CN113070305B - 包装盒清洁机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种包装盒清洁机构。包装盒清洁机构包括包装盒载具、传输装置、转移装置和清洁装置；包装盒载具用于放置包装盒的上盖和下盖，并对上盖和下盖进行固定；包装盒载具能够被放置于传输装置上，传输装置形成有清洁工位，传输装置能够将包装盒载具输送至预定的清洁工位处；转移装置位于传输装置的一侧，当包装盒载具被移动至清洁工位后，转移装置能够在传输装置和清洁装置之间转移包装盒的上盖和下盖；当上盖和下盖被移动至清洁装置处时，清洁装置能够对上盖和下盖的内部进行清洁；从而实现对包装盒内部的自动化清洁，提高作业效率。

Description

包装盒清洁机构

技术领域

本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种包装盒清洁机构。

背景技术

在产品生产过程中，产品加工完成后需要通过包装盒对产品进行包装，在通过包装盒对产品进行包装之前，需要对包装盒的内部进行清洁，以为后续对盒子贴标以及将产品和流程卡等放入包装盒内做准备。目前并没有专门的设备用于对包装盒内部进行清洁，以实现对包装盒的自动化清洁，提高产品包装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装盒清洁机构，以实现对包装盒的自动化清洁，提高作业效率。

本发明提供了一种包装盒清洁机构，包括包装盒载具、传输装置、转移装置和清洁装置；所述包装盒载具用于放置并固定包装盒的上盖和下盖；所述传输装置形成有清洁工位，所述包装盒载具能够被放置于所述传输装置上，且所述传输装置能够将所述包装盒载具输送至所述清洁工位；所述转移装置能够将所述清洁工位处的上盖和下盖转移至所述清洁装置，以通过所述清洁装置对所述上盖和下盖进行清洁；所述转移装置能够将清洁后的所述上盖和下盖放回至所述包装盒载具。

进一步地，所述转移装置包括X轴滑台、Y轴滑台、第一Z轴滑台、第二Z轴滑台、上盖拾取机构和下盖拾取机构；所述Y轴滑台与所述X轴滑台滑动连接，所述上盖拾取机构通过所述第一Z轴滑台与所述Y轴滑台滑动连接，所述下盖拾取机构通过所述第二Z轴滑台与所述Y轴滑台滑动连接；

所述上盖拾取机构能够拾取所述上盖，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述第一Z轴滑台能够带动所述上盖拾取机构运动，以通过所述上盖拾取机构在所述包装盒载具和所述清洁装置之间转移所述上盖；

所述下盖拾取机构能够拾取所述下盖，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述第二Z轴滑台能够带动所述下盖拾取机构运动，以通过所述下盖拾取机构在所述包装盒载具和所述清洁装置之间转移所述下盖。

进一步地，所述上盖拾取机构包括真空吸附板；所述真空吸附板与所述第一Z轴滑台滑动连接，所述真空吸附板上设置有与第二真空接头，所述第二真空接头用于与负压设备相连通；所述真空吸附板的下板面上设置有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘与所述第二真空接头相连通，以通过所述第二真空吸盘将所述上盖吸附于所述真空吸附板上。

进一步地，所述下盖拾取机构包括安装板、夹爪装置和翻转驱动装置；所述安装板与所述第二Z轴滑台滑动连接，所述夹爪装置安装于所述安装板上；所述夹爪装置包括第一夹持部、第二夹持部和驱动部；所述第二夹持部与所述第一夹持部相对间隔设置，所述驱动部能够驱动所述第二夹持部靠近或远离所述第一夹持部；所述第一夹持部上枢接有第一抵靠件，所述第二夹持部上枢接有第二抵靠件，所述第一抵靠件和所述第二抵靠件相对设置并位于同一轴线上；所述下盖能够伸入所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，且所述第一夹持部通过所述第一抵靠件与所述下盖的一侧相抵靠，所述第二夹持部通过所述第二抵靠件与所述下盖的另一侧相抵靠，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部夹紧所述下盖；所述翻转驱动装置固定安装于所述安装板上，所述翻转驱动装置的驱动端与所述第一抵靠件相连接，以驱动所述第一抵靠件绕自身轴线转动预定角度。

进一步地，所述清洁装置包括上盖清洁仓和下盖清洁仓；所述上盖清洁仓用于对所述上盖进行清洁，所述下盖清洁仓用于对所述下盖进行清洁。

进一步地，所述上盖清洁仓和所述下盖清洁仓均包括舱体和吹灰组件；所述舱体的一端为敞口端，所述上盖能够开口朝下的放置于所述上盖清洁仓的舱体的敞口端上，所述下盖能够开口朝下地放置于所述下盖清洁仓的舱体的敞口端上；所述舱体的另一端设置有出灰孔；所述吹灰组件安装于所述舱体内，所述吹灰组件能够朝向所述敞口端吹气。

进一步地，所述吹灰组件包括通气管和喷嘴；所述舱体的侧壁上设置有通气口，所述通气口用于与供气设备相连通；所述通气管设置于所述舱体内，且所述通气管的一端与所述通气口相连通，所述通气管的另一端为封闭端；所述喷嘴的数量为多个，多个所述喷嘴沿所述通气管的长度方向间隔设置，且多个所述喷嘴与所述通气管相连通，多个所述喷嘴的喷气端朝向所述舱体的敞口端。

进一步地，所述包装盒载具包括载板及并排间隔设置于所述载板上的第一支撑体和第二支撑体；所述上盖能够开口朝下的扣设于所述第一支撑体上，所述第一支撑体的内设置有弹性撑紧装置，所述弹性撑紧装置的一端能够伸出所述第一支撑体的侧部，以将所述上盖弹性撑紧于所述第一支撑体上；所述撑紧装置上设置有第一复位推杆，所述第一复位推杆的一端伸出所述第一支撑体的侧部，使得所述第一复位推杆能够被推动，以将所述撑紧装置推回所述第一支撑体内；所述下盖能够开口朝向的放置于所述第二支撑体上，所述第二支撑体上设置有弹性夹爪，以通过所述弹性夹爪夹持于所述第二支撑体上；所述弹性夹爪上设置有第二复位推杆，所述第二复位推杆的一端所述第二支撑体的侧部，使得所述第二复位推杆能够被推动，以使所述弹性夹爪张开；所述第二支撑体的上端设置有第一真空吸盘，所述第二支撑体的侧部设置有第一真空接口，所述第一真空接口用于与负压设备相连通，且所述第一真空接口与所述第一真空吸盘相连通，以通过所述第一真空吸盘将所述下盖吸附于所述第二支撑体上。

进一步地，所述清洁工位的数量为多个，多个所述清洁工位沿所述传输装置的输送方向间隔设置；所述转移装置和所述清洁装置的数量也均为多个，多个所述转移装置、多个所述清洁装置和多个所述清洁工位两两一一对应。

进一步地，每个所述清洁工位处还分别设置有载具操作装置，所述载具操作装置包括第一驱动设备，所述第一驱动设备用于将所述包装盒载具抬离所述传输装置；和/或，

所述载具操作装置包括第二驱动设备，所述第二驱动设备用于推动所述第一复位推杆和所述第二复位推杆；和/或，

所述载具操作装置包括第三驱动设备，所述第三驱动设备用于使负压设备与所述第一真空接口相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明还提供了一种包装盒清洁机构，包括包装盒载具、传输装置、转移装置和清洁装置；包装盒载具用于放置包装盒的上盖和下盖，并对上盖和下盖进行固定；包装盒载具能够被放置于传输装置上，传输装置形成有清洁工位，传输装置能够将包装盒载具输送至预定的清洁工位处；转移装置位于传输装置的一侧，当包装盒载具被移动至清洁工位后，转移装置能够在传输装置和清洁装置之间转移包装盒的上盖和下盖；当上盖和下盖被移动至清洁装置处时，清洁装置能够对上盖和下盖的内部进行清洁；从而实现对包装盒内部的自动化清洁，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的包装盒清洁机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转移装置的部分结构示意图(隐去X轴滑台)；

图3为本发明实施例提供的清洁装置第一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的清洁装置第二视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的载具操作装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的包装盒载具的结构示意图。

附图标记：

1-第一支撑体，11-弹性撑紧装置，12-第一复位推杆，2-第二支撑体，21-弹性夹爪，22-第二复位推杆，10-上盖，20-下盖，3-载板，4-第一真空接口，5-传输装置，6-转移装置，61-X轴滑台，62-Y轴滑台，63-第一Z轴滑台，64-第二Z轴滑台，65-上盖拾取机构，66-下盖拾取机构，67-第一夹持部，68-第二夹持部，69-第一抵靠件，610-第二抵靠件，611-翻转驱动装置，7-清洁装置，71-舱体，72-通气管，73-喷嘴，74-通气口，75-出灰孔；8-载具操作装置，81-升降气缸，82-承托板，83-推动气缸，84-推动板，85-驱动气缸，86-真空吸附接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图6描述根据本申请一些实施例所述的包装盒清洁机构。

本申请提供了一种包装盒清洁机构，用于对包装盒的内部进行清洁，如图1和图6所示，包装盒清洁机构包括包装盒载具、传输装置5、转移装置6和清洁装置7。

包装盒载具用于放置待清洁的包装盒，在本申请的一个实施例中，优选地，如图6所示，包装盒载具包括载板3、第一支撑体1和第二支撑体2，第一支撑体1和第二支撑体2并排间隔设置于载板3上，包装盒的上盖10能够开口朝下地放置于第一支撑体1上，并使上盖10固定于第一支撑体1上；包装盒的下盖20能够开口朝上地放置于第二支撑体2上，并使下盖20固定于第二支撑体2上。包装盒载具能够被放置于传输装置5上，传输装置5能够将放置有上盖10和下盖20的包装盒载具输送至预定的清洁工位；转移装置6位于传输装置5的一侧，当包装盒载具移动至清洁工位后，转移装置6能够拾取位于清洁工位处的上盖10和下盖20，并将上盖10和下盖20转移至清洁装置7处，以通过清洁装置7对上盖10和下盖20的内部进行吹扫清洁。在完成对上盖10和下盖20的清洁后，转移装置6能够再次将上盖10和下盖20放回到包装盒载具上，以通过传输装置5将清洁完毕的包装盒输送出清洁工位；从而实现对包装盒的自动化清洁，提供作业效率。

在该实施例中，优选地，如图1和图2所示，转移装置6包括X轴滑台61、Y轴滑台62、第一Z轴滑台63、第二Z轴滑台64、上盖拾取机构65和下盖拾取机构66；X轴滑台61水平设置，且X轴滑台61架设安装于传输装置5的清洁工位和清洁装置7的上方，Y轴滑台62水平设置并滑动连接于X轴滑台61上，第一Z轴滑台63和第二Z轴滑台64分别滑动连接于Y轴滑台62上，上盖拾取机构65与第一Z轴滑台63滑动连接，下盖拾取机构66与第二Z轴滑台64滑动连接。X轴滑台61和Y轴滑台62能够带动上盖拾取机构65和下盖拾取机构66移动至包装盒载具或清洁装置7的上方，第一Z轴滑台63能够带动上盖拾取机构65升降，第二Z轴滑台64能够带动下盖拾取机构66升降，从而使上盖拾取机构65能够拾取上盖10并对上盖10进行转移，下盖拾取机构66能够拾取下盖20并对下盖20进行转移。

在本申请的一个实施例中，上盖拾取机构65是通过吸附上盖10的方式完成上盖10的拾取；优选地，如图2所示，上盖拾取机构65包括真空吸附板，真空吸附板的下端面上设置有第二真空吸盘，且真空吸附板上还设置有用于与外部真空设备相连通的第二真空接头，第二真空接头与第二真空吸盘相连通，从而使第二真空吸盘能够对上盖10进行吸附并携带上盖10转移。优选地，第二真空吸盘的数量为多个，多个第二真空吸盘间隔设置于所述真空吸附盘的下端面上。

在本申请的一个实施例中，下盖拾取机构66是通过夹持下盖20的方式完成下盖20的拾取；优选地，如图2所示，下盖拾取机构66包括安装板和夹爪装置，安装板与第二Z轴滑台64滑动连接，夹爪装置安装于安装板上。优选地，夹爪装置为气动夹爪，包括固定设置的第一夹持部67和活动设置的第二夹持部68，以及用于驱动第二夹持部68运动的驱动部，驱动部能够驱动第二夹持部68向靠近或远离第一夹持部67的方向运动，以改变第一夹持部67和第二夹持部68之间的夹持空间；下盖拾取机构66能够移动至下盖20处，使第一夹持部67和第二夹持部68分别位于下盖20的两侧；然后通过驱动部驱动第二夹持部运动使第一夹持部67和第二夹持部68夹紧下盖20，从而使下盖拾取机构66能够拾取下盖20并携带下盖20转移。

优选地，如图2所示，下盖拾取机构66还包括翻转驱动装置611，以使下盖拾取机构66能够将下盖20翻转预定角度；第一夹持部67的下端枢接有第一抵靠件69，第一夹持部67通过第一抵靠件69与下盖20的侧部相抵靠；第二夹持部68的下端枢接有第二抵靠件610，第二夹持部68通过第二抵靠件与下盖20的侧部相抵靠。翻转驱动装置611固定安装于安装板上，翻转驱动装置611的驱动端与第一抵靠件69相连接，以驱动第一抵靠件69绕自身轴线转动，下盖20和第二抵靠件610将随之转动，从而实现对下盖20的翻转。

具体的清洁过程中，初始时的包装盒是上盖10和下盖20扣合在一起的状态，包装盒被整体地放置在包装盒载具的第二支撑体2上，且第二支撑体2对下盖20进行固定。当包装盒载具被传输装置5输送至清洁工位时，包装盒载具停留在清洁工位，首先使上盖拾取机构65移动至第二支撑体2的正上方，即此时上盖10的正上方，并通过上盖拾取机构65在第一Z轴滑台63上升降以将上盖10从下盖20上取下，从而将包装盒打开，以能够对包装盒的内部进行清洁；然后使下盖拾取机构66移动至下盖20的正上方，使第二支撑体2松开对下盖20的固定，并通过下盖拾取机构66在第二Z轴滑台64上的升降将下盖20从第二支撑体2上取下，并通过翻转驱动装置611将下盖20翻转180度至开口朝下。在转移装置完成上盖10和下盖20的拾取后，转移装置能够将上盖10和下盖20转移至清洁装置7处进行清洁，并在清洁完成后将上盖10开口朝下地扣设在第一支撑体1上，将下盖20重新翻转回开口朝上的状态后放置于第二支撑体2上。完成上述操作后，传输装置5将包装盒载具送出清洁工位，完成对包装盒内部的清洁。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，清洁装置7包括用于对上盖10进行清洁的上盖清洁仓和用于对下盖20进行清洁的下盖清洁仓，上盖清洁仓和下盖清洁仓沿Y轴方向并排间隔设置。在上盖拾取机构65和下盖拾取机构66完成上盖10和下盖20的拾取后，通过X轴滑台61带动上盖拾取机构65和下盖拾取机构66移动至清洁装置7的正上方；并通过Y轴滑台62使上盖拾取机构65携带上盖10移动至上盖清洁仓的正上方，下盖拾取机构66携带下盖20移动至下盖清洁仓的正上方，然后各自沿Z轴运动，将上盖10放置于上盖清洁仓的上方以通过上盖清洁仓对上盖10进行清洁，将下盖20放置于下盖清洁仓的上方以通过下盖清洁仓对下盖20进行清洁。

在该实施例中，清洁装置7是通过吹扫的方式实现对上盖10和下盖20的清洁；优选地，如图3和图4所示，上盖清洁仓和下盖清洁仓结构相同均包括舱体71和吹灰组件；舱体71的上端为敞口端，下端设置有出灰孔75；吹灰组件设置于舱体71内，优选地，吹灰组件包括通气管72和多个喷嘴73；舱体71的侧壁上设置有用于与供气设备相连通的通气口74，通气管72位于舱体71内，且通气管72的一端与通气口74相连通，通气管72的另一端为封闭端；多个喷嘴73间隔设置于通气管72上并与通气管72相连通，从而通过喷嘴73朝向舱体71的敞口端喷气。在清洁时，上盖10和下盖20能够被转移装置6移动至对应的舱体71的敞口端上，然后通过吹灰组件对上盖10和下盖20的内部进行吹扫，落下的灰尘掉落在舱体71内然后经由出灰孔75排出。

在该实施例中，优选地，如图1所示，转移装置6和清洁装置7的数量均为多个且一一对应，传输装置5上形成有多个清洁工位，多个清洁工位沿传输装置5的输送方向间隔设置，且多个转移装置6与多个清洁工位一一对应。多个放置有包装盒的载具能够被放置在传输装置5上，并依次输送至多个清洁工位处，多个转移装置6能够将对应清洁工位处的包装盒的上盖10和下盖20移至对应的清洁装置7处进行清洁，从而能够同时对多个包装盒进行清洁，提高工作效率。

在该实施例中，优选地，如图1和图5所示，包装盒清洁机构还包括多个载具操作装置8，传输装置5的多个清洁工位处分别对应设置有一个载具操作装置8。

载具操作装置8包括第一驱动设备，第一驱动设备用于将传输装置5上位于清洁工位处的包装盒载具抬离传输装置5。

优选地，如图5所示，第一驱动设备包括两台升降气缸81，两台升降气缸81通过支架分别安装于清洁工位处的传输装置5的宽度方向的两侧；两台升降气缸81的驱动端还分别设置有承托板82，两台升降气缸81能够同时工作，以驱动两个承托板82同时升降。包装盒载具的载板3沿传输装置5宽度方向上的尺寸即载板3的宽度大于传输装置5的宽度，使得载板3宽度方向的两端分别伸出传输装置5预定长度；当包装盒载具被输送至清洁工位时，载板3宽度的两端分别位于两个承托板82的正上方，从而当两台升降气缸81驱动承托板82上升时，承托板82能够将包装盒载具抬离传输装置5预定高度。

在对包装盒进行清洁的过程中，传输装置5的长度方向上间隔设置有多个清洁工位，当一个包装盒载具被输送至一个清洁工位时，通过该清洁工位对应的载具操作装置8将包装盒载具抬离传输装置5，使得该包装盒载具停留在清洁工位处，以进行后续的清洁作业；从而不影响传输装置5的继续运转，传输装置5可以将其他包装盒载具输送至其他清洁工位，进而提高作业效率。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图6所示，第一支撑体1上设置有用于将上盖10撑紧于第一支撑体1上的弹性撑紧装置11；优选地，弹性撑紧装置11包括撑紧部和弹性驱动部，撑紧部活动设置于第一支撑体1的内部，第一支撑体1与撑紧部相对的一侧的侧壁开设有通孔，弹性驱动部能够对撑紧部提供弹性力使撑紧部朝向通孔运动，使得撑紧部的一端与第一支撑体1的内侧壁相抵靠，撑紧部的另一端穿过通孔伸出第一支撑体1的侧壁；撑紧部伸出第一支撑体1的一端将与上盖10的一端的侧壁相抵靠，并推动上盖10运动使上盖10的另一端的侧壁与第一支撑体1远离撑紧部的一端的侧壁相抵靠，从而使上盖10撑紧于第一支撑体1上；弹性撑紧装置11上设置有第一复位推杆12，第一复位推杆12的一端与撑紧部位于第一支撑体1内部的一端相连接，第一复位推杆12的另一端伸出第一支撑体1，朝向第一支撑体1内部的方向推动第一复位推杆12，第一复位推杆12能够带动撑紧部同步运动，使撑紧部缩回到第一支撑体1内，从而解除对上盖10的撑紧。在需要将上盖10放置于第一支撑体1上或者将上盖10从第一支撑体1上取下时，可推动第一复位推杆12解除弹性撑紧装置11对上盖10的撑紧，以使上盖10能够顺利地放置于第一支撑体1上，或者将上盖10从第一支撑体1上取下。

优选地，第二支撑体2上设置有用于将下盖20夹紧于第二支撑体2上的弹性夹爪21，优选地，弹性夹爪21包括一个固定夹爪，一个活动夹爪，固定夹爪和活动夹爪相对设置于第二支撑体2的两侧，活动夹爪上设置有使活动夹爪具有朝向固定夹爪运动趋势的拉簧，从而使弹性夹爪能够将下盖20夹紧于第二支撑体2上；弹性夹爪上设置有第二复位推杆22，第二复位推杆22的一端位于第二支撑体2内，第二复位推杆22的另一端伸出第二支撑体2，第二复位推杆22能够被朝向第二支撑体2的内部推动，使得位于第二支撑体2内的第二复位推杆22能够推动活动夹爪，使活动夹爪向远离固定夹爪的方向运动，从而解除弹性夹爪21对下盖20的夹紧。

为了方便上盖10和下盖20的取放，优选地，如图5所示，载具操作装置8还包括第二驱动设备，第二驱动设备安装于一个承托板82上，第一复位推杆12伸出第一支撑体1的部分和第二复位推杆22伸出第二支撑体2的部分均朝向第二驱动设备；第二驱动设备包括安装于承托板82上的推动气缸83和与推动气缸83的驱动端相连接的推动板84，推动气缸83能够驱动推动板84朝包装盒载具的方向运动，使得推动板84能够作用于第一复位推杆12和第二复位推杆22，并将第一复位推杆12和第二复位推杆22推回到对应的第一支撑体1内和第二支撑体2内，以使第一支撑体1和第二支撑体2分别松开上盖10和下盖20，以配合转移装置6完成上盖10和下盖20的取放。

在本申请的一个实施例中，第二支撑体2的上端还设置有第一真空吸盘，第二支撑体2的侧部设置有第一真空接口4，第一真空接口4能够与负压设备相连通，且第一真空接口4与第一真空吸盘相连通，从而第一真空吸盘能够对下盖20进行吸附，以使下盖20更稳定地放置于第二支撑体2上。

为了实现第二支撑体2对下盖20的吸附，优选地，如图5所示，载具操作装置8还包括第三驱动设备。第三驱动设备安装于一个承托板82上，且第三驱动设备包括驱动气缸85和真空吸附接头86；第二支撑体2上的第一真空接口4朝向第三驱动设备设置，驱动气缸85能够驱动真空吸附接头86朝向第一真空接口4运动，以使真空吸附接头86吸附住第一真空接口4并与第一真空接口4相连通，真空吸附接头86与外部真空设备相连通，从而使第一真空接口4与真空设备相连通，以将下盖20吸附在第二支撑体2上。

优选地，第一真空接口4的数量可以为两个，两个第一真空接口4分别位于第二支撑体2的两侧；第三驱动设备的数量也为两个，两个第三驱动设备分别安装于两个承托板82上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种包装盒清洁机构，其特征在于，包括包装盒载具、传输装置、转移装置和清洁装置；

所述包装盒载具用于放置并固定包装盒的上盖和下盖，所述包装盒载具包括载板及并排间隔设置于所述载板上的第一支撑体和第二支撑体；

所述上盖能够开口朝下的扣设于所述第一支撑体上，所述第一支撑体的内设置有弹性撑紧装置，所述弹性撑紧装置的一端能够伸出所述第一支撑体的侧部，以将所述上盖弹性撑紧于所述第一支撑体上；

所述下盖能够开口朝上的放置于所述第二支撑体上，所述第二支撑体上设置有弹性夹爪，以通过所述弹性夹爪夹持于所述第二支撑体上；

所述传输装置形成有清洁工位，所述包装盒载具能够被放置于所述传输装置上，且所述传输装置能够将所述包装盒载具输送至所述清洁工位；

所述清洁装置包括上盖清洁仓和下盖清洁仓，所述上盖清洁仓和所述下盖清洁仓均设置有吹灰组件；

所述转移装置包括滑台组件以及设置于所述滑台组件上的拾取机构；

所述滑台组件能够带动所述拾取机构运动，以通过所述拾取机构拾取所述上盖和所述下盖，并带动所述上盖在所述上盖清洁仓和所述包装盒载具之间运动，带动所述下盖在所述下盖清洁仓和所述包装盒载具之间运动；

所述上盖清洁仓的吹灰组件能够对放置于所述上盖清洁仓处的上盖的内壁面进行吹灰清洁，所述下盖清洁仓的吹灰组件能够对放置于所述下盖清洁仓处的下盖的内壁面进行吹灰清洁。

2.根据权利要求1所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述滑台组件包括X轴滑台、Y轴滑台、第一Z轴滑台和第二Z轴滑台，所述拾取机构包括上盖拾取机构和下盖拾取机构；

所述Y轴滑台与所述X轴滑台滑动连接，所述上盖拾取机构通过所述第一Z轴滑台与所述Y轴滑台滑动连接，所述下盖拾取机构通过所述第二Z轴滑台与所述Y轴滑台滑动连接；

所述上盖拾取机构能够拾取所述上盖，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述第一Z轴滑台能够带动所述上盖拾取机构运动，以通过所述上盖拾取机构在所述包装盒载具和所述清洁装置之间转移所述上盖；

所述下盖拾取机构能够拾取所述下盖，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述第二Z轴滑台能够带动所述下盖拾取机构运动，以通过所述下盖拾取机构在所述包装盒载具和所述清洁装置之间转移所述下盖。

3.根据权利要求2所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述上盖拾取机构包括真空吸附板；

所述真空吸附板与所述第一Z轴滑台滑动连接，所述真空吸附板上设置有第二真空接头，所述第二真空接头用于与负压设备相连通；

所述真空吸附板的下板面上设置有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘与所述第二真空接头相连通，以通过所述第二真空吸盘将所述上盖吸附于所述真空吸附板上。

4.根据权利要求2所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述下盖拾取机构包括安装板、夹爪装置和翻转驱动装置；

所述安装板与所述第二Z轴滑台滑动连接，所述夹爪装置安装于所述安装板上；所述夹爪装置包括第一夹持部、第二夹持部和驱动部；

所述第二夹持部与所述第一夹持部相对间隔设置，所述驱动部能够驱动所述第二夹持部靠近或远离所述第一夹持部；

所述第一夹持部上枢接有第一抵靠件，所述第二夹持部上枢接有第二抵靠件，所述第一抵靠件和所述第二抵靠件相对设置并位于同一轴线上；

所述下盖能够伸入所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，且所述第一夹持部通过所述第一抵靠件与所述下盖的一侧相抵靠，所述第二夹持部通过所述第二抵靠件与所述下盖的另一侧相抵靠，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部夹紧所述下盖；

所述翻转驱动装置固定安装于所述安装板上，所述翻转驱动装置的驱动端与所述第一抵靠件相连接，以驱动所述第一抵靠件绕自身轴线转动预定角度。

5.根据权利要求1所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述上盖清洁仓和所述下盖清洁仓均包括舱体；

所述舱体的一端为敞口端，所述上盖能够开口朝下的放置于所述上盖清洁仓的舱体的敞口端上，所述下盖能够开口朝下地放置于所述下盖清洁仓的舱体的敞口端上；

所述舱体的另一端设置有出灰孔；

所述吹灰组件安装于所述舱体内，所述吹灰组件能够朝向所述舱体的敞口端吹气。

6.根据权利要求5所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述吹灰组件包括通气管和喷嘴；

所述舱体的侧壁上设置有通气口，所述通气口用于与供气设备相连通；

所述通气管设置于所述舱体内，且所述通气管的一端与所述通气口相连通，所述通气管的另一端为封闭端；

所述喷嘴的数量为多个，多个所述喷嘴沿所述通气管的长度方向间隔设置，且多个所述喷嘴与所述通气管相连通，多个所述喷嘴的喷气端朝向所述舱体的敞口端。

7.根据权利要求1所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述弹性撑紧装置上设置有第一复位推杆，所述第一复位推杆的一端伸出所述第一支撑体的侧部，使得所述第一复位推杆能够被推动，以将所述弹性撑紧装置推回所述第一支撑体内；

所述弹性夹爪上设置有第二复位推杆，所述第二复位推杆的一端所述第二支撑体的侧部，使得所述第二复位推杆能够被推动，以使所述弹性夹爪张开；

所述第二支撑体的上端设置有第一真空吸盘，所述第二支撑体的侧部设置有第一真空接口，所述第一真空接口用于与负压设备相连通，且所述第一真空接口与所述第一真空吸盘相连通，以通过所述第一真空吸盘将所述下盖吸附于所述第二支撑体上。

8.根据权利要求7所述的包装盒清洁机构，其特征在于，所述清洁工位的数量为多个，多个所述清洁工位沿所述传输装置的输送方向间隔设置；

所述转移装置和所述清洁装置的数量也均为多个，多个所述转移装置、多个所述清洁装置和多个所述清洁工位一一对应。

9.根据权利要求8所述的包装盒清洁机构，其特征在于，每个所述清洁工位处还分别设置有载具操作装置；

所述载具操作装置包括第一驱动设备，所述第一驱动设备用于将所述包装盒载具抬离所述传输装置；和/或，

所述载具操作装置包括第二驱动设备，所述第二驱动设备用于推动所述第一复位推杆和所述第二复位推杆；和/或，

所述载具操作装置包括第三驱动设备，所述第三驱动设备用于使负压设备与所述第一真空接口相连通。

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