CN116944749B - 一种汽车制件焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车制件焊接技术领域，提出了一种汽车制件焊接生产线，包括依次连接的上料工位、流转机构和下料机构，流转机构两侧均依次连接有输送机构和焊接工位，流转机构用于将不同型号的汽车制件分别输送至两侧的输送机构，安装架上具有上部开口的承托槽，流转板两侧均具有转轴，转轴位于承托槽内，压板沿横向滑动后，压紧或取消压紧转轴，两个压板的其中一个压紧该侧转轴，顶升件顶升后，推顶流转板以被压紧的转轴为圆心产生摆动。通过上述技术方案，解决了现有技术中汽车制件焊接生产线占地面积大，布局繁琐杂乱的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制件焊接技术领域，具体的，涉及一种汽车制件焊接生产线。
背景技术
汽车制件生产线用于焊接汽车的底盘车架，现有的车架焊接生产线占地面积大，每一种型号的车架都需要单独的生产线，多条生产线都有独立的上料工位和下料工位，使得车架焊接生产线占地面积很大。另外，车架焊接过程中在单面焊接完成后需要进行翻转工作，现有的翻转机构设置在生产线之中，且翻转时需要借助吊装设备将车架吊装到翻转机构上再进行翻转，生产效率低下，吊装设备和翻转设备更是增大了整体生产线的占地面积，使得生产线布局繁琐杂乱，焊接效率低。
针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此，亟需一种汽车制件焊接生产线来解决上述问题。
发明内容
本发明提出一种汽车制件焊接生产线，解决了相关技术中汽车制件焊接生产线占地面积大，布局繁琐杂乱的问题。
本发明的技术方案如下：一种汽车制件焊接生产线，包括依次连接的上料工位、流转机构和下料机构，所述流转机构两侧均依次连接有输送机构和焊接工位，
所述流转机构用于将不同型号的汽车制件分别输送至两侧的所述输送机构，所述流转机构包括机架、摆动组件和顶升件，所述摆动组件包括流转板和成对设置的安装架和压板，两个所述安装架和两个所述压板均分别位于所述机架两侧，所述安装架设于所述机架上，所述压板横向滑动设于所述安装架上，所述安装架上具有上部开口的承托槽，所述流转板两侧均具有转轴，所述转轴位于所述承托槽内，
所述压板沿横向滑动后，压紧或取消压紧所述转轴，两个所述压板的其中一个压紧该侧所述转轴，所述顶升件位于所述流转板下方，所述顶升件顶升后，推顶所述流转板以被压紧的所述转轴为圆心产生摆动。
作为进一步的技术方案，
还包括承托板，汽车制品放置于所述承托板上，所述承托板在所述上料工位、所述流转机构、所述输送机构、所述焊接工位和所述下料机构上流转，所述上料工位为上料用输送带，所述输送机构为流转用输送带，所述流转板上设有安装板，所述安装板上万向铰接有多个输送滚珠。
作为进一步的技术方案，
两侧的两个所述焊接工位的输出端均连接所述上料工位，所述流转机构还包括成对设置的齿圈和对称设置的两组所述摆动组件，两组所述摆动组件中的两个所述流转板之间形成夹持空间，所述齿圈转动设于所述机架上，两组所述摆动组件中的所述安装架均沿径向滑动设于所述齿圈上，用于调节所述夹持空间的大小。
作为进一步的技术方案，
所述流转板为中空结构，所述流转板表面开设有多个用于容纳所述输送滚珠的通孔，所述安装板沿所述齿圈径向滑动设于所述流转板内，所述安装板滑动后，所述输送滚珠从所述通孔探出或收回。
作为进一步的技术方案，
所述顶升件为伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端转动设置有滚轮，所述滚轮用于抵接所述流转板底面。
作为进一步的技术方案，
所述下料机构包括过渡斜板和下料平台，所述过渡斜板上转动设置有多个下料辊，所述过渡斜板位于所述流转板与所述下料平台之间。
作为进一步的技术方案，
所述下料机构还包括承托杆，所述承托杆摆动设于所述过渡斜板上，所述承托杆的铰接处安装有扭簧，所述扭簧用于提供所述承托杆向所述流转板方向摆动的力。
本发明的工作原理及有益效果为：将上料工位、流转机构和下料机构依次连接，并在流转机构的两侧分别连接两组输送机构和焊接机构，将两种不同型号的汽车制件在同一上料工位进行上料，输送至流转机构后通过视觉识别模块判断汽车制件型号，并通过流转机构将不同型号的汽车制件分别输送到两边的输送机构，从而输送至不同的焊接机构，两组焊接机构根据汽车制品型号制定不同的焊接参数，安排焊接机器人不同的安装位置，从而满足不同型号的不同焊接要求。
具体的，汽车制品输送到流转板后，视觉识别模块判断汽车制件型号，从而控制两侧两个压板之中其中的一个向外滑动，并压紧在转轴上，将转轴固定在承托槽内，承托槽为弧形，形状吻合转轴的外缘，某一侧的转轴被压紧后，顶升件顶升，抵接流转板的底面，并使流转板产生摆动，流转板会以被压紧的转轴为圆心，通过控制某一侧的压板滑动，来控制流转板的摆动方向，流转板摆动后汽车制件会靠自重向该侧的输送机构偏移流转，从而实现汽车制件的自动分流。
通过将两种型号汽车制件的上料工位合并，并配合流转机构实现汽车制件的自动分流，生产线布局合理，结构规整，减小了生产线整体的占地面积。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一种汽车制件焊接生产线的俯视布局示意图；
图2为本发明一种汽车制件焊接生产线的整体结构示意图；
图3为本发明流转机构一角度的结构示意图；
图4为本发明流转机构另一角度的结构示意图；
图5为本发明流转机构又一角度的结构示意图；
图6为本发明摆动组件的结构示意图；
图7为本发明流转板内部结构示意图。
图中：1、上料工位，2、流转机构，3、下料机构，4、输送机构，5、焊接工位，6、机架，7、顶升件，8、流转板，9、安装架，10、压板，11、承托槽，12、转轴，13、安装板，14、输送滚珠，15、齿圈，16、夹持空间，17、通孔，18、滚轮，19、过渡斜板，20、下料平台，21、下料辊，22、承托杆，23、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1~图7所示，本实施例提出了一种汽车制件焊接生产线，包括依次连接的上料工位1、流转机构2和下料机构3，所述流转机构2两侧均依次连接有输送机构4和焊接工位5，
所述流转机构2用于将不同型号的汽车制件分别输送至两侧的所述输送机构4，所述流转机构2包括机架6、摆动组件和顶升件7，所述摆动组件包括流转板8和成对设置的安装架9和压板10，两个所述安装架9和两个所述压板10均分别位于所述机架6两侧，所述安装架9设于所述机架6上，所述压板10横向滑动设于所述安装架9上，所述安装架9上具有上部开口的承托槽11，所述流转板8两侧均具有转轴12，所述转轴12位于所述承托槽11内，
所述压板10沿横向滑动后，压紧或取消压紧所述转轴12，两个所述压板10的其中一个压紧该侧所述转轴12，所述顶升件7位于所述流转板8下方，所述顶升件7顶升后，推顶所述流转板8以被压紧的所述转轴12为圆心产生摆动。
本实施例中，将上料工位1、流转机构2和下料机构3依次连接，并在流转机构2的两侧分别连接两组输送机构4和焊接机构，将两种不同型号的汽车制件在同一上料工位1进行上料，输送至流转机构2后通过视觉识别模块判断汽车制件型号，并通过流转机构2将不同型号的汽车制件分别输送到两边的输送机构4，从而输送至不同的焊接机构，两组焊接机构根据汽车制品型号制定不同的焊接参数，安排焊接机器人不同的安装位置，从而满足不同型号的不同焊接要求。
具体的，汽车制品输送到流转板8后，视觉识别模块判断汽车制件型号，从而控制两侧两个压板10之中其中的一个向外滑动，并压紧在转轴12上，将转轴12固定在承托槽11内，承托槽11为弧形，形状吻合转轴12的外缘，某一侧的转轴12被压紧后，顶升件7顶升，抵接流转板8的底面，并使流转板8产生摆动，流转板8会以被压紧的转轴12为圆心，通过控制某一侧的压板10滑动，来控制流转板8的摆动方向，流转板8摆动后汽车制件会靠自重向该侧的输送机构4偏移流转，从而实现汽车制件的自动分流。
本实施例中，通过将两种型号汽车制件的上料工位1合并，并配合流转机构2实现汽车制件的自动分流，生产线布局合理，结构规整，减小了生产线整体的占地面积。
进一步，还包括，
还包括承托板，汽车制品放置于所述承托板上，所述承托板在所述上料工位1、所述流转机构2、所述输送机构4、所述焊接工位5和所述下料机构3上流转，所述上料工位1为上料用输送带，所述输送机构4为流转用输送带，所述流转板8上设有安装板13，所述安装板13上万向铰接有多个输送滚珠14。
本实施例中，汽车制件本身形状不规则，为了保证汽车制件在多个工位和机构之间的稳定流转，通过承托板来承托汽车制件，流转板8上设置多个万向铰接的输送滚珠14，承托板为平板，与输送滚珠14之间接触十分充分，使得流转板8摆动后，承托板可以稳定的在输送滚珠14上滑动。
进一步，还包括，
两侧的两个所述焊接工位5的输出端均连接所述上料工位1，所述流转机构2还包括成对设置的齿圈15和对称设置的两组所述摆动组件，两组所述摆动组件中的两个所述流转板8之间形成夹持空间16，所述齿圈15转动设于所述机架6上，两组所述摆动组件中的所述安装架9均沿径向滑动设于所述齿圈15上，用于调节所述夹持空间16的大小。
进一步，还包括，
所述流转板8为中空结构，所述流转板8表面开设有多个用于容纳所述输送滚珠14的通孔17，所述安装板13沿所述齿圈15径向滑动设于所述流转板8内，所述安装板13滑动后，所述输送滚珠14从所述通孔17探出或收回。
本实施例中，为了进一步减小焊接生产线的占地面积，通过流转机构2来代替传统生产线中的翻转机构，汽车制件焊接完单面后，再输送回上料工位1，重新进入流转机构2进行分流。具体的，机架6上转动设置齿圈15，将安装架9滑动设置在齿圈15上，摆动组件成对对称设置，通过安装在齿圈15上的伸缩件来驱动安装架9的滑动，安装架9滑动后减小夹持空间16的大小，将汽车制件夹持在夹持空间16内，然后通过电机驱动齿圈15转动，实现流转机构2整体的翻转。流转机构2翻转后，位于下方的流转板8可正常的受到顶升件7的顶升，左右分流功能依然可以正常实现，从而将翻转后的汽车制件再次输送到两侧的输送机构4中，进行另一面的焊接工作，从而用流转机构2代替了翻转机构，也不再需要吊装设备，进一步减小了焊接生产线的占地面积。
为了保证翻转时的稳定性，夹持汽车制件时，安装板13向内滑动，输送滚珠14从通孔17收回，使承托板与流转板8保证充分的面接触，从而保证稳定的夹持力，翻转过程中不会产生晃动或偏移。另外，在翻转汽车制件时，提前在汽车制件上方盖设承托板，夹持并翻转后，使汽车制件下方能得到承托板的承托，翻转后将汽车制件上方的承托板取下，方便后续的焊接处理。
进一步，还包括，
所述顶升件7为伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端转动设置有滚轮18，所述滚轮18用于抵接所述流转板8底面。
本实施例中，顶升件7优选为伸缩缸，伸缩缸的伸缩端转动设置滚轮18，滚轮18抵接流转板8底面后可在底面滚动，从而使流转板8的摆动更加稳定平滑。
进一步，还包括，
所述下料机构3包括过渡斜板19和下料平台20，所述过渡斜板19上转动设置有多个下料辊21，所述过渡斜板19位于所述流转板8与所述下料平台20之间。
进一步，还包括，
所述下料机构3还包括承托杆22，所述承托杆22摆动设于所述过渡斜板19上，所述承托杆22的铰接处安装有扭簧23，所述扭簧23用于提供所述承托杆22向所述流转板8方向摆动的力。
本实施例中，为了进一步减小焊接生产线的占地面积，将下料机构3设置在流转机构2后方，使流转机构2同时具有下料作用。具体的，汽车制件两面均完成焊接后，再次输送到流转机构2，并通过齿圈15的转动使流转板8向后偏移，此时不再夹持汽车制件，从而借助自重向下滑动，滑动过程中会先抵接承托杆22，承托杆22起到缓冲作用，承托杆22在其重力作用下产生摆动，克服扭簧23的弹力，使承托板输送到过渡斜板19上，并接触下料辊21，下料辊21滚动，承托板继续下滑，直至落到下料平台20上，完成汽车制件的焊接。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车制件焊接生产线，其特征在于，包括依次连接的上料工位（1）、流转机构（2）和下料机构（3），所述流转机构（2）两侧均依次连接有输送机构（4）和焊接工位（5），
所述流转机构（2）用于将不同型号的汽车制件分别输送至两侧的所述输送机构（4），所述流转机构（2）包括机架（6）、摆动组件和顶升件（7），所述摆动组件包括流转板（8）和成对设置的安装架（9）和压板（10），两个所述安装架（9）和两个所述压板（10）均分别位于所述机架（6）两侧，所述安装架（9）设于所述机架（6）上，所述压板（10）横向滑动设于所述安装架（9）上，所述安装架（9）上具有上部开口的承托槽（11），所述流转板（8）两侧均具有转轴（12），所述转轴（12）位于所述承托槽（11）内，
所述压板（10）沿横向滑动后，压紧或取消压紧所述转轴（12），两个所述压板（10）的其中一个压紧该侧所述转轴（12），所述顶升件（7）位于所述流转板（8）下方，所述顶升件（7）顶升后，推顶所述流转板（8）以被压紧的所述转轴（12）为圆心产生摆动，
还包括承托板，汽车制品放置于所述承托板上，所述承托板在所述上料工位（1）、所述流转机构（2）、所述输送机构（4）、所述焊接工位（5）和所述下料机构（3）上流转，所述上料工位（1）为上料用输送带，所述输送机构（4）为流转用输送带，所述流转板（8）上设有安装板（13），所述安装板（13）上万向铰接有多个输送滚珠（14），
两侧的两个所述焊接工位（5）的输出端均连接所述上料工位（1），所述流转机构（2）还包括成对设置的齿圈（15）和对称设置的两组所述摆动组件，两组所述摆动组件中的两个所述流转板（8）之间形成夹持空间（16），所述齿圈（15）转动设于所述机架（6）上，两组所述摆动组件中的所述安装架（9）均沿径向滑动设于所述齿圈（15）上，用于调节所述夹持空间（16）的大小，
汽车制件焊接完单面后，再输送回所述上料工位（1），重新进入所述流转机构（2）进行分流。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制件焊接生产线，其特征在于，所述流转板（8）为中空结构，所述流转板（8）表面开设有多个用于容纳所述输送滚珠（14）的通孔（17），所述安装板（13）沿所述齿圈（15）径向滑动设于所述流转板（8）内，所述安装板（13）滑动后，所述输送滚珠（14）从所述通孔（17）探出或收回。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制件焊接生产线，其特征在于，所述顶升件（7）为伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端转动设置有滚轮（18），所述滚轮（18）用于抵接所述流转板（8）底面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车制件焊接生产线，其特征在于，所述下料机构（3）包括过渡斜板（19）和下料平台（20），所述过渡斜板（19）上转动设置有多个下料辊（21），所述过渡斜板（19）位于所述流转板（8）与所述下料平台（20）之间。
5.根据权利要求4所述的一种汽车制件焊接生产线，其特征在于，所述下料机构（3）还包括承托杆（22），所述承托杆（22）摆动设于所述过渡斜板（19）上，所述承托杆（22）的铰接处安装有扭簧（23），所述扭簧（23）用于提供所述承托杆（22）向所述流转板（8）方向摆动的力。
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