CN107470303B - 芯盒自动化清洗生产线 - Google Patents
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Abstract
一种芯盒自动化清洗生产线，上料输送辊道用于执行待清洗的上芯盒和下芯盒的输送，清洗机器人设置在清洗输送辊道的侧方，所述清洗输送辊道用于执行上芯盒和下芯盒的输送，输送过程中由清洗机器人对其上的上芯盒和下芯盒进行清洗，该下料输送辊道用于执行清洗后的上芯盒和下芯盒的输送，还包括芯盒翻转及分合模装置。本发明与现有技术相比具有加工效率高，自动化程度高等优点。
Description
技术领域 本发明涉及一种汽车部件加工生产线，尤其涉及一种芯盒清洗生产线。
背景技术 在汽车发动机芯盒加工领域，芯盒的清洗是非常重要的加工环节，传统的人工清洗方式已经被自动化清洗方式所取代，目前，芯盒清洗生产线主要包括上料输送辊道、清洗输送辊道以及下料输送辊道，由于芯盒的结构特殊性，需要将芯盒的上芯盒和下芯盒分开清洗，在清洗生产线的上料输送辊道，首先需将芯盒的上芯盒和下芯盒分模，然后将下芯盒及其托盘输送至清洗输送辊道，由于需要清洗上芯盒的内部，需将上芯盒翻转，使其内部朝上，再将上芯盒及其托盘输送至清洗输送辊道，在清洗输送辊道，通过清洗机器人对上芯盒和下芯盒进行清洗，然后清洗输送辊道将上芯盒和下芯盒输送至下料输送辊道，在下料输送辊道，仍需将上芯盒翻转，使其内部朝下，再将上芯盒和下芯盒合模；目前，对于上芯盒的翻转以及上、下芯盒的分合模均通过人工实现，人工操作不仅加工效率低，费时费力，而且操作人员存在安全隐患。
发明内容 本发明的目的是提供一种芯盒自动化清洗生产线，本生产线无需人工对上芯盒进行翻转，上、下芯盒分合模自动完成，加工效率高，自动化程度高。
本发明的具体技术方案如下：
本发明主要包括：
上料输送辊道，该上料输送辊道用于执行待清洗的上芯盒和下芯盒的输送；
清洗输送辊道及清洗机器人，清洗机器人设置在清洗输送辊道的侧方，所述清洗输送辊道用于执行上芯盒和下芯盒的输送，输送过程中由清洗机器人对其上的上芯盒和下芯盒进行清洗；
下料输送辊道，该下料输送辊道用于执行清洗后的上芯盒和下芯盒的输送；
还包括：
芯盒翻转及分合模装置，
其可设置在上料输送辊道与清洗输送辊道之间，或可设置在下料输送辊道与清洗输送辊道之间，或上料输送辊道与清洗输送辊道之间、下料输送辊道与清洗输送辊道之间均设置；所述芯盒翻转及分合模装置能够接收上料输送辊道输出的待清洗的上芯盒和下芯盒，用以执行上芯盒和下芯盒的分模以及上芯盒的翻转，然后将上芯盒和下芯盒输送至清洗输送辊道上，还能够接收清洗输送辊道输出的清洗后的上芯盒和下芯盒，用以执行上芯盒和下芯盒的合模以及上芯盒的翻转，然后将上芯盒和下芯盒输送至下料输送辊道上。
进一步的，所述芯盒翻转及分合模装置包括：
旋转盘，该旋转盘包括两个相同的圆盘，这两个圆盘轴向相对设置并且通过若干根横梁连接在一起，每个圆盘上均设相同的开口；
支撑座，上述旋转盘的两个圆盘分别坐落在支撑座上，所述旋转盘能够在支撑座上转动；
旋转盘驱动组件，该旋转驱动组件能够为旋转盘的提供动力，以实现旋转盘的转动；
第一输送辊道，该第一输送辊道水平设置在旋转盘的两个开口上端，第一输送辊道由输送电机Ⅰ驱动，该输送电机Ⅰ设置在旋转盘上；
第二输送辊道，该第二输送辊道水平设置在旋转盘的圆盘的两个开口下端，第二输送辊道由输送电机Ⅱ驱动，该输送电机Ⅱ设置在旋转盘上；
第一定位驱动件，所述第一定位驱动件至少有一组，每组为相对的两个，所述第一输送辊道的前端两侧或后端两侧或前、后端两侧至少设有一组，用以对第一输送辊道上的工件定位；
第二定位驱动件，所述第二定位驱动件至少有一组，每组为相对的两个，所述第二输送辊道的前端两侧或后端两侧或前、后端两侧至少设有一组，用以对第二输送辊道上的工件定位；
夹紧提升组件，所述夹紧提升组件有两组，这两组夹紧提升组件相对设置在旋转盘的两个圆盘之间，用以夹紧和提升第一输送辊道及第二输送辊道上的工件。
进一步的，所述夹紧提升组件包括有水平驱动件、垂直驱动件以及夹紧驱动件，所述水平驱动件设置在旋转盘的两个圆盘之间，其驱动端设连接件，平移驱动件能够驱动连接件沿水平方向移动，所述连接件上设垂直驱动件，垂直驱动件的驱动端设水平的提升板，提升板设置在第一输送辊道及第二输送辊道之间，垂直驱动件能够驱动提升板沿垂直方向移动，所述连接件上设夹紧驱动件，夹紧驱动件水平设置，并且其驱动端朝向第一输送辊道及第二输送辊道之间。
进一步的，所述旋转盘驱动组件包括有翻转电机、转轴、链轮以及链条，所述翻转电机的输出端连接转轴，转轴上设两个链轮，这两个链轮分别与设置在旋转盘的两个圆盘外圈上的链条相配合。
进一步的，所述支撑座包括两个轮架，每个轮架上均设两个对应的滚轮，所述旋转盘的圆盘分别设置在轮架上的滚轮上。
进一步的，所述第一定位驱动件、第二定位驱动件、水平驱动件、垂直驱动件以及夹紧驱动件均为液压缸、气缸或电缸。
进一步的，所述旋转盘的圆盘上的开口为矩形。
进一步的，所述清洗机器人为柯马清洗机器人。
本发明从上料、清洗及下料均可自动化进行，可通过PLC智能控制，实现上料-分模-清洗-合模-下料的自动化加工，尤其是上下芯盒的分合模以及上芯盒的翻转采用自动化操作，保证工人安全性，极大的提高了芯盒清洗的加工效率，节省加工周期。
附图说明 图1为实施例1的生产线结构示意图。
图2为实施例1的芯盒翻转及分合模装置立体示意图。
图3为实施例1的芯盒翻转及分合模装置主视示意图。
图4为实施例1的芯盒翻转及分合模装置左视示意图。
图5为实施例1的芯盒翻转及分合模装置俯视示意图。
图6为实施例1的芯盒翻转及分合模装置工作状态a示意简图。
图7为实施例1的芯盒翻转及分合模装置工作状态b示意简图。
图8为实施例1的芯盒翻转及分合模装置工作状态c示意简图。
图9为实施例1的芯盒翻转及分合模装置工作状态d示意简图。
具体实施方式 接下来就结合附图对本发明作详细说明
实施例1
一种芯盒自动化清洗生产线，如图1所示，本生产线包括：
上料输送辊道1001，该上料输送辊道用于执行待清洗的上芯盒和下芯盒的输送；
清洗输送辊道1002及清洗机器人1003，清洗机器人设置在清洗输送辊道的侧方，所述清洗输送辊道用于执行上芯盒和下芯盒的输送，输送过程中由清洗机器人对其上的上芯盒和下芯盒进行清洗；
下料输送辊道1004，该下料输送辊道用于执行清洗后的上芯盒和下芯盒的输送；
所述上料输送辊道与清洗输送辊道之间、下料输送辊道与清洗输送辊道之间均设置相同的芯盒翻转及分合模装置Ⅰ1005和Ⅱ1006，所述芯盒翻转及分合模装置能够接收上料输送辊道输出的待清洗的上芯盒和下芯盒，用以执行上芯盒和下芯盒的分模以及上芯盒的翻转，然后将上芯盒和下芯盒输送至清洗输送辊道上，还能够接收清洗输送辊道输出的清洗后的上芯盒和下芯盒，用以执行上芯盒和下芯盒的合模以及上芯盒的翻转，然后将上芯盒和下芯盒输送至下料输送辊道上。
本实施例1提出的芯盒翻转及分合模装置Ⅰ，如图2、图3、图4以及图5所示，如图1、图2、图3以及图4所示，旋转盘1包括两个相同的圆盘，这两个圆盘轴向相对设置并且通过若干根横梁2连接在一起，每个圆盘上均设相同的矩形开口101，旋转盘能够在支撑座上转动，所述支撑座包括两个轮架301，每个轮架上均设两个对应的滚轮302，所述旋转盘的圆盘分别设置在轮架上的滚轮上，旋转驱动组件能够为旋转盘的提供动力，以实现旋转盘的转动，所述旋转盘驱动组件包括有翻转电机401、转轴402、链轮403以及链条404，所述翻转电机401的输出端连接转轴402，转轴上设两个链轮403，这两个链轮分别与设置在旋转盘的两个圆盘外圈上的链条404相配合，第一输送辊道5水平设置在旋转盘的两个开口上端，第一输送辊道由输送电机Ⅰ6驱动，该输送电机Ⅰ设置在旋转盘上，第二输送辊道7水平设置在旋转盘的圆盘的两个开口下端，第二输送辊道由输送电机Ⅱ8驱动，该输送电机Ⅱ设置在旋转盘上，第一定位驱动件9有两个，它们均为气缸，并且并且相对设置在第一输送辊道的前端两侧，用以对第一输送辊道上的工件定位，第二定位驱动件10有两个，它们均为气缸，并且相对设置在第二输送辊道的前端两侧，用以对第二输送辊道上的工件定位；夹紧提升组件11有两组，这两组夹紧提升组件相对设置在旋转盘的两个圆盘之间，用以夹紧和提升第一输送辊道及第二输送辊道上的工件；夹紧提升组件包括有水平驱动件110、垂直驱动件111以及夹紧驱动件112，所述水平驱动件110为油缸，它设置在旋转盘的两个圆盘之间，其驱动端设连接件113，平移驱动件能够驱动连接件沿水平方向移动，所述连接件上设垂直驱动件111，该垂直驱动件为气缸，其驱动端设水平的提升板114，提升板设置在第一输送辊道及第二输送辊道之间，垂直驱动件能够驱动提升板沿垂直方向移动，所述连接件上设夹紧驱动件112，该夹紧驱动件为气缸，它水平设置并且驱动端朝向第一输送辊道及第二输送辊道之间。
上述芯盒翻转及分合模装置Ⅰ在分模和翻转时，如图5所示，工作状态a，首先第一输送辊道5处于下部，上模具托盘12由上料工位运至第一输送辊道上，第一定位驱动件9工作，将上模具托盘定位；如图6所示，工作状态b，驱动装置驱动旋转盘1旋转180°，此时第一输送辊道5处于上部，上模具托盘12处于上部，下模具托盘13、下模具14以及上模具由上料输送辊道运至第二输送辊道7上，第二定位驱动件10将下模具托盘定位；如图7所示，工作状态c，提升板114由夹紧提升组件带动，先水平向外移动，再垂直向下移动，再水平向内移动，最后垂直向上移动，直至将上模具15与上模具托盘12配合在一起，提升板回位，夹紧驱动件112工作，将上模具夹紧，然后第二定位驱动件10回位，第二输送辊道7工作，将下模具托盘及下模具输送至清洗输送辊道；如图8所示，工作状态d，驱动装置驱动旋转盘1旋转180°，第一输送轨道5处于下部，其上的上模具托盘12以及上模具15处于下部，夹紧驱动件112松开，第一定位驱动件9回位，第一输送辊道工作，将上模具托盘以及上模具输送至清洗输送辊道，完成芯盒的分模和上模具的翻转，进入下一次工作循环。
合模和翻转工作与分模和翻转大致相同，下模具及其托盘在清洗输送辊道上完成清洗后先进入芯盒翻转及分合模装置Ⅱ，再进入下料输送辊道，上模具托盘及上模具在清洗输送辊道上进入芯盒翻转及分合模装置Ⅱ内，先将上模具托盘及上模具旋转至顶部，然后下料输送辊道反转，下模具及其托盘由进入芯盒翻转及分合模装置Ⅱ内，将上模具和下模具合模，合模后由芯盒翻转及分合模装置Ⅱ输送至下料输送辊道。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种芯盒自动化清洗生产线，包括：
上料输送辊道，该上料输送辊道用于执行待清洗的上芯盒和下芯盒的输送；
清洗输送辊道及清洗机器人，清洗机器人设置在清洗输送辊道的侧方，所述清洗输送辊道用于执行上芯盒和下芯盒的输送，输送过程中由清洗机器人对其上的上芯盒和下芯盒进行清洗；
下料输送辊道，该下料输送辊道用于执行清洗后的上芯盒和下芯盒的输送；
还包括：
芯盒翻转及分合模装置，
其可设置在上料输送辊道与清洗输送辊道之间，或可设置在下料输送辊道与清洗输送辊道之间，或上料输送辊道与清洗输送辊道之间、下料输送辊道与清洗输送辊道之间均设置；所述芯盒翻转及分合模装置能够接收上料输送辊道输出的待清洗的上芯盒和下芯盒，用以执行上芯盒和下芯盒的分模以及上芯盒的翻转，然后将上芯盒和下芯盒输送至清洗输送辊道上，还能够接收清洗输送辊道输出的清洗后的上芯盒和下芯盒，用以执行上芯盒和下芯盒的合模以及上芯盒的翻转，然后将上芯盒和下芯盒输送至下料输送辊道上；所述芯盒翻转及分合模装置包括：
旋转盘，该旋转盘包括两个相同的圆盘，这两个圆盘轴向相对设置并且通过若干根横梁连接在一起，每个圆盘上均设相同的开口；
支撑座，上述旋转盘的两个圆盘分别坐落在支撑座上，所述旋转盘能够在支撑座上转动；
旋转盘驱动组件，该旋转盘驱动组件能够为旋转盘的提供动力，以实现旋转盘的转动；
第一输送辊道，该第一输送辊道水平设置在旋转盘的两个开口上端，第一输送辊道由输送电机Ⅰ驱动，该输送电机Ⅰ设置在旋转盘上；
第二输送辊道，该第二输送辊道水平设置在旋转盘的圆盘的两个开口下端，第二输送辊道由输送电机Ⅱ驱动，该输送电机Ⅱ设置在旋转盘上；
第一定位驱动件，所述第一定位驱动件至少有一组，每组为相对的两个，所述第一输送辊道的前端两侧或后端两侧或前、后端两侧至少设有一组，用以对第一输送辊道上的工件定位；
第二定位驱动件，所述第二定位驱动件至少有一组，每组为相对的两个，所述第二输送辊道的前端两侧或后端两侧或前、后端两侧至少设有一组，用以对第二输送辊道上的工件定位；
夹紧提升组件，所述夹紧提升组件有两组，这两组夹紧提升组件相对设置在旋转盘的两个圆盘之间，用以夹紧和提升第一输送辊道及第二输送辊道上的工件；其特征是：所述夹紧提升组件包括有水平驱动件、垂直驱动件以及夹紧驱动件，所述水平驱动件设置在旋转盘的两个圆盘之间，其驱动端设连接件，平移驱动件能够驱动连接件沿水平方向移动，所述连接件上设垂直驱动件，垂直驱动件的驱动端设水平的提升板，提升板设置在第一输送辊道及第二输送辊道之间，垂直驱动件能够驱动提升板沿垂直方向移动，所述连接件上设夹紧驱动件，夹紧驱动件水平设置，并且其驱动端朝向第一输送辊道及第二输送辊道之间。
2.根据权利要求1所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述旋转盘驱动组件包括有翻转电机、转轴、链轮以及链条，所述翻转电机的输出端连接转轴，转轴上设两个链轮，这两个链轮分别与设置在旋转盘的两个圆盘外圈上的链条相配合。
3.根据权利要求1所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述支撑座包括两个轮架，每个轮架上均设两个对应的滚轮，所述旋转盘的圆盘分别设置在轮架上的滚轮上。
4.根据权利要求1所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述第一定位驱动件、第二定位驱动件、水平驱动件、垂直驱动件以及夹紧驱动件均为液压缸、气缸或电缸。
5.根据权利要求1所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述旋转盘的圆盘上的开口为矩形。
6.根据权利要求1所述的芯盒自动化清洗生产线，其特征是：所述清洗机器人为柯马清洗机器人。
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