足于不同位置取货的需求。解决无托盘袋装垛物料的转向、转运的流程。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (10)

1.一种无托货物转向输送机构，其特征在于，包括托盘转换器、旋转取货机、梳齿托盘，垛装物料通过输送线运输至用于翻转垛装物料的托盘转换器内，无托盘一侧的垛装物料落在托盘转换器的梳齿夹臂上，所述旋转取货机通过行走总成调节其相对位置，所述旋转取货机通过旋转总成转动调节，所述旋转总成上设置有升降总成，所述升降总成设置有门架导轨、货叉架，所述货叉架上设置有若干个货叉，所述旋转取货机通过货叉将垛装物料从梳齿夹臂上转移至梳齿托盘上。

2.根据权利要求1所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述行走总成上设置滑动总成、行走导轨，所述滑动总成与行走导轨配合滑动，所述滑动总成上设置旋转总成。

3.根据权利要求2所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述滑动总成由电机驱动。

4.根据权利要求3所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述旋转总成由电机驱动。

5.根据权利要求4所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述货叉架通过电机驱动，且货叉架通过升降总成沿门架导轨滑动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述行走总成驱动旋转取货机位移的路径上设置多个梳齿托盘。

7.根据权利要求1所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述托盘转换器设置有将垛装物料夹紧的夹紧机构和驱动夹紧机构转动的转向机构。

8.根据权利要求7所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述托盘转换器设置有将空托盘进行顶部收集回库的托盘转换系统。

9.根据权利要求1所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述旋转取货机的顶端设置有若干个竖向缓冲橡胶。

10.根据权利要求1所述的无托货物转向输送机构，其特征在于，所述行走总成上侧端设置有若干个横向缓冲橡胶。