CN117444614B - 一种医疗器械组装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域。本发明公开了一种医疗器械组装装置及其使用方法，包括底座，所述底座上设有用于插件下料的出料机，所述出料机的出料端处设有下料区分组件，且位于底座上，所述底座远离下料区分组件的一侧设有用于受插件下料的下料机，所述下料区分组件和出料机之间设有安装轨道，所述安装轨道上用于组装的插接装置，所述插接装置的侧端设有用于帮助组装完成的医疗器械进行下料的辅助装置，所述安装轨道的下方设有收集箱，所述插接装置包括驱动组件、组装组件和配合组件。本发明通过插接装置和辅助装置工作，可以自动循环的组装医疗器械的同时减少对医疗器械表面的压力，使得组装效率和良品率大大提高。

Description

一种医疗器械组装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种医疗器械组装装置及其使用方法。

背景技术

在医疗器械的生产过程中，经常需要将两个不同的部件进行装配组装，例如输液器中的滴斗与二通管之间的插接配合。

现有技术中，输液器在组装的过程中通常需要先将受插件夹取并固定，随后通过组装机构夹取插件，使其定位后插入至受插件内，从而完成组装，在此过程中，往往需要人工在每一次完成组装后，都需不停的更换医疗器械，以完成批量生产，工作步骤繁琐，组装效率低下，同时由于医疗器械大多为塑料材质，在组装完成时，往往会由于夹取件未及时解除与医疗器械表面直接的刚性接触，会在脱离时，沿其表面并带动组装完成的医疗器械出现轻微的移动，导致其表面磨损，继而使得无法正常使用，使得良品率不足，因此需要一种可以自动循环的组装医疗器械的同时在医疗器械组装完成后及时脱离与其表面的接触，以避免组装效率低下、良品率不足的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗器械组装装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗器械组装装置，包括底座，所述底座上设有用于插件下料的出料机，所述出料机的出料端处设有下料区分组件，所述下料区分组件位于底座上，所述底座远离下料区分组件的一侧设有用于受插件下料的下料机，所述下料区分组件和出料机之间设有安装轨道，所述安装轨道上用于组装的插接装置，所述插接装置的侧端设有用于帮助组装完成的医疗器械进行下料的辅助装置，所述辅助装置位于安装轨道上，所述安装轨道的下方设有收集箱，所述收集箱位于辅助装置的下方，所述插接装置包括驱动组件、组装组件和配合组件，所述驱动组件设有两个，两个所述驱动组件对称设置在安装轨道上，所述组装组件设置在两个驱动组件的下方，所述配合组件设置在其中一个驱动组件上。

优选的，所述下料区分组件包括支撑架，所述支撑架的底部与底座的顶部固定连接，且支撑架位于出料机的一侧，所述支撑架靠近安装轨道的一侧通过连接架固定连接有筛选盘，所述筛选盘呈中空设置，所述筛选盘内的中心处设有滑槽架，且滑槽架的两端分别与其相邻的筛选盘内壁固定连接，所述滑槽架呈圆柱型设置，所述滑槽架的外侧转动连接有筛分架，且筛分架中心处的侧端穿过筛选盘的侧端与支撑架的侧端转动连接，所述筛分架与筛选盘转动配合，所述筛分架上开设有若干个用于插件通过的滑动槽，若干个所述滑动槽均匀的环绕设置在筛分架上，所述滑槽架的上方设有水平设置的遮挡架，所述遮挡架的侧端与筛选盘内远离支撑架一侧的内壁固定连接，且遮挡架位于相邻滑动槽的一侧，所述筛分架靠近出料机的一侧设有连通管，所述连通管的一端与筛分架内连通设置且朝向相邻的滑动槽，所述连通管远离筛分架的一端与出料机的出料端连接，所述筛选盘底部滑动槽下方的侧壁开设有用于插件移动至下料坡道的贯通口，所述贯通口与遮挡架之间的夹角为180度设置，所述下料坡道的一端与筛选盘的底部连接，所述下料坡道的另一端与相邻的安装轨道的侧端连接，所述支撑架远离安装轨道的一侧设有驱动电机，且驱动电机的输出端与筛分架的中心处连接。

优选的，所述驱动组件包括滑动架，所述滑动架设置在安装轨道上，且滑动架位于筛选盘的一侧，所述滑动架的两侧分别与其相邻的安装轨道侧壁滑动配合，所述滑动架上开设有用于插件和受插件穿过的安装孔，所述滑动架的上下两侧对称设有L型支架，所述L型支架的底部与相邻的滑动架侧端固定连接，所述L型支架远离滑动架的一端转动设置有斜向设置的夹持件，所述夹持件靠近L型支架的一侧通过伸缩弹簧与L型支架的侧端活动连接，所述夹持件远离L型支架的一端呈斜向设置，且转动连接有夹持辊，所述夹持辊上开设有用于嵌设插件和受插件的凹槽。

优选的，所述组装组件包括转动架，所述转动架竖直设置在靠近支撑架一侧的滑动架的下方，所述转动架的顶部与安装轨道的底部固定连接，所述滑动架靠近支撑架的一侧通过复位弹簧与安装轨道的侧端活动连接，所述复位弹簧设有两个，两个所述复位弹簧对称设置在滑动架的侧端，且位于转动架的上方，所述转动架上转动设有传动件，所述传动件的侧端套设有第一传动皮带，所述第一传动皮带的一端与相邻的滑动架侧端连接，所述第一传动皮带的另一端与另一个滑动架底部的固定架侧端连接，所述固定架的顶部与滑动架的底部连接。

优选的，所述配合组件包括传动柱，所述传动柱水平设置在安装轨道的下方，且传动柱的侧端与相邻的支撑架侧端转动连接，所述传动柱上套设有第二传动皮带，且第二传动皮带的另一端套设在筛分架的中心处，所述传动柱远离支撑架的一端固定连接有驱动柱，所述驱动柱上开设有连续的弧形滑槽，其中远离传动件所述的滑动架侧端连接有驱动板，所述驱动板靠近支撑架的一侧连接有驱动架，所述驱动架的两端分别位于驱动柱的两侧，所述驱动架的两端分别连接有卡柱，且卡柱靠近驱动柱的一端嵌设在弧形滑槽内，所述卡柱的侧端与弧形滑槽内壁滑动配合。

优选的，所述辅助装置包括联动组件和释放组件，所述联动组件设置在安装轨道上，且位于传动柱的上方，所述释放组件设置在联动组件上，所述联动组件包括锁定架，所述锁定架的侧端与安装轨道的侧端固定连接，且位于安装轨道的中心处，所述锁定架靠近下料机的一侧转动设有驱动齿轮，且驱动齿轮的中心处通过单向轴承连接有水平设置的转动轴，所述转动轴上开设有斜向滑槽，靠近所述驱动齿轮一侧的滑动架侧端连接有控制套筒，所述控制套筒套设在转动轴上，且与其滑动配合，所述控制套筒内壁固定连接有卡杆，所述卡杆远离控制套筒内壁的一端嵌设在斜向滑槽内，且卡杆的侧端与斜向滑槽内壁滑动配合，所述控制套筒与转动轴转动配合。

优选的，所述释放组件包括位移槽，所述位移槽开设在锁定架靠近安装轨道的一侧上，所述位移槽内滑动设有释放块，所述释放块的顶部通过阻尼弹簧杆与位移槽内的顶部活动连接，所述释放块靠近驱动齿轮的一侧连接有驱动齿槽杆，所述驱动齿槽杆的齿槽端与驱动齿轮的侧端啮合，所述驱动齿槽杆与锁定架的侧端上下滑动配合，所述释放块远离锁定架的一侧开设有移动槽，所述移动槽的上方设有第一楔形块，所述第一楔形块的侧端与锁定架固定连接，所述移动槽内滑动设有下压件，所述下压件的侧端设有连接杆，且连接杆的一端滑动穿过第一楔形块与挡块连接，所述下压件靠近楔形块的一侧通过压缩弹簧与相邻的第一楔形块侧端活动连接，所述下压件远离释放块的一侧设有第二楔形块，所述第二楔形块的侧端与下压件固定连接，所述第二楔形块的一侧设有限位杆，且限位杆的侧端与锁定架侧端的铰接架通过卷簧转动连接，所述限位杆的端部与第一楔形块的形状互补，所述限位杆上设有延迟块，所述延迟块位于第二楔形块远离第一楔形块的一侧，所述下压件远离锁定架的一侧连接有触发块，所述触发块的两侧呈斜向设置，所述安装轨道的两侧开设有转动槽，且位于触发块的两侧，每一个所述转动槽内均转动连接有限位件，所述限位件的两端均转动连接有滚动轮，所述限位件顶部的滚动轮位于触发块的侧端，所述触发块的底部固定连接有限位轮。

优选的，所述的一种医疗器械组装装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：工作人员分别控制出料机和下料机工作后，通过控制驱动电机工作，从而带动筛分架进行规律的转动，在出料机通过连通管使插件下料至筛选盘内，并位于相邻的筛分架滑动槽内后，通过筛分架的旋转进行调整，当插件的插入端朝下设置时，插件整体可直接通过遮挡架，通过滑动槽和滑槽架，从贯通口处移动至下料坡道上，当插件的插入端朝上设置时，插件的插入端会被水平设置的遮挡架所阻挡，从而会在筛选盘的作用下，继续随其旋转，使其旋转180度后，从贯通口处移动至下料坡道上；

S2：在驱动电机带动筛分架进行旋转时，通过第二传动皮带同步带动传动柱同步旋转，使得驱动柱同步旋转，通过开设的弧形滑槽和卡柱的配合，从而带动驱动架进行线性的往复移动，通过驱动板带动滑动架进行往复移动，在滑动架进行往复移动的过程中，通过设置的第一传动皮带，两个滑动架相互远离复位，在两个滑动架分别向出料机和下料机的方向进行靠近，使得插件和受插件分别位于安装孔内，从而在两个滑动架相互靠近的时候，通过夹持件斜向设置的一端，增加阻力的同时并通过伸缩弹簧使得两个夹持件相互靠近转动，并使夹持辊贴合在插件和受插件的表面，从而在相互靠近的过程中带动插件和受插件相互靠近并组装，同时当两个滑动架相互远离时，通过夹持件非斜面设置的一侧，从而在伸缩弹簧的作用下，两个夹持件相互远离，从而带动夹持辊无法抵触在插件和受插件的表面，从而便于进行下一次的组装；

S3：在两个滑动架相互靠近组装时，通过带动控制套筒向驱动齿轮的方向进行移动，在卡杆和斜向滑槽的配合下，从而带动驱动齿轮发生旋转，从而使释放块沿位移槽开设的方向向下移动，使得第二楔形块向延迟块的方向移动并抵触在其侧端，在持续移动的过程中，使得限位杆在铰接杆上发生旋转，从而使得延迟块脱离第二楔形块，下压件在连接杆和压缩弹簧的作用下，继续向下移动，通过设置的挡块对其移动的距离进行限位，使得触发块同步向下移动，通过其两侧斜向设置，在触发块带动限位轮向下移动的过程中，通过滚动轮带动限位件分别在转动槽内相互靠近转动，使得两个滚动轮和限位轮可以在医疗器械组装完成后包覆在其外侧，对其进行限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，本装置使用时，工作人员首先分别控制出料机和下料机工作，从而使得插件与受插件同时开始下料，随后通过控制下料区分组件开始工作，从而在插件下料的过程中，使得插件在移动至安装轨道上时，插件的插入端朝向受插件设置，随后通过设置的配合组件，从而在下料区分组件工作的过程中，同步带动两个驱动组件通过组装组件相互远离靠近，从而带动分别移动至安装轨道上的插件与受插件相互靠近并组装，在组装完成时，两个驱动组件自动解除对医疗器械表面的接触，并在两个驱动组件相互远离的过程中，持续带动下一组插件和受插件进行组装，从而完成自动化的组装过程，在此过程中，避免了人工在每一次完成组装后，都需不停的更换医疗器械，以完成批量生产，简化了工作步骤，进而提高组装效率，同时在两个驱动组件相互靠近的过程中，同步触发辅助装置开始工作，并通过辅助装置对组装完成的医疗器械进行限位，从而避免在两个驱动组件相互远离时，带动组装完成的医疗器械进行移动，进而便于组装完成的医疗器械可以下料至收集箱内，同时可以避免两个驱动组件相互远离时，直接沿着医疗器械的表面进行移动，继而避免其表面出现磨损，提高良品率，从而实现了可以自动循环的组装医疗器械的同时减少对医疗器械表面的压力，以避免组装效率低下、良品率不足的效果。

本发明中，工作人员分别控制出料机和下料机工作后，通过控制驱动电机工作，从而带动筛分架以滑槽架为中心，在筛选盘内进行规律的转动，在出料机通过连通管使插件下料至筛选盘内，并位于相邻的筛分架滑动槽内后，通过筛分架的旋转进行调整，当插件的插入端朝下设置时，筛分架旋转带动其移动至遮挡架处时，插件所在的滑动槽与滑槽架上的滑槽连接成一个整体，由于此时插件的插入端朝下设置，插件整体可直接通过遮挡架，通过滑动槽和滑槽架，从贯通口处移动至下料坡道上，当插件的插入端朝上设置时，由于插件的插入端的直径较大，插件移动至遮挡架处时，插件的插入端会被水平设置的遮挡架所阻挡，从而会在筛选盘的作用下，继续随其旋转，使其旋转180度后，从贯通口处移动至下料坡道上，继而完成后续的组装工作，从而提高本装置使用时的便捷，提高实用性。

本发明中，在驱动电机带动筛分架进行旋转时，通过第二传动皮带同步带动传动柱同步旋转，使得驱动柱同步旋转，通过开设的弧形滑槽和卡柱的配合，从而带动驱动架进行线性的往复移动，通过驱动板带动滑动架进行往复移动，在滑动架进行往复移动的过程中，通过设置的第一传动皮带，从而在滑动架移动的时候，通过传动件可以使两个滑动架同步相互靠近，并在复位弹簧的作用下协助两个滑动架相互远离复位，在两个滑动架相互远离的过程中，两个滑动架分别向出料机和下料的方向进行靠近，使得插件和受插件分别位于安装孔内，由于此时插件的插入端已经朝向受插件设置，从而在两个滑动架相互靠近的时候，通过夹持件斜向设置的一端，增加阻力的同时并通过伸缩弹簧使得两个夹持件相互靠近转动，并使夹持辊贴合在插件和受插件的表面，从而在相互靠近的过程中带动插件和受插件相互靠近并组装，同时当两个滑动架相互远离时，通过夹持件非斜面设置的一侧，从而在伸缩弹簧的作用下，两个夹持件相互远离，从而带动夹持辊无法抵触在插件和受插件的表面，从而便于进行下一次的组装，继而避免了人工在每一次完成组装后，都需不停的更换医疗器械，以完成批量生产，简化了工作步骤，进而提高组装效率，通过设置的凹槽，从而使得在组装的过程中，减少施加在插件和受插件表面的压力，进而减少对其表面的磨损，提高良品率。

本发明中，在两个滑动架相互靠近组装时，通过带动控制套筒向驱动齿轮的方向进行移动，在卡杆和斜向滑槽的配合下，从而带动驱动齿轮发生旋转，从而带动与之啮合的驱动齿槽杆向下移动，继而使释放块沿位移槽开设的方向向下移动，并拉伸阻尼弹簧杆，从而带动下压件同步移动，使得第二楔形块向延迟块的方向移动并抵触在其侧端，在持续移动的过程中，下压件在压缩弹簧和连接杆的作用下进行蓄力，并当第一楔形块接触限位杆与之形状互补的一端后，使得限位杆在铰接杆上发生旋转，从而使得延迟块脱离第二楔形块，下压件在连接杆和压缩弹簧的作用下，继续向下移动，通过设置的挡块对其移动的距离进行限位，使得触发块同步向下移动，通过其两侧斜向设置，在触发块带动限位轮向下移动的过程中，通过滚动轮带动限位件分别在转动槽内相互靠近转动，使得两个滚动轮和限位轮可以在医疗器械组装完成后包覆在其外侧，对其进行限位，继而避免夹持件在脱离时，由于插件与受插件的规格不同，避免带动医疗器械向一侧进行偏移，从而使其无法下料至收集箱内，进一步提高使用时的便利，同时在两个滑动架相互远离时，通过设置的单向轴承，避免了驱动齿轮发生反向旋转，使得释放块可以阻尼弹簧杆的作用下缓慢复位，并通过设置的卷簧，限位杆可以带动延迟块贴合在第二楔形块的侧端，以确保本装置的正常运行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中出料机和下料区分组件的立体结构示意图；

图4为本发明中筛分盘的剖视图；

图5为本发明中下料区分组件的局部爆炸立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图一；

图7为本发明中安装轨道的剖视图；

图8为图7中A区域放大示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图二；

图10为本发明的局部立体结构示意图三；

图11为本发明中辅助装置的局部立体结构示意图一；

图12为本发明中辅助装置的局部爆炸立体结构示意图；

图13为本发明中辅助装置的局部立体结构示意图二；

图14为本发明中释放组件的局部立体结构示意图。

图中：1、底座；2、出料机；3、下料区分组件；31、支撑架；32、筛选盘；33、滑槽架；34、筛分架；35、滑动槽；36、遮挡架；37、连通管；38、下料坡道；39、贯通口；40、驱动电机；5、下料机；6、安装轨道；7、插接装置；71、驱动组件；711、滑动架；712、安装孔；713、L型支架；714、夹持件；715、伸缩弹簧；716、夹持辊；717、凹槽；72、组装组件；721、转动架；722、复位弹簧；723、传动件；724、第一传动皮带；725、固定架；73、配合组件；731、传动柱；732、第二传动皮带；733、驱动柱；734、弧形滑槽；735、驱动板；736、驱动架；737、卡柱；8、辅助装置；81、联动组件；811、锁定架；812、驱动齿轮；813、单向轴承；814、转动轴；815、斜向滑槽；816、控制套筒；817、卡杆；82、释放组件；821、位移槽；822、释放块；823、阻尼弹簧杆；824、驱动齿槽杆；825、移动槽；826、第一楔形块；827、下压件；828、连接杆；829、挡块；830、压缩弹簧；831、第二楔形块；832、限位杆；833、铰接架；834、卷簧；835、延迟块；836、触发块；837、转动槽；838、限位件；839、滚动轮；840、限位轮；9、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图14，本发明提供一种技术方案：一种医疗器械组装装置，包括底座1，所述底座1上设有用于插件下料的出料机2，所述出料机2的出料端处设有下料区分组件3，所述下料区分组件3位于底座1上，所述底座1远离下料区分组件3的一侧设有用于受插件下料的下料机5，所述下料区分组件3和出料机2之间设有安装轨道6，所述安装轨道6上用于组装的插接装置7，所述插接装置7的侧端设有用于帮助组装完成的医疗器械进行下料的辅助装置8，所述辅助装置8位于安装轨道6上，所述安装轨道6的下方设有收集箱9，所述收集箱9位于辅助装置8的下方，所述插接装置7包括驱动组件71、组装组件72和配合组件73，所述驱动组件71设有两个，两个所述驱动组件71对称设置在安装轨道6上，所述组装组件72设置在两个驱动组件71的下方，所述配合组件73设置在其中一个驱动组件71上。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述下料区分组件3包括支撑架31，所述支撑架31的底部与底座1的顶部固定连接，且支撑架31位于出料机2的一侧，所述支撑架31靠近安装轨道6的一侧通过连接架固定连接有筛选盘32，所述筛选盘32呈中空设置，所述筛选盘32内的中心处设有滑槽架33，且滑槽架33的两端分别与其相邻的筛选盘32内壁固定连接，所述滑槽架33呈圆柱型设置，所述滑槽架33的外侧转动连接有筛分架34，且筛分架34中心处的侧端穿过筛选盘32的侧端与支撑架31的侧端转动连接，所述筛分架34与筛选盘32转动配合，所述筛分架34上开设有若干个用于插件通过的滑动槽35，若干个所述滑动槽35均匀的环绕设置在筛分架34上，所述滑槽架33的上方设有水平设置的遮挡架36，所述遮挡架36的侧端与筛选盘32内远离支撑架31一侧的内壁固定连接，且遮挡架36位于相邻滑动槽35的一侧，所述筛分架34靠近出料机2的一侧设有连通管37，所述连通管37的一端与筛分架34内连通设置且朝向相邻的滑动槽35，所述连通管37远离筛分架34的一端与出料机2的出料端连接，所述筛选盘32底部滑动槽35下方的侧壁开设有用于插件移动至下料坡道38的贯通口39，所述贯通口39与遮挡架36之间的夹角为180度设置，所述下料坡道38的一端与筛选盘32的底部连接，所述下料坡道38的另一端与相邻的安装轨道6的侧端连接，所述支撑架31远离安装轨道6的一侧设有驱动电机40，且驱动电机40的输出端与筛分架34的中心处连接；

工作人员分别控制出料机2和下料机5工作后，通过控制驱动电机40工作，从而带动筛分架34以滑槽架33为中心，在筛选盘32内进行规律的转动，在出料机2通过连通管37使插件下料至筛选盘32内，并位于相邻的筛分架34滑动槽35内后，通过筛分架34的旋转进行调整，当插件的插入端朝下设置时，筛分架34旋转带动其移动至遮挡架36处时，插件所在的滑动槽35与滑槽架33上的滑槽连接成一个整体，由于此时插件的插入端朝下设置，插件整体可直接通过遮挡架36，通过滑动槽35和滑槽架33，从贯通口39处移动至下料坡道38上，当插件的插入端朝上设置时，由于插件的插入端的直径较大，插件移动至遮挡架36处时，插件的插入端会被水平设置的遮挡架36所阻挡，从而会在筛选盘32的作用下，继续随其旋转，使其旋转180度后，从贯通口39处移动至下料坡道38上，继而完成后续的组装工作，从而提高本装置使用时的便捷，提高实用性。

本实施例中，如图6、图7、图8、图9和图10所示，所述驱动组件71包括滑动架711，所述滑动架711设置在安装轨道6上，且滑动架711位于筛选盘32的一侧，所述滑动架711的两侧分别与其相邻的安装轨道6侧壁滑动配合，所述滑动架711上开设有用于插件和受插件穿过的安装孔712，所述滑动架711的上下两侧对称设有L型支架713，所述L型支架713的底部与相邻的滑动架711侧端固定连接，所述L型支架713远离滑动架711的一端转动设置有斜向设置的夹持件714，所述夹持件714靠近L型支架713的一侧通过伸缩弹簧715与L型支架713的侧端活动连接，所述夹持件714远离L型支架713的一端呈斜向设置，且转动连接有夹持辊716，所述夹持辊716上开设有用于嵌设插件和受插件的凹槽717；

所述组装组件72包括转动架721，所述转动架721竖直设置在靠近支撑架31一侧的滑动架711的下方，所述转动架721的顶部与安装轨道6的底部固定连接，所述滑动架711靠近支撑架31的一侧通过复位弹簧722与安装轨道6的侧端活动连接，所述复位弹簧722设有两个，两个所述复位弹簧722对称设置在滑动架711的侧端，且位于转动架721的上方，所述转动架721上转动设有传动件723，所述传动件723的侧端套设有第一传动皮带724，所述第一传动皮带724的一端与相邻的滑动架711侧端连接，所述第一传动皮带724的另一端与另一个滑动架711底部的固定架725侧端连接，所述固定架725的顶部与滑动架711的底部连接；

所述配合组件73包括传动柱731，所述传动柱731水平设置在安装轨道6的下方，且传动柱731的侧端与相邻的支撑架31侧端转动连接，所述传动柱731上套设有第二传动皮带732，且第二传动皮带732的另一端套设在筛分架34的中心处，所述传动柱731远离支撑架31的一端固定连接有驱动柱733，所述驱动柱733上开设有连续的弧形滑槽734，其中远离传动件723所述的滑动架711侧端连接有驱动板735，所述驱动板735靠近支撑架31的一侧连接有驱动架736，所述驱动架736的两端分别位于驱动柱733的两侧，所述驱动架736的两端分别连接有卡柱737，且卡柱737靠近驱动柱733的一端嵌设在弧形滑槽734内，所述卡柱737的侧端与弧形滑槽734内壁滑动配合；

在驱动电机40带动筛分架34进行旋转时，通过第二传动皮带732同步带动传动柱731同步旋转，使得驱动柱733同步旋转，通过开设的弧形滑槽734和卡柱737的配合，从而带动驱动架736进行线性的往复移动，通过驱动板735带动滑动架711进行往复移动，在滑动架711进行往复移动的过程中，通过设置的第一传动皮带724，从而在滑动架711移动的时候，通过传动件723可以使两个滑动架711同步相互靠近，并在复位弹簧722的作用下协助两个滑动架711相互远离复位，在两个滑动架711相互远离的过程中，两个滑动架711分别向出料机2和下料机5的方向进行靠近，使得插件和受插件分别位于安装孔712内，由于此时插件的插入端已经朝向受插件设置，从而在两个滑动架711相互靠近的时候，通过夹持件714斜向设置的一端，增加阻力的同时并通过伸缩弹簧715使得两个夹持件714相互靠近转动，并使夹持辊716贴合在插件和受插件的表面，从而在相互靠近的过程中带动插件和受插件相互靠近并组装，同时当两个滑动架711相互远离时，通过夹持件714非斜面设置的一侧，从而在伸缩弹簧715的作用下，两个夹持件714相互远离，从而带动夹持辊716无法抵触在插件和受插件的表面，从而便于进行下一次的组装，继而避免了人工在每一次完成组装后，都需不停的更换医疗器械，以完成批量生产，简化了工作步骤，进而提高组装效率，通过设置的凹槽717，从而使得在组装的过程中，减少施加在插件和受插件表面的压力，进而减少对其表面的磨损，提高良品率。

本实施例中，如图11、图12、图13和图14所示，所述辅助装置8包括联动组件81和释放组件82，所述联动组件81设置在安装轨道6上，且位于传动柱731的上方，所述释放组件82设置在联动组件81上，所述联动组件81包括锁定架811，所述锁定架811的侧端与安装轨道6的侧端固定连接，且位于安装轨道6的中心处，所述锁定架811靠近下料机5的一侧转动设有驱动齿轮812，且驱动齿轮812的中心处通过单向轴承813连接有水平设置的转动轴814，所述转动轴814上开设有斜向滑槽815，靠近所述驱动齿轮812一侧的滑动架711侧端连接有控制套筒816，所述控制套筒816套设在转动轴814上，且与其滑动配合，所述控制套筒816内壁固定连接有卡杆817，所述卡杆817远离控制套筒816内壁的一端嵌设在斜向滑槽815内，且卡杆817的侧端与斜向滑槽815内壁滑动配合，所述控制套筒816与转动轴814转动配合；

所述释放组件82包括位移槽821，所述位移槽821开设在锁定架811靠近安装轨道6的一侧上，所述位移槽821内滑动设有释放块822，所述释放块822的顶部通过阻尼弹簧杆823与位移槽821内的顶部活动连接，所述释放块822靠近驱动齿轮812的一侧连接有驱动齿槽杆824，所述驱动齿槽杆824的齿槽端与驱动齿轮812的侧端啮合，所述驱动齿槽杆824与锁定架811的侧端上下滑动配合，所述释放块822远离锁定架811的一侧开设有移动槽825，所述移动槽825的上方设有第一楔形块826，所述第一楔形块826的侧端与锁定架811固定连接，所述移动槽825内滑动设有下压件827，所述下压件827的侧端设有连接杆828，且连接杆828的一端滑动穿过第一楔形块826与挡块829连接，所述下压件827靠近楔形块的一侧通过压缩弹簧830与相邻的第一楔形块826侧端活动连接，所述下压件827远离释放块822的一侧设有第二楔形块831，所述第二楔形块831的侧端与下压件827固定连接，所述第二楔形块831的一侧设有限位杆832，且限位杆832的侧端与锁定架811侧端的铰接架833通过卷簧834转动连接，所述限位杆832的端部与第一楔形块826的形状互补，所述限位杆832上设有延迟块835，所述延迟块835位于第二楔形块831远离第一楔形块826的一侧，所述下压件827远离锁定架811的一侧连接有触发块836，所述触发块836的两侧呈斜向设置，所述安装轨道6的两侧开设有转动槽837，且位于触发块836的两侧，每一个所述转动槽837内均转动连接有限位件838，所述限位件838的两端均转动连接有滚动轮839，所述限位件838顶部的滚动轮839位于触发块836的侧端，所述触发块836的底部固定连接有限位轮840；

在两个滑动架711相互靠近组装时，通过带动控制套筒816向驱动齿轮812的方向进行移动，在卡杆817和斜向滑槽815的配合下，从而带动驱动齿轮812发生旋转，从而带动与之啮合的驱动齿槽杆824向下移动，继而使释放块822沿位移槽821开设的方向向下移动，并拉伸阻尼弹簧杆823，从而带动下压件827同步移动，使得第二楔形块831向延迟块835的方向移动并抵触在其侧端，在持续移动的过程中，下压件827在压缩弹簧830和连接杆828的作用下进行蓄力，并当第一楔形块826接触限位杆832与之形状互补的一端后，使得限位杆832在铰接杆上发生旋转，从而使得延迟块835脱离第二楔形块831，下压件827在连接杆828和压缩弹簧830的作用下，继续向下移动，通过设置的挡块829对其移动的距离进行限位，使得触发块836同步向下移动，通过其两侧斜向设置，在触发块836带动限位轮840向下移动的过程中，通过滚动轮839带动限位件838分别在转动槽837内相互靠近转动，使得两个滚动轮839和限位轮840可以在医疗器械组装完成后包覆在其外侧，对其进行限位，继而避免夹持件714在脱离时，由于插件与受插件的规格不同，避免带动医疗器械向一侧进行偏移，从而使其无法下料至收集箱9内，进一步提高使用时的便利，同时在两个滑动架711相互远离时，通过设置的单向轴承813，避免了驱动齿轮812发生反向旋转，使得释放块822可以阻尼弹簧杆823的作用下缓慢复位，并通过设置的卷簧834，限位杆832可以带动延迟块835贴合在第二楔形块831的侧端，以确保本装置的正常运行。

本发明的使用方法和优点：该一种医疗器械组装装置的使用方法，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示：

S1：工作人员分别控制出料机2和下料机5工作后，通过控制驱动电机40工作，从而带动筛分架34以滑槽架33为中心，在筛选盘32内进行规律的转动，在出料机2通过连通管37使插件下料至筛选盘32内，并位于相邻的筛分架34滑动槽35内后，通过筛分架34的旋转进行调整，当插件的插入端朝下设置时，筛分架34旋转带动其移动至遮挡架36处时，插件所在的滑动槽35与滑槽架33上的滑槽连接成一个整体，由于此时插件的插入端朝下设置，插件整体可直接通过遮挡架36，通过滑动槽35和滑槽架33，从贯通口39处移动至下料坡道38上，当插件的插入端朝上设置时，由于插件的插入端的直径较大，插件移动至遮挡架36处时，插件的插入端会被水平设置的遮挡架36所阻挡，从而会在筛选盘32的作用下，继续随其旋转，使其旋转180度后，从贯通口39处移动至下料坡道38上；

S2：在驱动电机40带动筛分架34进行旋转时，通过第二传动皮带732同步带动传动柱731同步旋转，使得驱动柱733同步旋转，通过开设的弧形滑槽734和卡柱737的配合，从而带动驱动架736进行线性的往复移动，通过驱动板735带动滑动架711进行往复移动，在滑动架711进行往复移动的过程中，通过设置的第一传动皮带724，从而在滑动架711移动的时候，通过传动件723可以使两个滑动架711同步相互靠近，并在复位弹簧722的作用下协助两个滑动架711相互远离复位，在两个滑动架711相互远离的过程中，两个滑动架711分别向出料机2和下料机5的方向进行靠近，使得插件和受插件分别位于安装孔712内，由于此时插件的插入端已经朝向受插件设置，从而在两个滑动架711相互靠近的时候，通过夹持件714斜向设置的一端，增加阻力的同时并通过伸缩弹簧715使得两个夹持件714相互靠近转动，并使夹持辊716贴合在插件和受插件的表面，从而在相互靠近的过程中带动插件和受插件相互靠近并组装，同时当两个滑动架711相互远离时，通过夹持件714非斜面设置的一侧，从而在伸缩弹簧715的作用下，两个夹持件714相互远离，从而带动夹持辊716无法抵触在插件和受插件的表面，从而便于进行下一次的组装；

S3：在两个滑动架711相互靠近组装时，通过带动控制套筒816向驱动齿轮812的方向进行移动，在卡杆817和斜向滑槽815的配合下，从而带动驱动齿轮812发生旋转，从而带动与之啮合的驱动齿槽杆824向下移动，继而使释放块822沿位移槽821开设的方向向下移动，并拉伸阻尼弹簧杆823，从而带动下压件827同步移动，使得第二楔形块831向延迟块835的方向移动并抵触在其侧端，在持续移动的过程中，下压件827在压缩弹簧830和连接杆828的作用下进行蓄力，并当第一楔形块826接触限位杆832与之形状互补的一端后，使得限位杆832在铰接杆上发生旋转，从而使得延迟块835脱离第二楔形块831，下压件827在连接杆828和压缩弹簧830的作用下，继续向下移动，通过设置的挡块829对其移动的距离进行限位，使得触发块836同步向下移动，通过其两侧斜向设置，在触发块836带动限位轮840向下移动的过程中，通过滚动轮839带动限位件838分别在转动槽837内相互靠近转动，使得两个滚动轮839和限位轮840可以在医疗器械组装完成后包覆在其外侧，对其进行限位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种医疗器械组装装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有用于插件下料的出料机（2），所述出料机（2）的出料端处设有下料区分组件（3），所述下料区分组件（3）位于底座（1）上，所述底座（1）远离下料区分组件（3）的一侧设有用于受插件下料的下料机（5），所述下料区分组件（3）和出料机（2）之间设有安装轨道（6），所述安装轨道（6）上用于组装的插接装置（7），所述插接装置（7）的侧端设有用于帮助组装完成的医疗器械进行下料的辅助装置（8），所述辅助装置（8）位于安装轨道（6）上，所述安装轨道（6）的下方设有收集箱（9），所述收集箱（9）位于辅助装置（8）的下方，所述插接装置（7）包括驱动组件（71）、组装组件（72）和配合组件（73），所述驱动组件（71）设有两个，两个所述驱动组件（71）对称设置在安装轨道（6）上，所述组装组件（72）设置在两个驱动组件（71）的下方，所述配合组件（73）设置在其中一个驱动组件（71）上；

所述下料区分组件（3）包括支撑架（31），所述支撑架（31）的底部与底座（1）的顶部固定连接，且支撑架（31）位于出料机（2）的一侧，所述支撑架（31）靠近安装轨道（6）的一侧通过连接架固定连接有筛选盘（32），所述筛选盘（32）呈中空设置，所述筛选盘（32）内的中心处设有滑槽架（33），且滑槽架（33）的两端分别与其相邻的筛选盘（32）内壁固定连接，所述滑槽架（33）呈圆柱型设置，所述滑槽架（33）的外侧转动连接有筛分架（34），且筛分架（34）中心处的侧端穿过筛选盘（32）的侧端与支撑架（31）的侧端转动连接，所述筛分架（34）与筛选盘（32）转动配合，所述筛分架（34）上开设有若干个用于插件通过的滑动槽（35），若干个所述滑动槽（35）均匀的环绕设置在筛分架（34）上，所述滑槽架（33）的上方设有水平设置的遮挡架（36），所述遮挡架（36）的侧端与筛选盘（32）内远离支撑架（31）一侧的内壁固定连接，且遮挡架（36）位于其相邻的滑动槽（35）一侧，所述筛分架（34）靠近出料机（2）的一侧设有连通管（37），所述连通管（37）的一端与筛分架（34）内连通设置且朝向相邻的滑动槽（35），所述连通管（37）远离筛分架（34）的一端与出料机（2）的出料端连接，所述筛选盘（32）底部开设有用于插件移动至下料坡道（38）的贯通口（39），所述贯通口（39）位于遮挡架（36）的正下方，所述下料坡道（38）的一端与筛选盘（32）的底部连接，所述下料坡道（38）的另一端与相邻的安装轨道（6）的侧端连接，所述支撑架（31）远离安装轨道（6）的一侧设有驱动电机（40），且驱动电机（40）的输出端与筛分架（34）的中心处连接；

所述驱动组件（71）包括滑动架（711），所述滑动架（711）设置在安装轨道（6）上，且滑动架（711）位于筛选盘（32）的一侧，所述滑动架（711）的两侧分别与其相邻的安装轨道（6）侧壁滑动配合，所述滑动架（711）上开设有用于插件和受插件穿过的安装孔（712），所述滑动架（711）的上下两侧对称设有L型支架（713），所述L型支架（713）的底部与相邻的滑动架（711）侧端固定连接，所述L型支架（713）远离滑动架（711）的一端转动设置有斜向设置的夹持件（714），所述夹持件（714）靠近L型支架（713）的一侧通过伸缩弹簧（715）与L型支架（713）的侧端活动连接，所述夹持件（714）远离L型支架（713）的一端呈斜向设置且转动连接有夹持辊（716），所述夹持辊（716）上开设有用于嵌设插件和受插件的凹槽（717）；

所述组装组件（72）包括转动架（721），所述转动架（721）竖直设置在靠近支撑架（31）一侧的滑动架（711）的下方，所述转动架（721）的顶部与安装轨道（6）的底部固定连接，其中靠近支撑架（31）的滑动架（711）的侧端通过复位弹簧（722）与安装轨道（6）的侧端活动连接，所述复位弹簧（722）设有两个，两个所述复位弹簧（722）对称设置在滑动架（711）的侧端且位于转动架（721）的上方，所述转动架（721）上转动设有传动件（723），所述传动件（723）的侧端套设有第一传动皮带（724），所述第一传动皮带（724）的一端与相邻的滑动架（711）侧端连接，所述第一传动皮带（724）的另一端与另一个滑动架（711）底部的固定架（725）侧端连接，所述固定架（725）的顶部与远离支撑架(31)的滑动架（711）的底部连接；

所述配合组件（73）包括传动柱（731），所述传动柱（731）水平设置在安装轨道（6）的下方，且传动柱（731）的侧端与相邻的支撑架（31）侧端转动连接，所述传动柱（731）上套设有第二传动皮带（732），且第二传动皮带（732）的另一端套设在筛分架（34）的中心处，所述传动柱（731）远离支撑架（31）的一端固定连接有驱动柱（733），所述驱动柱（733）上开设有连续的弧形滑槽（734），其中远离传动件（723）的滑动架（711）侧端连接有驱动板（735），所述驱动板（735）靠近支撑架（31）的一侧连接有驱动架（736），所述驱动架（736）的两端分别位于驱动柱（733）的两侧，所述驱动架（736）的两端分别连接有卡柱（737），且卡柱（737）靠近驱动柱（733）的一端嵌设在弧形滑槽（734）内，所述卡柱（737）的侧端与弧形滑槽（734）内壁滑动配合；

所述辅助装置（8）包括联动组件（81）和释放组件（82），所述联动组件（81）设置在安装轨道（6）上且位于传动柱（731）的上方，所述释放组件（82）设置在联动组件（81）上，所述联动组件（81）包括锁定架（811），所述锁定架（811）的侧端与安装轨道（6）的侧端固定连接且位于安装轨道（6）的中心处，所述锁定架（811）靠近下料机（5）的一侧转动设有驱动齿轮（812），且驱动齿轮（812）的中心处通过单向轴承（813）连接有水平设置的转动轴（814），所述转动轴（814）上开设有斜向滑槽（815），靠近所述驱动齿轮（812）一侧的滑动架（711）侧端连接有控制套筒（816），所述控制套筒（816）套设在转动轴（814）上且与其滑动配合，所述控制套筒（816）内壁固定连接有卡杆（817），所述卡杆（817）远离控制套筒（816）内壁的一端嵌设在斜向滑槽（815）内，且卡杆（817）的侧端与斜向滑槽（815）内壁滑动配合，所述控制套筒（816）与转动轴（814）转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械组装装置，其特征在于：所述释放组件（82）包括位移槽（821），所述位移槽（821）开设在锁定架（811）靠近安装轨道（6）的一侧上，所述位移槽（821）内滑动设有释放块（822），所述释放块（822）的顶部通过阻尼弹簧杆（823）与位移槽（821）内的顶部活动连接，所述释放块（822）靠近驱动齿轮（812）的一侧连接有驱动齿槽杆（824），所述驱动齿槽杆（824）的齿槽端与驱动齿轮（812）的侧端啮合，所述驱动齿槽杆（824）与锁定架（811）的侧端上下滑动配合，所述释放块（822）远离锁定架（811）的一侧开设有移动槽（825），所述移动槽（825）的上方设有第一楔形块（826），所述第一楔形块（826）的侧端与锁定架（811）固定连接，所述移动槽（825）内滑动设有下压件（827），所述下压件（827）的侧端设有连接杆（828），且连接杆（828）的一端滑动穿过第一楔形块（826）与挡块（829）连接，所述下压件（827）靠近楔形块的一侧通过压缩弹簧（830）与相邻的第一楔形块（826）侧端活动连接，所述下压件（827）远离释放块（822）的一侧设有第二楔形块（831），所述第二楔形块（831）的侧端与下压件（827）固定连接；

所述第二楔形块（831）的一侧设有限位杆（832），且限位杆（832）的侧端与锁定架（811）侧端的铰接架（833）通过卷簧（834）转动连接，所述限位杆（832）的端部与第一楔形块（826）的形状互补，所述限位杆（832）上设有延迟块（835），所述延迟块（835）位于第二楔形块（831）远离第一楔形块（826）的一侧，所述下压件（827）远离锁定架（811）的一侧连接有触发块（836），所述触发块（836）的两侧呈斜向设置，所述安装轨道（6）的两侧开设有转动槽（837）且位于触发块（836）的两侧，每一个所述转动槽（837）内均转动连接有限位件（838），所述限位件（838）的两端均转动连接有滚动轮（839），所述限位件（838）顶部的滚动轮（839）位于触发块（836）的侧端，所述触发块（836）的底部固定连接有限位轮（840）。

3.根据权利要求2所述的一种医疗器械组装装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：工作人员分别控制出料机（2）和下料机（5）工作后，通过控制驱动电机（40）工作，从而带动筛分架（34）进行规律的转动，在出料机（2）通过连通管（37）使插件下料至筛选盘（32）内，并位于相邻的筛分架（34）滑动槽（35）内后，通过筛分架（34）的旋转进行调整，当插件的插入端朝下设置时，插件整体可直接通过遮挡架（36），通过滑动槽（35）和滑槽架（33），从贯通口（39）处移动至下料坡道（38）上，当插件的插入端朝上设置时，插件的插入端会被水平设置的遮挡架（36）所阻挡，从而会在筛选盘（32）的作用下，继续随其旋转，使其旋转180度后，从贯通口（39）处移动至下料坡道（38）上；

S2：在驱动电机（40）带动筛分架（34）进行旋转时，通过第二传动皮带（732）同步带动传动柱（731）同步旋转，使得驱动柱（733）同步旋转，通过开设的弧形滑槽（734）和卡柱（737）的配合，从而带动驱动架（736）进行线性的往复移动，通过驱动板（735）带动滑动架（711）进行往复移动，在滑动架（711）进行往复移动的过程中，通过设置的第一传动皮带（724），两个滑动架（711）相互远离复位，在两个滑动架（711）分别向出料机（2）和下料机（5）的方向进行靠近，使得插件和受插件分别位于安装孔（712）内，从而在两个滑动架（711）相互靠近的时候，通过夹持件（714）斜向设置的一端，增加阻力的同时并通过伸缩弹簧（715）使得两个夹持件（714）相互靠近转动，并使夹持辊（716）贴合在插件和受插件的表面，从而带动插件和受插件相互靠近并组装，同时当两个滑动架（711）相互远离时，通过夹持件（714）非斜面设置的一侧，从而在伸缩弹簧（715）的作用下，两个夹持件（714）相互远离，从而带动夹持辊（716）无法抵触在插件和受插件的表面，从而便于进行下一次的组装；

S3：在两个滑动架（711）相互靠近组装时，通过带动控制套筒（816）向驱动齿轮（812）的方向进行移动，在卡杆（817）和斜向滑槽（815）的配合下，从而带动驱动齿轮（812）发生旋转，从而使释放块（822）沿位移槽（821）开设的方向向下移动，使得第二楔形块（831）向延迟块（835）的方向移动并抵触在其侧端，在持续移动的过程中，使得限位杆（832）在铰接杆上发生旋转，从而使得延迟块（835）脱离第二楔形块（831），下压件（827）在连接杆（828）和压缩弹簧（830）的作用下，继续向下移动，使得触发块（836）同步向下移动，通过其两侧斜向设置，在触发块（836）带动限位轮（840）向下移动的过程中，通过滚动轮（839）带动限位件（838）分别在转动槽（837）内相互靠近转动，使得两个滚动轮（839）和限位轮（840）可以在医疗器械组装完成后包覆在其外侧，对其进行限位。