CN109419626A - 一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,自动吸药设备、高压注射器针筒、瓶装药液和针筒的导管,所述的自动吸药设备,用于装载针筒以及控制针筒活塞前后运动,实现药液装载与排气功能;所述的高压注射器针筒安装在自动吸药设备上,所述的高压注射器针筒包含针筒本体与内部活塞两部分,用于装载药液;所述的导管连接瓶装药液和高压注射器针筒。本发明适用于线下对药液的装载,即在使用高压注射器注射之前,通过该装置预先将药液按照指定的容量吸到针筒里,其设计科学合理,结构简单,使用方便。
Description
技术领域:
本发明涉及一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,属于自动吸药设备技术领域。
背景技术:
现有的装载针筒形式的高压注射器装载药液的过程及其繁琐,该装载过程在高压注射器使用中会占用太多的时间;并且,设备装备在扫描室中,装载药液过程中药液容易滴落在高压注射器上,影响高压注射器的使用性能或者污染扫描室。现有的装载针筒形式的高压注射器装载药液的方式有两种。第一种,是直接在高压注射器使用过程中装载药液,该操作过程及其繁琐,会在高压注射器使用中占用太多的时间,并且,设备装备在扫描室中,装载药液过程中药液容易滴落在高压注射器上,影响高压注射器的使用性能或者污染扫描室。第二种,是通过手动式的线下装载设备,该设备需要一只手抓着设备本体,另一只手拉着推杆装载药液,该装载过程操作繁琐、困难。
发明内容:
本发明针对要解决的技术问题,提出了一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,适用于线下对药液的装载,即在使用高压注射器注射之前,通过该装置预先将药液按照指定的容量吸到针筒里,其设计科学合理,结构简单,使用方便。
一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,其包括:自动吸药设备、高压注射器针筒、瓶装药液和针筒的导管,所述的自动吸药设备,用于装载针筒以及控制针筒活塞前后运动,实现药液装载与排气功能;所述的高压注射器针筒安装在自动吸药设备上,所述的高压注射器针筒包含针筒本体与内部活塞两部分,用于装载药液;所述的导管连接瓶装药液和高压注射器针筒。
所述的自动吸药设备由前壳控制显示组件、传动系统组件、针筒固定装置、以及后壳固定组件组成,所述的前壳显示控制组件包含前壳安装面板、PCB控制板、贴膜按键,数码管用于显示针筒容量以及系统的错误代码。
所述的贴膜按键上有5个按键,分别是:前进,后退,容量设置+,容量设置-,自动吸药,通过该按键控制整个系统运动。
所述的PCB控制板含有数码显示管,数码管用于显示针筒容量以及系统的错误代码。
所述的传动系统主要包括:带轮传动结构、滚珠丝杆传动结构、直流无刷电机、齿轮传动结构,直流无刷电机提供动力,通过带轮传动结构将动力传递到滚珠丝杆传动结构,再由滚珠丝杆传动结构将旋转运动转换为直线运动,带动推杆前后运动,继而通过推杆头部的活塞固定结构带动活塞前后运动,达到装载药液与排气的功能;传动系统的齿轮传动结构带动电位器旋转计数实时监控系统位置控制。
所述的针筒固定装置主要由针筒固定装置以及针筒检测装置组成,针筒固定装置包括固定部件,变形部件,隔板,旋转部件,以及容纳部件;针筒检测装置由一根检测销以及光耦PCB构成。
所述的针筒装载时针筒斜面会撑开变形部件使得该变形部件由椭圆变为圆形,当变形部件卡到针筒的安装槽时变形部件恢复形状卡紧针筒针筒;当针筒旋转时由针筒凸台卡到旋转部件的卡槽中带动其一起旋转,继而沿着短轴方向撑开变形部件,使得变形部件由椭圆变成圆形,因此而避让开针筒卡紧的最大直径,使得针筒可以脱开卡紧机构;当针筒装载完成时,针筒会将检测销顶起挡住光耦光路输出电压信号,针筒脱开时检测销复位光耦电压信号恢复,从而由两个不同电压信号判断针筒是否装载。
所述的后壳固定组件主要起到支撑整个系统的作用,前壳控制显示组件,传动系统组件,针筒固定装置均通过螺钉固定在后壳固定组件中,后壳固定组件中还包括药瓶放置部件,电机驱动PCB、以及复位开关。
本发明的有益效果:本发明适用于线下对药液的装载,即在使用高压注射器注射之前,通过该装置预先将药液按照指定的容量吸到针筒里,其设计科学合理,结构简单,使用方便。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是自动吸药设备系统整体图。
图2是自动吸药设备分解图。
图3是前壳显示控制组件图。
图4是传动系统组件图。
图5是推杆组件结构图。
图6是针筒固定装置图。
图7是针筒脱开动作示意图。
图8是后壳固定组件图。
图中:01-自动吸药设备、02-高压注射器针筒、03-导管、04-瓶装药液、1-前壳控制显示组件、2-传动系统组件、3-针筒固定装置、4-后壳固定组件、101-前壳安装面板、102-PCB控制板、103-贴膜按键、201-带轮传动、202-滚珠丝杆传动、203-直流无刷电机、204-齿轮传动系统、301-固定部件(301)、302-变形部件、303-隔板、304-旋转部件、305-容纳部件、306-检测销、307-光耦PCB、402-电机驱动PCB、403-复位开关、404-药瓶放置部件、针筒(S)、S01-安装槽、S02-针筒斜面。
具体实施方式:
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1、图2所示,一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,其包括:自动吸药设备01、高压注射器针筒02、瓶装药液04和针筒的导管03,所述的自动吸药设备01,用于装载针筒以及控制针筒活塞前后运动,实现药液装载与排气功能;所述的高压注射器针筒02安装在自动吸药设备01上,所述的高压注射器针筒02包含针筒本体与内部活塞两部分,用于装载药液;所述的导管03连接瓶装药液04和高压注射器针筒02。
如图2所示,所述的自动吸药设备01由前壳控制显示组件(1)、传动系统组件(2)、针筒固定装置(3)、以及后壳固定组件(4)组成,所述的前壳显示控制组件(1)包含前壳安装面板(101)、PCB控制板(102)、贴膜按键(103),数码管用于显示针筒容量以及系统的错误代码,
所述的贴膜按键上有5个按键,分别是:前进,后退,容量设置+,容量设置-,自动吸药,,通过该按键控制整个系统运动。
所述的PCB控制板(102)含有数码显示管,数码管用于显示针筒容量以及系统的错误代码。
如图4所示,所述的传动系统(2)主要包括:带轮传动结构(201)、滚珠丝杆传动结构(202)、直流无刷电机(203)、齿轮传动结构(204),直流无刷电机(203)提供动力,通过带轮传动结构(201)将动力传递到滚珠丝杆传动结构(202),再由滚珠丝杆传动结构(202)将旋转运动转换为直线运动,带动推杆前后运动,继而通过推杆头部的活塞固定结构带动活塞前后运动,达到装载药液与排气的功能;传动系统(2)的齿轮传动结构(204)带动电位器旋转计数实时监控系统位置控制。
如图5所示,推杆组件包含了一套滚珠丝杆副A06,主要功能是将电机传递来的旋转运动转换为推杆的直线运动,并且传递扭矩;通过滚珠丝杆副的运动带动安装在其上的推杆A05前后运动;由A01,A02,A03,A04,A05,A07组成推杆整体结构,整个结构装配好后,当推杆前进时A02缩进A01中使得A01与针筒活塞对接,推动活塞在针筒中往前运动;当推杆后进时A02推出A01中使得A02勾住针筒活塞内壁,拉着活塞在针筒中往后运动。
如图5所示,所述的针筒固定装置(3)主要由针筒固定装置以及针筒检测装置组成,针筒固定装置包括固定部件(301),变形部件(302),隔板(303),旋转部件(304),以及容纳部件(305);针筒检测装置由一根检测销(306)以及光耦PCB(307)构成。
如图7所示,所述的针筒(S)装载时针筒斜面(S02)会撑开变形部件(302)使得该变形部件由椭圆变为圆形,当变形部件(302)卡到针筒的安装槽(S01)时变形部件(302)恢复形状卡紧针筒针筒(S);当针筒旋转时由针筒凸台(S03)卡到旋转部件(304)的卡槽中带动其一起旋转,继而沿着短轴方向撑开变形部件,使得变形部件由椭圆变成圆形,因此而避让开针筒卡紧的最大直径,使得针筒可以脱开卡紧机构;当针筒装载完成时,针筒会将检测销(307)顶起挡住光耦光路输出电压信号,针筒脱开时检测销复位光耦电压信号恢复,从而由两个不同电压信号判断针筒是否装载。
如图8所示,所述的后壳固定组件(4)主要起到支撑整个系统的作用,前壳控制显示组件,传动系统组件,针筒固定装置均通过螺钉固定在后壳固定组件中,后壳固定组件中还包括药瓶放置部件(404),电机驱动PCB(402)、以及复位开关(403)。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,其特征在于:包括:自动吸药设备、高压注射器针筒、瓶装药液和针筒的导管,所述的高压注射器针筒安装在自动吸药设备上,所述的高压注射器针筒包含针筒与内部活塞两部分;所述的导管连接瓶装药液和高压注射器针筒。
2.根据权利要求1所述的一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,其特征在于:所述的自动吸药设备由前壳控制显示组件、传动系统组件、针筒固定装置、以及后壳固定组件组成。
3.根据权利要求2所述的一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,其特征在于:所述的前壳显示控制组件包含前壳安装面板、PCB控制板、贴膜按键。
4.根据权利要求2所述的一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,其特征在于:所述的贴膜按键上有5个按键,分别是:前进,后退,容量设置+,容量设置-,自动吸药。
5.根据权利要求3所述的一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,其特征在于:所述的PCB控制板含有数码显示管。
6.根据权利要求2所述的一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,其特征在于:所述的传动系统组件主要包括:带轮传动结构、滚珠丝杆传动结构、直流无刷电机、齿轮传动结构,直流无刷电机提供动力,带轮传动结构将动力传递到滚珠丝杆传动结构,滚珠丝杆传动结构将旋转运动转换为直线运动,带动推杆前后运动,继而通过推杆头部的活塞固定结构带动活塞前后运动;传动系统的齿轮传动结构带动电位器旋转计数实时监控系统位置控制。
7.根据权利要求2所述的一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,其特征在于:所述的针筒固定装置主要由针筒固定装置以及针筒检测装置组成,针筒固定装置包括固定部件,变形部件,隔板,旋转部件,以及容纳部件;针筒检测装置由一根检测销以及光耦PCB构成。
8.根据权利要求2所述的一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统,其特征在于:所述的前壳控制显示组件,传动系统组件,针筒固定装置均通过螺钉固定在后壳固定组件中,后壳固定组件中还包括药瓶放置部件,电机驱动PCB、以及复位开关。
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