CN217806981U - 一种用于刀片整列机的输送线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于刀片整列机的输送线，涉及输送设备的技术领域，其包括输送导轨、移动座、第一存放架、第二存放架以及底座；所述第一存放架与第二存放架均用于存放料盘；所述移动座沿输送导轨长度方向移动，用于从第一存放架夹持料盘或用于将料盘夹持放置于第二存放架；所述输送导轨、第一存放架以及第二存放架均设置于底座上。本申请能够降低劳动力成本，提高工作效率。

Description

一种用于刀片整列机的输送线

技术领域

本申请涉及输送设备的技术领域，尤其是涉及一种用于刀片整列机的输送线。

背景技术

在数控机床刀片的生产加工过程中，需要将刀片一一放置在料盘内，料盘的侧壁周侧设置有托槽，以便于搬运料盘。料盘具有两种，一种料盘用于排列存放刀片，以便于将其放置于整列机内，通过整列机将料盘上的刀片取出；另一种料盘内带有圆形行星盘，且料盘于圆形行星盘的一侧设置有两个弧形定位块，对圆形行星盘进行辅助定位；圆形行星盘上开设有供刀片放置的定位槽，以保持刀片相对于圆形行星盘静止；将其放置于整列机内，通过整列机将刀片放置在圆形行星盘内。而目前，通常采用人工将料盘一一放置于整列机内或从整列机内将料盘取出，并且在取放料盘的过程中，停机时间长，操作繁琐，耗费大量的劳动力成本，降低工作效率。

实用新型内容

为了降低劳动力成本，提高工作效率，本申请提供一种用于刀片整列机的输送线。采用如下的技术方案：

一种用于刀片整列机的输送线，包括输送导轨、移动座、第一存放架、第二存放架以及底座；所述第一存放架与第二存放架均用于存放料盘；所述移动座沿输送导轨长度方向移动，用于从第一存放架夹持料盘或用于将料盘夹持放置于第二存放架；所述输送导轨、第一存放架以及第二存放架均设置于底座上。

可选的，所述移动座滑动设置于输送导轨上，所述移动座上设置有承接盘以及驱动承接盘升降的承接盘驱动件；所述承接盘设置有用于夹持或松开料盘的夹持件。

可选的，所述夹持件包括抵接条与夹紧条，所述抵接条与夹紧条分别设置于承接盘沿输送导轨长度方向的两侧，所述抵接条固定于承接盘上，所述承接盘设置有用于驱动夹紧条靠近或远离抵接条的气缸。

可选的，所述承接盘上安装有弧形夹持板，所述弧形夹持板位于承接盘远离夹紧条的一侧，所述承接盘设置有用于驱动弧形夹持板靠近或远离夹紧条的气缸，该气缸与驱动承接盘运动的气缸受同一个电磁阀控制；所述弧形夹持板朝向夹紧条移动时，配合带有圆形行星盘的料盘，以使圆形行星盘被夹持于弧形夹持板与弧形定位块之间。

可选的，所述第一存放架包括两个第一支撑架，两个所述第一支撑架分别位于输送导轨宽度方向的两侧；所述第一支撑架包括第一支撑座以及设置在第一支撑座上的托板；所述第一支撑座的长度方向与输送导轨长度方向相同，所述托板用于插入位于最底层的托槽并抵接在托槽上端面以支撑所有堆叠的料盘；所述第一支撑座设置有用于驱动托板沿垂直输送导轨长度方向水平移动的水平驱动件；两个所述第一支撑座相互靠近的侧壁上设置有第一台阶，用于供料盘放置；

所述底座上设置有第一升降架以及驱动第一升降架竖向移动的第一升降架驱动件；所述第一升降架具有第一高度状态、第二高度状态以及第三高度状态；

当第一升降架处于第一高度状态时，且第一升降架承托所有堆叠的料盘时，最底层的托槽的上端面高于托板上端面；当第一升降架下降至第二高度状态，且第一升降架承托所有堆叠的料盘时，托板沿水平方向的投影位于靠近第一升降架的第二层料盘的托槽内；当第一升降架下降至第三高度时，第一升降架上端面低于第一台阶面。

可选的，所述水平驱动件包括水平导轨以及水平气缸；所述水平导轨的长度方向垂直于输送导轨的长度方向，所述托板滑动连接于水平导轨；所述水平气缸设置于支撑座上用于推动托板沿水平导轨移动。

可选的，所述托板沿支撑座长度方向间隔设置有两个，所述水平导轨平行间隔设置有两个，两个所述托板之间连接有联动板，所述联动板的两端分别滑动连接于两个水平导轨，所述水平气缸的活塞杆连接于联动板。

可选的，所述第一升降架设置有两个，且位于输送导轨宽度方向的两侧，所述第一升降架包括横杆与滑动杆，所述横杆的长度方向与输送导轨的长度方向相同，所述滑动杆垂直连接于横杆，所述滑动杆滑动穿设于底座并延伸至底座背离输送导轨的一侧；两个所述第一升降架上所有的滑动杆远离横杆的一端之间连接有底板，所述第一升降架驱动件设置于底座与底板之间，用于驱动底板靠近或远离底座。

可选的，所述第二存放架包括两个第二支撑架，两个所述第二支撑架分别位于输送导轨宽度方向的两侧；所述第二支撑架包括第二支撑座以及设置于第二支撑座上的支撑板，所述第二支撑座的长度方向与输送导轨长度方向相同，所述支撑板铰接于第二支撑座上；所述支撑板处于水平状态时，支撑板的一端延伸至第二支撑座外部，用于插入料盘的托槽内以支撑料盘；所述第二支撑座上设置有驱使支撑板朝向输送导轨中心面移动的弹性件，以使支撑板水平抵紧在第二支撑座上；两个所述第二支撑座相互靠近的侧壁上设置有第二台阶，用于供料盘放置；

所述底座上设置有第二升降架以及用于驱动第二升降架竖向移动的第二升降架驱动件，所述第二升降架具有第四高度状态与第五高度状态；当第二升降架处于第四高度状态时，且第二升降架承托所起所有堆叠的料盘时，位于最底层的托槽的上端面高于支撑板处于水平时的上端面；当第二升降架下降至第五高度状态时，第二升降架的上端面低于第二台阶面。

可选的，所述支撑板处于水平状态时，支撑板延伸至第二支撑座外部的一侧底部设置有倾斜面，用于供料盘沿倾斜面顶开支撑板。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

1.通过移动座、第一存放架、第二存放架、第一升降架以及第二升降架的配合，驱使料盘在整列机内输送、堆叠，节省劳动力成本，提高工作效率；

2.夹持件的设置，使得料盘随着移动座的移动，保持稳定。

附图说明

图1是本实施例中输送线与料盘的结构示意图；

图2是本实施例中输送线的结构示意图；

图3是本实施例中第一支撑座与托板的结构示意图；

图4是本实施例中第二支撑座与支撑板的结构示意图；

图5是本实施例中移动座的结构示意图；

图6是本实施例中移动座的另一视角示意图；

图7是本实施例中输送线与带有圆形行星盘的料盘的示意图；

图8是本实施例中移动座与带有圆形行星盘的料盘的示意图；

图9是本实施例中带有圆形行星盘的料盘的示意图。

附图标记说明：1、输送导轨；2、第一存放架；21、第一支撑座；211、第一台阶；212、水平导轨；213、水平气缸；22、托板；3、第二存放架；31、第二支撑座；311、第二台阶；312、弹性件；32、支撑板；321、倾斜面；4、移动座；41、承接盘；42、夹持件；421、抵接条；422、夹紧条；423、弧形夹持板；5、底座；6、料盘；61、托槽；62、圆形行星盘；63、堆叠块；64、定位销；65、弧形定位块；66、环形凹槽；7、第一升降架；71、横杆；72、滑动杆；8、第二升降架。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于刀片整列机的输送线，用于输送料盘6，输送线包括输送导轨1、第一存放架2、第二存放架3、移动座4以及底座5。在本实施例中，料盘6的两侧分别设置开设有托槽61，每一侧的托槽61间隔开设有两个。

需要说明的是，当使用的料盘为带有圆形行星盘62时，这种料盘6的周侧安装有高度为14mm的堆叠块63，料盘6周侧的托槽61开设于堆叠块63底部，用于供托板22或者支撑板32插入。堆叠块63上端中部安装有定位销64，对应的，料盘6于堆叠块63下方开设有供另一个料盘6上的定位销64插入的定位孔，以使得两个料盘6能够堆叠定位。料盘6内于圆形行星盘62周侧设置有两个弧形定位块65。料盘6内周侧还开设有环形凹槽66，用于暂时收集从圆形行星盘62上留下的磨削油，以避免油流到其他位置，定期将料盘6内存储的油倒出清理。

底座5固定在整列机上，底座5底部架空。输送导轨1、移动座4、第一存放架2以及第二存放架3均安装在底座5上。其中，第一存放架2用于存放堆叠装有刀片的料盘6；第二存放架3用于空料盘6。移动座4安装于输送导轨1上，沿输送导轨1长度方向移动，用于从第二存放架3夹持取出装有刀片的料盘6或将空料盘6放置于第二存放架3上。

具体的，第一存放架2与第二存放架3沿输送导轨1间隔设置。第一存放架2包括两个第一支撑架，两个第一支撑架分别位于输送导轨1宽度方向的两侧。料盘6堆叠放置于两个第一支撑架上并横跨在输送导轨1上方。

第一支撑架包括第一支撑座21以及两个托板22。两个托板22沿输送导轨1长度方向间隔安装在第一支撑座21上。托板22用于插入料盘6侧边的托槽61内，以支撑堆叠的料盘6。第一支撑座21上安装有用于驱动托板22移动的水平驱动件，水平驱动件驱动托板22沿垂直于输送导轨1长度方向水平移动，以使得托板22能够插入托槽61或脱离托槽61。两个第一支撑架相互靠近的侧壁上均开设有第一台阶211，用于供料盘6放置，以便于移动座4从第一台阶211上将料盘6取走。

底座5上安装有两个第一升降架7以及第一升降架驱动件。两个第一升降架7位于输送导轨1宽度方向的两侧。第一升降架驱动件用于驱动第一升降架7沿竖向移动。第一升降架7具有高度依次降低的第一高度状态、第二高度状态以及第三高度状态。

当第一升降架7处于第一高度状态时，且第一升降架7承托所有堆叠的料盘6时，最底层的托槽61的上端面高于托板22的上端面1mm。当第一升降架7处于第二高度状态，且第一升降架7承托所有堆叠的料盘6时，托板22沿水平方向的投影位于靠近第一升降架7的第二层料盘6的托槽61之内。当第一升降架7处于第三高度时，第一升降架7上端面低于第一台阶211面。

在工作过程中，第一升降架7处于第一高度状态时，将堆叠放置在第一存放架2上的料盘6全部托起，使得最底部的托槽61的上端面高于托板22上端面1mm，最底层的料盘6与托板22分离；此时托板22在水平驱动件的作用下，朝远离料盘6移动，脱离于托槽61。第一升降架7下降处于第二高度状态时，以使得堆叠在第一升降架7上的料盘6，其中倒数第二层的料盘6的托槽61上端面高于托板22上端面。随后托板22在水平驱动件的作用下，朝料盘6移动并插入位于倒数第二层料盘6的托槽61内，最底层的料盘6则位于两个第一升降架7上。第一升降架7继续下降至第三高度状态，则第一升降架7上的料盘6搭设在第一台阶211上；第一升降架7与料盘6分离。最底层的料盘6位于第一台阶211上之后，便于移动座4将料盘6取走。

需要说明的是，当使用带有圆形行星盘62的料盘6时，第一升降架7从第一高度状态下降至第二高度状态，其下降行程15mm，而堆叠块63的高度为14mm，以使得堆叠在第一升降架7上的料盘6，其中倒数第二层的料盘6的托槽61上端面高于托板22上端面1mm，从而使得托板22能够顺利插入该料盘6的料槽内61。

进一步的，水平驱动件包括水平导轨212以及水平气缸213。水平导轨212安装在第一支撑座21上，水平导轨212的长度方向垂直于输送导轨1的长度方向，且设置有两个，一一对应于托板22。两个托板22之间连接有联动板。联动板的两端分别通过滑块滑动连接于水平导轨212上。水平气缸213安装在第一支撑座21上，并且位于两个水平导轨212之间，水平气缸213的活塞杆连接于联动板中部，通过推动联动板进而带动两个托板22移动。

其中，第一升降架7包括横杆71与滑动杆72，横杆71的长度方向与输送导轨1的长度方向相同。滑动杆72设置有两根，且分别垂直连接于横杆71的两端。滑动杆72滑动穿设于底座5，并延伸至底座5背离输送导轨1的一侧。两个第一升降架7上所有的滑动杆72远离横杆71的一端之间连接有底板。第一升降架驱动件采用气缸，气缸安装在底座5与底板之间，用于驱动底板靠近或远离底座5，进而控制横杆71的上升或下降。

第二存放架3包括两个第二支撑架。两个第二支撑架分别位于输送导轨1宽度方向的两侧。料盘6堆叠放置于两个第二支撑架上并横跨在输送导轨1上方。

第二支撑架包括第二支撑座31以及设置于第二支撑座31上支撑板32。第二支撑架的长度方向与输送导轨1的长度方向相同。支撑板32设置有两个并间隔铰接于第二支撑座31上。当支撑板32处于水平状态时，支撑板32的一端延伸至第二支撑座31外部，用于插入料盘6的托槽61内，以支撑起堆叠的料盘6。第二支撑座31上设置有弹性件312，弹性件312用于驱使支撑板32朝向输送导轨1中心面移动，以使得支撑板32水平抵紧在第二支撑座31上。两个第二支撑座31相互靠近的侧壁上开设有第二台阶311，以便于移动座4将料盘6放置。

具体的，支撑板32延伸至第二支撑座31外部的一端底部设置有倾斜面321，支撑板32处于水平时，倾斜面321上端于第二支撑座31的距离大于倾斜面321下端于第二支撑座31的距离，且倾斜面321的下端面与第二支撑座31竖直侧壁抵接，以使得料盘6自下而上运动时，能够顺利顶开支撑板32。其中，弹性件312采用扭簧，扭簧套设在支撑板32与第二支撑座31的铰接轴上。

底座5上设置有第二升降架8以及用于驱动第二升降架8竖向移动的第二升降架驱动件。其中，第二升降架8的结构与第一升降架7结构相同。第二升降架驱动件采用气缸安装在底座5背离输送导轨1的一侧。第二升降架8具有第四高度状态与第五高度状态。

当第二升降架8处于第四高度状态时，且第二升降架8承托所起所有堆叠的料盘6时，位于最底层的托槽61上端面高于高于支撑板32处于水平时的上端面。当第二升降架8处于第五高度状态时，第二升降架8的上端面低于第二台阶311面。第二台阶311面与第一台阶211面处于同一高度，以便于移动座4的移动。

在工作过程中，第二升降架8上升至第四高度状态过程中，即第二升降架8将位于第二台阶311上的料盘6升起，第二升降架8上的料盘6侧边沿着倾斜面321将支撑板32顶开，第二升降架8继续上升至第四高度状态，料盘6与支撑板32分离，支撑板32在扭簧的作用下恢复至水平状态。第二升降架8下降过程中，最底层的料盘6的托槽61搭接在支撑板32上，第二升降架8继续下降，使料盘6与第二升降架8分离，所有料盘6被支撑板32支撑托起。第二升降架8下降至第五高度状态时，其上端面低于第二台阶311面，以便于移动座4再次将料盘6放置于第二台阶311上。

第一支撑座21与第二支撑座31的两端均安装有限位柱，限位柱竖直设置，将堆叠放置的料盘6围合，以确保料盘6的稳定。

输送导轨1采用直线电机，移动座4滑动安装在直线电机的导轨上，以使得移动座4在直线电机的作用下移动。移动座4上安装有承接盘41以及承接盘驱动件；承接盘41用于承接料盘6，承接盘驱动件采用气缸驱动承接盘41上升或下降。

承接盘41上安装有用于夹持或松开料盘6的夹持件42。夹持件42包括抵接条421与夹紧条422。抵接条421与夹紧条422分别安装在承接盘41沿输送导轨1长度方向的两侧，以避免对升降架以及存放架造成干涉。抵接条421固定于承接盘41的一侧，夹紧条422通过气缸安装在承接盘41的另一侧，气缸设置在承接盘41靠近输送导轨1的一侧，气缸的活塞杆连接于夹紧条422，以驱使夹紧条422靠近或远离抵接条421。

承接盘41上还安装有弧形夹持板423。弧形夹持板423位于承接盘41远离夹紧条422的一侧，承接盘41设置有用于驱动弧形夹持板423靠近或远离夹紧条422的气缸，该气缸与驱动承接盘41运动的气缸受同一个电磁阀控制。夹持件42对料盘6夹紧的同时，弧形夹持板423朝向夹紧条422移动时，配合带有圆形行星盘62的料盘6，以使圆形行星盘62被夹持于弧形夹持板423与弧形定位块65之间，确保圆形行星盘62的位置稳定。移动座4移动至第一存放架2的位置处，承接盘41上升将放置在第一台阶211处的料盘6托起，夹紧条422朝向抵接条421靠近，将料盘6夹紧固定。随后移动座4带动料盘6移出第一存放架2，整列机内的其他部件将料盘6内的刀片取出或将刀片放入料盘，移动座4将该料盘6移动至第二存放架3的位置处；夹紧条422朝远离抵接条421运动，松开料盘6，承接盘41下降，以使得料盘6放置在第二台阶311上。

通过移动座4、第一存放架2、第二存放架3、第一升降架7以及第二升降架8的配合，驱使料盘6在整列机内输送，节省劳动力成本，提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于刀片整列机的输送线，其特征在于：包括输送导轨、移动座、第一存放架、第二存放架以及底座；所述第一存放架与第二存放架均用于存放料盘；所述移动座沿输送导轨长度方向移动，用于从第一存放架夹持料盘或用于将料盘夹持放置于第二存放架；所述输送导轨、第一存放架以及第二存放架均设置于底座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于刀片整列机的输送线，其特征在于：所述移动座滑动设置于输送导轨上，所述移动座上设置有承接盘以及驱动承接盘升降的承接盘驱动件；所述承接盘设置有用于夹持或松开料盘的夹持件。

3.根据权利要求2所述的一种用于刀片整列机的输送线，其特征在于：所述夹持件包括抵接条与夹紧条，所述抵接条与夹紧条分别设置于承接盘沿输送导轨长度方向的两侧，所述抵接条固定于承接盘上，所述承接盘设置有用于驱动夹紧条靠近或远离抵接条的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种用于刀片整列机的输送线，其特征在于：所述承接盘上安装有弧形夹持板，所述弧形夹持板位于承接盘远离夹紧条的一侧，所述承接盘设置有用于驱动弧形夹持板靠近或远离夹紧条的气缸，该气缸与驱动承接盘运动的气缸受同一个电磁阀控制；所述弧形夹持板朝向夹紧条移动时，配合带有圆形行星盘的料盘，以使圆形行星盘被夹持于弧形夹持板与弧形定位块之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于刀片整列机的输送线，其特征在于：所述第一存放架包括两个第一支撑架，两个所述第一支撑架分别位于输送导轨宽度方向的两侧；所述第一支撑架包括第一支撑座以及设置在第一支撑座上的托板；所述第一支撑座的长度方向与输送导轨长度方向相同，所述托板用于插入位于最底层的托槽并抵接在托槽上端面以支撑所有堆叠的料盘；所述第一支撑座设置有用于驱动托板沿垂直输送导轨长度方向水平移动的水平驱动件；两个所述第一支撑座相互靠近的侧壁上设置有第一台阶，用于供料盘放置；

所述底座上设置有第一升降架以及驱动第一升降架竖向移动的第一升降架驱动件；所述第一升降架具有第一高度状态、第二高度状态以及第三高度状态；

当第一升降架处于第一高度状态时，且第一升降架承托所有堆叠的料盘时，最底层的托槽的上端面高于托板上端面；当第一升降架下降至第二高度状态，且第一升降架承托所有堆叠的料盘时，托板沿水平方向的投影位于靠近第一升降架的第二层料盘的托槽内；当第一升降架下降至第三高度时，第一升降架上端面低于第一台阶面。

6.根据权利要求5所述的一种用于刀片整列机的输送线，其特征在于：所述水平驱动件包括水平导轨以及水平气缸；所述水平导轨的长度方向垂直于输送导轨的长度方向，所述托板滑动连接于水平导轨；所述水平气缸设置于支撑座上用于推动托板沿水平导轨移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于刀片整列机的输送线，其特征在于：所述托板沿支撑座长度方向间隔设置有两个，所述水平导轨平行间隔设置有两个，两个所述托板之间连接有联动板，所述联动板的两端分别滑动连接于两个水平导轨，所述水平气缸的活塞杆连接于联动板。

8.根据权利要求5所述的一种用于刀片整列机的输送线，其特征在于：所述第一升降架设置有两个，且位于输送导轨宽度方向的两侧，所述第一升降架包括横杆与滑动杆，所述横杆的长度方向与输送导轨的长度方向相同，所述滑动杆垂直连接于横杆，所述滑动杆滑动穿设于底座并延伸至底座背离输送导轨的一侧；两个所述第一升降架上所有的滑动杆远离横杆的一端之间连接有底板，所述第一升降架驱动件设置于底座与底板之间，用于驱动底板靠近或远离底座。

9.根据权利要求1所述的一种用于刀片整列机的输送线，其特征在于：所述第二存放架包括两个第二支撑架，两个所述第二支撑架分别位于输送导轨宽度方向的两侧；所述第二支撑架包括第二支撑座以及设置于第二支撑座上的支撑板，所述第二支撑座的长度方向与输送导轨长度方向相同，所述支撑板铰接于第二支撑座上；所述支撑板处于水平状态时，支撑板的一端延伸至第二支撑座外部，用于插入料盘的托槽内以支撑料盘；所述第二支撑座上设置有驱使支撑板朝向输送导轨中心面移动的弹性件，以使支撑板水平抵紧在第二支撑座上；两个所述第二支撑座相互靠近的侧壁上设置有第二台阶，用于供料盘放置；

所述底座上设置有第二升降架以及用于驱动第二升降架竖向移动的第二升降架驱动件，所述第二升降架具有第四高度状态与第五高度状态；当第二升降架处于第四高度状态时，且第二升降架承托所起所有堆叠的料盘时，位于最底层的托槽的上端面高于支撑板处于水平时的上端面；当第二升降架下降至第五高度状态时，第二升降架的上端面低于第二台阶面。

10.根据权利要求9所述的一种用于刀片整列机的输送线，其特征在于：所述支撑板处于水平状态时，支撑板延伸至第二支撑座外部的一侧底部设置有倾斜面，用于供料盘沿倾斜面顶开支撑板。

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