CN113198091B - 药线制作系统及药线制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种药线制作系统及药线制作方法，药线制作系统包括第一滑道和第二滑道、滑动地设于第一滑道的夹线装置和喷药装置及滑动地设于第二滑道的卷线装置。夹线装置用于夹持待加工药线的两端并将待加工药线拉直，及将处于拉直状态的待加工药线旋拧成单股绳状态。喷药装置用于朝向处于拉直状态的待加工药线的表层喷涂药物。卷线装置用于对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并朝向背对第一滑道方向拉动待加工药线，使待加工药线折叠，并转动待加工药线，使待加工药线由中间向两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。控制装置控制夹线装置、喷药装置和卷线装置的配合时机。药线在制作过程中，不需人工参与，实现了药线制作的自动化。

Description

药线制作系统及药线制作方法

技术领域

本发明涉及药线器材技术领域，尤指一种药线制作系统及药线制作方法。

背景技术

药线俗称纸捻或药捻，传统药线大多采用桑皮纸制作。药线疗法属于中医外科引流法的一种，通过将药物外粘于药线表层或内裹于药线内部，然后将药线插入溃疡疮孔中，借着药物及药线的线形，使坏死组织附着于药线而引导脓水外流。采用药线引流，具备操作方便，便于患者自行更换及痛苦轻等诸多优点，尤其适用于溃疡中后期疮口过深、过小，脓水不易排出者，或有袋脓、空腔及慢性瘘管、窦道者。

传统的药线一般是通过人工按照一定规格裁剪好桑皮纸后，并手动搓制而成。然而，该搓制过程耗时耗力，且由于药线的应用范围广泛，治疗效果佳，因此，对药线的需求量日趋增大，手动搓制使得药线呈现出供不应求的趋势。且工作人员由于长期搓制药线，其手部会因受到摩擦及其它外界因素而导致受到不同程度的损伤，更有甚者会引发指间关节炎等。尤其是一些直径较粗及长度较长的药线，搓制过程难度更高，给工作人员带来很大的健康隐患。而且，由于是手部搓制，难免会因手部清洁不到位而给药线带来一些细菌，例如因手部汗渍浸入药线，而使得药线变色、变形，及带来一些外界的污垢，使得药线的卫生得不到保证，进而会给患者带来伤口的二次污染。且由于工作人员的技术存在差异，不同的工作人员即使在制作同型号的药线，也可能会存在尺寸不一的问题，且不能确保成品的质量是否合格。

基于对传统药线制作过程的改进，现有技术中，出现了专门搓制药线的机器，然而，该机器是通过手动转动转轮，使得桑皮纸旋拧成绳状，并且通过进一步地手动操作该机器，将药线折叠并手动旋拧成双股绳状态。由上可知，该机器只起到了固定药线的作用，使得制成的药线的尺寸、精度及清洁度均达到合格要求，但具体的操作过程均是由人工手动完成的，效率低下，耗时耗力。且喷药是在药线制作完成后的另一道单独的工序，浪费时间及成本。

因此，多年以来，本申请人致力于开发出一款在药线制作的过程中，不需人工参与，提高药线制作的效率及成品的质量，且在药线制作的过程中加入自动喷药工序的自动化式药线制作系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种药线制作系统及药线制作方法，药线在制作的过程中，不需人工参与，大大提高了药线制作的效率及成品的质量，且在药线制作的过程中加入自动喷药工序，将多道工序进行整合，实现了药线制作的自动化。

本发明提供的技术方案如下：

一种药线制作系统，包括：

呈T型设置的第一滑道和第二滑道；

滑动地设于所述第一滑道的夹线装置和喷药装置；

所述夹线装置用于夹持待加工药线的两端并将待加工药线拉直，及将处于拉直状态的待加工药线旋拧成单股绳状态；

所述喷药装置用于朝向处于拉直状态的待加工药线的表层喷涂药物；

滑动地设于所述第二滑道的卷线装置；

所述卷线装置用于对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并朝向背对所述第一滑道方向拉动待加工药线，使待加工药线折叠，并转动待加工药线，使待加工药线由中间向两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态；

控制装置，信号连接和/或电性连接于所述夹线装置、所述喷药装置和所述卷线装置，以控制所述夹线装置、所述喷药装置和所述卷线装置的配合时机。

本技术方案中，将第一滑道和第二滑道设为呈T型，如此，便于夹线装置、喷药装置及卷线装置的相互配合。通过控制装置控制夹线装置将待加工药线拉直，使得待加工药线处于紧绷的状态，便于喷药装置朝向其表层喷涂药物，使得待加工药线的表层全部区域均能够附上药物。如果待加工药线处于弯曲状态，会出现褶皱区域，则在喷涂药物时，该褶皱区域不能完全覆盖有药物，使得使用效果欠佳。通过控制装置再次控制夹线装置将喷涂有药物的待加工药线旋拧成单股绳状态，并通过进一步控制卷线装置拉动待加工药线，使待加工药线折叠，进而带动待加工药线转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。该过程中，待加工药线一直处于紧绷的状态，有效避免其在旋拧的过程中出现松软的情况发生，可使得其各处均受力均匀，符合临床需求。且控制装置还能够控制夹线装置、喷药装置和卷线装置的行程，进而可用于制作不同长度及粗度的药线，可满足不同患者的临床需要。且本药线制作系统制作药线的全程不需手工参与，大大提高药线成品的清洁度。

进一步优选地，所述第一滑道具有平行设置的第一滑轨和第二滑轨；

所述夹线装置滑动地设于所述第一滑轨；及

所述喷药装置滑动地设于所述第二滑轨。

进一步优选地，所述夹线装置包括第一夹持机构、第二夹持机构和第一驱动机构；

所述第一夹持机构和所述第一驱动机构均信号连接和/或电性连接于所述控制装置；及所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均滑动连接于所述第一滑轨，且分别用于夹持待加工药线的两端；及所述第一驱动机构组装于所述第一滑道的一端，用于驱动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互靠近或背离运动；

其中，当待加工药线处于拉直状态时，所述第一夹持机构还用于将待加工药线旋拧成单股绳状态。

进一步优选地，所述第一夹持机构包括第一滑座、第一夹持座及第一驱动件；

所述第二夹持机构包括第二滑座及第二夹持座；

所述第一滑座和所述第二滑座均滑动连接于所述第一滑轨；所述第一驱动件信号连接和/或电性连接于所述控制装置，并组装于所述第一滑座，所述第一夹持座组装于所述第一驱动件的驱动端；所述第二夹持座组装于所述第二滑座，且和所述第一夹持座相对设置；

其中，所述第一夹持座和所述第二夹持座分别用于夹持待加工药线的两端，且当待加工药线处于拉直状态时，所述第一驱动件驱动所述第一夹持座转动，以将待加工药线旋拧成单股绳状态。

进一步优选地，所述第一夹持座包括第一夹持本体和第一夹持头；

所述第一夹持本体组装于所述第一驱动件的驱动端，所述第一夹持头弹性地组装于所述第一夹持本体背对所述第一驱动件的一端，所述第一夹持头用于夹持待加工药线的一端，在受到待加工药线的拉力作用时，朝向所述第二夹持座方向运动，拉力撤消后，在弹性力的作用下回复至初始位置；及

所述第二夹持座包括第二夹持本体和第二夹持头；

所述第二夹持本体组装于所述第二滑座，所述第二夹持头弹性地组装于所述第二夹持本体朝向所述第一夹持本体的一端，所述第二夹持头用于夹持待加工药线的另一端，在受到待加工药线的拉力作用时，朝向所述第一夹持座方向运动，在拉力撤消后，在弹性力的作用下回复至初始位置；

其中，处于拉直状态的待加工药线在旋拧成单股绳状态的过程中，其长度逐渐缩短，所述第一夹持头和所述第二夹持头提供待加工药线保持紧绷的弹性力。

进一步优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动本体、两第一皮带轮及一第一输送带；

所述第一驱动本体组装于所述第一滑道的一端，且信号连接和/或电性连接于所述控制装置；一所述第一皮带轮组装于所述第一驱动本体的驱动端，且所述第一皮带轮对应于所述第一滑轨的位置；另一所述第一皮带轮通过一第一固定件组装于所述第一滑道的另一端，且两所述第一皮带轮相对设置；所述第一输送带套设于两所述第一皮带轮上，且位于所述第一滑轨的中心线上；

其中，所述第一滑座和所述第二滑座中的一个固定于所述第一输送带的上部分，另一个固定于所述第一输送带的下部分，以使所述第一驱动本体在驱动所述第一输送带转动的过程中，所述第一输送带带动所述第一滑座和所述第二滑座做相互靠近或背离运动。

进一步优选地，所述喷药装置包括喷药机构和驱动所述喷药机构运行的第二驱动机构；

所述喷药机构包括第三滑座、支撑架、喷淋件、喷淋驱动件及储液器；

所述第三滑座滑动连接于所述第二滑轨；所述支撑架组装于所述第三滑座；所述喷淋件组装于所述支撑架，用于朝向待加工药线的表层喷涂药物；所述喷淋驱动件组装于所述支撑架，且信号连接和/或电性连接于所述控制装置，用于控制及驱动所述喷淋件的运行；所述储液器组装于所述支撑架和/或所述第三滑座，且位于所述喷淋件的喷淋口的正下方，用于收集残液；及

所述第二驱动机构包括第二驱动本体、两第二皮带轮及一第二输送带；

所述第二驱动本体组装于所述第一滑道的一端，且信号连接和/或电性连接于所述控制装置；一所述第二皮带轮组装于所述第二驱动本体的驱动端，且所述第二皮带轮对应于所述第二滑轨的位置；另一所述第二皮带轮通过一第二固定件组装于所述第一滑道的另一端，且两所述第二皮带轮相对设置；所述第二输送带套设于两所述第二皮带轮上，且位于所述第二滑轨的中心线上；

其中，所述第三滑座固定于所述第二输送带上，以使所述第二驱动本体在驱动所述第二输送带转动的过程中，所述第二输送带带动所述喷药机构沿所述第二滑轨做往返运动，进而用于朝向处于拉直状态的待加工药线的表层喷涂药物。

进一步优选地，所述卷线装置包括卷线机构和驱动所述卷线机构运行的第三驱动机构；

所述卷线机构包括第四滑座、卷线座及第二驱动件；所述第四滑座滑动连接于所述第二滑道；所述第二驱动件信号连接和/或电性连接于所述控制装置，并组装于所述第四滑座，所述卷线座组装于所述第二驱动件的驱动端；

所述第三驱动机构包括第三驱动本体、两第三皮带轮及一第三输送带；所述第三驱动本体组装于所述第二滑道背对所述第一滑道的一端，且信号连接和/或电性连接于所述控制装置；一所述第三皮带轮组装于所述第三驱动本体的驱动端，另一所述第三皮带轮通过一第三固定件组装于所述第二滑道的另一端，且两所述第三皮带轮相对设置；所述第三输送带套设于两所述第三皮带轮上，且位于所述第二滑道的中心线上；

其中，所述第四滑座固定于所述第三输送带上，所述第三驱动本体在驱动所述第三输送带转动的过程中，所述第三输送带带动所述第四滑座沿所述第二滑道做往返运动，以使所述卷线座对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并朝向背对所述第一滑道方向拉动待加工药线，使待加工药线折叠，所述第二驱动件驱动所述卷线座转动，进而带动待加工药线转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。

进一步优选地，所述卷线座包括卷线本体和卷钩组件；

所述卷线本体组装于所述第二驱动件的驱动端，所述卷钩组件弹性地组装于所述卷线本体背对所述第二驱动件的一端，所述卷钩组件在受到拉力作用时，朝向所述第一滑道方向运动，拉力撤销后，在弹性力的作用下回复至初始位置；

其中，所述卷钩组件用于对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并在所述第三驱动机构的驱动下，沿背对所述第一滑道方向拉动所述待加工药线，使待加工药线折叠，所述第二驱动件驱动所述卷线本体及所述卷钩组件转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。

本发明还提供了一种如上述的药线制作系统的药线制作方法，包括：

将待加工药线的两端分别夹持于所述夹线装置上；

所述控制装置控制所述夹线装置将待加工药线拉直；

所述控制装置控制所述喷药装置朝向处于拉直状态的待加工药线的表层喷涂药物；

所述控制装置再次控制所述夹线装置将处于拉直状态，并喷涂有药物的待加工药线旋拧成单股绳状态；

所述控制装置控制所述卷线装置对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并朝向背对所述第一滑道方向拉动待加工药线，使待加工药线折叠，进而带动待加工药线转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。

本发明的技术效果在于：

1、本专利中，通过控制装置控制夹线装置将待加工药线拉直，使得待加工药线处于紧绷的状态，便于喷药装置朝向其表层喷涂药物，使得待加工药线的表层全部区域均能够附上药物。如果待加工药线处于弯曲状态，会出现褶皱区域，则在喷涂药物时，该褶皱区域不能完全覆盖有药物，使得使用效果欠佳。

2、本专利中，通过控制装置再次控制夹线装置将喷涂有药物的待加工药线旋拧成单股绳状态，如此，处于单股绳状态的药线不仅在表层覆盖有药物，其内部也含有药物，可提高药物的含量，使得该药线在与人体接触过程中，能够充分发挥药物的功效。

3、本专利中，通过进一步控制卷线装置拉动待加工药线，使待加工药线折叠，进而带动待加工药线转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。该过程中，待加工药线一直处于紧绷的状态，有效避免其在旋拧的过程中出现松软的情况发生，可使得其各处均受力均匀，符合临床需求。

4、本专利中，控制装置还能够控制夹线装置、喷药装置和卷线装置的行程，进而可用于制作不同长度及粗度的药线，可满足不同患者的临床需要。患者可根据实际需求灵活调节药线的尺寸，大大提高了本申请的适用场景。

5、本专利中，药线制作系统制作药线的全程不需手工参与，大大提高药线成品的清洁度及效率。

6、本专利中，将第一滑道和第二滑道设为呈T型，如此，便于夹线装置、喷药装置及卷线装置的相互配合。

7、本专利中，药线制作系统体积较小，重量较轻，便于患者自行携带并搓制药线，节约大量购买药线的成本，且可现制作现使用，避免因药线放置时间过久而沾染上细菌及污垢，进而加剧伤口的感染。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明产品组装于工作台的结构示意图；

图2是本发明产品的立体结构示意图；

图3是图2所示的夹线装置、喷药装置和卷线装置的位置结构示意图；

图4是图3所示的第一滑道的横向截面图；

图5是图3所示的夹线装置的立体结构示意图；

图6是图5所示的第一夹持机构和第二夹持机构的位置结构示意图；

图7是图5所示的第一滑座和第二滑座分别与第一输送带相固定的结构示意图；

图8是图3所示的喷药装置的立体结构示意图；

图9是图8所示的喷药机构的立体结构示意图；

图10是图3所示的卷线装置的立体结构示意图。

附图标号说明：

100、夹线装置；110、第一夹线机构；111、第一滑座；1111、滑动轮；1112、支撑板；1113、紧固件；112、第一夹持座；1121、第一夹持本体；11211、第一抵块；11212、第二抵块；11213、连接片；1122、第一夹持头；11221、夹持头本体；11222、紧固旋钮；11223、滑杆；11224、弹簧；11225、第一限位块；11226、第二限位块；113、第一驱动件；120、第二夹持机构；121、第二滑座；122、第二夹持座；1221、第二夹持本体；1222、第二夹持头；130、第一驱动机构；131、第一驱动本体；132、第一皮带轮；133、第一输送带；134、第一固定件；

200、喷药装置；210、喷药机构；211、第三滑座；212、支撑架；2121、底部；2122、侧部；2123、顶部；21231、自由端；2124、驱动件安装部；213、喷淋件；2131、储液体；2132、第一输药管；2133、喷淋头；2134、第二输药管；214、驱动件；215、储液器；220、第二驱动机构；221、第二驱动本体；222、第二皮带抡；223、第二输送带；224、第二固定件；

300、卷线装置；310、卷线机构；311、第四滑座；312、卷线座；3121、卷线本体；3122、卷钩组件；31221、卷钩；313、第二驱动件；320、第三驱动机构；321、第三驱动本体；322、第三皮带轮；323、第三输送带；324、第三固定件；

400、控制装置；410、控制箱；411、显示屏；412、旋钮；413、归零按钮；414、启动按钮；

510、第一滑道；511、第一滑轨；5111、滑动轮容纳槽；512、第二滑轨；520、第二滑道；

610、工作台；620、导线。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

根据本发明提供的一个具体实施例，如图1至图4所示，一种药线制作系统，包括呈T型设置的第一滑道510和第二滑道520、滑动地设于第一滑道510的夹线装置100和喷药装置200及滑动地设于第二滑道520的卷线装置300。夹线装置100用于夹持待加工药线的两端并将待加工药线拉直，及将处于拉直状态的待加工药线旋拧成单股绳状态。喷药装置200用于朝向处于拉直状态的待加工药线的表层喷涂药物。卷线装置300用于对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并朝向背对第一滑道510方向拉动待加工药线，使待加工药线折叠，并转动待加工药线，使待加工药线由中间向两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。控制装置400信号连接和/或电性连接于夹线装置100、喷药装置200和卷线装置300，以控制夹线装置100、喷药装置200和卷线装置300的配合时机。

本实施例中，将第一滑道510和第二滑道520设为呈T型，如此可便于夹线装置100、喷药装置200及卷线装置300的相互配合。通过控制装置400控制夹线装置100将待加工药线拉直，使得待加工药线处于紧绷的状态，便于喷药装置200朝向其表层喷涂药物，使得待加工药线的表层全部区域均能够附上药物。如果待加工药线处于弯曲状态，会出现褶皱区域，则在喷涂药物时，该褶皱区域不能完全覆盖有药物，使得使用效果欠佳。通过控制装置400再次控制夹线装置100将喷涂有药物的待加工药线旋拧成单股绳状态，并通过进一步控制卷线装置300拉动待加工药线，使待加工药线折叠，进而带动待加工药线转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。该过程中，待加工药线一直处于紧绷的状态，有效避免其在旋拧的过程中出现松软的情况发生，可使得其各处均受力均匀，符合临床需求。且控制装置400还能够控制夹线装置100、喷药装置200和卷线装置300的行程，进而可用于制作不同长度及粗度的药线，可满足不同患者的临床需要。且本专利在制作药线的过程中不需手工参与，大大提高药线成品的清洁度。

本实施例中，参见图3和图4，第一滑道510和第二滑道520可由铝合金型材或轻钢龙骨型材制作，如此，即可确保其具备较好的承载能力，同时又不会带来过大的负重，便于运输携带。优选地，第二滑道520垂直于第一滑道510，且抵接于第一滑道510的中间位置，两者的连接处可通过金属片配合螺钉固定，但并不限于此。

本实施例中，参见图1，为了便于用户操作，可将本专利组装于工作台610上，基于工作台610的台面平整，可使得第一滑道510和第二滑道520始终处于水平状态或接近水平状态。如此，使得在制作药线的过程中，不会因台面或承载面的不平整而导致本药线制作系统出现局部倾斜的状况发生，进而影响药线成品的质量。在一个较佳的示例中，参见图1，工作台610内部设有一存储空间，用于存放控制装置400，使得控制装置400和其余装置不相接触，一方面，利于用户操作；另一方面，防止在运行过程中因出现突发状况而损坏到控制装置400。

本实施例中，参见图2至图4，夹线装置100和喷药装置200均滑动地设于第一滑道510。通过控制装置400控制夹线装置100将待加工药线拉直，使得待加工药线处于紧绷的状态，便于喷药装置200朝向其表层喷涂药物，使得待加工药线的表层全部区域均能够附上药物。因此，为了确保夹线装置100和喷药装置200能够单独地运行，且一方在运行的过程中不会受到另一方的阻碍，因此作为优选，第一滑道510具有平行设置的第一滑轨511和第二滑轨512，夹线装置100滑动地设于第一滑轨511，及喷药装置200滑动地设于第二滑轨512。当然，本实施例中，可不对第一滑轨511和第二滑轨512的轮廓构造作具体限定，可根据实际应用场景灵活改变。但作为一个优选的示例，第二滑轨512设于第一滑轨511背对第二滑道520的一侧，如此，可使得卷线装置300在和待加工药线对接的过程中，不会受到喷药装置200的阻碍。

作为本实施例的一个优选方案，参见图5，夹线装置100可包括第一夹持机构110、第二夹持机构120和第一驱动机构130。具体地，第一夹持机构110和第一驱动机构130均信号连接和/或电性连接于控制装置400。及第一夹持机构110和第二夹持机构120均滑动连接于第一滑轨511，且分别用于夹持待加工药线的两端。及第一驱动机构130组装于第一滑道510的一端，用于驱动第一夹持机构110和第二夹持机构120相互靠近或背离运动。其中，当第一夹持机构110和第二夹持机构120在做相背离的运动后以使待加工药线处于拉直状态时，第一夹持机构110还用于将待加工药线旋拧成单股绳状态。

具体地，参见图4和图5，第一夹持机构110可包括第一滑座111、第一夹持座112及第一驱动件113。第二夹持机构120可包括第二滑座121及第二夹持座122。第一滑座111和第二滑座121均滑动连接于第一滑轨511。第一驱动件113信号连接和/或电性连接于控制装置400，在控制装置400的控制下，用于驱动第一夹持座112转动，以旋拧待加工药线。其中，第一驱动件113可为驱动电机。第一驱动件113组装于第一滑座111，且其驱动端朝向第二夹持机构120，且其驱动方向和第一滑轨511相平行。第一夹持座112组装于第一驱动件113的驱动端。第二夹持座122组装于第二滑座121，且和第一夹持座112相对设置。第一夹持座112和第二夹持座122分别用于夹持待加工药线的两端，且当待加工药线处于拉直状态时，第一驱动件113驱动第一夹持座112转动，第二夹持座122固定设置，也即是待加工药线在处于拉直状态时，其一端固定设置，另一端开始旋拧，最终形成单股绳状态。

作为本实施例的进一步优化，参见图6，第一滑座111可包括支撑板1112和滑动轮1111。具体地，支撑板1112用于承载固定第一驱动件113，滑动轮1111的数量优选为四个，分设于支撑板1112底部2121的四角处。其中，在一个较佳的应用场景中，参见图4，第一滑轨511近似呈凹槽型，且第一滑轨511的两内侧面分别开设有一内凹的滑动轮容纳槽5111，且该滑动轮容纳槽5111延伸至第一滑轨511长度方向的两端。位于支撑板1112同一侧的两滑动轮1111组装于一滑动轮容纳槽5111内，位于支撑板1112另一侧的两滑动轮1111组装于另一滑动轮容纳槽5111内，且支撑板1112位于第一滑轨511的正上方，且在四个滑动轮1111的限位作用下，支撑板1112不和第一滑轨511的上端面接触。如此，可使得第一滑座111能够顺畅地沿着第一滑轨511的长度方向做往返运动，进而带动第一夹持座112及第一驱动件113沿着第一滑轨511的长度方向做往返运动。

相一致地，第二滑座121的具体轮廓构造和第一滑座111一致，具体可参照关于第一滑座111的具体描述，在此不再过多赘述。

进一步地，参见图5，第一驱动机构130可包括第一驱动本体131、两第一皮带轮132及一第一输送带133。第一驱动本体131可为驱动电机，并组装于第一滑道510的一端，且信号连接和/或电性连接于控制装置400。一第一皮带轮132组装于第一驱动本体131的驱动端，且第一皮带轮132对应于第一滑轨511的端部位置。另一第一皮带轮132通过一第一固定件134组装于第一滑道510的另一端，且两第一皮带轮132相对设置。第一输送带133套设于两第一皮带轮132上，且位于第一滑轨511的中心线上。其中，第一输送带133呈环状结构，且竖向设置，第一滑座111的支撑板1112和第二滑座121的支撑板中的一个固定于第一输送带133的上部分，另一个固定于第一输送带133的下部分，在控制装置400的控制下，第一驱动本体131在驱动第一输送带133转动的过程中，其上部分和下部分的运动方向相反，可使得第一输送带133带动第一滑座111和第二滑座121做相互靠近或背离运动。

作为本实施例的一个优选示例，参见图7，第一滑座111的支撑板1112的底部贴合于第一输送带133的上部分，并通过一紧固件1113和第一输送带133固定对接，其中，紧固件1113可为一片状或块状结构，其可通过螺钉将第一输送带133锁紧于支撑板1112的底部，但并不限于此。相对应地，第二滑座121的支撑板的底部贴合于第一输送带133的下部分，并通过一紧固件和第一输送带133固定对接，固定方式和上述一致，在此不再赘述。当然，作为另一个示例，第一滑座111的支撑板1112的底部也可贴合于第一输送带133的下部分，第二滑座121的支撑板底部也可贴合于第一输送带133的上部分，其也能够达到和上述同等的效果。

值得一提的是，第一滑座111和第二滑座121组装于第一输送带133的位置应确保相对于第二滑道520对称。如此，便于卷线装置300对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置。

作为本实施例的进一步优化，参见图6，第一夹持座112可包括第一夹持本体1121和第一夹持头1122。第一夹持本体1121组装于第一驱动件113的驱动端，第一夹持头1122弹性地组装于第一夹持本体1121背对第一驱动件113的一端，第一夹持头1122用于夹持待加工药线的一端，在受到待加工药线的拉力作用时，朝向第二夹持座122方向运动，拉力撤消后，在弹性力的作用下回复至初始位置。及第二夹持座122包括第二夹持本体1221和第二夹持头1222。第二夹持本体1221组装于第二滑座121，第二夹持头1222弹性地组装于第二夹持本体1221朝向第一夹持本体1121的一端，第二夹持头1222用于夹持待加工药线的另一端，在受到待加工药线的拉力作用时，朝向第一夹持座112方向运动，在拉力撤消后，在弹性力的作用下回复至初始位置。其中，处于拉直状态的待加工药线在旋拧成单股绳状态的过程中，其长度逐渐缩短，第一夹持头1122和第二夹持头1222提供待加工药线保持紧绷的弹性力。

作为上述实施例的一个优选示例，参见图6，第一夹持本体1121可包括第一抵块11211、第二抵块11212和两连接片11213。第一抵块11211和第二抵块11212宽度相等，第一抵块11211组装于第一驱动件113的驱动端，第二抵块11212和第一抵块11211相对，且间隔一端距离设置，并通过两连接片11213和第一抵块11211实现固定，以形成一中空的方型框体结构。

相对应地，参见图6，第一夹持头1122可包括夹持头本体11221、紧固旋钮11222、第一限位块11225、第二限位块11226、两滑杆11223及两弹簧11224。具体地，可沿第二抵块11212的宽度方向开设两个对称的滑孔，两滑杆11223分别插设于两滑孔内，使得两滑杆11223的一端延伸进第一夹持本体1121内部，并且将两弹簧11224分别套设于两滑杆11223延伸进第一夹持本体1121内部的部分上，且将第一限位块11225固定于两滑杆11223延伸进第一夹持本体1121内部的一端，第一限位块11225一方面起到固定弹簧11224，使弹簧11224具备弹性力的作用，另一方面还可用于抵接第二抵块11212，防止两滑杆11223窜出，使得两滑杆11223只能在特定的范围内往返运动。第二限位块11226位于第一夹持本体1121外部，且和第二抵块11212相配合，用于固定两滑杆11223背对第一限位块11225的一端，且第二限位块11226背对第二抵块11212的一端还用于固定夹持头本体11221。其中，夹持头本体11221朝向第二夹持机构120的一端开设有一药线安装孔，用于安装药线的端部，且夹持头本体11221的侧部2122还开设有垂直于药线安装孔的紧固孔，紧固旋钮11222可旋入其内部，用于固定药线的端部。

值得一提的是，继续参见图6，第二夹持本体1221和第二夹持头1222的具体轮廓构造与第一夹持本体1121和第一夹持头1122相同，具体可参照上述描述，在此不再具体阐述。

更值得一提的是，处于拉直状态的待加工药线在旋拧成单股绳状态的过程中，其长度会逐渐缩短，且由于待加工药线处于紧绷状态，因此第一夹持座112和第二夹持座122的位置保持不变。为了有效确保待加工药线长度缩短的过程中，不会发生硬性拉断，因此，通过第一夹持头1122和第二夹持头1222的弹性运动可提供待加工药线始终保持紧绷的弹性力。

本实施例中，通过控制装置400控制第一夹持机构110和第二夹持机构120将待加工药线拉直，使得待加工药线处于紧绷的状态，便于喷药装置200朝向其表层喷涂药物，使得待加工药线的表层全部区域均能够附上药物。如果待加工药线处于弯曲状态，会出现部分褶皱区域，则在喷涂药物时，该褶皱区域不能完全覆盖有药物，使得使用效果欠佳。且喷药装置200是在待加工药线未被旋拧成单股绳状态之前进行喷药，因此，通过控制装置400再次控制夹线装置100将喷涂有药物的待加工药线旋拧成单股绳状态，可使得处于单股绳状态的药线不仅在表层覆盖有药物，其内部也含有药物，可提高药物的含量，使得该药线在与人体接触过程中，能够充分发挥药物的功效。

值得一提的是，本专利中，喷药装置200喷涂药物的种类不作限制，可为任意所需的药物种类，能够满足各种类型的患者自行使用。例如，该药物可为酒精、也可为消炎药或者止痛药等，在此不作任何限制，患者可根据实际使用需求作任意更换。

作为本实施例的一个优选，参见图2、图3、图8和图9，喷药装置200可包括喷药机构210和驱动喷药机构210运行的第二驱动机构220。

具体地，参见图2和图8，喷药机构210可包括第三滑座211、支撑架212、喷淋件213、喷淋驱动件214及储液器215。第三滑座211滑动连接于第二滑轨512。其中，第三滑座211的具体轮廓构造和第一滑座111及第二滑座121相一致，具体可参照上述关于第一滑座111的具体描述，在此不再过多赘述。参见图4，第二滑轨512的左右两侧也设有滑动轮容纳槽，用于供第三滑座211的四个滑动轮滑动，具体可参照第一滑座111的滑动轮1111的滑动方式。且为了设计的美观及使得夹线装置100和喷药装置200的结构更为紧凑，第二滑轨512和第一滑轨511相连接处共用同一个滑动轮容纳槽，但并不限于此。

进一步地，参见图9，支撑架212组装于第三滑座211。喷淋件213组装于支撑架212，用于朝向待加工药线的表层喷涂药物。喷淋驱动件214组装于支撑架212，且信号连接和/或电性连接于控制装置400，在控制装置400的控制下，用于控制及驱动喷淋件213喷涂药物。储液器215组装于支撑架212和/或第三滑座211，且位于喷淋件213的喷淋口的正下方，用于收集残液。

具体地，参见图1至图3和图9，支撑架212可包括底部2121、侧部2122及顶部2123。底部2121和顶部2123平行设置，侧部2122连接底部2121和顶部2123，且位于顶部2123和底部2121的一侧。其中，底部2121用于和第三滑座211固定，顶部2123朝向待加工药线方向延伸，且顶部2123的自由端21231正对于待加工药线的正上方位置。侧部2122背对待加工药线的一侧设有驱动件安装部2124，用于安装喷淋驱动件214。其中，喷淋件213可包括储液体2131、第一输药管2132、第二输药管2134及喷淋头2133。储液体2131用于储存药液，其安装的位置不作限制，例如参见图1和图2，其可安装于工作台610的存储空间内，但并不限于此。且储液体2131通过第一输药管2132和喷淋驱动件214相连通，及喷淋驱动件214通过第二输药管2134和喷淋头2133相连通。其中，喷淋驱动件214可为喷射电机，储液体2131先将药液输送至喷淋驱动件214，再由喷淋驱动件214将该药液压入喷淋头2133，使得喷淋头2133具备充足的动力以对准于待加工药线进行喷药，优选地，喷淋头2133喷射出的药液呈雾状，使得待加工药线的表层均覆盖有药物，避免局部出现药液过多或过少的状况发生。优选地，喷淋头2133可组装于支撑架212顶部2123的自由端21231，也即是顶部2123朝向待加工药线方向的一端，使得喷淋头2133正好位于待加工药线的正上方位置，且喷淋头2133组装于自由端21231的方式不作限制。作为一个优选示例，参见图9，自由端21231可为带有弹性或微弹性的材质制作，可在自由端21231的中心位置开设一缝隙，且在该缝隙的中间位置开设一安装孔，将喷淋头2133通过该缝隙组装于安装孔内，以实现固定，该方式操作简单且稳固性好。储液器215位于喷淋头2133的正下方，其可呈一盘状结构，用于收集并回收喷淋头2133残留的药液。

进一步地，参见图3，第二驱动机构220可包括第二驱动本体221、两第二皮带轮222及一第二输送带223。第二驱动本体221组装于第一滑道510的一端，且信号连接和/或电性连接于控制装置400。一第二皮带轮222组装于第二驱动本体221的驱动端，且第二皮带轮222对应于第二滑轨512的位置。另一第二皮带轮222通过一第二固定件224组装于第一滑道510的另一端，且两第二皮带轮222相对设置。第二输送带223套设于两第二皮带轮222上，且位于第二滑轨512的中心线上。其中，第三滑座211固定于第二输送带223上，以使第二驱动本体221在驱动第二输送带223转动的过程中，第二输送带223带动喷药机构210沿第二滑轨512做往返运动，进而用于朝向处于拉直状态的待加工药线的表层喷涂药物。第三滑座211固定于第二输送带223的固定方式和第一滑座111固定于第一输送带133的固定方式相同，在此不再过多赘述。

本实施例中，参见图1至图3和图10，卷线装置300可包括卷线机构310和驱动卷线机构310运行的第三驱动机构320。卷线机构310可包括第四滑座311、卷线座312及第二驱动件313。第四滑座311滑动连接于第二滑道520。第二驱动件313信号连接和/或电性连接于控制装置400，并组装于第四滑座311，卷线座312组装于第二驱动件313的驱动端。第三驱动机构320包括第三驱动本体321、两第三皮带轮322及一第三输送带323。

第三驱动本体321组装于第二滑道520背对第一滑道510的一端，且信号连接和/或电性连接于控制装置400。一第三皮带轮322组装于第三驱动本体321的驱动端，另一第三皮带轮322通过一第三固定件324组装于第二滑道520的另一端，且两第三皮带轮322相对设置。第三输送带323套设于两第三皮带轮322上，且位于第二滑道520的中心线上。其中，第四滑座311固定于第三输送带323上，第三驱动本体321在驱动第三输送带323转动的过程中，第三输送带323带动第四滑座311沿第二滑道520做往返运动，以使卷线座312对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并朝向背对第一滑道510方向拉动待加工药线，使待加工药线折叠，第二驱动件313驱动卷线座312转动，进而带动待加工药线转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。

作为本实施例的进一步优化，卷线座312可包括卷线本体3121和卷钩组件3122。卷线本体3121组装于第二驱动件313的驱动端，卷钩组件3122弹性地组装于卷线本体3121背对第二驱动件313的一端，卷钩组件3122在受到拉力作用时，朝向第一滑道510方向运动，拉力撤销后，在弹性力的作用下回复至初始位置。其中，卷钩组件3122用于对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并在第三驱动机构320的驱动下，沿背对第一滑道510方向拉动待加工药线的中心位置，使待加工药线折叠，进一步地，第二驱动件313驱动卷线本体3121及卷钩组件3122转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。

值得一提的是，卷线座312的卷线本体3121的轮廓构造和第一夹持座112的第一夹持本体1121的轮廓构造相同，且工作原理也相同，具体可参照上述的具体阐述。及卷线座312的卷钩组件3122的端部组装有一卷钩31221，用于钩取处于单股绳状态的待加工药线的中心位置。其中，卷钩组件3122除了卷钩31221之外的其余构造均和第一夹持座112的第一夹持头1122的轮廓一致，具体可参照上述关于第一夹持座112的具体阐述。

值得一提的是，本专利的控制装置400可包括控制箱410，该控制箱410上组装有显示屏411、旋钮412、归零按钮413及启动按钮414等。且第一驱动本体131、第二驱动本体221、第三驱动本体321、第一驱动件113及第二驱动件313均可通过导线620电性连接于控制箱410。显示屏411用于显示并设定各个参数，例如该参数可包括第一夹持机构110和第二夹持机构120的最远距离，也即是药线的长度，如此，可制作不同长度的药线。该参数还可包括卷线装置的滑动距离、喷药装置的滑动距离、喷药的量、单股绳的转动圈数及双股绳的转动圈数等，在此不再一一列举。旋钮412可用于调节喷药的量，归零按钮413可用于在各参数设置好以后使得控制箱410处于开始运行的初始状态，启动按钮414用于启动该控制箱410，以实现药线的制作。

本发明还提供了一种药线制作方法，具体可包括：

将待加工药线的两端分别夹持于夹线装置100上，控制装置400控制夹线装置100将待加工药线拉直；用户可根据实际使用需求确定待加工药线的长度，然后通过操控显示屏411，设定第一夹持机构110和第二夹持机构120的最远距离，也即是拉直药线的距离；

控制装置400控制喷药装置200朝向处于拉直状态的待加工药线的表层喷涂药物；用户可根据实际使用需求确定喷药的量，通过旋转旋钮412实现喷药的量的调节及通过减慢喷药装置200的移动速度能够增大药量，反之减少药量；

控制装置400再次控制夹线装置100将处于拉直状态，并喷涂有药物的待加工药线旋拧成单股绳状态；可根据药线的长度选择转动的圈数，药线越长，转动圈数越多，反之圈数越少；

控制装置400控制卷线装置300对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并朝向背对第一滑道510方向拉动待加工药线，使待加工药线折叠，进而带动待加工药线转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。同样地，折叠后的药线越长，转动圈数越多，反之圈数越少。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种药线制作系统，其特征在于，包括：

呈T型设置的第一滑道和第二滑道；

滑动地设于所述第一滑道的夹线装置和喷药装置；

所述夹线装置用于夹持待加工药线的两端并将待加工药线拉直，及将处于拉直状态的待加工药线旋拧成单股绳状态；

所述喷药装置用于朝向处于拉直状态的待加工药线的表层喷涂药物；

滑动地设于所述第二滑道的卷线装置；

所述卷线装置用于对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并朝向背对所述第一滑道方向拉动待加工药线，使待加工药线折叠，并转动待加工药线，使待加工药线由中间向两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态；

控制装置，信号连接和/或电性连接于所述夹线装置、所述喷药装置和所述卷线装置，以控制所述夹线装置、所述喷药装置和所述卷线装置的配合时机。

2.根据权利要求1所述的药线制作系统，其特征在于，

所述第一滑道具有平行设置的第一滑轨和第二滑轨；

所述夹线装置滑动地设于所述第一滑轨；及

所述喷药装置滑动地设于所述第二滑轨。

3.根据权利要求2所述的药线制作系统，其特征在于，

所述夹线装置包括第一夹持机构、第二夹持机构和第一驱动机构；

所述第一夹持机构和所述第一驱动机构均信号连接和/或电性连接于所述控制装置；及所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均滑动连接于所述第一滑轨，且分别用于夹持待加工药线的两端；及所述第一驱动机构组装于所述第一滑道的一端，用于驱动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互靠近或背离运动；

其中，当待加工药线处于拉直状态时，所述第一夹持机构还用于将待加工药线旋拧成单股绳状态。

4.根据权利要求3所述的药线制作系统，其特征在于，

所述第一夹持机构包括第一滑座、第一夹持座及第一驱动件；

所述第二夹持机构包括第二滑座及第二夹持座；

所述第一滑座和所述第二滑座均滑动连接于所述第一滑轨；所述第一驱动件信号连接和/或电性连接于所述控制装置，并组装于所述第一滑座，所述第一夹持座组装于所述第一驱动件的驱动端；所述第二夹持座组装于所述第二滑座，且和所述第一夹持座相对设置；

其中，所述第一夹持座和所述第二夹持座分别用于夹持待加工药线的两端，且当待加工药线处于拉直状态时，所述第一驱动件驱动所述第一夹持座转动，以将待加工药线旋拧成单股绳状态。

5.根据权利要求4所述的药线制作系统，其特征在于，

所述第一夹持座包括第一夹持本体和第一夹持头；

所述第一夹持本体组装于所述第一驱动件的驱动端，所述第一夹持头弹性地组装于所述第一夹持本体背对所述第一驱动件的一端，所述第一夹持头用于夹持待加工药线的一端，在受到待加工药线的拉力作用时，朝向所述第二夹持座方向运动，拉力撤消后，在弹性力的作用下回复至初始位置；及

所述第二夹持座包括第二夹持本体和第二夹持头；

所述第二夹持本体组装于所述第二滑座，所述第二夹持头弹性地组装于所述第二夹持本体朝向所述第一夹持本体的一端，所述第二夹持头用于夹持待加工药线的另一端，在受到待加工药线的拉力作用时，朝向所述第一夹持座方向运动，在拉力撤消后，在弹性力的作用下回复至初始位置；

其中，处于拉直状态的待加工药线在旋拧成单股绳状态的过程中，其长度逐渐缩短，所述第一夹持头和所述第二夹持头提供待加工药线保持紧绷的弹性力。

6.根据权利要求4或5所述的药线制作系统，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一驱动本体、两第一皮带轮及一第一输送带；

所述第一驱动本体组装于所述第一滑道的一端，且信号连接和/或电性连接于所述控制装置；一所述第一皮带轮组装于所述第一驱动本体的驱动端，且所述第一皮带轮对应于所述第一滑轨的位置；另一所述第一皮带轮通过一第一固定件组装于所述第一滑道的另一端，且两所述第一皮带轮相对设置；所述第一输送带套设于两所述第一皮带轮上，且位于所述第一滑轨的中心线上；

其中，所述第一滑座和所述第二滑座中的一个固定于所述第一输送带的上部分，另一个固定于所述第一输送带的下部分，以使所述第一驱动本体在驱动所述第一输送带转动的过程中，所述第一输送带带动所述第一滑座和所述第二滑座做相互靠近或背离运动。

7.根据权利要求2-5任一项所述的药线制作系统，其特征在于，

所述喷药装置包括喷药机构和驱动所述喷药机构运行的第二驱动机构；

所述喷药机构包括第三滑座、支撑架、喷淋件、喷淋驱动件及储液器；

所述第三滑座滑动连接于所述第二滑轨；所述支撑架组装于所述第三滑座；所述喷淋件组装于所述支撑架，用于朝向待加工药线的表层喷涂药物；所述喷淋驱动件组装于所述支撑架，且信号连接和/或电性连接于所述控制装置，用于控制及驱动所述喷淋件的运行；所述储液器组装于所述支撑架和/或所述第三滑座，且位于所述喷淋件的喷淋口的正下方，用于收集残液；及

所述第二驱动机构包括第二驱动本体、两第二皮带轮及一第二输送带；

所述第二驱动本体组装于所述第一滑道的一端，且信号连接和/或电性连接于所述控制装置；一所述第二皮带轮组装于所述第二驱动本体的驱动端，且所述第二皮带轮对应于所述第二滑轨的位置；另一所述第二皮带轮通过一第二固定件组装于所述第一滑道的另一端，且两所述第二皮带轮相对设置；所述第二输送带套设于两所述第二皮带轮上，且位于所述第二滑轨的中心线上；

其中，所述第三滑座固定于所述第二输送带上，以使所述第二驱动本体在驱动所述第二输送带转动的过程中，所述第二输送带带动所述喷药机构沿所述第二滑轨做往返运动，进而用于朝向处于拉直状态的待加工药线的表层喷涂药物。

8.根据权利要求3-5任一项所述的药线制作系统，其特征在于，

所述卷线装置包括卷线机构和驱动所述卷线机构运行的第三驱动机构；

所述卷线机构包括第四滑座、卷线座及第二驱动件；所述第四滑座滑动连接于所述第二滑道；所述第二驱动件信号连接和/或电性连接于所述控制装置，并组装于所述第四滑座，所述卷线座组装于所述第二驱动件的驱动端；

所述第三驱动机构包括第三驱动本体、两第三皮带轮及一第三输送带；所述第三驱动本体组装于所述第二滑道背对所述第一滑道的一端，且信号连接和/或电性连接于所述控制装置；一所述第三皮带轮组装于所述第三驱动本体的驱动端，另一所述第三皮带轮通过一第三固定件组装于所述第二滑道的另一端，且两所述第三皮带轮相对设置；所述第三输送带套设于两所述第三皮带轮上，且位于所述第二滑道的中心线上；

其中，所述第四滑座固定于所述第三输送带上，所述第三驱动本体在驱动所述第三输送带转动的过程中，所述第三输送带带动所述第四滑座沿所述第二滑道做往返运动，以使所述卷线座对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并朝向背对所述第一滑道方向拉动待加工药线，使待加工药线折叠，所述第二驱动件驱动所述卷线座转动，进而带动待加工药线转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。

9.根据权利要求8所述的药线制作系统，其特征在于，

所述卷线座包括卷线本体和卷钩组件；

所述卷线本体组装于所述第二驱动件的驱动端，所述卷钩组件弹性地组装于所述卷线本体背对所述第二驱动件的一端，所述卷钩组件在受到拉力作用时，朝向所述第一滑道方向运动，拉力撤销后，在弹性力的作用下回复至初始位置；

其中，所述卷钩组件用于对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并在所述第三驱动机构的驱动下，沿背对所述第一滑道方向拉动所述待加工药线，使待加工药线折叠，所述第二驱动件驱动所述卷线本体及所述卷钩组件转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的药线制作系统的药线制作方法，其特征在于，包括：

将待加工药线的两端分别夹持于所述夹线装置上；

所述控制装置控制所述夹线装置将待加工药线拉直；

所述控制装置控制所述喷药装置朝向处于拉直状态的待加工药线的表层喷涂药物；

所述控制装置再次控制所述夹线装置将处于拉直状态，并喷涂有药物的待加工药线旋拧成单股绳状态；

所述控制装置控制所述卷线装置对接处于单股绳状态的待加工药线的中心位置，并朝向背对所述第一滑道方向拉动待加工药线，使待加工药线折叠，进而带动待加工药线转动，使待加工药线由其中间向其两端缠绕延伸，以旋拧成双股绳状态。

Images