CN108528892B - 医疗用玻璃瓶取出装置及其医疗器械生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医疗用玻璃瓶取出装置及其医疗器械生产设备。医疗用玻璃瓶取出装置包括玻璃瓶传输结构及与所述玻璃瓶传输结构连接的玻璃瓶取放结构。所述玻璃瓶取放结构包括：玻璃瓶取放支撑架、玻璃瓶取放水平驱动部、第一水平滑动座、第二水平滑动座、玻璃瓶夹紧固定板、玻璃瓶夹紧活动板、玻璃瓶夹紧驱动部、玻璃瓶脱离驱动部。本发明的一种医疗用玻璃瓶取出装置，通过设置玻璃瓶传输结构及与所述玻璃瓶传输结构连接的玻璃瓶取放结构，并对各个部件的结构进行优化设计，减少医疗用玻璃瓶的开口端在夹取过程中的破损现象，进而将医疗用玻璃瓶取出至合适的位置，并减少在放置过程中由于硬性碰撞而导致医疗用玻璃瓶的整体破裂。

Description

医疗用玻璃瓶取出装置及其医疗器械生产设备

技术领域

本发明涉及医疗器械生产技术领域，特别是涉及一种医疗用玻璃瓶取出装置及其医疗器械生产设备。

背景技术

如图1所示，其为一种医疗用玻璃瓶10的结构图，此医疗用玻璃瓶10用于盛装各种液体。医疗用玻璃瓶10包括瓶体11及粘贴于瓶体11上的标贴12，瓶体11为一端开口一端封闭的圆管状结构。

在医疗用玻璃瓶10实际的使用过程中，例如医护人员在为病人进行抽血化验的过程中，为了更好的区分不同病人所对应的血液样本，医护人员通常会在瓶体11上粘贴一张空白的标贴12，并用水性笔在标贴12上写上记号，以防止错误的发生。

为了更好的减轻医护人员的工作负担，提升医护人员的工作效率，有必要提供一种医疗器械生产设备，此种医疗器械生产设备可以用于对医疗用玻璃瓶10进行收集、取出及贴标等生产操作，从而实现将空白的标贴12粘贴于瓶体11上。

在医疗器械生产设备的设计过程中，还会遇到这样的一个问题，如何设计一种医疗用玻璃瓶10的取出装置，减少医疗用玻璃瓶10的开口端在夹取过程中的破损现象，进而将医疗用玻璃瓶10取出至合适的位置，并减少在放置过程中由于硬性碰撞而导致医疗用玻璃瓶10的整体破裂，这是研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种医疗用玻璃瓶取出装置及其医疗器械生产设备，减少医疗用玻璃瓶的开口端在夹取过程中的破损现象，进而将医疗用玻璃瓶取出至合适的位置，并减少在放置过程中由于硬性碰撞而导致医疗用玻璃瓶的整体破裂。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种医疗用玻璃瓶取出装置，包括玻璃瓶传输结构及与所述玻璃瓶传输结构连接的玻璃瓶取放结构；

所述玻璃瓶取放结构包括：玻璃瓶取放支撑架、玻璃瓶取放水平驱动部、第一水平滑动座、第二水平滑动座、玻璃瓶夹紧固定板、玻璃瓶夹紧活动板、玻璃瓶夹紧驱动部、玻璃瓶脱离驱动部；

所述玻璃瓶取放支撑架上设有玻璃瓶取放水平引导轨，所述第一水平滑动座及所述第二水平滑动座沿水平方向滑动设于所述玻璃瓶取放水平引导轨上，所述玻璃瓶取放水平驱动部驱动所述第一水平滑动座沿水平方向往复滑动，所述玻璃瓶脱离驱动部安装于所述第一水平滑动座上，所述玻璃瓶脱离驱动部的伸缩端与所述第二水平滑动座连接，所述玻璃瓶脱离驱动部驱动所述第二水平滑动座伸缩，以使得所述第二水平滑动座远离或靠近所述第一水平滑动座；

所述玻璃瓶夹紧固定板固定设于所述第二水平滑动座上，所述玻璃瓶夹紧固定板上设有多个沿水平面依次间隔排列的夹紧柱塞，所述玻璃瓶夹紧活动板沿竖直方向滑动设于所述玻璃瓶夹紧固定板上，所述玻璃瓶夹紧活动板上设有多个沿水平面依次间隔排列的夹紧块，多个所述夹紧块与多个所述夹紧柱塞一一对应，所述夹紧柱塞呈圆柱体结构，所述夹紧柱塞的端面形成入料引导面，所述夹紧块上开设有弧形夹紧凹槽；

所述玻璃瓶夹紧驱动部安装于所述第二水平滑动座上，所述玻璃瓶夹紧驱动部的伸缩端与所述玻璃瓶夹紧活动板连接，所述玻璃瓶夹紧驱动部驱动所述玻璃瓶夹紧活动板伸缩，以使得所述夹紧块靠近或远离所述夹紧柱塞，使得所述夹紧柱塞收容或脱离所述夹紧凹槽。

在其中一个实施例中，所述玻璃瓶传输结构包括：玻璃瓶传输支架、玻璃瓶传送带、玻璃瓶传输驱动部，所述玻璃瓶传输支架的两端分别设有首端传送轮及末端传送轮，所述玻璃瓶传送带首尾相接环绕设于所述首端传送轮及末端传送轮上，所述玻璃瓶传输驱动部与所述首端传送轮驱动连接；

所述玻璃瓶传送带上设有多个玻璃瓶传送治具，多个所述玻璃瓶传送治具沿所述玻璃瓶传送带的传送方向依次间隔设置；

所述玻璃瓶传送治具为长条形块体结构，所述玻璃瓶传送治具包括玻璃瓶传送底板及分别设于玻璃瓶传送底板两侧的玻璃瓶传送侧挡板，两个所述玻璃瓶传送侧挡板与所述玻璃瓶传送底板连接形成玻璃瓶收容槽，所述玻璃瓶传送侧挡板位于所述玻璃瓶收容槽的槽口处形成倾斜的延展边。

在其中一个实施例中，所述玻璃瓶取放水平驱动部为气缸。

在其中一个实施例中，所述玻璃瓶夹紧驱动部为气缸。

在其中一个实施例中，所述玻璃瓶脱离驱动部为气缸。

在其中一个实施例中，所述玻璃瓶传输驱动部为电机。

在其中一个实施例中，所述首端传送轮为圆盘式滚轮。

在其中一个实施例中，所述末端传送轮为圆盘式滚轮。

在其中一个实施例中，所述夹紧柱塞为橡胶结构。

一种医疗器械生产设备，包括上述的医疗用玻璃瓶取出装置，还包括：与所述医疗用玻璃瓶取出装置连接的医疗用玻璃瓶收集装置、与所述医疗用玻璃瓶取出装置连接的医疗用玻璃瓶贴标装置。

本发明的一种医疗用玻璃瓶取出装置，通过设置玻璃瓶传输结构及与所述玻璃瓶传输结构连接的玻璃瓶取放结构，并对各个部件的结构进行优化设计，减少医疗用玻璃瓶的开口端在夹取过程中的破损现象，进而将医疗用玻璃瓶取出至合适的位置，并减少在放置过程中由于硬性碰撞而导致医疗用玻璃瓶的整体破裂。

附图说明

图1为一种医疗用玻璃瓶的结构图；

图2为本发明一实施例的医疗用玻璃瓶收集装置的结构图；

图3为图2所示的医疗用玻璃瓶收集装置去除运输小车后的结构图；

图4为图3所示的收容箱体及齐整结构的结构图；

图5为图3所示的落料引导开闭闸结构的结构图；

图6为图3所示的部分的齐整结构的结构图；

图7为本发明一实施例的防卡震动结构的结构图；

图8为图7所示的防卡震动结构的局部图；

图9为本发明一实施例的医疗用玻璃瓶取出装置的结构图；

图10为图9所示的玻璃瓶传输结构的结构图；

图11为图10所示的玻璃瓶传输结构在A处的放大图；

图12为图9所示的玻璃瓶取放结构的结构图；

图13为图12所示的玻璃瓶取放结构的局部图；

图14为本发明一实施例的医疗用玻璃瓶贴标装置的结构图(一)；

图15为本发明一实施例的医疗用玻璃瓶贴标装置的结构图(二)。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种医疗器械生产设备，用于对医疗用玻璃瓶10进行收集、取出、贴标，其包括医疗用玻璃瓶收集装置20(如图2所示)、医疗用玻璃瓶取出装置30(如图9所示)、医疗用玻璃瓶贴标装置40(如图14、图15所示)。医疗用玻璃瓶收集装置20与医疗用玻璃瓶取出装置30连接，医疗用玻璃瓶贴标装置40与医疗用玻璃瓶取出装置30连接。医疗用玻璃瓶取出装置30用于将医疗用玻璃瓶收集装置20中的医疗用玻璃瓶10取出，而医疗用玻璃瓶贴标装置40则用于对医疗用玻璃瓶收集装置20中的医疗用玻璃瓶10进行贴标。

如图2所示，医疗用玻璃瓶收集装置20用于对医疗用玻璃瓶10进行收集，使得多个医疗用玻璃瓶10可以收容于医疗用玻璃瓶收集装置20所形成的腔体内，同时，通过对腔体内的多个医疗用玻璃瓶10进行落料引导、齐整等操作，为后续将医疗用玻璃瓶10顺利的取出做好准备。

如图9所示，医疗用玻璃瓶取出装置30用于对医疗用玻璃瓶收集装置20中的医疗用玻璃瓶10进行取出操作，使得医疗用玻璃瓶10可以被顺畅的取出，为后续对医疗用玻璃瓶10的贴标操作做好准备。

如图14、图15所示，医疗用玻璃瓶贴标装置40用于对医疗用玻璃瓶10进行贴标操作，使得标贴可以准确的贴附于医疗用玻璃瓶10的瓶身上。

下面，对医疗用玻璃瓶收集装置20的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，一种医疗用玻璃瓶收集装置20，包括：运输小车100、收容箱体200、落料引导开闭闸结构300、齐整结构400。在本实施例中，运输小车100上设有滚轮组件，运输小车100设有推拉把手。

如图3所示，收容箱体200包括：前端挡板210、后端挡板220、左侧挡板230、右侧挡板240、底部支撑板250。前端挡板210、左侧挡板230、右侧挡板240固定设于运输小车100上，后端挡板220滑动设于运输小车100上，前端挡板210与后端挡板220相对设置，左侧挡板230与右侧挡板240相对设置，前端挡板210、后端挡板220、左侧挡板230、右侧挡板240围绕形成两端开口的收容腔260，底部支撑板250设于收容腔260的一开口端。

如图4所示，左侧挡板230的板面上开设有多个沿水平面依次间隔排列的左侧引导槽231，右侧挡板240的板面上开设有多个沿水平面依次间隔排列的右侧引导槽(图未示)。

如图5所示，落料引导开闭闸结构300包括：左侧开闭闸驱动部310、左侧开闭闸引导轨320、左侧开闭闸滑动座330、右侧开闭闸驱动部340、右侧开闭闸引导轨350、右侧开闭闸滑动座360。在本实施例中，左侧开闭闸驱动部为气缸，右侧开闭闸驱动部为气缸。

左侧开闭闸引导轨320固定设于运输小车100上，左侧开闭闸滑动座330滑动设于左侧开闭闸引导轨320上，左侧开闭闸滑动座330上设有多个沿水平面依次间隔排列的左侧开闭闸滑动板331，每一左侧开闭闸滑动板331穿设于每一左侧引导槽231并部分收容于收容腔260内，左侧开闭闸驱动部310与左侧开闭闸滑动座330驱动连接。

右侧开闭闸引导轨350固定设于运输小车100上，右侧开闭闸滑动座360滑动设于右侧开闭闸引导轨350上，右侧开闭闸滑动座360上设有多个沿水平面依次间隔排列的右侧开闭闸滑动板361，每一右侧开闭闸滑动板361穿设于每一右侧引导槽并部分收容于收容腔260内，右侧开闭闸驱动部340与右侧开闭闸滑动座360驱动连接。

如图5所示，左侧开闭闸滑动板331及右侧开闭闸滑动板361均为三角形板块状，多个依次间隔排列的左侧开闭闸滑动板331形成左侧落料引导面332，多个依次间隔排列的右侧开闭闸滑动板361形成右侧落料引导面362，左侧落料引导面332及右侧落料引导面362分别位于底部支撑板250的两侧。这样，分别位于左右两侧的左侧落料引导面332及右侧落料引导面362向位于中间的底部支撑板250倾斜，呈“V”字形。

如图6所示，齐整结构400包括：后挡板驱动部(图未示)、前挡板齐整升降驱动部420、前挡板齐整升降座430。后挡板驱动部与后端挡板220驱动连接，以使得后端挡板220靠近或远离前端挡板210；前端挡板210上开设有多个沿水平面依次间隔排布的出料孔211(如图4所示)，前挡板齐整升降座430上设有多个沿水平面依次间隔排布的且与多个出料孔211一一对应的齐整杆431；前挡板齐整升降驱动部420与前挡板齐整升降座430驱动连接，以使得齐整杆431进入或脱离出料孔211。在本实施例中，后挡板驱动部为气缸，前挡板齐整升降驱动部为气缸，出料孔为圆形通孔。

下面，对上述结构的医疗用玻璃瓶收集装置20的工作原理进行说明：

将多个医疗用玻璃瓶10堆叠于收容腔260内，并且，使得多个医疗用玻璃瓶10的开口端共同朝向前端挡板210放置；

由于多个依次间隔排列的左侧开闭闸滑动板331形成倾斜的左侧落料引导面332，同时，多个依次间隔排列的右侧开闭闸滑动板361形成倾斜的右侧落料引导面362，于是，在左侧落料引导面332及右侧落料引导面362的引导下，部分医疗用玻璃瓶10掉落于底部支撑板250上；

当部分的医疗用玻璃瓶10掉落于底部支撑板250上后，使得底部支撑板250上沿水平方向依次紧邻排布有一定数量的医疗用玻璃瓶10，紧接着，左侧开闭闸驱动部310驱动左侧开闭闸滑动座330沿左侧开闭闸引导轨320滑动，右侧开闭闸驱动部340驱动右侧开闭闸滑动座360沿右侧开闭闸引导轨350滑动，从而使得左侧开闭闸滑动板331与右侧开闭闸滑动板361相互靠近，于是，收容腔260内未掉落于底部支撑板250上的部分医疗用玻璃瓶10则被隔开，即实现了闭闸操作，从而为已经掉落于底部支撑板250上医疗用玻璃瓶10的齐整、取出作好准备，防止受到其它医疗用玻璃瓶10的干扰；

再接着，齐整结构400工作，首先，前挡板齐整升降驱动部420驱动前挡板齐整升降座430上升，从而使得齐整杆431对出料孔211进行封堵，防止在齐整操作的过程中，医疗用玻璃瓶10由于惯性而从出料孔211中脱离；然后，后挡板驱动部驱动后端挡板220靠近前端挡板210，于是，原本不齐整的医疗用玻璃瓶10在后端挡板220的作用下，实现了齐整操作，使得医疗用玻璃瓶10的开口端整齐的排列于出料孔211处，为后续顺畅的、准确的将医疗用玻璃瓶10取出提供了保障；

当位于出料孔211处的医疗用玻璃瓶10被全部取出后，左侧开闭闸滑动板331与右侧开闭闸滑动板361在相关驱动机构的作用下相互远离，原本被隔离的部分医疗用玻璃瓶10在重力的作用下又一次掉落于底部支撑板250上，重新将底部支撑板250填满，即实现了开闸操作；

可知，左侧开闭闸滑动板331与右侧开闭闸滑动板361在相关驱动机构的作用下，不断的重复开闸及闭闸操作，一方面可以使得医疗用玻璃瓶10掉落于底部支撑板250上，另一方面可以将未掉落于底部支撑板250上的医疗用玻璃瓶10隔离，从而为医疗用玻璃瓶10的齐整、取出提供了保障。

下面，对上述结构的医疗用玻璃瓶收集装置20的结构设计原理进行说明：

通过设置运输小车100，可以轻松的将收集于其中的医疗用玻璃瓶10由一个工位轻松的转移至另一个工位，极大提高了生产的效率；

左侧挡板230的板面上开设有多个沿水平面依次间隔排列的左侧引导槽231，与之配合的，左侧开闭闸滑动座330上设有多个沿水平面依次间隔排列的左侧开闭闸滑动板331，每一左侧开闭闸滑动板331穿设于每一左侧引导槽231并部分收容于收容腔260内，这样，一方面，可以防止三角形板块状的左侧开闭闸滑动板331在移动过程中与左侧挡板230发生卡滞现象，从而使得左侧开闭闸滑动板331可以顺畅的往复滑动；另一方面，也可以使得左侧开闭闸滑动板331与左侧引导槽231保持有效的封闭性，防止医疗用玻璃瓶10从左侧挡板230中脱离、掉落；

右侧挡板240的板面上开设有多个沿水平面依次间隔排列的右侧引导槽，与之配合的，右侧开闭闸滑动座360上设有多个沿水平面依次间隔排列的右侧开闭闸滑动板361，每一右侧开闭闸滑动板361穿设于每一右侧引导槽并部分收容于收容腔260内，同样的，一方面，可以防止三角形板块状的右侧开闭闸滑动板361在移动过程中与右侧挡板240发生卡滞现象，从而使得右侧开闭闸滑动板361可以顺畅的往复滑动；另一方面，也可以使得右侧开闭闸滑动板361与右侧引导槽保持有效的封闭性，防止医疗用玻璃瓶10从右侧挡板240中脱离、掉落；

多个依次间隔排列的左侧开闭闸滑动板331形成左侧落料引导面332，多个依次间隔排列的右侧开闭闸滑动板361形成右侧落料引导面362，左侧落料引导面332及右侧落料引导面362分别位于底部支撑板250的两侧，这样的结构设计，一方面，倾斜的左侧落料引导面332和右侧落料引导面362具有较好的落料引导作用，可以将医疗用玻璃瓶10顺畅的引导至底部支撑板250上；另一方面，倾斜的左侧落料引导面332和右侧落料引导面362有利于开闭闸的顺利进行，使得未掉落于底部支撑板250上的医疗用玻璃瓶10可以顺着左侧落料引导面332和右侧落料引导面362滑动、抬升，防止左侧开闭闸滑动板331和右侧开闭闸滑动板361的端面将医疗用玻璃瓶10挤压变形或破碎；

通过设置齐整结构400，后端挡板220用于对医疗用玻璃瓶10进行齐整操作，而齐整杆431用于对出料孔211进行封堵，防止在对医疗用玻璃瓶10进行齐整操作时从出料孔211脱离，当齐整操作完成之后，齐整杆431脱离出料孔211，从而为后续的将医疗用玻璃瓶10从出料孔211中取出作好准备；

特别的，后端挡板220具有如下几方面的作用：一方面，后端挡板220为活动式结构，可以对收容腔260的收容体积进行调节，从而更好的兼容不同长短尺寸的医疗用玻璃瓶10；另一方面，后端挡板220在相关驱动机构的作用下，可以对医疗用玻璃瓶10进行齐整操作；再一方面，后端挡板220与其它的挡板连接形成相对封闭的收容腔260，可以防止医疗用玻璃瓶10从中掉落；

要特别说明的是，后端挡板220设置成活动式的，根据实现情况进行调节，从而为医疗用玻璃瓶10在收容腔260内留有活动空间，使得医疗用玻璃瓶10不完全卡死于收容腔260的腔壁上，于是，医疗用玻璃瓶10便可以更加顺畅的进行落料。

如图5所示，进一步的，医疗用玻璃瓶收集装置20还包括防卡震动结构500。如图7所示，防卡震动结构500包括：震动驱动部510、左侧防卡引导轨520、左侧防卡滑动座530、右侧防卡引导轨540、右侧防卡滑动座550。

左侧防卡引导轨520固定设于运输小车100上，左侧防卡滑动座530滑动设于左侧防卡引导轨520上，震动驱动部510与左侧防卡滑动座530驱动连接，左侧防卡滑动座530上设有多个沿水平面依次间隔排列的左侧震动板531，每一左侧震动板531插接于相邻的两个左侧开闭闸滑动板331之间；右侧防卡引导轨540固定设于运输小车100上，右侧防卡滑动座550滑动设于右侧防卡引导轨540上，震动驱动部510与右侧防卡滑动座550驱动连接，右侧防卡滑动座550上设有多个沿水平面依次间隔排列的右侧震动板551，每一右侧震动板551插接于相邻的两个右侧开闭闸滑动板361之间。

如图8所示，震动驱动部510包括：震动驱动电机511、震动转轴512、左侧偏心轮513、右侧偏心轮514、左侧推拉杆515、右侧推拉杆516。震动驱动电机511与震动转轴512驱动连接，左侧偏心轮513及右侧偏心轮513套接于震动转轴512上；左侧推拉杆515的一端与左侧偏心轮513连接，左侧推拉杆515的另一端与左侧防卡滑动座530连接；右侧推拉杆516的一端与右侧偏心轮514连接，右侧推拉杆516的另一端与右侧防卡滑动座550连接。

左侧震动板531及右侧震动板551均为三角形板块状，多个依次间隔排列的左侧震动板531形成左侧落料震动面532，多个依次间隔排列的右侧震动板551形成右侧落料震动面552，左侧落料震动面532及右侧落料震动面552分别位于底部支撑板250的两侧。

下面，对上述结构的防卡震动结构500的工作原理进行说明：

当左侧开闭闸滑动板331与右侧开闭闸滑动板361在相关驱动机构的作用下相互远离后，实现开闸，原本隐藏于左侧开闭闸滑动板331内的左侧震动板531便会裸露出来，同样的，原本隐藏于右侧开闭闸滑动板361内的右侧震动板551也会裸露出来，于是，收容于收容腔260内的部分医疗用玻璃瓶10便会与左侧震动板531及右侧震动板551接触；

震动驱动电机511驱动震动转轴512转动，震动转轴512进而带动左侧偏心轮513及右侧偏心轮514转动，由于左侧偏心轮513及右侧偏心轮514为偏心轮结构，于是，便会带动左侧推拉杆515及右侧推拉杆516作偏摆运动，左侧推拉杆515促使左侧防卡滑动座530沿左侧防卡引导轨520往复移动，右侧推拉杆516促使右侧防卡滑动座550沿右侧防卡引导轨540往复移动，于是，左侧震动板531及右侧震动板551也会跟随着往复移动，从而带动与之接触的部分医疗用玻璃瓶10发生震动，进而使得医疗用玻璃瓶10可以更加顺畅的掉落于底部支撑板250上，防止医疗用玻璃瓶10之间由于发生卡滞现象而难以掉落于底部支撑板250上；

当医疗用玻璃瓶10掉落于底部支撑板250后，左侧开闭闸滑动板331与右侧开闭闸滑动板361在相关驱动机构的作用下相互靠近后，实现闭闸，于是，左侧震动板531及右侧震动板551又重新被隐藏起来。

下面，对医疗用玻璃瓶取出装置30的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图9所示，一种医疗用玻璃瓶取出装置30，包括玻璃瓶传输结构600及与玻璃瓶传输结构600连接的玻璃瓶取放结构700。

如图10所示，具体的，玻璃瓶传输结构600包括：玻璃瓶传输支架610、玻璃瓶传送带620、玻璃瓶传输驱动部630。玻璃瓶传输支架610的两端分别设有首端传送轮611及末端传送轮612，玻璃瓶传送带620首尾相接环绕设于首端传送轮611及末端传送轮612上，玻璃瓶传输驱动部630与首端传送轮611驱动连接。在本实施例中，玻璃瓶传输驱动部为电机，首端传送轮为圆盘式滚轮，末端传送轮为圆盘式滚轮。

玻璃瓶传送带620上设有多个玻璃瓶传送治具640，多个玻璃瓶传送治具640沿玻璃瓶传送带620的传送方向依次间隔设置。

如图9所示，玻璃瓶传送治具640为长条形块体结构，如图11所示，玻璃瓶传送治具640包括玻璃瓶传送底板641及分别设于玻璃瓶传送底板641两侧的玻璃瓶传送侧挡板642，两个玻璃瓶传送侧挡板642与玻璃瓶传送底板641连接形成玻璃瓶收容槽643，玻璃瓶传送侧挡板642位于玻璃瓶收容槽643的槽口处形成倾斜的延展边644。

如图12所示，具体的，玻璃瓶取放结构700包括：玻璃瓶取放支撑架710、玻璃瓶取放水平驱动部720、第一水平滑动座730、第二水平滑动座740、玻璃瓶夹紧固定板750、玻璃瓶夹紧活动板760(如图13所示)、玻璃瓶夹紧驱动部770、玻璃瓶脱离驱动部780。在本实施例中，玻璃瓶取放水平驱动部为气缸，玻璃瓶夹紧驱动部为气缸，玻璃瓶脱离驱动部为气缸。

玻璃瓶取放支撑架710上设有玻璃瓶取放水平引导轨711，第一水平滑动座730及第二水平滑动座740沿水平方向滑动设于玻璃瓶取放水平引导轨711上，玻璃瓶取放水平驱动部720驱动第一水平滑动座730沿水平方向往复滑动，玻璃瓶脱离驱动部780安装于第一水平滑动座730上，玻璃瓶脱离驱动部780的伸缩端与第二水平滑动座740连接，玻璃瓶脱离驱动部780驱动第二水平滑动座740伸缩，以使得第二水平滑动座740远离或靠近第一水平滑动座730。

如图13所示，玻璃瓶夹紧固定板750固定设于第二水平滑动座740上，玻璃瓶夹紧固定板750上设有多个沿水平面依次间隔排列的夹紧柱塞751，玻璃瓶夹紧活动板760沿竖直方向滑动设于玻璃瓶夹紧固定板750上，玻璃瓶夹紧活动板760上设有多个沿水平面依次间隔排列的夹紧块761，多个夹紧块761与多个夹紧柱塞751一一对应，夹紧柱塞751呈圆柱体结构，夹紧柱塞751的端面形成入料引导面(图未示)，夹紧块761上开设有弧形夹紧凹槽(图未示)。

请一并参阅图12及图13，玻璃瓶夹紧驱动部770安装于第二水平滑动座740上，玻璃瓶夹紧驱动部770的伸缩端与玻璃瓶夹紧活动板760连接，玻璃瓶夹紧驱动部770驱动玻璃瓶夹紧活动板760伸缩，以使得夹紧块761靠近或远离夹紧柱塞751，使得夹紧柱塞751收容或脱离夹紧凹槽。

下面，对上述结构的医疗用玻璃瓶取出装置30的工作原理进行说明：

当上一工位的医疗用玻璃瓶收集装置20的医疗用玻璃瓶10实现齐整后，前挡板齐整升降驱动部420驱动前挡板齐整升降座430下降，从而使得齐整杆431脱离对出料孔211的封堵，于是，医疗用玻璃瓶10的开口端便可以敞露于出料孔211中，为医疗用玻璃瓶10的取出做好了准备；

玻璃瓶取放结构700工作，玻璃瓶取放水平驱动部720驱动第一水平滑动座730沿玻璃瓶取放水平引导轨711滑动，由于第一水平滑动座730与第二水平滑动座740之间设有玻璃瓶脱离驱动部780，第一水平滑动座730进而带动第二水平滑动座740沿玻璃瓶取放水平引导轨711滑动；

第二水平滑动座740向靠近医疗用玻璃瓶10的方向运动，第二水平滑动座740进而带动其上的玻璃瓶夹紧固定板750向靠近医疗用玻璃瓶10的方向运动，于是，玻璃瓶夹紧固定板750上的夹紧柱塞751便可以插入于医疗用玻璃瓶10的开口端；

紧接着，玻璃瓶夹紧驱动部770驱动玻璃瓶夹紧活动板760上升运动，以使得玻璃瓶夹紧活动板760上的夹紧块761向靠近夹紧柱塞751的方向运动，于是，医疗用玻璃瓶10的开口端便可以被夹紧块761和夹紧柱塞751夹紧；

再接着，玻璃瓶取放水平驱动部720反方向驱动第一水平滑动座730沿玻璃瓶取放水平引导轨711滑动，第一水平滑动座730进而带动第二水平滑动座740反方向运动，于是，被夹紧的医疗用玻璃瓶10便可以从出料孔211中取出并到达玻璃瓶传送带620中；

当医疗用玻璃瓶10被送达至玻璃瓶传送带620的合适位置后，玻璃瓶夹紧驱动部770驱动玻璃瓶夹紧活动板760下降运动，以使得玻璃瓶夹紧活动板760上的夹紧块761向远离夹紧柱塞751的方向运动，于是，医疗用玻璃瓶10的开口端不再被夹紧块761和夹紧柱塞751夹紧，医疗用玻璃瓶10处于自由状态；

由于夹紧柱塞751的横截面积小于医疗用玻璃瓶10的开口面积，于是，医疗用玻璃瓶10的封闭端便会在重力的作用下首先掉落于玻璃瓶传送带620上；

接着，玻璃瓶脱离驱动部780突然驱动第二水平滑动座740收缩，从而使得第二水平滑动座740向靠近第一水平滑动座730的一侧运动，由于惯性的作用，医疗用玻璃瓶10便会脱离夹紧柱塞751的束缚，于是，医疗用玻璃瓶10的开口端也会在重力的作用下掉落于玻璃瓶传送带620上，这样，整个医疗用玻璃瓶10就可以被完整的取出至玻璃瓶传送带620，再由玻璃瓶传送带620将医疗用玻璃瓶10送达至下一工位进行贴标工作。

下面，对上述结构的医疗用玻璃瓶取出装置30的设计原理进行说明：

玻璃瓶传送带620上设有多个玻璃瓶传送治具640，多个玻璃瓶传送治具640沿玻璃瓶传送带620的传送方向依次间隔设置，这样，通过设计多个玻璃瓶传送治具640，每一医疗用玻璃瓶10被单独放置在一个玻璃瓶传送治具640中，多个医疗用玻璃瓶10相互之间不受干扰，减少了医疗用玻璃瓶10在传输过程中碰撞的发生；

玻璃瓶传送治具640包括玻璃瓶传送底板641及分别设于玻璃瓶传送底板641两侧的玻璃瓶传送侧挡板642，两个玻璃瓶传送侧挡板642与玻璃瓶传送底板641连接形成玻璃瓶收容槽643，这样的结构设计，使得医疗用玻璃瓶10可以稳定的收容于玻璃瓶收容槽643内，一方面，多个医疗用玻璃瓶10相互之间不受干扰，减少了医疗用玻璃瓶10在传输过程中碰撞的发生，另一方面，在后续的贴标过程中，医疗用玻璃瓶10不会随意发生滚动，提高了贴标的稳定性；

玻璃瓶传送侧挡板642位于玻璃瓶收容槽643的槽口处形成倾斜的延展边644，由于延展边644的存在，进一步扩大了玻璃瓶收容槽643的槽口面积，这样的结构设计，即使有微小的偏差存在，也可以使得取出的医疗用玻璃瓶10更顺畅的进入到玻璃瓶收容槽643内；

当医疗用玻璃瓶10被送达至玻璃瓶传送带620的合适位置后，玻璃瓶夹紧驱动部770驱动玻璃瓶夹紧活动板760下降运动，以使得玻璃瓶夹紧活动板760上的夹紧块761向远离夹紧柱塞751的方向运动，于是，医疗用玻璃瓶10的开口端不再被夹紧块761和夹紧柱塞751夹紧，医疗用玻璃瓶10处于自由状态，进一步的，由于夹紧柱塞751的横截面积小于医疗用玻璃瓶10的开口面积，于是，医疗用玻璃瓶10的封闭端便会在重力的作用下首先掉落于玻璃瓶传送带620上，这样，医疗用玻璃瓶10的封闭端首先接触玻璃瓶传送带620，为后续的医疗用玻璃瓶10完全掉落于玻璃瓶传送带620提供了软着陆的基础，而不至于使得医疗用玻璃瓶10整体突然掉落而出现损坏，减少了硬碰撞的现象；

特别要说明的是，玻璃瓶脱离驱动部780安装于第一水平滑动座730上，玻璃瓶脱离驱动部780的伸缩端与第二水平滑动座740连接，玻璃瓶脱离驱动部780驱动第二水平滑动座740伸缩，以使得第二水平滑动座740远离或靠近第一水平滑动座730，这样的结构设计，在将医疗用玻璃瓶10取出并到达合适位置后，玻璃瓶脱离驱动部780突然驱动第二水平滑动座740收缩，由于惯性的作用，医疗用玻璃瓶10便会脱离夹紧柱塞751的束缚，于是，医疗用玻璃瓶10也会在重力的作用下掉落于玻璃瓶传送带620上；

还要特别说明的是，玻璃瓶夹紧固定板750上设有夹紧柱塞751，玻璃瓶夹紧活动板760上设有夹紧块761，夹紧柱塞751插入于医疗用玻璃瓶10的开口端，而夹紧块761则对医疗用玻璃瓶10的瓶壁进行夹持，这样的结构设计，夹紧柱塞751与夹紧块761配合，仅对医疗用玻璃瓶10开口端的一小部分瓶壁进行夹持，从而减少了医疗用玻璃瓶10开口端被整体夹持而发生破碎的风险；

进一步的，夹紧柱塞751呈圆柱体结构，夹紧柱塞751的端面形成入料引导面，夹紧块761上开设有弧形夹紧凹槽，且夹紧柱塞751为橡胶结构，弧形夹紧凹槽上设有橡胶垫，这样的结构设计，进一步降低了医疗用玻璃瓶10被夹持而发生破碎的风险；

还要说明的是，由于玻璃瓶传送带620上设有多个依次间隔设置的玻璃瓶传送治具640，与之对应的，前端挡板210上开设有多个沿水平面依次间隔排布的出料孔211，前挡板齐整升降座430上设有多个沿水平面依次间隔排布的齐整杆431，玻璃瓶夹紧固定板750上设有多个沿水平面依次间隔排列的夹紧柱塞751，玻璃瓶夹紧活动板760上设有多个沿水平面依次间隔排列的夹紧块761。

如图14及图15所示，下面，对医疗用玻璃瓶贴标装置40的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

一种医疗用玻璃瓶贴标装置40，包括：玻璃瓶贴标支架810、卷料放卷轮820、废料收卷轮830、张紧轮组件840、标贴废料分离板850、标贴传送结构860。

卷料放卷轮820及废料收卷轮830转动设于玻璃瓶贴标支架810上，卷料放卷轮820位于废料收卷轮830的上方；张紧轮组件840安装于玻璃瓶贴标支架810上；标贴废料分离板850固定于玻璃瓶贴标支架810上，标贴废料分离板850上开设有卷料传输限位槽851；标贴传送结构860安装于玻璃瓶贴标支架810上。

具体的，标贴传送结构860包括：标贴传送升降驱动部861、标贴传送水平驱动部862、标贴粘贴升降驱动部863、标贴粘贴真空吸嘴864。标贴传送升降驱动部861驱动标贴传送水平驱动部862沿竖直方向往复升降，标贴传送水平驱动部862驱动标贴粘贴升降驱动部863沿水平方向往复移动，标贴粘贴升降驱动部863驱动标贴粘贴真空吸嘴864沿竖直方向往复升降。

在本实施例中，标贴传送升降驱动部为电机丝杆驱动；标贴传送水平驱动部为气缸驱动；标贴粘贴升降驱动部为气缸驱动。进一步的，张紧轮组件840包括引导轮841及压紧轮842，压紧轮842的轮面与引导轮841的轮面贴合。

下面，对上述结构的医疗用玻璃瓶贴标装置40的工作原理进行说明：

卷料放卷轮820上放置有成卷的待剥离的卷料，卷料放卷轮820用于对成卷的卷料进行放卷操作；

放卷后的卷料经过张紧轮组件840、标贴废料分离板850后，到达废料收卷轮830；

张紧轮组件840用于对卷料进行张紧处理，使得卷料处于紧绷的状态；

标贴废料分离板850用于使得标贴从卷料上分离；

当标贴从卷料上分离后，便剩下废料，由废料收卷轮830对剥离后的卷料所剩下的基材废料进行回收操作；

当卷料到达标贴废料分离板850后，由于卷料上的标贴材质较硬，而卷料上的基材材质较软，基材在标贴废料分离板850的一端突然弯折，于是，标贴便可以从基材上分离出来；

紧接着，标贴传送结构860工作，标贴传送升降驱动部861与标贴传送水平驱动部862共同配合，实现标贴粘贴真空吸嘴864往复于标贴废料分离板850和医疗用玻璃瓶10之间，同时的，标贴粘贴升降驱动部863驱动标贴粘贴真空吸嘴864作伸缩运动，使得标贴粘贴真空吸嘴864可以对标贴进行吸取或粘贴，从而实现将标贴粘贴于医疗用玻璃瓶10的瓶身上；

特别的，标贴废料分离板850上开设有卷料传输限位槽851，卷料传输限位槽851用于对传输过程中的卷料进行限位，防止卷料在传输过程中发生位置的偏移，为卷料的剥离，以及真空吸嘴准确的将标贴吸取提供了保证。

本发明的医疗器械生产设备，通过设置医疗用玻璃瓶收集装置20、医疗用玻璃瓶取出装置30、医疗用玻璃瓶贴标装置40，并对各个装置的结构进行优化设计，对医疗用玻璃瓶10进行收集、取出及贴标等生产操作，从而实现将空白的标贴12粘贴于瓶体11上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，包括玻璃瓶传输结构及与所述玻璃瓶传输结构连接的玻璃瓶取放结构；

所述玻璃瓶取放结构包括：玻璃瓶取放支撑架、玻璃瓶取放水平驱动部、第一水平滑动座、第二水平滑动座、玻璃瓶夹紧固定板、玻璃瓶夹紧活动板、玻璃瓶夹紧驱动部、玻璃瓶脱离驱动部；

所述玻璃瓶取放支撑架上设有玻璃瓶取放水平引导轨，所述第一水平滑动座及所述第二水平滑动座沿水平方向滑动设于所述玻璃瓶取放水平引导轨上，所述玻璃瓶取放水平驱动部驱动所述第一水平滑动座沿水平方向往复滑动，所述玻璃瓶脱离驱动部安装于所述第一水平滑动座上，所述玻璃瓶脱离驱动部的伸缩端与所述第二水平滑动座连接，所述玻璃瓶脱离驱动部驱动所述第二水平滑动座伸缩，以使得所述第二水平滑动座远离或靠近所述第一水平滑动座；

所述玻璃瓶夹紧固定板固定设于所述第二水平滑动座上，所述玻璃瓶夹紧固定板上设有多个沿水平面依次间隔排列的夹紧柱塞，所述玻璃瓶夹紧活动板沿竖直方向滑动设于所述玻璃瓶夹紧固定板上，所述玻璃瓶夹紧活动板上设有多个沿水平面依次间隔排列的夹紧块，多个所述夹紧块与多个所述夹紧柱塞一一对应，所述夹紧柱塞呈圆柱体结构，所述夹紧柱塞的端面形成入料引导面，所述夹紧块上开设有弧形夹紧凹槽；

所述玻璃瓶夹紧驱动部安装于所述第二水平滑动座上，所述玻璃瓶夹紧驱动部的伸缩端与所述玻璃瓶夹紧活动板连接，所述玻璃瓶夹紧驱动部驱动所述玻璃瓶夹紧活动板伸缩，以使得所述夹紧块靠近或远离所述夹紧柱塞，使得所述夹紧柱塞收容或脱离所述夹紧凹槽。

2.根据权利要求1所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述玻璃瓶传输结构包括：玻璃瓶传输支架、玻璃瓶传送带、玻璃瓶传输驱动部，所述玻璃瓶传输支架的两端分别设有首端传送轮及末端传送轮，所述玻璃瓶传送带首尾相接环绕设于所述首端传送轮及末端传送轮上，所述玻璃瓶传输驱动部与所述首端传送轮驱动连接；

所述玻璃瓶传送带上设有多个玻璃瓶传送治具，多个所述玻璃瓶传送治具沿所述玻璃瓶传送带的传送方向依次间隔设置；

所述玻璃瓶传送治具为长条形块体结构，所述玻璃瓶传送治具包括玻璃瓶传送底板及分别设于玻璃瓶传送底板两侧的玻璃瓶传送侧挡板，两个所述玻璃瓶传送侧挡板与所述玻璃瓶传送底板连接形成玻璃瓶收容槽，所述玻璃瓶传送侧挡板位于所述玻璃瓶收容槽的槽口处形成倾斜的延展边。

3.根据权利要求1所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述玻璃瓶取放水平驱动部为气缸。

4.根据权利要求1所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述玻璃瓶夹紧驱动部为气缸。

5.根据权利要求1所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述玻璃瓶脱离驱动部为气缸。

6.根据权利要求2所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述玻璃瓶传输驱动部为电机。

7.根据权利要求2所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述首端传送轮为圆盘式滚轮。

8.根据权利要求2所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述末端传送轮为圆盘式滚轮。

9.根据权利要求1所述的医疗用玻璃瓶取出装置，其特征在于，所述夹紧柱塞为橡胶结构。

10.一种医疗器械生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的医疗用玻璃瓶取出装置，还包括：与所述医疗用玻璃瓶取出装置连接的医疗用玻璃瓶收集装置、与所述医疗用玻璃瓶取出装置连接的医疗用玻璃瓶贴标装置。

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