CN220391638U - 一种针管加料器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针管加料器，包括储料装置，提升装置、中继输送装置、分料装置和夹具装置，提升装置包括底板，底板上并列设置有两条提升输送带，两条提升输送带均分别由对应的提升伺服电机驱动，两条提升输送带相邻的半幅用于夹持输送预充针管，两条提升输送带的进料端为低端，进料端与第一滑道出口衔接，两条提升输送带的出料端为高端，中继输送装置低于高端设置，中继输送装置的进料端与两条提升输送带的出料端之间设有第二滑道；分料装置包括倾斜设置的转盘，转盘一侧设有弧形轨道；分料装置通过第三滑道与中继输送装置衔接，夹具装置设于分料装置正下方，分料装置用于将预充针管逐一放置在夹具装置的夹具中。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械加料技术领域，具体为一种针管加料器。
背景技术
包装机是用于物料包装的自动化设备，在进行物料包装时，首先都需要对物料进行理料，按包装要求进行排列，以方便定量包装，这种具有理料输送功能的机构通常称为加料器，在对预充针管一类物料进行包装时，由于预充针管内已预充有药液，在理料输送过程中需要防止大的撞击及振动，现有技术中还没有专门用于预充针管包装的加料装置，因此很有必要设计一种针管加料器。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种针管加料器，能自动将预充针管从低位的储料装置中提升并平稳的输送到分料装置，再由分料装置送入夹具中实现等距排列，具有稳定性好，对预充针管防护性好的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针管加料器，包括储料装置1，所述储料装置1设有用于预充针管输出的第一滑道101，还包括：提升装置2、中继输送装置3、分料装置4和夹具装置5，所述提升装置2包括底板203，所述底板203上并列设置有两条提升输送带204，两条所述提升输送带204均分别由对应的提升伺服电机201驱动，两条所述提升输送带204相邻的半幅用于夹持输送预充针管8，两条所述提升输送带204的进料端为低端，所述进料端与所述第一滑道101出口衔接，两条所述提升输送带204的出料端为高端，所述中继输送装置3低于所述高端设置，所述中继输送装置3的进料端与两条所述提升输送带204的出料端之间设有第二滑道6；所述分料装置4包括倾斜设置的转盘402，所述转盘402一侧设有弧形轨道401；所述分料装置4通过第三滑道7与所述中继输送装置3衔接，所述夹具装置5设于所述分料装置4正下方，所述分料装置4用于将预充针管逐一放置在所述夹具装置5的夹具501中。
进一步的，所述底板203由可调节高度的支座202支承。
进一步的，所述中继输送装置3为两条并列设置的中继输送带301。
进一步的，所述转盘402外圆周上均布设置有用于带动预充针管8前进的卡槽403，所述卡槽403在其进行方向的一侧设有弧形导向段404，所述转盘402由伺服电机驱动旋转。
进一步的，所述夹具装置5还包括支架502，所述支架502上装设有传送链503，所述夹具501均布装设于所述传送链503上，所述夹具501与预充针管适配，所述传送链503由传送伺服电机504驱动运行。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种针管加料器，通过两条提升输送带相邻的半幅夹持输送将预充针管由低位提升至高位，两条提升输送带采用各自独立配置的提升伺服电机驱动，容易实现两条提升输送带运行速度的匹配同步，避免预充针管输送时出现旋转搓动现象，提高了预充针管输送时的稳定性，有效保护预充针管；在提升装置和分料装置之间设置中继输送装置保证预充针管输送顺畅，在转盘上设置卡槽实现预充针管的单件流输送，在卡槽的进行方向一侧设有弧形导向段，使预充针管平滑的从第三滑道进入卡槽中，避免冲击；通过弧形轨道保护，使预充针管能平滑的在卡槽带动下由第三滑道转移到夹具中，具有稳定性好，对预充针管防护性好的优点。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1中A处局部放大图。
图3为图1中B处局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种针管加料器，包括储料装置1，储料装置1设有用于预充针管输出的第一滑道101，还包括：提升装置2、中继输送装置3、分料装置4和夹具装置5，提升装置2包括底板203，底板203上并列设置有两条提升输送带204，两条提升输送带204均分别由对应的提升伺服电机201驱动，两条提升输送带204相邻的半幅用于夹持输送预充针管，两条提升输送带204的进料端为低端，进料端与第一滑道101出口衔接，两条提升输送带204的出料端为高端，中继输送装置3低于高端设置，中继输送装置3的进料端与两条提升输送带204的出料端之间设有第二滑道6；分料装置4包括倾斜设置的转盘402，转盘402一侧设有弧形轨道401；分料装置4通过第三滑道7与中继输送装置3衔接，夹具装置5设于分料装置4正下方，分料装置4用于将预充针管逐一放置在夹具装置5的夹具501中。
优选的，底板203由可调节高度的支座202支承。
优选的，中继输送装置3为两条并列设置的中继输送带301。
优选的，转盘402外圆周上均布设置有用于带动预充针管前进的卡槽403，卡槽403在其进行方向的一侧设有弧形导向段404，转盘402由伺服电机驱动旋转。
优选的，夹具装置5还包括支架502，支架502上装设有传送链503，夹具501均布装设于传送链503上，夹具501与预充针管适配，传送链503由传送伺服电机504驱动运行，这里传送链503可以采用钢质链条，也可以采用塑料链板。
本实用新型提供的一种针管加料器，通过两条提升输送带204相邻的半幅夹持输送将预充针管8由低位提升至高位，两条提升输送带204采用各自独立配置的提升伺服电机201驱动，容易实现两条提升输送带204运行速度的匹配同步，避免预充针管8输送时出现旋转搓动现象，提高了预充针管8输送时的稳定性，有效保护预充针管8；在提升装置2和分料装置4之间设置中继输送装置3进行接力输送保证预充针管输送顺畅，在转盘402上设置卡槽403实现预充针管8的单件流输送，在卡槽403的进行方向一侧设有弧形导向段404，使预充针管8平滑的从第三滑道7进入卡槽403中，避免冲击；通过弧形轨道401保护，使预充针管8能平滑的在卡槽403带动下由第三滑道7转移到夹具501中；这里转盘402由伺服电机驱动旋转，传送链503由传送伺服电机504驱动运行，工作时通过包装机整机电控系统的控制使转盘402的转速与传送链503运行速度相同，当卡槽403带动预充针管8前进到达弧形轨道401末端时，预充针管8由竖直状态变成水平状态并脱离弧形轨道401滑入夹具501中，具有稳定性好，对预充针管防护性好的优点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种针管加料器，包括储料装置（1），所述储料装置（1）设有用于预充针管输出的第一滑道（101），其特征在于，还包括：提升装置（2）、中继输送装置（3）、分料装置（4）和夹具装置（5），所述提升装置（2）包括底板（203），所述底板（203）上并列设置有两条提升输送带（204），两条所述提升输送带（204）均分别由对应的提升伺服电机（201）驱动，两条所述提升输送带（204）相邻的半幅用于夹持输送预充针管（8），两条所述提升输送带（204）的进料端为低端，所述进料端与所述第一滑道（101）出口衔接，两条所述提升输送带（204）的出料端为高端，所述中继输送装置（3）低于所述高端设置，所述中继输送装置（3）的进料端与两条所述提升输送带（204）的出料端之间设有第二滑道（6）；所述分料装置（4）包括倾斜设置的转盘（402），所述转盘（402）一侧设有弧形轨道（401）；所述分料装置（4）通过第三滑道（7）与所述中继输送装置（3）衔接，所述夹具装置（5）设于所述分料装置（4）正下方，所述分料装置（4）用于将预充针管逐一放置在所述夹具装置（5）的夹具（501）中。
2.根据权利要求1所述的一种针管加料器，其特征在于：所述底板（203）由可调节高度的支座（202）支承。
3.根据权利要求1所述的一种针管加料器，其特征在于：所述中继输送装置（3）为两条并列设置的中继输送带（301）。
4.根据权利要求1所述的一种针管加料器，其特征在于：所述转盘（402）外圆周上均布设置有用于带动预充针管前进的卡槽（403），所述卡槽（403）在其进行方向的一侧设有弧形导向段（404），所述转盘（402）由伺服电机驱动旋转。
5.根据权利要求1所述的一种针管加料器，其特征在于：所述夹具装置（5）还包括支架（502），所述支架（502）上装设有传送链（503），所述夹具（501）均布装设于所述传送链（503）上，所述夹具（501）与预充针管（8）适配，所述传送链（503）由传送伺服电机（504）驱动运行。
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