CN220053854U - 一种周转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及周转装置技术领域，提供一种周转装置，包括旋转托盘和举升车；举升车设有升降平台、蛙式支腿和移动底盘；升降平台上设有旋转托盘，并且旋转托盘可在升降平台上呈360°旋转；旋转托盘上设有多个滑杆，多个滑杆上设有置物料台；升降平台和移动底盘之间设有蛙式支腿；进一步地，移动底盘设有四个万向轮。本实用新型提供的周转装置不但可以在狭小的空间中灵活运动于印制电路板的各个工位之间，实现各个工位之间共用同一周转装置，大大提升了工作效率，而且还实现零摩擦上料下料，减少了产品之间的磨损，降低了消耗成本，且减少了人工搬运动作，降低了安全隐患。

Description

一种周转装置

技术领域

本实用新型涉及周转装置技术领域，尤其涉及一种周转装置。

背景技术

在印制电路板的制作过程中，各工位之间涉及产品的存放、暂存和周转，现有的周转工具不能实现各个工位之间共用，而且需要周转的空间较大，由于各工位之间空间有限，现有的周转工具行动受限，降低了工作效率。

现有的周转工具还存在大量的人工搬运产品的动作，不但存在安全隐患，例如砸伤工人脚面等，还会使产品因摩擦而使板面划伤。现有的操作步骤中，产品需要频繁的搬动，据统计，每日生产10000片产品，按人工每次可以搬运15片计算，需要搬动的次数为666次，以每次搬动过程中，会使两个产品摩擦损坏计算，一天损坏的产品为1332片，成本消耗过大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种周转装置，包括旋转托盘和举升车；

所述举升车设有升降平台、蛙式支腿和移动底盘；

所述升降平台上设有所述旋转托盘，并且所述旋转托盘可在所述升降平台上旋转360°；所述旋转托盘上设有多个滑杆，多个所述滑杆上设有置物料台；

所述升降平台和所述移动底盘之间设有蛙式支腿；

所述移动底盘设有多个万向轮。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述旋转托盘设有第一限位孔，所述升降平台设有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔中穿插设有限位杆，所述限位杆用以限制所述旋转托盘旋转。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述置物料台呈四边形；所述旋转托盘上设有四个限位挡板，四个所述限位挡板分别与所述置物料台的四个角限位适配。

根据本实用新型提供的一种周转装置，四个所述限位挡板通过螺栓连接于所述旋转托盘上，并且四个所述限位挡板可转动。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述移动底盘设有手动液压泵和液压缸，所述手动液压泵的输入端设有压杆，所述手动液压泵的输出端与所述液压缸的输入端相连接，所述液压缸的输出端与所述蛙式支腿相连接。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述移动底盘还设有推动扶手和地刹，所述推动扶手与所述压杆设于同侧，所述地刹用以限制所述移动底盘移动。

根据本实用新型提供的一种周转装置，销杆座远离所述推动扶手设于所述升降平台上，所述销杆座上设有销杆。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述万向轮为聚氨酯轮。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述置物料台上焊接有移动靠背,所述移动靠背设有推动把手，所述推动把手用以推动所述置物料台在所述滑杆上移动。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

1、本实用新型提供了一种周转装置，包括旋转托盘和举升车，旋转托盘可以呈360°旋转，举升车设有万向轮，可以使周转装置在狭小的空间中灵活运动于印制电路板的各个工位之间，实现各个工位之间共用同一周转装置，大大提升了工作效率。

2、本实用新型提供了一种周转装置，在旋转托盘上设有置物料台和滑杆，置物料台可以在滑杆上进行移动，实现零摩擦上料下料，减少了产品之间的磨损，降低了消耗成本，且减少了人工搬运动作，降低了安全隐患。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种周转装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种周转装置的结构侧视图。

图3是本实用新型提供的一种周转装置的结构俯视图。

附图标记：

1、旋转托盘；2、升降平台；3、蛙式支腿；4、移动底盘；5、滑杆；6、置物料台；7、移动靠背；8、万向轮；9、第一限位孔；10、第二限位孔；11、限位杆；12、限位挡板；13、液压缸；14、压杆；15、推动扶手；16、地刹；17、销杆座；18、销杆；19、推动把手。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图3对本实用新型提供的一种周转装置进行描述：

本实用新型提供一种周转装置，包括旋转托盘1和举升车；

所述举升车设有升降平台2、蛙式支腿3和移动底盘4；

所述升降平台2上设有所述旋转托盘1，并且所述旋转托盘1可在所述升降平台2上旋转360°；所述旋转托盘1上设有多个滑杆5，多个所述滑杆5上设有置物料台6；

所述升降平台2和所述移动底盘4之间设有蛙式支腿3；

所述移动底盘4设有四个万向轮8。

其中，如图1所示，移动靠背7设于置物料台6的端部，移动靠背7用以防止产品在置物料台6上发生摩擦，起到了增强稳定性的作用；置物料台6的大小可根据搬运的产品大小进行设置。

进一步地，万向轮8可以使周转装置在较为狭小的空间内进行移动；进一步地，可以360°旋转的旋转托盘1可以在狭小的空间内对任一方向的工位进行传送工作；进一步地，蛙式支腿3可以使升降平台2上升或下降至指定高度；进一步地，置物料台6可以在旋转托盘1上通过滑杆5可以自由进行上料下料工作。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述旋转托盘1设有第一限位孔9，所述升降平台2设有第二限位孔10，所述第一限位孔9和所述第二限位孔10中穿插设有限位杆11，所述限位杆11用以限制所述旋转托盘1旋转。

在一个实施例中，进行上料操作时，首先推动移动底盘4至指定工位，上料机械手与销杆18进行连接固定，通过地刹16进一步固定移动底盘4；再调整旋转托盘1，使其远离移动靠背7的一端正对上料机械手，然后将限位杆11穿插于第一限位孔9和第二限位孔10中，使旋转托盘1无法进行旋转，进一步地，上料机械手将产品放置于置物料台6上，置物料台6通过滑杆5移动至旋转托盘1上，再将四个限位挡板12转动至朝向置物料台6的方向，使置物料台6无法发生移动，完成上料操作。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述置物料台6呈四边形；所述旋转托盘1上设有四个限位挡板12，四个所述限位挡板12分别与所述置物料台6的四个角限位适配。

其中，如图3所示，限位适配是指四个限位挡板12根据置物料台6的大小进行设置，以保证每个限位挡板12都可以对置物料台6的四个角进行限位，以保证置物料台6在旋转托盘1上不会发生移动。

在一个实施例中，上料完成后，要将四个限位挡板12转动至朝向置物料台6的方向，这样可以保证在周转产品的过程中，置物料台6不会在旋转托盘1上发生移动，进一步提升了稳定性，防止产品在置物料台6上产生摩擦以致产品板面损坏。

根据本实用新型提供的一种周转装置，四个所述限位挡板12通过螺栓连接于所述旋转托盘1上，并且四个所述限位挡板12可转动。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述移动底盘4设有手动液压泵和液压缸13，所述手动液压泵的输入端设有压杆14，所述手动液压泵的输出端与所述液压缸13的输入端相连接，所述液压缸13的输出端与所述蛙式支腿3相连接。

在一个实施例中，根据上述实施例，产品已完成上料操作，需要从下向上运送产品时，首先推动移动底盘4至指定工位，通过地刹16固定移动底盘4，然后手动给压杆14一个向下的压力，压杆14带动手动液压泵工作，手动液压泵带动液压缸13工作（此时默认液压缸13的气阀为拧紧状态），如图2所示，液压缸13使蛙式支腿3伸展开，蛙式支腿3带动升降平台2向上移动，使产品到达一定的高度后，停止手动向下压动压杆14。

进一步地，将限位杆11从第一限位孔9和第二限位孔10中拔出，通过旋转托盘1转动至要对接产品的工位或者装置，再将限位杆11插入第一限位孔9和第二限位孔10中，进一步地，将四个限位挡板12转动至背离置物料台6的方向，通过移动推动把手19，移动靠背7带动置物料台6在滑杆5上移动，将产品运送到指定位置后，下料机械手进行下料。

进一步地，下料完成后，将置物料台6移动至旋转托盘1上，将四个限位挡板12转动至朝向置物料台6的方向，缓慢松动液压气缸的气阀，使升降平台2缓慢下降，然后进行下一次周转工作。

在另一个实施例中，根据上述实施例，产品已完成上料操作，需要从上向下运送产品时，首先缓慢松动液压缸13的气阀，使升降平台2缓慢下降至指定工位的高度时，拧紧液压缸13的气阀，然后推动移动底盘4至指定工位，通过地刹16固定移动底盘4。

进一步地，将限位杆11从第一限位孔9和第二限位孔10中拔出，通过旋转托盘1转动至要对接产品的工位或者装置，再将限位杆11插入第一限位孔9和第二限位孔10中，进一步地，将四个限位挡板12转动至背离置物料台6的方向，通过移动推动把手19，移动靠背7带动置物料台6在滑杆5上移动，将产品运送到指定位置后，下料机械手下料。

进一步地，下料完成后，将四个限位挡板12转动至朝向置物料台6的方向，进行下一次周转工作。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述移动底盘4还设有推动扶手15和地刹16，所述推动扶手15与所述压杆14设于同侧，所述地刹16用以限制所述移动底盘4移动。

其中，推动扶手15用以带动移动靠背7，进一步地移动靠背7带动置物料台6在滑杆5上进行运动。

进一步地，当移动底盘4移动至指定位置时，通过地刹16来对移动底盘4进行固定，防止移动底盘4发生位移，进一步提高了整个周转装置的稳定性。

根据本实用新型提供的一种周转装置，销杆座17远离所述推动扶手15设于所述升降平台2上，所述销杆座17上设有销杆18。

其中，销杆18用以与对接装置进行固定连接，对接装置为暂存架或者上下料的机械手等设备。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述万向轮8为聚氨酯轮。

其中，聚氨酯轮不但具有良好的耐磨性，而且价格低廉，成本低。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述置物料台6上焊接有移动靠背7,所述移动靠背7设有推动把手19，所述推动把手19用以推动所述置物料台6在所述滑杆5上移动。

综上所述，本实用新型提供的一种周转装置可以使周转装置在狭小的空间中灵活运动于印制电路板的各个工位之间，实现各个工位之间共用同一周转装置，大大提升了工作效率，而且还实现零摩擦上料下料，减少了产品之间的磨损，降低了消耗成本，且减少了人工搬运动作，降低了安全隐患。

在实际生产中，每日生产10000片产品，使用周转装置可以每次搬运144片产品，只需要搬运70次就可以完成周转工作，且整个搬运过程中，不会使产品因为摩擦而造成损坏，省时省力，还大大降低了成本，有利于在实际印制电路板的制作过程进行推广使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种周转装置，其特征在于，包括旋转托盘和举升车；

所述举升车设有升降平台、蛙式支腿和移动底盘；

所述升降平台上设有所述旋转托盘，并且所述旋转托盘可在所述升降平台上旋转360°；所述旋转托盘上设有多个滑杆，多个所述滑杆上设有置物料台；

所述升降平台和所述移动底盘之间设有蛙式支腿；

所述移动底盘设有多个万向轮。

2.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述旋转托盘设有第一限位孔，所述升降平台设有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔中穿插设有限位杆，所述限位杆用以限制所述旋转托盘旋转。

3.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述置物料台呈四边形；所述旋转托盘上设有四个限位挡板，四个所述限位挡板分别与所述置物料台的四个角限位适配。

4.根据权利要求3所述的周转装置，其特征在于，四个所述限位挡板通过螺栓连接于所述旋转托盘上，并且四个所述限位挡板可转动。

5.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述移动底盘设有手动液压泵和液压缸，所述手动液压泵的输入端设有压杆，所述手动液压泵的输出端与所述液压缸的输入端相连接，所述液压缸的输出端与所述蛙式支腿相连接。

6.根据权利要求5所述的周转装置，其特征在于，所述移动底盘还设有推动扶手和地刹，所述推动扶手与所述压杆设于同侧，所述地刹用以限制所述移动底盘移动。

7.根据权利要求6所述的周转装置，其特征在于，销杆座远离所述推动扶手设于所述升降平台上，所述销杆座上设有销杆。

8.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述万向轮为聚氨酯轮。

9.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述置物料台上焊接有移动靠背,所述移动靠背设有推动把手，所述推动把手用以推动所述置物料台在所述滑杆上移动。