CN209534785U - 汽车无线充电发射机构位置调整装置 - Google Patents

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田荣明
冉隆毅
段勋兴
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Abstract

本实用新型公开了汽车无线充电发射机构位置调整装置,包括可升降的无线充电发射机构放置架、用于水平转动无线充电发射机构放置架的回转机构和用于左右移动回转机构的水平位移机构;回转机构包括与水平位移机构相连的回转架、设置在回转架上的回转支撑、设置在回转架的一侧的电机和设置在电机的输出轴上的齿轮;回转支撑的内圈与回转架可拆卸的相连、外圈的外壁设置有与齿轮相啮合的外齿;无线充电发射机构放置架与回转支撑的外圈可拆卸的相连。本实用新型可以使得无线充电发射机构可以根据汽车停靠位置调整其自身位置,从而使得无线充电发射机构与汽车车底上的无线充电接收线圈可以充分的吻合,提高充电效率。

Description

汽车无线充电发射机构位置调整装置
技术领域
本实用新型涉及汽车充电技术领域,特别是汽车无线充电发射机构位置调整装置。
背景技术
目前,电动汽车获得了广泛的发展,特别是电动公交车在一些城市和地区得到了优先发展。为便于电动汽车充电,充电技术也成为研究的热点。目前电动汽车充电仍主要采用有线充电的方式,流程是先将充电机(桩)上的充电枪插入电动汽车插座,汽车电池管理系统获得正常的供电后与充电机控制装置控制系统建立正确的通讯,通讯建立后充电机控制装置才能提供相应的电压和电流进行充电。
但随着技术的发展,无线充电技术越来越成熟,国内中兴通信的无线供电系统是通过非接触的电磁感应方式进行电力传输,当充电车辆在充电停车位停泊时,就能自动通过无线接入充电场的通信网络,建立起地面系统和车载系统的通信链路,并完成车辆鉴权和充电过程。
但固定式的地下能量发射装置无法与车载充电线圈充分吻合,大大降低了充电效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供汽车无线充电发射机构位置调整装置,可以使得无线充电发射线圈可以根据汽车停靠位置调整其自身位置,从而使得无线充电发射线圈与汽车车底上的无线充电接收线圈可以充分的吻合,提高充电效率。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的:
汽车无线充电发射机构位置调整装置,包括可升降的无线充电发射机构放置架、用于水平转动所述无线充电发射机构放置架的回转机构和用于左右移动所述回转机构的水平位移机构;
所述回转机构包括与所述水平位移机构相连的回转架、设置在所述回转架上的回转支撑、设置在所述回转架的一侧的电机和设置在所述电机的输出轴上的齿轮;所述回转支撑的内圈与所述回转架可拆卸的相连、外圈的外壁设置有与所述齿轮相啮合的外齿;
所述无线充电发射机构放置架与所述回转支撑的外圈可拆卸的相连。
进一步,所述水平位移机构包括位移座、可转动设置在所述位移座上的用于驱动所述回转架移动的丝杆、设置在所述位移座上的用于驱动所述丝杆转动的移动电机和设置在所述位移座上便于所述回转架移动的多个导向杆,所述导向杆为两个。
进一步,所述无线充电发射机构放置架包括放置平台和用于上下移动所述放置平台的升降机构。
进一步,所述升降机构包括与所述回转支撑的外圈相连的外立柱、滑动设置在所述外立柱中的内立柱和用于移动所述内立柱的第一电缸,所述第一电缸的第一缸体与所述外立柱相连、第一伸出杆与所述内立柱相连。
进一步,还包括箱体,所述水平位移机构、无线充电发射机构放置架、回转机构均位于所述箱体内,所述水平位移机构与所述箱体的内腔的底部相连。
进一步,所述箱体的顶部设置有可上下移动的箱盖。
进一步,所述箱体的内腔的上部的四角处均设置有用于上下移动所述箱盖的第二电缸,所述第二电缸的第二缸体与所述箱体相连、第二伸出杆与所述箱盖相连。
由于采用了上述技术方案,本实用新型具有如下的优点:
通过电机和齿轮带动回转支撑的外圈转动,从而使得安装在回转支撑的外圈上的无线充电发射机构放置架移动位置,再结合水平位移机构的移动,从而使得无线充电发射机构放置架可以移动到限定的区域内的任何地方,最后通过升降机构调整放置平台的高度,从而实现了无线充电发射机构可以与汽车上的无线充电接收线圈完全对准吻合。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为实施例中实施过程第一步示意图。
图3为实施例中实施过程第二步示意图。
图4为实施例中实施过程第三步示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,汽车无线充电发射机构位置调整装置,包括可升降的无线充电发射机构放置架1、用于水平转动所述无线充电发射机构放置架1的回转机构2和用于左右移动所述回转机构2的水平位移机构3;
所述回转机构2包括与所述水平位移机构3相连的回转架21、设置在所述回转架21上的回转支撑22、设置在所述回转架21的一侧的电机23和设置在所述电机23的输出轴上的齿轮24;所述回转支撑22的内圈与所述回转架21可拆卸的相连、外圈的外壁设置有与所述齿轮24相啮合的外齿;
所述无线充电发射机构放置架1与所述回转支撑22的外圈可拆卸的相连;通过电机和齿轮带动回转支撑的外圈转动,从而使得安装在回转支撑的外圈上的无线充电发射机构放置架移动位置,再结合水平位移机构的移动,从而使得无线充电发射机构放置架可以移动到限定的区域内的任何地方,从而实现了无线充电发射机构可以与汽车上的无线充电接收线圈完全对准吻合。
进一步,所述水平位移机构3包括位移座31、可转动设置在所述位移座31上的用于驱动所述回转架21移动的丝杆32、设置在所述位移座31上的用于驱动所述丝杆32转动的移动电机33和设置在所述位移座31上便于所述回转架21移动的多个导向杆34,移动电机与丝杆间设置有联轴器,所述导向杆34为两个;通过位移电机带动丝杆转动,从而使得位于丝杆上的回转架移动,从而实现了改变回转机构位置的目的,通过设置多个导向杆便于承受回转架的重量,便于回转架沿导向杆滑动、避免回转架偏转,同时便于丝杆驱动回转架。
进一步,所述无线充电发射机构放置架1包括放置平台11和用于上下移动所述放置平台 11的升降机构,通由于部分汽车的底盘较高,如果无线充电反射线圈与汽车底部的无线充电接收线圈距离较远,将导致充电效率不高,通过升降机构可以调整无线充电反射线圈的高度就可以解决这个问题。
进一步,所述升降机构包括与所述回转支撑22的外圈相连的外立柱12、滑动设置在所述外立柱12中的内立柱13和用于移动所述内立柱13的第一电缸14,所述第一电缸14的第一缸体与所述外立柱12相连、第一伸出杆与所述内立柱13相连;通过设置沿外立柱滑动的内立柱,使得升降机构的稳定性好。
进一步,还包括箱体4,所述水平位移机构3、无线充电发射机构放置架1、回转机构2 均位于箱体4内,所述水平位移机构3与所述箱体4的内腔的底部相连;通过箱体可以对内部的起位移作用的机构和装置进行保护,同时也可以根据无线充电反射线圈的高度调整箱体顶部的高度以适应使用的需求。
进一步,所述箱体4的顶部设置有可上下移动的箱盖5;所述箱体4的内腔的上部的四角处均设置有用于上下移动所述箱盖5的第二电缸6,所述第二电缸6的第二缸体与所述箱体4相连、第二伸出杆与所述箱盖5相连;通过第二电缸使得箱盖可以与无线充电发射机构的高度同步。
本实用新型的工作原理,如图2至图4所示,无线充电发射机构处于初始位7,电机转动带动齿轮转动,在齿轮的转动下回转支撑的外圈转动,从而带动无线充电发射机构放置架移动,带动无线充电发射机构放置架来到过程位8这个位置;然后,水平位移机构的位移电机转动,通过丝杆带动回转架移动,最后使得无线充电发射机构放置架到达的目标位9(汽车无线充电接收线圈的位置),最后,升降机构带动放置平台垂直移动,调整充电发射圈的高度,从而实现了无线充电发射机构可以与汽车上的无线充电接收线圈完全对准吻合。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.汽车无线充电发射机构位置调整装置,其特征在于:包括可升降的无线充电发射机构放置架、用于水平转动所述无线充电发射机构放置架的回转机构和用于左右移动所述回转机构的水平位移机构;
所述回转机构包括与所述水平位移机构相连的回转架、设置在所述回转架上的回转支撑、设置在所述回转架的一侧的电机和设置在所述电机的输出轴上的齿轮;所述回转支撑的内圈与所述回转架可拆卸的相连、外圈的外壁设置有与所述齿轮相啮合的外齿;
所述无线充电发射机构放置架与所述回转支撑的外圈可拆卸的相连。
2.根据权利要求1所述的汽车无线充电发射机构位置调整装置,其特征在于,所述水平位移机构包括位移座、可转动设置在所述位移座上的用于驱动所述回转架移动的丝杆、设置在所述位移座上的用于驱动所述丝杆转动的移动电机和设置在所述位移座上便于所述回转架移动的多个导向杆,所述导向杆为两个。
3.根据权利要求1所述的汽车无线充电发射机构位置调整装置,其特征在于,所述无线充电发射机构放置架包括放置平台和用于上下移动所述放置平台的升降机构。
4.根据权利要求3所述的汽车无线充电发射机构位置调整装置,其特征在于,所述升降机构包括与所述回转支撑的外圈相连的外立柱、滑动设置在所述外立柱中的内立柱和用于移动所述内立柱的第一电缸,所述第一电缸的第一缸体与所述外立柱相连、第一伸出杆与所述内立柱相连。
5.根据权利要求1-4中任一所述的汽车无线充电发射机构位置调整装置,其特征在于,还包括箱体,所述水平位移机构、无线充电发射机构放置架、回转机构均位于所述箱体内,所述水平位移机构与所述箱体的内腔的底部相连。
6.根据权利要求5所述的汽车无线充电发射机构位置调整装置,其特征在于,所述箱体的顶部设置有可上下移动的箱盖。
7.根据权利要求6所述的汽车无线充电发射机构位置调整装置,其特征在于,所述箱体的内腔的上部的四角处均设置有用于上下移动所述箱盖的第二电缸,所述第二电缸的第二缸体与所述箱体相连、第二伸出杆与所述箱盖相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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