CN106377426A - 一种注射器自动配药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注射器自动配药装置，其包括药品置放台、三轴移动机构、注射器推拉控制机构和下位机，其中：药品置放台上设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔；三轴移动机构设置在药品置放台的上方，三轴移动机构包括三个舵机、X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠，三个舵机分别设置在X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠的其中一端；注射器推拉控制机构设置在Y轴向丝杠设有舵机的一端，注射器推拉控制机构设有一注射器抽取控制器、一弹簧和一设置于弹簧下端的注射器固定装置；下位机分别与三个舵机和注射器抽取控制器连接，下位机中存储有药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水瓶的位置坐标。

Description

一种注射器自动配药装置
技术领域
本发明涉及一种医疗辅助器械，具体而言，涉及一种注射器自动配药装置。
背景技术
目前，由于大气污染、生态环境破坏等导致人类居住环境日益恶化，环境的恶化对人类身体健康造成很大影响，例如，呼吸道疾病日益增多，肿瘤发病率也呈上升趋势，进而越来越多的人需要去医院进行诊治。
随着医疗技术的提高，治疗疾病的药品的种类也越来越多。另外，根据新闻报道，我国人均年输液量是国外的5倍，输液成为了一项重要的治疗手段。医疗服务行业是一个高风险的行业，医务人员工作量巨大，长期处于高度紧张的工作状态。在对患者进行输液之前，医务人员需要用注射器从各种规格的安瓿中抽取出药品，有时需将几种药物与溶剂混合处理，这种操作均由医务人员手动完成的，不但浪费大量的人力和物力而且容易发生医疗事故。
发明内容
本发明提供一种注射器自动配药装置，用以自动完成输液用药的配药工作。
为了达到上述目的，本发明提供了一种注射器自动配药装置，其包括药品置放台、三轴移动机构、注射器推拉控制机构和下位机，其中：
所述药品置放台上设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔；
所述三轴移动机构设置在所述药品置放台的上方，所述三轴移动机构包括三个舵机、X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠，三个舵机分别设置在X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠的其中一端；
所述注射器推拉控制机构设置在Y轴向丝杠设有舵机的一端，所述注射器推拉控制机构设有一注射器抽取控制器、一弹簧和一设置于弹簧下端的注射器固定装置；
所述下位机分别与三个舵机和所述注射器抽取控制器连接，所述下位机中存储有所述药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水瓶的位置坐标。
在本发明的一实施例中，所述下位机为一嵌入式系统控制器。
在本发明的一实施例中，所述药品置放台的中央设有与医用生理盐水瓶的尺寸相匹配的圆孔，所述药品置放台的四周设有与医用安瓿的尺寸相匹配的圆孔。
在本发明的一实施例中，所述注射器抽取控制器为一个可360°旋转的舵机。
在本发明的一实施例中，所述注射器固定装置为一圆盘状的固定装置。
在本发明的一实施例中，注射器自动配药装置还包括一与所述下位机连接的提醒装置，该提醒装置用于在药品配置完成后提醒医务人员。
在本发明的一实施例中，所述提醒装置为一语音提醒装置或一LED提醒装置。
在本发明的一实施例中，注射器自动配药装置还包括一与所述下位机连接的自动断电控制装置，当所述注射器自动配药装置完成配药后的一设定时间之后未收到新的配药指令时，该自动断电控制装置控制该注射器自动配药装置断电。
本发明提供的注射器自动配药装置操作简单、自动环保且快速准确，能够实现快速自动抽取药液及自动配药，大大提高了医务人员配药的准确率和工作效率，有助于缓解医患矛盾。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的注射器自动配药装置的立体图；
图2为本发明提供的注射器自动配药装置的侧视图；
图3为本发明提供的注射器自动配药装置的俯视图。
附图标记说明：1-药品置放台；2-三轴移动机构；3-注射器推拉控制机构；21/22/23-舵机；24-X轴向丝杠；25-Y轴向丝杠；26-Z轴向丝杠；31-注射器抽取控制器；32-弹簧；33-注射器固定装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1、图2和图3分别为本发明提供的注射器自动配药装置的立体图、侧视图和俯视图，如图所示，本发明提供的注射器自动配药装置包括药品置放台1、三轴移动机构2、注射器推拉控制机构3和下位机(图中未示出)，其中：
药品置放台上1设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔；如图1和图3所示，药品置放台1的中央设有与医用生理盐水瓶的尺寸相匹配的圆孔，药品置放台1的四周设有与医用安瓿的尺寸相匹配的圆孔，实际使用时，可根据盛放药品或生理盐水等所用的瓶体的尺寸以及抽取的方便性设置药品置放台1上的圆孔的大小、数目和位置。
三轴移动机构2设置在药品置放台的上方，三轴移动机构包括三个舵机21/22/23、X轴向丝杠24、Y轴向丝杠25和Z轴向丝杠26，三个舵机21/22/23分别设置在X轴向丝杠24、Y轴向丝杠25和Z轴向丝杠26的其中一端。
注射器推拉控制机构3设置在Y轴向丝杠25设有舵机的一端，注射器推拉控制机构3设有一注射器抽取控制器31、一弹簧32和一设置于弹簧31下端的注射器固定装置33；注射器抽取控制器31可以为一个可360°旋转的舵机，注射器固定装置33可以为一圆盘状的固定装置。
下位机分别与三个舵机21/22/23和注射器抽取控制器31连接，下位机中存储有药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水瓶的位置坐标，下位机可以为一嵌入式系统控制器。
下面以一具体实施例说明本发明在使用时的步骤(抽取药品并将该药品注入生理盐水以完成配药过程)：
(1)由医护人员将盛放药品或生理盐水等的瓶体放置在药品置放台1上的圆孔中；
(2)将每一瓶体的位置对应的编号输入下位机中(下位机中预先存储有编号与瓶体位置的对应关系)；
(3)将注射器固定在弹簧31下端的注射器固定装置33上，注射器的推杆固定在注射器抽取控制器31上；
(4)打开每一瓶体的瓶盖，启动下位机使其开始工作；
(5)三个舵机21/22/23分别控制X轴向丝杠24、Y轴向丝杠25和Z轴向丝杠26运动，从而带动注射器移动，以使注射器的针头深入盛放有药品的瓶体中；
(6)注射器抽取控制器31开始工作，向上拉动注射器的推杆，以将药品抽取至注射器中；
(7)三个舵机21/22/23再次控制X轴向丝杠24、Y轴向丝杠25和Z轴向丝杠26运动，从而再次带动注射器移动，以使注射器的针头深入盛放有生理盐水的瓶体中；
(8)注射器抽取控制器31停止工作，注射器的推杆在弹簧32的带动下向下推至注射器底部，以将注射器中的药品注入至生理盐水中；
(9)三个舵机21/22/23控制Z轴向丝杠26运动，将注射器抬升至生理盐水瓶上方，以便于医护人员取走生理盐水瓶中已经配好的药品。
本发明提供的注射器自动配药装置还可以包括一与下位机连接的提醒装置，该提醒装置的作用为在药品配置完成后提醒医务人员，提醒装置可以为一语音提醒装置或一LED提醒装置，以通过语音或灯光闪烁的方式提醒医护人员已完成配药，便于医护人员。
另外，由于医护人员工作繁忙、工作量大，在使用完成自动配药装置往往来不及或忘记关机，容易造成电力浪费，因此，本发明提供的注射器自动配药装置还可以包括一与下位机连接的自动断电控制装置，当注射器自动配药装置完成配药后的一设定时间之后未收到新的配药指令时，该自动断电控制装置控制该注射器自动配药装置断电，该设定时间例如可以为1分钟、2分钟或5分钟等。
本发明提供的注射器自动配药装置操作简单、自动环保且快速准确，能够实现快速自动抽取药液及自动配药，大大提高了医务人员配药的准确率和工作效率，有助于缓解医患矛盾。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种注射器自动配药装置，其特征在于，包括药品置放台、三轴移动机构、注射器推拉控制机构和下位机，其中：
所述药品置放台上设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔；
所述三轴移动机构设置在所述药品置放台的上方，所述三轴移动机构包括三个舵机、X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠，三个舵机分别设置在X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠的其中一端；
所述注射器推拉控制机构设置在Y轴向丝杠设有舵机的一端，所述注射器推拉控制机构设有一注射器抽取控制器、一弹簧和一设置于弹簧下端的注射器固定装置；
所述下位机分别与三个舵机和所述注射器抽取控制器连接，所述下位机中存储有所述药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水瓶的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的注射器自动配药装置，其特征在于，所述下位机为一个嵌入式系统控制器。
3.根据权利要求1所述的注射器自动配药装置，其特征在于，所述药品置放台的中央设有与医用生理盐水瓶的尺寸相匹配的圆孔，所述药品置放台的四周设有与医用安瓿的尺寸相匹配的圆孔。
4.根据权利要求1所述的注射器自动配药装置，其特征在于，所述注射器抽取控制器为一可360°旋转的舵机。
5.根据权利要求1所述的注射器自动配药装置，其特征在于，所述注射器固定装置为一圆盘状的固定装置。
6.根据权利要求1所述的注射器自动配药装置，其特征在于，还包括一与所述下位机连接的提醒装置，该提醒装置用于在药品配置完成后提醒医务人员。
7.根据权利要求6所述的注射器自动配药装置，其特征在于，所述提醒装置为一语音提醒装置或一LED提醒装置。
8.根据权利要求1所述的注射器自动配药装置，其特征在于，还包括一与所述下位机连接的自动断电控制装置，当所述注射器自动配药装置完成配药后的一设定时间之后未收到新的配药指令时，该自动断电控制装置控制该注射器自动配药装置断电。
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