CN111517087A - 一种汽车零部件转运上料装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车零部件转运上料装置，包括转运小车和输送架；转运小车包括车架和设在车架上的第一进料层，输送架包括第二进料层，第一进料层和第二进料层皆沿输送方向向下倾斜设置，第一进料层的输出端对接第二进料层的输入端，第一进料层的输出端设有第一限位机构，输送架上设有第一限位开关机构。采用上述技术方案，汽车零部件通过托盘放置在转运小车的第一进料层上，转运小车与输送架对接后，第一限位机构在对接过程中自动取消对第一进料层的输出端的封挡，使得第一进料层上的零部件在重力的作用下移入第二进料层，本发明能够提高转运上料效率并节省人力。

Description

一种汽车零部件转运上料装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件转运技术领域，尤其是一种汽车零部件转运上料装置。

背景技术

在汽车制造领域，汽车零部件需要在各工序之间的转运，比如制动器，其重量较重，制动器生产线完成下线到送到另一条生产线组装的过程需要运输，单靠人力搬运会费时费力，且生产节拍无法满足实际生产要求。

发明内容

本发明目的是提供一种汽车零部件转运上料装置，达到了汽车零部件的半自动化转运和上料的目的，节约人力并提高了生产效率。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车零部件转运上料装置，包括转运小车和输送架；所述转运小车包括车架和设在车架上的第一进料层，所述输送架包括第二进料层，所述第一进料层和第二进料层皆沿输送方向向下倾斜设置，所述第一进料层的输出端对接第二进料层的输入端，所述第一进料层的输出端设有第一限位机构，所述输送架上设有第一限位开关机构；所述第一限位机构包括纵向设置的并能相对车架上下移动的第一销轴、固设在第一销轴顶部的第一限位部、固设在第一销轴底部的滚轴以及将第一销轴作用在上极限位置并使得第一限位部封挡第一进料层的输出端的第一弹簧，所述滚轴伸出到车架位于第一进料层输出端的外侧且滚轴的轴线垂直于转运小车位于第一进料层输出端的侧面；所述第一限位开关机构包括固设在输送架上的导向板，所述导向板设在输送架位于第二进料层输入端的侧面，所述导向板的底部形成导向壁组，所述导向壁组包括居中设置并向上凹的弧形限位壁和分别设在所述弧形限位壁两侧并向外向上倾斜的两个导向壁，导向壁导向滚轴并使第一销轴克服第一弹簧弹力向下运动进而使第一限位部取消对第一进料层的封挡。

进一步的，所述第一限位机构还包括固设在车架上的第一导向筒以及固设在第一销轴底部的滚轴安装板，所述第一导向筒竖直设置且第一导向筒的内壁设有第一台阶，第一台阶中心设有第一通孔，所述第一销轴包括第一导向段和设在第一导向段底部的第一连接段，所述第一销轴穿过第一导向筒且第一导向段的外径与第一导向筒的内壁直径匹配，第一连接段穿过第一台阶中心的第一通孔，第一导向段的顶端设有所述第一限位部，滚轴安装板设在第一连接段的底端，第一弹簧设在第一导向筒内，第一弹簧的底端设置在第一台阶上，第一弹簧的顶端抵在第一导向段的下端面。

进一步的，所述转运小车与输送架之间设有导向滚轴沿导向壁组移动的导向机构。

进一步的，所述导向机构包括设在车架位于第一进料层输出端的侧面上的伸出板和设在输送架位于第二进料层输入端的侧面上的侧导向组件；侧导向组件包括安装在输送架侧面并向外伸出的轴承安装板和设在轴承安装板上的若干轴承，轴承分两排排列且两排轴承之间形成与输送架位于第二进料层输入端的侧面平行并用于导向伸出板的导向通道。

进一步的，所述转运小车还包括设于第一进料层下方的第一返空层，所述输送架的还包括设在第二进料层下方的第二返空层，所述第一返空层和第二返空层皆沿输送方向向下倾斜设置，所述第一返空层、第二返空层的输送方向与第一进料层的输送方向相反，所述第二返空层的输出端对接第一返空层的输入端，所述第二返空层的输出端设有所述第一限位机构，所述转运小车上设有所述第一限位开关机构。

进一步的，位于第二返空层输出端处的第一限位机构，其第一销轴纵向设置并能相对输送架上下移动，第一销轴顶部的第一限位部在上极限位置时封挡第二返空层的输出端，所述滚轴伸出到输送架位于第二返空层输出端的外侧且滚轴的轴线垂直于输送架位于第二返空层输出端的侧面；位于转运小车上的第一限位开关机构，其导向板设在转运小车位于第一返空层输入端的侧面上。

进一步的，还包括设在输送架的第二进料层输出端的升降机构，所述升降机构包括升降座、升降台、安装在升降台上的取料层以及安装在升降座上的升降气缸，所述第二进料层的输出端设有第二限位机构，所述升降机构与输送架对接的一端设有第二限位开关机构。

进一步的，所述第二限位机构包括固设在输送架输出端的第二导向筒、设在第二导向筒中的第二弹簧、纵向设置的并能相对输送架上下移动的第二销轴、安装在第二销轴底部的联动座、与所述联动座连接的联动板以及安装所述联动板的铰接座；所述第二导向筒竖直设置且第二导向筒的内壁设有第二台阶，第二台阶中心设有第二通孔，所述第二销轴包括第二导向段和设在第二导向段底部的第二连接段，所述第二销轴穿过第二导向筒且第二导向段的外径与第二导向筒的内壁直径匹配，第二连接段穿过第二台阶中心的第二通孔，第二导向段的顶端形成第二限位部，所述联动座安装在第二连接段的底端，第二弹簧设在第二导向筒内，第二弹簧的底端设置在第二台阶上，第二弹簧的顶端抵在第二导向段的下端面，铰接座固定在输送架的输出端，所述联动板的中间位置与铰接座铰接，联动板的一端形成触碰端，联动板的另一端安装有连接轴，所述联动座包括第一连接板和分别设在连接板两侧的两相对设置的第二连接板，所述第二连接板上设有长圆孔，联动板远离触碰端的一端设在两第二连接板之间，连接轴的两端分别穿过两第二连接板上的长圆孔；所述第二限位开关设置在升降台上，所述第二限位开关包括设在触碰端正下方的延伸轴。

进一步的，所述升降座包括气缸固定板，所述升降台包括框体和固定在框体上的升降板，所述升降气缸包括缸体和气缸轴，缸体固定在气缸固定板的底部，气缸轴穿过气缸固定板并与上方的升降板连接；所述升降机构还包括升降台导向机构，所述升降台导向机构包括分别设在升降气缸两侧的两导向柱组件，导向柱组件包括安装在气缸固定板上的导套和安装在升降板上的导柱。

进一步的，所述取料层包括两相对设置的滚筒安装板、设在滚筒安装板之间沿输送方向设置的若干滚筒以及设在两滚筒安装板之间并位于远离输送架一端的挡条以及固定在滚筒安装板顶部并可通过旋转伸出到零部件安装区的旋转挡条；所述取料层的两侧中间位置分别设有铰接台，两铰接台安装在升降台上，滚筒安装板铰接在铰接台上，升降台靠近输送架的一端安装有竖直设置的弹性轴，弹性轴的顶端支撑在滚筒安装板的底部并使所述取料层向远离输送架一端并向下倾斜设置；所述升降座的顶部远离输送架一端设有竖直设置的顶杆，在升降台位于下极限位置时，顶杆的顶端支撑在滚筒安装板的底部并使取料层克服弹性轴的弹性而旋转，旋转后的取料层向靠近输送架一端并向下倾斜设置，升降台上对应顶杆处设有供顶杆穿过的避让孔。

采用上述技术方案，汽车零部件通过托盘放置在转运小车的第一进料层上，转运小车与输送架对接后，第一限位机构在对接过程中自动取消对第一进料层的输出端的封挡，使得第一进料层上的零部件在重力的作用下移入第二进料层并被第二进料层输出端的第二限位机构封挡，然后升降机构的升降台上升并使其上的取料层与第二进料层的输出端对接，第二限位机构在对接过程中自动取消对第二进料层输出端的封挡，使得零部件在重力作用下进入到取料层中，升降台下降与第二返空层对接，操作工人将取料层上的零部件拿走，然后将空的托盘推入倾斜设置的第二返空层中，托盘在重力作用下向返空方向移动最终进入到转运小车的第一返空层中，然后移开装有空托盘的转运小车去取新的零部件，第二返空层的输出端被该处的第一限位机构自动封挡。整个转运上料过程，转运小车与输送架对接后，零部件与空托盘自动输送，极大节约人力并提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧面示意图。

图3为转运小车的示意图。

图4为输送架的示意图。

图5为第一限位机构和第一限位开关相互作用的示意图。

图6为升降机构的示意图。

图7为升降机构采用第二种实施方式的状态示意图一。

图8为升降机构采用第二种实施方式的状态示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明进行说明。

如图1、2所示，一种汽车零部件转运上料装置，包括转运小车1、输送架2以及升降机构3。

转运小车1包括车架4、设在车架4上的第一进料层5以及设于第一进料层5下方的第一返空层6，输送架2包括第二进料层7和设在第二进料层7下方的第二返空层8，升降机构3包括一个可以升降的取料层9。第一进料层5和第二进料层7皆沿输送方向向下倾斜设置，第一进料层5的输出端对接第二进料层7的输入端。第一返空层6和第二返空层8皆沿输送方向向下倾斜设置，第一返空层6、第二返空层8的输送方向与第一进料层5以及第二进料层7的输送方向相反，第二返空层8的输出端对接第一返空层6的输入端，取料层9上升到顶部时候，与第二进料层7的输出端对接，取料层9下降到底部时候，与第二返空层8的输入端对接。

上述的第一进料层5、第二进料层7、第一返空层6、第二返空层8以及取料层9都是采用滚筒传输线的结构形式，零部件固定在托盘10上，托盘10在滚筒传输线上进行输送。

如图2-6所示，第一进料层5的输出端设有第一限位机构11，输送架2上设有第一限位开关机构12，对接时候，第一限位开关机构12作用在第一限位机构11上，使得第一进料层5上的零部件进入到第二进料层7中。第二返空层8的输出端也设有第一限位机构11，对应的，转运小车1上设有第一限位开关机构12。第二进料层7的输出端设有第二限位机构13，升降机构3上设有第二限位开关机构14，取料层9与第二进料层7对接时，第二限位开关机构14作用在第二限位机构13上，使得第二进料层7上的零部件进入到取料层9中。

下面对结构进行详细说明：

如图3-5所示，在第一进料层5和第二进料层7的对接处，第一限位机构11包括纵向设置的并能相对车架4上下移动的第一销轴15、固设在第一销轴15顶部的第一限位部、将第一销轴15作用在上极限位置并使得第一限位部封挡第一进料层5的输出端的第一弹簧16、固设在车架4上的第一导向筒17、固设在第一销轴15底部的滚轴安装板18以及安装在滚轴安装板18上的滚轴19，第一导向筒17竖直设置且第一导向筒17的内壁设有第一台阶20，第一台阶20中心设有第一通孔，第一销轴15包括第一导向段21和设在第一导向段21底部的第一连接段22，第一销轴15穿过第一导向筒17且第一导向段21的外径与第一导向筒17的内壁直径匹配，第一连接段22穿过第一台阶20中心的第一通孔，第一导向段21的顶端设有第一限位部，此处第一限位部优选为挡板23，滚轴安装板18设在第一连接段22的底端，第一弹簧16设在第一导向筒17内，第一弹簧16的底端设置在第一台阶20上，第一弹簧16的顶端抵在第一导向段21的下端面，滚轴19伸出到车架4位于第一进料层5输出端的外侧且滚轴19的轴线垂直于转运小车1位于第一进料层5输出端的侧面；第一限位开关机构12包括固设在输送架2上的导向板24，导向板24设在输送架2位于第二进料层7输入端的侧面，导向板24的底部形成导向壁组，导向壁组包括居中设置并向上凹的弧形限位壁25和分别设在弧形限位壁25两侧并向外向上倾斜的两个导向壁26，导向壁26导向滚轴19并使第一销轴15克服第一弹簧16弹力向下运动进而使挡板取消对第一进料层5的封挡。

上述第一限位机构11和第一限位开关机构12的相互作用原理如下：

当操作工作将转运小车1沿第二进料层7的输入端侧向对接时，滚轴19沿着倾斜设置的导向壁26移动，此时滚轴19带动着第一销轴15克服第一弹簧16的弹力向下移动，当滚轴19卡入到弧形限位壁25后，此时第一销轴15顶部的挡板23完全离开第一进料层5的输出端并取消了对第一进料层5上托盘10的封挡，第一进料层5上的零部件在重力的作用下进入到输送架2的第二进料层中。

为了使得转运小车1与输送架2进行精确的对接，转运小车1与输送架2之间设有导向滚轴19沿导向壁组移动的导向机构27。

导向机构27包括设在车架4位于第一进料层5输出端的侧面上的伸出板28和设在输送架2位于第二进料层7输入端的侧面上的侧导向组件；侧导向组件包括安装在输送架2侧面并向外伸出的轴承安装板29和设在轴承安装板29上的若干轴承30，轴承30分两排排列且两排轴承30之间形成与输送架2位于第二进料层7输入端的侧面平行并用于导向伸出板28的导向通道31。

同理，第二返空层8的输出端设有第一限位机构11，用于阻挡第二返空层8上的空托盘10从输出端移出，转运小车1上设有第一限位开关机构12。转运小车1与输送架2对接后，不仅仅第一进料层5的第一限位开关机构12被打开，第二返空层8的第一限位机构11也被打开。

具体的，位于第二返空层8输出端处的第一限位机构11，其第一销轴15纵向设置并能相对输送架2上下移动，第一销轴15顶部的第一限位部在上极限位置时封挡第二返空层8的输出端，滚轴19伸出到输送架2位于第二返空层8输出端的外侧且滚轴19的轴线垂直于输送架2位于第二返空层8输出端的侧面。位于转运小车1上的第一限位开关机构12，其导向板24设在转运小车1位于第一返空层6输入端的侧面上。

如图1、6所示，升降机构3包括升降座32、升降台33、安装在升降台33上的取料层9、安装在升降座32上的升降气缸34以及用于导向所述升降台33的升降台导向机构，第二进料层7的输出端设有第二限位机构13，升降机构3与输送架2对接的一端设有第二限位开关机构14。

升降座32包括气缸固定板36，升降台33包括框体38和固定在框体38上的升降板37，升降气缸34包括缸体和气缸轴，缸体固定在气缸固定板36的底部，气缸轴穿过气缸固定板36并与上方的升降板37连接。升降台导向机构包括分别设在升降气缸34两侧的两导向柱组件，导向柱组件包括安装在气缸固定板36上的导套39和安装在升降板37上的导柱40。

第二限位机构13包括固设在输送架2输出端的第二导向筒41、设在第二导向筒41中的第二弹簧、纵向设置的并能相对输送架2上下移动的第二销轴42、安装在第二销轴42底部的联动座43、与联动座43连接的联动板44以及安装联动板44的铰接座45；第二导向筒41竖直设置且第二导向筒41的内壁设有第二台阶，第二台阶中心设有第二通孔，第二销轴42包括第二导向段和设在第二导向段底部的第二连接段，第二销轴42穿过第二导向筒41且第二导向段的外径与第二导向筒41的内壁直径匹配，第二连接段穿过第二台阶中心的第二通孔，第二导向段的顶端形成第二限位部，联动座43安装在第二连接段的底端，第二弹簧设在第二导向筒41内，第二弹簧的底端设置在第二台阶上，第二弹簧的顶端抵在第二导向段的下端面，铰接座45固定在输送架2的输出端，联动板44的中间位置与铰接座45铰接，联动板44的一端形成触碰端46，联动板44的另一端安装有连接轴47，联动座43包括第一连接板和分别设在连接板两侧的两相对设置的第二连接板，第二连接板上设有长圆孔48，联动板44远离触碰端46的一端设在两第二连接板之间，连接轴47的两端分别穿过两第二连接板上的长圆孔48；第二限位开关机构14设置在升降台33上，第二限位开关包括设在触碰端46正下方的延伸轴。

取料层9包括两相对设置的滚筒安装板49、设在滚筒安装板49之间沿输送方向设置的若干滚筒50、设在两滚筒安装板49之间并位于远离输送架2一端的挡条51以及固定在滚筒安装板49顶部并可通过旋转伸出到零部件安装区的旋转挡条，当装有零部件的托盘10进入到取料层9后，旋入旋转挡条，托盘10的前后分别被旋转挡条和挡条51封挡，同时旋转挡条也会阻止托盘10向上移动，因此可以方便操作工人卸下托盘10上的零部件。

上述升降机构3的工作原理如下：

位于第二进料层7输出端的固定有零部件的托盘10被第二限位机构13封挡，当升降台33上升并使得取料层9和第二进料层7对接时，升降台33上的延伸轴作用在联动板44的触碰端46，使得触碰端46向上翘起，进而联动板44的另一端向下移动，进而带动联动座43向下移动，联动座43带动第二销轴42克服第二弹簧的弹力向下移动，第二销轴42的顶端离开第二进料层7的输出端，托盘10进而进入到取料层9，然后旋入旋转挡条，升降台33下移并使得取料层9与第二返空层8对接，然后操作人员卸下零部件，旋出旋转挡条，将空托盘10推入第二返空层8。

上述为升降机构3的第一种实施方式，下面介绍升降机构3的第二种实施方式：

如图7、8所示，如前述实施例相同的，升降机构3包括升降座32、升降台33、安装在升降台33上的取料层9、安装在升降座32上的升降气缸34以及用于导向所述升降台33的升降台导向机构，第二进料层7的输出端设有第二限位机构13，升降机构3与输送架2对接的一端设有第二限位开关机构14。取料层9包括两相对设置的滚筒安装板49、设在滚筒安装板49之间沿输送方向设置的若干滚筒50以及设在两滚筒安装板49之间并位于远离输送架2一端的挡条51以及固定在滚筒安装板49顶部并可通过旋转伸出到零部件安装区的旋转挡条70。

在前述实施例的基础上，改进点在于取料层9在升降台33上的安装方式，其采用铰接的方式安装在升降台33上的，具体如下：

取料层9的两侧中间位置分别设有铰接台52，两铰接台52安装在升降台33上，滚筒安装板49铰接在铰接台52上，升降台33靠近输送架2的一端安装有竖直设置的弹性轴53，弹性轴53的顶端支撑在滚筒安装板49的底部并使取料层9向远离输送架2一端并向下倾斜设置；升降座32的顶部远离输送架2一端设有竖直设置的顶杆54，在升降台33位于下极限位置时，顶杆54的顶端支撑在滚筒安装板49的底部并使取料层9克服弹性轴53的弹性而旋转，旋转后的取料层9向靠近输送架2一端并向下倾斜设置，升降台33上对应顶杆54处设有供顶杆54穿过的避让孔。

采用上述第二种实施方式，在取料层9上升到与第二进料层7对接时候，此时在弹性轴53的作用下，取料层9的倾斜方向与第二进料层7一致，托盘10能够在重力的作用下更加顺畅的进入到取料层9中。当取料层9下降到与第二返空层8对接后，在顶杆54的作用下，取料层9克服弹性轴53的弹力旋转，使得取料层9的倾斜方向与第二返空层8一致，便于空托盘10更加顺畅的推入到第二返空层8。

作为一种优选的方案，如图3所示，转运小车1可以并列设置两排第一进料层5和第一返空层6，操作工人处理完第一排的零部件和托盘10后，直接利用牵引车牵引转运小车1沿导向机构27的导向方向移动，继续对接第二排的第一进料层5和第一返空层6，能够有效的提高转运的效率。

综上所述，采用上述技术方案，汽车零部件通过托盘10放置在转运小车1的第一进料层5上，转运小车1与输送架2对接后，第一限位机构11在对接过程中自动取消对第一进料层5的输出端的封挡，使得第一进料层5上的零部件在重力的作用下移入第二进料层7并被第二进料层7输出端的第二限位机构13封挡，然后升降机构3的升降台33上升并使其上的取料层9与第二进料层7的输出端对接，第二限位机构13在对接过程中自动取消对第二进料层7输出端的封挡，使得零部件在重力作用下进入到取料层9中，升降台33下降与第二返空层8对接，操作工人将取料层9上的零部件拿走，然后将空的托盘10推入倾斜设置的第二返空层8中，托盘10在重力作用下向返空方向移动最终进入到转运小车1的第一返空层6中，然后移开装有空托盘10的转运小车1去取新的零部件，第二返空层8的输出端被该处的第一限位机构11自动封挡。整个转运上料过程，转运小车1与输送架2对接后，零部件与空托盘10自动输送，极大节约人力并提高了生产效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车零部件转运上料装置，其特征在于：包括转运小车和输送架；所述转运小车包括车架和设在车架上的第一进料层，所述输送架包括第二进料层，所述第一进料层和第二进料层皆沿输送方向向下倾斜设置，所述第一进料层的输出端对接第二进料层的输入端，所述第一进料层的输出端设有第一限位机构，所述输送架上设有第一限位开关机构；

所述第一限位机构包括纵向设置的并能相对车架上下移动的第一销轴、固设在第一销轴顶部的第一限位部、固设在第一销轴底部的滚轴以及将第一销轴作用在上极限位置并使得第一限位部封挡第一进料层的输出端的第一弹簧，所述滚轴伸出到车架位于第一进料层输出端的外侧且滚轴的轴线垂直于转运小车位于第一进料层输出端的侧面；

所述第一限位开关机构包括固设在输送架上的导向板，所述导向板设在输送架位于第二进料层输入端的侧面，所述导向板的底部形成导向壁组，所述导向壁组包括居中设置并向上凹的弧形限位壁和分别设在所述弧形限位壁两侧并向外向上倾斜的两个导向壁，导向壁导向滚轴并使第一销轴克服第一弹簧弹力向下运动进而使第一限位部取消对第一进料层的封挡。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件转运上料装置，其特征在于：所述第一限位机构还包括固设在车架上的第一导向筒以及固设在第一销轴底部的滚轴安装板，所述第一导向筒竖直设置且第一导向筒的内壁设有第一台阶，第一台阶中心设有第一通孔，所述第一销轴包括第一导向段和设在第一导向段底部的第一连接段，所述第一销轴穿过第一导向筒且第一导向段的外径与第一导向筒的内壁直径匹配，第一连接段穿过第一台阶中心的第一通孔，第一导向段的顶端设有所述第一限位部，滚轴安装板设在第一连接段的底端，第一弹簧设在第一导向筒内，第一弹簧的底端设置在第一台阶上，第一弹簧的顶端抵在第一导向段的下端面。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件转运上料装置，其特征在于：所述转运小车与输送架之间设有导向滚轴沿导向壁组移动的导向机构。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件转运上料装置，其特征在于：所述导向机构包括设在车架位于第一进料层输出端的侧面上的伸出板和设在输送架位于第二进料层输入端的侧面上的侧导向组件；侧导向组件包括安装在输送架侧面并向外伸出的轴承安装板和设在轴承安装板上的若干轴承，轴承分两排排列且两排轴承之间形成与输送架位于第二进料层输入端的侧面平行并用于导向伸出板的导向通道。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件转运上料装置，其特征在于：所述转运小车还包括设于第一进料层下方的第一返空层，所述输送架的还包括设在第二进料层下方的第二返空层，所述第一返空层和第二返空层皆沿输送方向向下倾斜设置，所述第一返空层、第二返空层的输送方向与第一进料层的输送方向相反，所述第二返空层的输出端对接第一返空层的输入端，所述第二返空层的输出端设有所述第一限位机构，所述转运小车上设有所述第一限位开关机构。

6.根据权利要求5所述的汽车零部件转运上料装置，其特征在于：位于第二返空层输出端处的第一限位机构，其第一销轴纵向设置并能相对输送架上下移动，第一销轴顶部的第一限位部在上极限位置时封挡第二返空层的输出端，所述滚轴伸出到输送架位于第二返空层输出端的外侧且滚轴的轴线垂直于输送架位于第二返空层输出端的侧面；位于转运小车上的第一限位开关机构，其导向板设在转运小车位于第一返空层输入端的侧面上。

7.根据权利要求5所述的汽车零部件转运上料装置，其特征在于：还包括设在输送架的第二进料层输出端的升降机构，所述升降机构包括升降座、升降台、安装在升降台上的取料层以及安装在升降座上的升降气缸，所述第二进料层的输出端设有第二限位机构，所述升降机构与输送架对接的一端设有第二限位开关机构。

8.根据权利要求7所述的汽车零部件转运上料装置，其特征在于：所述第二限位机构包括固设在输送架输出端的第二导向筒、设在第二导向筒中的第二弹簧、纵向设置的并能相对输送架上下移动的第二销轴、安装在第二销轴底部的联动座、与所述联动座连接的联动板以及安装所述联动板的铰接座；

所述第二导向筒竖直设置且第二导向筒的内壁设有第二台阶，第二台阶中心设有第二通孔，所述第二销轴包括第二导向段和设在第二导向段底部的第二连接段，所述第二销轴穿过第二导向筒且第二导向段的外径与第二导向筒的内壁直径匹配，第二连接段穿过第二台阶中心的第二通孔，第二导向段的顶端形成第二限位部，所述联动座安装在第二连接段的底端，第二弹簧设在第二导向筒内，第二弹簧的底端设置在第二台阶上，第二弹簧的顶端抵在第二导向段的下端面，铰接座固定在输送架的输出端，所述联动板的中间位置与铰接座铰接，联动板的一端形成触碰端，联动板的另一端安装有连接轴，所述联动座包括第一连接板和分别设在连接板两侧的两相对设置的第二连接板，所述第二连接板上设有长圆孔，联动板远离触碰端的一端设在两第二连接板之间，连接轴的两端分别穿过两第二连接板上的长圆孔；

所述第二限位开关设置在升降台上，所述第二限位开关包括设在触碰端正下方的延伸轴。

9.根据权利要求7所述的汽车零部件转运上料装置，其特征在于：所述升降座包括气缸固定板，所述升降台包括框体和固定在框体上的升降板，所述升降气缸包括缸体和气缸轴，缸体固定在气缸固定板的底部，气缸轴穿过气缸固定板并与上方的升降板连接；

所述升降机构还包括升降台导向机构，所述升降台导向机构包括分别设在升降气缸两侧的两导向柱组件，导向柱组件包括安装在气缸固定板上的导套和安装在升降板上的导柱。

10.根据权利要求7所述的汽车零部件转运上料装置，其特征在于：所述取料层包括两相对设置的滚筒安装板、设在滚筒安装板之间沿输送方向设置的若干滚筒以及设在两滚筒安装板之间并位于远离输送架一端的挡条以及固定在滚筒安装板顶部并可通过旋转伸出到零部件安装区的旋转挡条；

所述取料层的两侧中间位置分别设有铰接台，两铰接台安装在升降台上，滚筒安装板铰接在铰接台上，升降台靠近输送架的一端安装有竖直设置的弹性轴，弹性轴的顶端支撑在滚筒安装板的底部并使所述取料层向远离输送架一端并向下倾斜设置；

所述升降座的顶部远离输送架一端设有竖直设置的顶杆，在升降台位于下极限位置时，顶杆的顶端支撑在滚筒安装板的底部并使取料层克服弹性轴的弹性而旋转，旋转后的取料层向靠近输送架一端并向下倾斜设置，升降台上对应顶杆处设有供顶杆穿过的避让孔。

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