CN221008918U - 一种清洗后硅片收放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硅片处理机构，尤其是一种清洗后硅片收放机构。一种清洗后硅片收放机构，包括固定在机架上的四个引导杆，引导杆的下端固定在横板上，在机架上固定安装有抓取机构；抓取机构包括可上下左右前后移动的吸盘头，还包括驱动吸盘头前后移动的第一直线导轨，驱动吸盘头左右移动的第二直线导轨以及吸盘头上下移动的第三直线导轨。这种清洗后硅片收放机构，在使用的时候，将硅片从输送机构上取下放置在料板上，实现了对硅片的收集归纳的目的，同时也能保证硅片在后续的转运过程中不易发生损坏。

Description

一种清洗后硅片收放机构

技术领域

本实用新型涉及硅片处理机构，尤其是一种清洗后硅片收放机构。

背景技术

硅片是太阳能电池板中的重要部件，硅片是由硅锭进行切割后形成的片状物件，在切割之后，硅片上残留大量的废屑，需要对其进行清洗，清洗后的硅片经过烘干后进行放置，硅片较脆，需要使用到特定的安放模具进行储存，这就需要将硅片进行转送，目前转送自动化效率低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种清洗后硅片收放机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种清洗后硅片收放机构。

本实用新型的一种清洗后硅片收放机构，包括固定在机架上的四个引导杆，引导杆的下端固定在横板上，在机架上固定安装有抓取机构；

抓取机构包括可上下左右前后移动的吸盘头，还包括驱动吸盘头前后移动的第一直线导轨，驱动吸盘头左右移动的第二直线导轨以及吸盘头上下移动的第三直线导轨。

这种清洗后硅片收放机构通过一个可自由移动的吸盘头对硅片进行吸取，吸取后的硅片在进行收方，提高了硅片的收取效率。

进一步的，在引导杆的下方为机架的安装板，在安装板上安装有第四直线导轨，第四直线导轨上的推板上沿超出横板的上表面。

收取硅片的模板通过第四直线导轨进行移动，移动到收纳区域。

进一步的，在安装板上方固定有托板。

托板对安放在引导杆内的物料盘进行托举缓降的作用，避免冲击导致硅片受损。

进一步的，托板安装在升降气缸上，升降气缸固定在安装板上。

通过升降气缸带动托板进行上下移动，能够对料板进行支撑。

进一步的，在两侧的横板上都安装有一个顶紧气缸，顶紧气缸的端部固定有限位板。

顶级气缸带动限位板向内移动，对物料板提供侧向的支撑。

进一步的，在抓取机构的一侧安装有引导座，引导座的两侧为平行的支杆15。

引导座安装在气缸上，能够进行前后移动，通过安装在引导座上的支杆对料板进行支撑。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种清洗后硅片收放机构，在使用的时候，将硅片从输送机构上取下放置在料板上，实现了对硅片的收集归纳的目的，同时也能保证硅片在后续的转运过程中不易发生损坏。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态图；

图中1、引导杆，2、横板，3、吸盘头，4、第一直线导轨，5、第二直线导轨，6、第三直线导轨，7、安装板，8、第四直线导轨，9、推板，10、托板，11、升降气缸，12、顶紧气缸，13、限位板，14、引导座，15、支杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，这种清洗后硅片收放机构将料板一次堆叠在引导杆1的内侧，在引导杆1的内侧有直角状的拐角，对料板进行位置限定，同时料板的下端与横板2的内侧接触，由横板2内侧提供支撑，抓取机构的吸盘头3与真空泵连接，在真空泵的驱动下具有吸附或者放下硅片，吸盘头3分别被第一直线导轨4、第二直线导轨5以及第三直线导轨6带动下进行前后左右上下移动，满足带动硅片移动的目的。

硅片从这个机构的下方循环输送过来，由吸盘头3对硅片进行吸取，最后将硅片放置到安放区域。

通过固定在安装板7上的第四直线导轨8带动推板9移动，将安放在引导杆1内的最下方的料板推出。

托板10提供对料板堆叠后的底部支撑，结合推板9使用，在推板9推送底部的料板之后，再有托板10接触倒数第二个料板，避免料板下坠造成硅片破损。

托板10的高度调节由升降气缸11进行驱动，满足托举的需求。

顶紧气缸12带动限位板13将堆叠后的料板进行分离，方便料板的分离转运。

引导座14上的支杆15用于推送出的料板进行支撑，方便后续的转运使用。

本实用新型的工作原理如下：

这种清洗后硅片收放机构，引导杆1的内侧为拐角状，料板卡在四个引导杆1内呈现为堆叠状参见图2，硅片由其他机构输送到吸盘头3的下方区域，限位板13在顶紧气缸12的作用下，插入到倒数第一和第二个料板之间，限位板13为拐角状，能够对料板进行支撑，第四直线导轨8带动推板9，将最下层的料板推出，此时下方托板10在升降气缸11带动下上移，与倒数第二块料板接触，提供支撑，当料板移送走指挥，升降气缸11缓慢下降，将原先的倒数第二块料板下移，变成倒数第一块料板，料板移动到支杆15上，由拐角状的支杆15提供引导和支撑，随后吸盘头3将硅片吸取移动到料板上，当料板上排布满硅片之后，引导座14被其他的机构驱动，带动料板进行转运，重复操作上述操作即可完成循环送料的目的。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种清洗后硅片收放机构，包括固定在机架上的四个引导杆（1），其特征在于：引导杆（1）的下端固定在横板（2）上，在机架上固定安装有抓取机构；

抓取机构包括可上下左右前后移动的吸盘头（3），还包括驱动吸盘头（3）前后移动的第一直线导轨（4），驱动吸盘头（3）左右移动的第二直线导轨（5）以及吸盘头（3）上下移动的第三直线导轨（6）。

2.根据权利要求1所述的一种清洗后硅片收放机构，其特征在于：在引导杆（1）的下方为机架的安装板（7），在安装板上安装有第四直线导轨（8），第四直线导轨（8）上的推板（9）上沿超出横板（2）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种清洗后硅片收放机构，其特征在于：在安装板（7）上方固定有托板（10）。

4.根据权利要求3所述的一种清洗后硅片收放机构，其特征在于：托板（10）安装在升降气缸（11）上，升降气缸（11）固定在安装板（7）上。

5.根据权利要求4所述的一种清洗后硅片收放机构，其特征在于：在两侧的横板（2）上都安装有一个顶紧气缸（12），顶紧气缸（12）的端部固定有限位板（13）。

6.根据权利要求5所述的一种清洗后硅片收放机构，其特征在于：在抓取机构的一侧安装有引导座（14），引导座（14）的两侧为平行的支杆（15）。