CN113078740A - 一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统及方法 - Google Patents

一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113078740A
CN113078740A CN202110314257.4A CN202110314257A CN113078740A CN 113078740 A CN113078740 A CN 113078740A CN 202110314257 A CN202110314257 A CN 202110314257A CN 113078740 A CN113078740 A CN 113078740A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric automobile
charging
wireless charging
coil
receiving coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110314257.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李建贵
李强
王隆扬
陈晨
刘珊
朱郭福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN202110314257.4A priority Critical patent/CN113078740A/zh
Publication of CN113078740A publication Critical patent/CN113078740A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/34—Plug-like or socket-like devices specially adapted for contactless inductive charging of electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
    • H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Abstract

本发明涉及一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统及方法，包括无线充电装置和无线充电信息管理平台两大部分。其中，所述无线充电装置由发射线圈、接收线圈、线圈位置标定装置、升降装置和移动装置组成，作为执行机构共同完成电动汽车的无线充电过程。无线充电信息管理平台可下达相应控制指令到电动汽车无线充电装置，并具备存储电动汽车充电信息、反馈充电信息到用户等功能。该系统具备自动完成车辆信息识别、充电耦合距离调节以及发射线圈与接收线圈对准等功能，可有效提高电动汽车充电效率。同时，该系统可实时检测电动汽车充电过程中的电池容量、电池温度等参数的变化，智能调控充电模式，进一步提高充电效率，保证充电安全。

Description

一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统及 方法
技术领域
本发明属于电动汽车无线充电技术领域，具体涉及一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统。
背景技术
随着电动汽车持有量的不断提高，电动汽车无线充电技术得到了深入的研究。现阶段电动汽车车的无线充电主要为静态无线充电，主要是指线圈的发射端，接收端分别置于车外和车底端，通过高频磁场的耦合进行电能的传输。
传统的电动汽车无线充电装置发射线圈多采用固定在地面的方式，这种方式无法调节系统耦合距离，充电效率较低，对于底盘较高的电动汽车充电效率更是无法保证。此外，电动汽车停车时，接收线圈不易正对发射线圈，通常需要将发射线圈尺寸做的更大，进一步增加了电能损耗，也增大了充电过程中的电磁辐射范围。
发明内容
为解决传统电动汽车无线充电装置存在的耦合距离不可调，充电效率低，以及接收线圈与发射线圈对齐难度大等问题，本发明提供了一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统。该系统由无线充电装置和无线充电信息管理平台两大部分组成，该系统能自动完成车辆信息识别、充电耦合距离调节以及发射线圈与接收线圈对准，可有效提高电动汽车充电效率。同时，该系统可实时检测电动汽车充电过程中的电池容量、电池温度等参数的变化，智能调控充电模式，进一步提高充电效率，保证充电安全。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统，包括
无线充电装置：用于给电动汽车进行充电，包括升降装置，设置在升降装置上的移动装置，以及设置在移动装置上能够水平和垂直移动的发射线圈，线圈位置标定装置以及设置在线圈位置标定装置上的接收线圈；
无线充电信息管理平台：下达相应控制指令到电动汽车无线充电装置，并存储电动汽车充电信息，并将电动汽车充电信息反馈至用户。
在上述的一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统，发射线圈与接收线圈均为平面圆形螺旋线圈，接收线圈安装在电动汽车底盘上，发射线圈安装在移动装置上，所述移动装置包括X导轨、Y导轨、驱动电机以及发射平台，X导轨、Y导轨安装在载物台内壁的凹槽内，导轨交叉穿过发射平台，在导轨端部连接有驱动电机，在电机的驱动下，发射平台可在X导轨与Y导轨构成的平面内自由移动，移动装置安装在升降装置上，所述升降装置包括X形升降杆、载物台、驱动电机、丝杠以及丝杠螺母，X形升降杆底部一端固定在底座，另一端通固定在滑动杆上，滑动杆两端设置在底座凹槽内，丝杠螺母固定在滑动杆上，驱动电机输出轴与丝杠配接后驱动丝杠螺母从而带动滑动杆使X形升降杆伸缩；
所述线圈位置标定装置包括激光源和感光面板，感光面板铺设在载物台表面，激光源安装在接收线圈圆心处，激光源发射出的激光信号可被感光面板捕捉到。
在上述的一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统，无线充电信息管理平台包括
信息采集单元:基于图像识别技术获取待充电的电动汽车车型，访问数据库，获取该电动汽车的电池容量、接收线圈安装位置、底盘高度、最佳耦合距离等参数，提供数据参考；
数据处理单元：根据线圈位置标定装置检测到的电动汽车停靠位置数据(即接收线圈的位置坐标)，计算得到接收线圈与发射线圈的相对位置坐标，即可得到升降装置、移动装置等应该移动的距离；
调度控制单元:根据数据处理单元反馈的计算结果，下达相应控制指令到升降装置及移动装置的驱动电机，使发射线圈移动到最佳耦合位置处，保证电动汽车在最佳耦合状态下进行无线充电；同时，无线充电的开关、充电模式的调节等控制指令也由调度控制单元统一下达；
信息交互单元：获取电动汽车的接收线圈安装位置、最佳耦合距离、电池实时电量数据与数据处理单元进行信息交互，并存储电动汽车充电信息，同时将电动汽车的充电状态、充电费用信息、电池健康状态数据与用户进行信息交互。
一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电方法，其特征在于，包括：
步骤1：电动汽车驶入无线充电区域后，信息采集单元基于图像识别技术获取待充电的电动汽车车型，访问相关数据库，得到其电池容量、接收线圈安装位置、底盘高度、最佳耦合距离参数，并与数据处理单元进行信息交互；
步骤2：数据处理单元根据电动汽车底盘高度及最佳耦合距离，计算出升降装置需要上升的高度，也即发射线圈需要上升的高度；调度控制单元下达控制指令，使升降装置上升到该高度处；
步骤3：待发射线圈上升到最佳耦合距离处，位于电动汽车接收线圈上的激光源竖直向下发射出激光，感光面板随即捕捉到激光的位置坐标；数据处理单元据此计算出接收线圈与发射线圈的相对位置坐标，得到X导轨、Y导轨方向各自应该移动的距离；调度控制单元下达控制指令，移动装置沿X导轨、Y导轨移动，使发射线圈与接收线圈对齐；
步骤4：调度控制单元打开无线充电开关，给电动汽车充电，充电过程中，信息采集单元实时检测电动汽车的电池容量、电池温度参数，并反馈给调度控制单元，调度控制单元根据电池容量、电池温度等参数，确定系统充电模式(恒流、恒压或浮充充电)，同时，信息交互单元会将前述充电信息反馈到用户，充电完成后用户可直接通过信息交互单元完成订单支付。
本发明的有益效果如下：本发明所提出的电动汽车无线充电系统，能自动完成车辆信息识别、充电耦合距离调节以及发射线圈与接收线圈对准，可有效提高电动汽车充电效率。同时，该系统可实时检测电动汽车充电过程中的电池容量、电池温度等参数的变化，智能调控充电模式，进一步提高充电效率，保证充电安全。
附图说明
图1为本发明所述电动汽车无线充电系统拓扑示意图。
图2为本发明所述无线充电装置整体结构图。
图3为本发明所述线圈位置标定装置细节图。
图4为本发明所述无线充电装置充电流程中的状态图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
图中，1-驱动电机；2-X导轨；3-发射平台；4-发射线圈；5-接收线圈；6-Y导轨；7-感光面板；8-载物台；9-升降杆；10-丝杠；11-激光源。
实施例：
如图1-3所示，本发明公开一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统，包括无线充电装置和无线充电信息管理平台两大部分。
所述无线充电装置由发射线圈、接收线圈、线圈位置标定装置、升降装置和移动装置组成，作为执行机构共同完成电动汽车的无线充电过程。
其中，所述发射线圈4与接收线圈5均为平面圆形螺旋线圈，接收线圈5安装在电动汽车底盘上，发射线圈4安装在移动装置上。所述移动装置包括X导轨2、Y导轨6、驱动电机1以及发射平台3，所述移动装置包括X导轨、Y导轨、驱动电机以及发射平台。X导轨2、Y导轨6安装在载物台8内壁的凹槽内，导轨交叉穿过发射平台3，在导轨端部连接有驱动电机1。在电机的驱动下，发射平台3可在X导轨2与Y导轨6构成的平面内自由移动。发射平台3可在X导轨2与Y导轨6构成的平面内自由移动，移动装置安装在升降装置上。所述升降装置包括升降杆9、载物台8、驱动电机1以及丝杠10，升降杆9完全收缩时载物台8与地面平齐，升降杆9完全拉伸时载物台8高出地面1米，可满足不同底盘高度的电动汽车充电需要。所述线圈位置标定装置包括激光源11和感光面板7，感光面板7铺设在载物台8表面，激光源11安装在接收线圈5圆心处，激光源11发射出的激光信号可被感光面板7捕捉到。
所述无线充电信息管理平台包括信息采集单元、数据处理单元、调度控制单元、信息交互单元四大主要功能模块，可下达相应控制指令到电动汽车无线充电装置，并具备存储电动汽车充电信息、反馈充电信息到用户等功能。
其中，所述信息采集单元基于图像识别技术获取待充电的电动汽车车型，从而访问相关数据库，获取该电动汽车的电池容量、接收线圈安装位置、底盘高度、最佳耦合距离等参数，提供数据参考。所述数据处理单元根据线圈位置标定装置检测到的电动汽车停靠位置数据(即接收线圈5的位置坐标)，计算得到接收线圈5与发射线圈4的相对位置坐标，即可得到升降装置、移动装置等应该移动的距离。所述调度控制单元根据数据处理单元反馈的计算结果，下达相应控制指令到升降装置及移动装置的驱动电机，使发射线圈移动到最佳耦合位置处，保证电动汽车在最佳耦合状态下进行无线充电；同时，无线充电的开关、充电模式的调节等控制指令也由调度控制单元统一下达。所述信息交互单元具体涉及：电动汽车的接收线圈5安装位置、最佳耦合距离、电池实时电量等数据与数据处理单元进行信息交互，并具备存储电动汽车充电信息的功能；电动汽车的充电状态、充电费用信息、电池健康状态等数据与用户进行信息交互。
本实施例提供的一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统，其工作原理及过程如下：
步骤1：当电动汽车驶入无线充电区域后，摄像头将对电动汽车进行拍照，并将照片上传信息采集单元，信息采集单元基于图像识别技术获取待充电的电动汽车车型，访问相关汽车网联数据库，得到其电池容量、接收线圈5安装位置、底盘高度、最佳耦合距离等参数，并与数据处理单元进行信息交互。此时无线充电装置状态如图4(a)所示。
步骤2：数据处理单元根据电动汽车底盘高度及最佳耦合距离，计算出升降装置需要上升的高度(也即发射线圈需要上升的高度)；调度控制单元下达控制指令，使升降装置上升到该高度处。此时无线充电装置状态如图4(b)所示。
步骤3：待发射线圈4上升到最佳耦合距离处，位于电动汽车接收线圈5上的激光源11竖直向下发射出激光，感光面板7随即捕捉到激光的位置坐标；数据处理单元据此计算出接收线圈5与发射线圈4的相对位置坐标，得到X导轨2、Y导轨6方向各自应该移动的距离；调度控制单元下达控制指令，移动装置沿X导轨2、Y导轨6移动，使发射线圈4与接收线圈5对齐。此时无线充电装置状态如图4(c)所示。
步骤4：调度控制单元打开无线充电开关，给电动汽车充电。充电过程中，信息采集单元实时检测电动汽车的电池容量、电池温度等参数，并反馈给调度控制单元。调度控制单元根据电池容量、电池温度等参数，确定系统充电模式(恒流、恒压或浮充充电)。具体充电模式选择原则为：①当电池容量小于等于80％，选择恒流充电，充电器充电电流保持恒定，充入电量快速增加，电池电压上升；②当电池容量大于80％，选择恒压充电，充电器充电电压保持恒定，充入电量继续增加，电池电压缓慢上升，充电电流下降；③当蓄电池充满，选择浮充充电，充电电流下降到低于浮充转换电流，充电器充电电压降低到浮充电压。
同时，信息交互单元会将前述充电信息反馈到用户，用户可掌握充电状态，当系统进入浮充充电阶段，将提醒用户充电完成，用户可直接通过信息交互单元完成订单支付。
本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的专利保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。

Claims (4)

1.一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统，包括
无线充电装置：用于给电动汽车进行充电，包括升降装置，设置在升降装置上的移动装置，以及设置在移动装置上能够水平和垂直移动的发射线圈，线圈位置标定装置以及设置在线圈位置标定装置上的接收线圈；
无线充电信息管理平台：下达相应控制指令到电动汽车无线充电装置，并存储电动汽车充电信息，并将电动汽车充电信息反馈至用户。
2.根据权利要求书1所述的一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统，其特征在于：发射线圈与接收线圈均为平面圆形螺旋线圈，接收线圈安装在电动汽车底盘上，发射线圈安装在移动装置上，所述移动装置包括X导轨、Y导轨、驱动电机以及发射平台，X导轨、Y导轨安装在载物台内壁的凹槽内，导轨交叉穿过发射平台，在导轨端部连接有驱动电机，在电机的驱动下，发射平台可在X导轨与Y导轨构成的平面内自由移动，移动装置安装在升降装置上，所述升降装置包括X形升降杆、载物台、驱动电机、丝杠以及丝杠螺母，X形升降杆底部一端固定在底座，另一端通固定在滑动杆上，滑动杆两端设置在底座凹槽内，丝杠螺母固定在滑动杆上，驱动电机输出轴与丝杠配接后驱动丝杠螺母从而带动滑动杆使X形升降杆伸缩；
所述线圈位置标定装置包括激光源和感光面板，感光面板铺设在载物台表面，激光源安装在接收线圈圆心处，激光源发射出的激光信号可被感光面板捕捉到。
3.根据权利要求书1所述的一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统，其特征在于：无线充电信息管理平台包括
信息采集单元:基于图像识别技术获取待充电的电动汽车车型，访问数据库，获取该电动汽车的电池容量、接收线圈安装位置、底盘高度、最佳耦合距离等参数，提供数据参考；
数据处理单元：根据线圈位置标定装置检测到的电动汽车停靠位置数据(即接收线圈的位置坐标)，计算得到接收线圈与发射线圈的相对位置坐标，即可得到升降装置、移动装置等应该移动的距离；
调度控制单元:根据数据处理单元反馈的计算结果，下达相应控制指令到升降装置及移动装置的驱动电机，使发射线圈移动到最佳耦合位置处，保证电动汽车在最佳耦合状态下进行无线充电；同时，无线充电的开关、充电模式的调节等控制指令也由调度控制单元统一下达；
信息交互单元：获取电动汽车的接收线圈安装位置、最佳耦合距离、电池实时电量数据与数据处理单元进行信息交互，并存储电动汽车充电信息，同时将电动汽车的充电状态、充电费用信息、电池健康状态数据与用户进行信息交互。
4.一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电方法，其特征在于，包括：
步骤1：电动汽车驶入无线充电区域后，信息采集单元基于图像识别技术获取待充电的电动汽车车型，访问相关数据库，得到其电池容量、接收线圈安装位置、底盘高度、最佳耦合距离参数，并与数据处理单元进行信息交互；
步骤2：数据处理单元根据电动汽车底盘高度及最佳耦合距离，计算出升降装置需要上升的高度，也即发射线圈需要上升的高度；调度控制单元下达控制指令，使升降装置上升到该高度处；
步骤3：待发射线圈上升到最佳耦合距离处，位于电动汽车接收线圈上的激光源竖直向下发射出激光，感光面板随即捕捉到激光的位置坐标；数据处理单元据此计算出接收线圈与发射线圈的相对位置坐标，得到X导轨、Y导轨方向各自应该移动的距离；调度控制单元下达控制指令，移动装置沿X导轨、Y导轨移动，使发射线圈与接收线圈对齐；
步骤4：调度控制单元打开无线充电开关，给电动汽车充电，充电过程中，信息采集单元实时检测电动汽车的电池容量、电池温度参数，并反馈给调度控制单元，调度控制单元根据电池容量、电池温度等参数，确定系统充电模式(恒流、恒压或浮充充电)，同时，信息交互单元会将前述充电信息反馈到用户，充电完成后用户可直接通过信息交互单元完成订单支付。
CN202110314257.4A 2021-03-24 2021-03-24 一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统及方法 Pending CN113078740A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110314257.4A CN113078740A (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110314257.4A CN113078740A (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113078740A true CN113078740A (zh) 2021-07-06

Family

ID=76610082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110314257.4A Pending CN113078740A (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113078740A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370809A (zh) * 2021-07-27 2021-09-10 长安大学 一种电动汽车可位置识别的无线充电装置
CN113937903A (zh) * 2021-10-29 2022-01-14 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质
CN116388407A (zh) * 2023-05-10 2023-07-04 大连理工大学 一种无线充电加热系统、充电系统、加热方法及充电方法
CN117382464A (zh) * 2023-10-31 2024-01-12 利嘉新能源有限公司 汽车无线充电查询设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110435469A (zh) * 2019-08-31 2019-11-12 福建工程学院 电动自行车无线充电线圈校准系统及方法
US20200161908A1 (en) * 2018-11-16 2020-05-21 Boe Technology Group Co., Ltd. Wireless charging device and charging system
CN111391681A (zh) * 2020-06-05 2020-07-10 深圳赫兹创新技术有限公司 可移动无线充电发射端的充电系统以及充电管理平台

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200161908A1 (en) * 2018-11-16 2020-05-21 Boe Technology Group Co., Ltd. Wireless charging device and charging system
CN110435469A (zh) * 2019-08-31 2019-11-12 福建工程学院 电动自行车无线充电线圈校准系统及方法
CN111391681A (zh) * 2020-06-05 2020-07-10 深圳赫兹创新技术有限公司 可移动无线充电发射端的充电系统以及充电管理平台

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370809A (zh) * 2021-07-27 2021-09-10 长安大学 一种电动汽车可位置识别的无线充电装置
CN113937903A (zh) * 2021-10-29 2022-01-14 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质
CN113937903B (zh) * 2021-10-29 2023-10-17 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质
CN116388407A (zh) * 2023-05-10 2023-07-04 大连理工大学 一种无线充电加热系统、充电系统、加热方法及充电方法
CN117382464A (zh) * 2023-10-31 2024-01-12 利嘉新能源有限公司 汽车无线充电查询设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113078740A (zh) 一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电系统及方法
WO2019052189A1 (zh) 电动汽车的自动换电系统
CN208608760U (zh) 一种位置自对准无线充电装置及移动设备
CN207704246U (zh) 无人值守无人机智能停机坪系统
CN110355736A (zh) 一种档案管理机器人
CN112721705B (zh) 一种移动式反向对准车辆无线充电系统及其公共停车区域
CN110861111B (zh) 一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN112165180B (zh) 一种无线充电系统及控制方法
CN109950980A (zh) 用于无人机的自主无线充电平台及控制方法
CN108407650A (zh) 汽车无线充电方法、系统及地面侧充电系统
CN110212616A (zh) 无线充电底座及无线充电底座控制方法
CN108528254B (zh) 一种巡线无人机充电系统及方法
CN113439524A (zh) 基于单线激光雷达自动升降装置的家用割草机器人、系统以及建图方法
CN209888669U (zh) 汽车无线充电地锁、汽车无线充电系统
CN109660027A (zh) 一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统及方法
CN109306806A (zh) 立体停车设备及其载车板
CN209233570U (zh) 一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统
CN204424987U (zh) 一种机器人无线自主充电系统
CN209534785U (zh) 汽车无线充电发射机构位置调整装置
CN208325630U (zh) 一种无人机无线充电装置设计
CN205928613U (zh) 一种用于动物尸体处理的移动搬运机器人
CN205577548U (zh) 无线充电设备和充电车库
CN111064244B (zh) 一种便于迁移的多功能充电系统
CN112937514A (zh) 智能停车设备
CN219056219U (zh) 一种新能源汽车换电装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210706

RJ01 Rejection of invention patent application after publication