CN117124044B - 一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池生产技术领域,具体公开了一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法,包括底座、一对夹持组件、换位组件、若干第一压料结构以及若干第二压料结构;所述底座为矩形结构,一对所述夹持组件分别固定设置于底座上壁,且位于中部相对称,本发明通过夹持组件可将盖板夹持固定,且可根据与配件的扣压安装位置需求进行前后移动对准;通过换位组件可以带动多个第一压料结构以及第二压料结构进行等距移动,使其带动工件能够与固定的盖板相对;通过第一压料结构以及第二压料结构可以实现不同的配件收纳,且相同的多个配件叠加收纳在同一个腔体中而进行自动下料,并与盖板相对应的位置进行相对扣压安装,实现快速定位扣压。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域,具体为一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法。
背景技术
锂电池盖板其主要作用就是能减少过流电流、减少翻转片被熔断的机率,这样就能很好的降低动力电池起火、爆炸的风险,让电池当中的安全性能得到了很大程度上的提高;现有的锂电池盖板重量轻,体积小,其盖板上会相应安装特定配件,且都是在锂电池盖板两端对称组装,例如:密封圈、绝缘板、正负极柱、胶盒以及铝块,而现有技术多采用人工手动依次按压扣装组合,其工作效率低下,劳动强度大,因此现设计一种锂电池盖板定位按压夹具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种锂电池盖板定位按压夹具,包括底座、一对夹持组件、换位组件、若干第一压料结构以及若干第二压料结构;所述底座为矩形结构,一对所述夹持组件分别固定设置于底座上壁,且位于中部相对称,所述换位组件固定设置于底座上,且贯穿夹持组件上下两侧,若干所述第一压料结构分别等距活动安置于换位组件上,且分别位于夹持组件上下两侧,若干所述第二压料结构活动安置于换位组件上,且位于夹持组件上方。
优选的,所述夹持组件包括电动滑轨、门架、第一电动推杆、一对限位杆以及夹座;所述电动滑轨固定设置于底座上壁,且位于中心线左侧,所述电动滑轨前后两端宽度大于底座宽度,且电动滑轨上设置有移动台,所述门架固定安置于电动滑轨的移动台上,所述第一电动推杆一端固定设置于门架顶端右侧壁中部,一对所述限位杆一端分别活动贯穿于门架顶端内,且分别位于第一电动推杆前后两侧相对称,所述夹座为L型结构,且后端设置有挡板,所述夹座水平固定安置于限位杆右端上,且夹座与第一电动推杆伸缩端固定相连。
优选的,所述换位组件包括一对换位架、机架、一对第一电机、一对螺旋杆以及两对滑杆;一对所述换位架一端分别可拆卸安置于底座左右两端上,且位于中心部位处,所述换位架另一端为干字形结构,所述机架一端固定焊接于其中一个换位架另一端左侧壁中部,一对所述第一电机分别固定设置于机架另一端上,且位于机架与换位架之间,一对所述螺旋杆两端分别活动贯穿于换位架另一端中部内,且分别位于夹座上下两侧相平行,所述螺旋杆其中一端分别可拆卸连接于第一电机驱动端上,两对所述滑杆两端分别活动插装于换位架顶部前后四端之间。
优选的,所述第一压料结构包括第一料架、一对第一套块、一对第一压料单元以及一对第一推料单元;所述第一料架为凹型结构,且两端上壁中部均开设有第一料腔,所述第一料架左右两侧壁靠近底部均开设有贯穿第一料腔相连通的出料槽,所述第一料架下壁靠近左右两端均开设有与出料槽相连通的第一出料口,所述第一料架内上壁均开设有一对分别与第一出料口中部相连通的顶出孔,所述第一料架左侧壁中部开设有螺旋孔,所述第一料架活动旋接于螺旋杆上,一对所述第一套块分别固定设置于第一料架前后两侧壁上,且分别活动套装于滑杆上,一对所述第一压料单元分别可拆卸安置于第一料架两端上,一对所述第一推料单元分别固定设置于第一料架左右两侧壁上,且分别位于出料槽部位处。
优选的,所述第一压料单元包括固定架、第二电动推杆、一对第一托板、一对第一扭簧、第一压臂、第二压臂以及第一弹簧;所述固定架一端固定焊接于第一料架其中一端侧壁上,且位于顶出孔上方,所述第二电动推杆固定贯穿于固定架另一端内,且第二电动推杆伸缩端活动贯穿于顶出孔,一对所述第一托板一端分别通过销轴倾斜活动嵌装于第一出料口左右两端内,一对所述第一扭簧分别活动套装于第一托板上的销轴上,且位于第一托板一端中部,所述第一扭簧两端分别固定贴合于第一托板一端侧壁以及第一料架侧壁上,所述第一压臂一端可拆卸安置于第一料架其中一端后侧壁上,所述第二压臂一端活动连接于第一压臂另一端上,且第二压臂另一端可拆卸安置于第一料架其中一端前侧壁上,所述第一弹簧一端固定设置于第一压臂下壁,且活动插装于第一料腔内。
优选的,所述第一推料单元包括缸座、第三电动推杆、推料座、推料杆以及第二弹簧;所述缸座一端固定设置于第一料架前侧壁,且位于出料槽下方,所述第三电动推杆固定设置于缸座另一端上,且第三电动推杆伸缩端能够活动插装于出料槽内,所述推料座一端固定设置于第三电动推杆伸缩端上,且推料座活动插装于出料槽内,所述推料座一端上壁设置有档杆,所述推料杆为V字形结构,所述推料杆中部活动嵌装于推料座另一端内,且推料杆一端垂直向下并贴合于档杆上,所述推料杆另一端倾斜向上,所述第二弹簧两端分别倾斜活动连接于推料杆一端侧壁以及推料座一端上壁。
优选的,所述第二压料结构包括第二料架、一对第二套块、一对第二托板、一对第二扭簧以及一对第二压料单元;所述第二料架与第一料架结构相同,所述第二料架两端内均设置有第二料腔,且靠近两端下壁均开设有第二料腔相连通的第二出料口,所述第二料架活动旋接于螺旋杆上,一对所述第二套块与第一套块相同,一对所述第二套块分别固定设置于第二料架两端侧壁上,且分别活动套转于滑杆上,一对所述第二托板分别通过销轴倾斜相对设置于第二出料口左右两端内,一对所述第二扭簧分别活动套装于第二托板上的销轴上,且位于第二托板中部,一对所述第二压料单元分别可拆卸安置于第二料架两端上;
优选的,所述第二压料单元由第一压臂、第二压臂、第四电动推杆以及第四弹簧组成;其中第一压臂一端可拆卸安置于第二料架其中一端后侧壁上,所述第二压臂一端活动连接于第一压臂另一端上,且第二压臂另一端可拆卸安置于第二料架其中一端前侧壁上,所述第四电动推杆一端固定设置于第一压臂下壁,且位于第二料腔上方,所述第四弹簧一端固定设置于第四电动推杆伸缩端上,且第四弹簧能够活动插装于第二料腔中。
一种锂电池盖板定位按压夹具的控制方法,包括以下步骤:
步骤一、通过夹持组件将盖板夹持固定,且能够进行前后移动;
步骤二、将多个不同分配件分别放置在第一料架以及第二料架中,叠加收纳;然后通过第一压料单元以及第二压料单元将配件下压;当最底部的配件外放移走后,上方的配件依次向下移动一个单位;
步骤三、通过第一压料单元与第一推料单元配合,以及借助第二压料单元,将不同的配件单个下放,并与盖板相对应的位置扣压安置;
步骤四、通过换位组件带动第一料架以及第二料架移动,将多个配件分别根据安装顺序依次与盖板相对应,并调整位置进行按压安装;而且通过换位组件将第一料架以及第二料架位于盖板上下两侧对应设置,使盖板两侧均能够进行按压组装配件。
本发明提出的一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法,有益效果在于:
1、本发明通过夹持组件可将盖板夹持固定,且可根据与配件的扣压安装位置需求进行前后移动对准;
2、本发明通过换位组件可以带动多个第一压料结构以及第二压料结构进行等距移动,使其带动工件能够与固定的盖板相对;
3、本发明通过第一压料结构以及第二压料结构可以实现不同的配件收纳,且相同的多个配件叠加收纳在同一个腔体中而进行自动下料,并与盖板相对应的位置进行相对扣压安装;实现快速定位扣压,提高效率,节省劳动力。
附图说明
图1为本发明的装配结构示意图。
图2为本发明的部分安装结构示意图。
图3为本发明的夹持组件展示结构示意图。
图4为本发明的换位组件展示结构示意图。
图5为本发明的第一压料结构的第一展示结构示意图。
图6为本发明的第一压料结构的第二展示结构示意图。
图7为本发明的第二压料结构的展示结构示意图。
图8为本发明图5中的A处局部放大结构示意图。
图9为本发明图6中的B处局部放大结构示意图。
图10为本发明图7中的C处局部放大结构示意图。
图11为本发明图6中的D处局部放大结构示意图。
图12为本发明图1中的E处局部放大结构示意图。
图中:1、底座;2、夹持组件;21、电动滑轨;22、门架;23、第一电动推杆;24、限位杆;25、夹座;3、换位组件;31、换位架;32、机架;33、第一电机;34、螺旋杆;35、滑杆;4、第一压料结构;41、第一料架;42、第一套块;43、第一压料单元;431、固定架;432、第二电动推杆;433、第一托板;434、第一扭簧;435、第一压臂;436、第二压臂;437、第一弹簧;44、第一推料单元;441、缸座;442、第三电动推杆;443、推料座;444、推料杆;445、第二弹簧;5、第二压料结构;51、第二料架;52、第二套块;53、第二托板;54、第二扭簧;55、第二压料单元;551、第四电动推杆;552、第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12,本发明提供一种技术方案:一种锂电池盖板定位按压夹具,包括底座1、一对夹持组件2、换位组件3、若干第一压料结构4以及若干第二压料结构5;所述底座1为矩形结构,一对所述夹持组件2分别固定设置于底座1上壁,且位于中部相对称,所述换位组件3固定设置于底座1上,且贯穿夹持组件2上下两侧,若干所述第一压料结构4分别等距活动安置于换位组件3上,且分别位于夹持组件2上下两侧,若干所述第二压料结构5活动安置于换位组件3上,且位于夹持组件2上方。
作为优选方案,更进一步的,夹持组件2包括电动滑轨21、门架22、第一电动推杆23、一对限位杆24以及夹座25;所述电动滑轨21固定设置于底座1上壁,且位于中心线左侧,所述电动滑轨21前后两端宽度大于底座1宽度,且电动滑轨21上设置有移动台,所述门架22固定安置于电动滑轨21的移动台上,所述第一电动推杆23一端固定设置于门架22顶端右侧壁中部,一对所述限位杆24一端分别活动贯穿于门架22顶端内,且分别位于第一电动推杆23前后两侧相对称,所述夹座25为L型结构,且后端设置有挡板,所述夹座25水平固定安置于限位杆24右端上,且夹座25与第一电动推杆23伸缩端固定相连。
作为优选方案,更进一步的,换位组件3包括一对换位架31、机架32、一对第一电机33、一对螺旋杆34以及两对滑杆35;一对所述换位架31一端分别可拆卸安置于底座1左右两端上,且位于中心部位处,所述换位架31另一端为干字形结构,所述机架32一端固定焊接于其中一个换位架31另一端左侧壁中部,一对所述第一电机33分别固定设置于机架32另一端上,且位于机架32与换位架31之间,一对所述螺旋杆34两端分别活动贯穿于换位架31另一端中部内,且分别位于夹座25上下两侧相平行,所述螺旋杆34其中一端分别可拆卸连接于第一电机33驱动端上,两对所述滑杆35两端分别活动插装于换位架31顶部前后四端之间。
作为优选方案,更进一步的,第一压料结构4包括第一料架41、一对第一套块42、一对第一压料单元43以及一对第一推料单元44;所述第一料架41为凹型结构,且两端上壁中部均开设有第一料腔,所述第一料架41左右两侧壁靠近底部均开设有贯穿第一料腔相连通的出料槽,所述第一料架41下壁靠近左右两端均开设有与出料槽相连通的第一出料口,所述第一料架41内上壁均开设有一对分别与第一出料口中部相连通的顶出孔,所述第一料架41左侧壁中部开设有螺旋孔,所述第一料架41活动旋接于螺旋杆34上,一对所述第一套块42分别固定设置于第一料架41前后两侧壁上,且分别活动套装于滑杆35上,一对所述第一压料单元43分别可拆卸安置于第一料架41两端上,一对所述第一推料单元44分别固定设置于第一料架41左右两侧壁上,且分别位于出料槽部位处。
作为优选方案,更进一步的,第一压料单元43包括固定架431、第二电动推杆432、一对第一托板433、一对第一扭簧434、第一压臂435、第二压臂436以及第一弹簧437;所述固定架431一端固定焊接于第一料架41其中一端侧壁上,且位于顶出孔上方,所述第二电动推杆432固定贯穿于固定架431另一端内,且第二电动推杆432伸缩端活动贯穿于顶出孔,一对所述第一托板433一端分别通过销轴倾斜活动嵌装于第一出料口左右两端内,一对所述第一扭簧434分别活动套装于第一托板433上的销轴上,且位于第一托板433一端中部,所述第一扭簧434两端分别固定贴合于第一托板433一端侧壁以及第一料架41侧壁上,所述第一压臂435一端可拆卸安置于第一料架41其中一端后侧壁上,所述第二压臂436一端活动连接于第一压臂435另一端上,且第二压臂436另一端可拆卸安置于第一料架41其中一端前侧壁上,所述第一弹簧437一端固定设置于第一压臂435下壁,且活动插装于第一料腔内。
作为优选方案,更进一步的,第一推料单元44包括缸座441、第三电动推杆442、推料座443、推料杆444以及第二弹簧445;所述缸座441一端固定设置于第一料架41前侧壁,且位于出料槽下方,所述第三电动推杆442固定设置于缸座441另一端上,且第三电动推杆442伸缩端能够活动插装于出料槽内,所述推料座443一端固定设置于第三电动推杆442伸缩端上,且推料座443活动插装于出料槽内,所述推料座443一端上壁设置有档杆,所述推料杆444为V字形结构,所述推料杆444中部活动嵌装于推料座443另一端内,且推料杆444一端垂直向下并贴合于档杆上,所述推料杆444另一端倾斜向上,所述第二弹簧445两端分别倾斜活动连接于推料杆444一端侧壁以及推料座443一端上壁。
作为优选方案,更进一步的,第二压料结构5包括第二料架51、一对第二套块52、一对第二托板53、一对第二扭簧54以及一对第二压料单元55;所述第二料架51与第一料架41结构相同,所述第二料架51两端内均设置有第二料腔,且靠近两端下壁均开设有第二料腔相连通的第二出料口,所述第二料架51活动旋接于螺旋杆34上,一对所述第二套块52与第一套块42相同,一对所述第二套块52分别固定设置于第二料架51两端侧壁上,且分别活动套转于滑杆35上,一对所述第二托板53分别通过销轴倾斜相对设置于第二出料口左右两端内,一对所述第二扭簧54分别活动套装于第二托板53上的销轴上,且位于第二托板53中部,一对所述第二压料单元55分别可拆卸安置于第二料架51两端上;所述第二压料单元55由第一压臂435、第二压臂436、第四电动推杆551以及第四弹簧552组成;其中第一压臂435一端可拆卸安置于第二料架51其中一端后侧壁上,所述第二压臂436一端活动连接于第一压臂435另一端上,且第二压臂436另一端可拆卸安置于第二料架51其中一端前侧壁上,所述第四电动推杆551一端固定设置于第一压臂435下壁,且位于第二料腔上方,所述第四弹簧552一端固定设置于第四电动推杆551伸缩端上,且第四弹簧552能够活动插装于第二料腔中。
作为优选方案,更进一步的,第一料架41以及第二料架51可根据实际使用材料进行相应设定料腔、出料槽等,并且可根据实际需求进行选取安装第一推料单元44。
作为优选方案,更进一步的,第一压料结构4以及第二压料结构5需根据扣压在盖板侧壁方向进行对应安装在相应的螺旋杆34上。
作为优选方案,更进一步的,第一压料结构4以及第二压料结构5可采用现有的数控箱操控。
作为优选方案,更进一步的,本案中的第一料架41、第二料架51宽度均小于门架22宽度,且两端的料腔均可根据实际安装对称的位置宽度以及配件的形状需求进行相应设定以及第一托板433和第二托板53的宽度等进行相应设定使用。
工作原理,包括以下步骤:
步骤(1)、通过锂电池盖板的尺寸以及各个部位的安装宽度设定后,可将盖板放置在两个夹持组件2中的夹座25之间;并通过控制门架22上的第一电动推杆23伸长,使夹座25借助限位杆24的移动相对进行夹持固定;
步骤(2)、可将第一料架41以及第二料架51的料腔根据投放的密封圈、绝缘板、正负极柱、胶盒以及铝块等配件的形状进行契合设计;将矩形、方形的配件叠加放置在第一料架41中;将圆形配件放置在第二料架51中;
步骤(3)、根据盖板的按压位置设定,驱动换位组件3中的机架32上的第一电机33分别驱动,带动两个螺旋杆34在换位架31之间转动;使第一料架41以及第二料架51可受力借助第一套块42以及第二套块52与滑杆35的连接限位进行水平移动;调整出料口与盖板相对应;(注意:盖板可通过电动滑轨21的移动,使盖板夹持后位于中部定点悬空,也可通过电动滑轨21的移动,带动盖板两端进行前后移动分别将两端的点位与相应的工件进行对应依次安装;盖板定位在中部后,第一料架41以及第二料架51均可相对于盖板进行等距移动进行对应校对,可采用现有的数控操控编程控制;而且夹座25后端设置有挡板,因此将盖板后端与挡板贴合即可实现根据相应盖板的长度设定扣压的点位);
步骤(4)、可通过控制第一推料单元44中缸座441上的第三电动推杆442伸长驱动,可通过推料座443上的推料杆444将矩形块体最底部的配件向前推送至出料槽内,并位于两个倾斜相对的第一托板433之间;然后第三电动推杆442复位使上方的配件依次下降,进而推料杆444受力翻折至配件的下方且拉伸第二弹簧445进行复位;
步骤(5)、推出的配件通过控制第一压料结构4中固定架431上的第二电动推杆432伸长驱动,将配件向下施加压力,即可使第一托板433受力向两侧翻折,并使第一扭簧434受力;进而将配件推出与该板相对应的位置进行贴合按压组装;
步骤(6)、相同原理操控第二压料结构5中的第四电动推杆551伸长驱动,将圆形配件借助第四弹簧552传递动力下压,使最底部的配件穿过两个第二托板53与盖板相对应扣压组装即可;且第二托板53受第二扭簧54作用力复位夹持在再次位于最底部的配件两侧限位;
综上述所述,进行安装配件的安装顺序、位置的设定,即可进行自主按压对准组装,且可实现盖板的两侧快速安装;
步骤(7)、最后,可借助拆取第二压臂436和第一压臂435,即可将第一弹簧437以及第二弹簧445脱离第一料架41以及第二料架51,即可将相应的配件投放叠加;为了快速添加配件,可单一的拆取第一压臂435,使第二压臂436在第一压臂435上翻折打开即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种锂电池盖板定位按压夹具,其特征在于:包括底座(1)、一对夹持组件(2)、换位组件(3)、若干第一压料结构(4)以及若干第二压料结构(5);
所述底座(1)为矩形结构,一对所述夹持组件(2)分别固定设置于底座(1)上壁,所述换位组件(3)固定设置于底座(1)上,且贯穿夹持组件(2)上下两侧,若干所述第一压料结构(4)分别等距活动安置于换位组件(3)上,且分别位于夹持组件(2)上下两侧,若干所述第二压料结构(5)活动安置于换位组件(3)上,且位于夹持组件(2)上方;
所述夹持组件(2)包括电动滑轨(21)、门架(22)、第一电动推杆(23)、一对限位杆(24)以及夹座(25);
所述电动滑轨(21)固定设置于底座(1)上壁,所述电动滑轨(21)前后两端宽度大于底座(1)宽度,且电动滑轨(21)上设置有移动台,所述门架(22)固定安置于电动滑轨(21)的移动台上,所述第一电动推杆(23)一端固定设置于门架(22)顶端右侧壁中部,一对所述限位杆(24)一端分别活动贯穿于门架(22)顶端内,且分别位于第一电动推杆(23)前后两侧相对称,所述夹座(25)为L型结构,且后端设置有挡板,所述夹座(25)水平固定安置于限位杆(24)右端上,且夹座(25)与第一电动推杆(23)伸缩端固定相连;
所述换位组件(3)包括一对换位架(31)、机架(32)、一对第一电机(33)、一对螺旋杆(34)以及两对滑杆(35);
一对所述换位架(31)一端分别可拆卸安置于底座(1)左右两端上,所述换位架(31)另一端为干字形结构,所述机架(32)一端固定焊接于其中一个换位架(31)另一端左侧壁中部,一对所述第一电机(33)分别固定设置于机架(32)另一端上,且位于机架(32)与换位架(31)之间,一对所述螺旋杆(34)两端分别活动贯穿于换位架(31)另一端中部内,且分别位于夹座(25)上下两侧相平行,所述螺旋杆(34)其中一端分别可拆卸连接于第一电机(33)驱动端上,两对所述滑杆(35)两端分别活动插装于换位架(31)顶部前后四端之间;
所述第一压料结构(4)包括第一料架(41)、一对第一套块(42)、一对第一压料单元(43)以及一对第一推料单元(44);
所述第一料架(41)为凹型结构,且两端上壁中部均开设有第一料腔,所述第一料架(41)左右两侧壁靠近底部均开设有贯穿第一料腔相连通的出料槽,所述第一料架(41)下壁靠近左右两端均开设有与出料槽相连通的第一出料口,所述第一料架(41)内上壁均开设有一对分别与第一出料口中部相连通的顶出孔,所述第一料架(41)左侧壁中部开设有螺旋孔,所述第一料架(41)活动旋接于螺旋杆(34)上,一对所述第一套块(42)分别固定设置于第一料架(41)前后两侧壁上,且分别活动套装于滑杆(35)上,一对所述第一压料单元(43)分别可拆卸安置于第一料架(41)两端上,一对所述第一推料单元(44)分别固定设置于第一料架(41)左右两侧壁上,且分别位于出料槽部位处;
所述第一压料单元(43)包括固定架(431)、第二电动推杆(432)、一对第一托板(433)、一对第一扭簧(434)、第一压臂(435)、第二压臂(436)以及第一弹簧(437);
所述固定架(431)一端固定焊接于第一料架(41)其中一端侧壁上,且位于顶出孔上方,所述第二电动推杆(432)固定贯穿于固定架(431)另一端内,且第二电动推杆(432)伸缩端活动贯穿于顶出孔,一对所述第一托板(433)一端分别通过销轴倾斜活动嵌装于第一出料口左右两端内,一对所述第一扭簧(434)分别活动套装于第一托板(433)上的销轴上,且位于第一托板(433)一端中部,所述第一扭簧(434)两端分别固定贴合于第一托板(433)一端侧壁以及第一料架(41)侧壁上,所述第一压臂(435)一端可拆卸安置于第一料架(41)其中一端后侧壁上,所述第二压臂(436)一端活动连接于第一压臂(435)另一端上,且第二压臂(436)另一端可拆卸安置于第一料架(41)其中一端前侧壁上,所述第一弹簧(437)一端固定设置于第一压臂(435)下壁,且活动插装于第一料腔内;
所述第一推料单元(44)包括缸座(441)、第三电动推杆(442)、推料座(443)、推料杆(444)以及第二弹簧(445);
所述缸座(441)一端固定设置于第一料架(41)前侧壁,且位于出料槽下方,所述第三电动推杆(442)固定设置于缸座(441)另一端上,且第三电动推杆(442)伸缩端能够活动插装于出料槽内,所述推料座(443)一端固定设置于第三电动推杆(442)伸缩端上,且推料座(443)活动插装于出料槽内,所述推料座(443)一端上壁设置有档杆,所述推料杆(444)为V字形结构,所述推料杆(444)中部活动嵌装于推料座(443)另一端内,且推料杆(444)一端垂直向下并贴合于档杆上,所述推料杆(444)另一端倾斜向上,所述第二弹簧(445)两端分别倾斜活动连接于推料杆(444)一端侧壁以及推料座(443)一端上壁;
所述第二压料结构(5)包括第二料架(51)、一对第二套块(52)、一对第二托板(53)、一对第二扭簧(54)以及一对第二压料单元(55);
所述第二料架(51)与第一料架(41)结构相同,所述第二料架(51)两端内均设置有第二料腔,且靠近两端下壁均开设有第二料腔相连通的第二出料口,所述第二料架(51)活动旋接于螺旋杆(34)上,一对所述第二套块(52)与第一套块(42)相同,一对所述第二套块(52)分别固定设置于第二料架(51)两端侧壁上,且分别活动套转于滑杆(35)上,一对所述第二托板(53)分别通过销轴倾斜相对设置于第二出料口左右两端内,一对所述第二扭簧(54)分别活动套装于第二托板(53)上的销轴上,且位于第二托板(53)中部,一对所述第二压料单元(55)分别可拆卸安置于第二料架(51)两端上;
所述第二压料单元(55)由第一压臂(435)、第二压臂(436)、第四电动推杆(551)以及第四弹簧(552)组成;其中第一压臂(435)一端可拆卸安置于第二料架(51)其中一端后侧壁上,所述第二压臂(436)一端活动连接于第一压臂(435)另一端上,且第二压臂(436)另一端可拆卸安置于第二料架(51)其中一端前侧壁上,所述第四电动推杆(551)一端固定设置于第一压臂(435)下壁,且位于第二料腔上方,所述第四弹簧(552)一端固定设置于第四电动推杆(551)伸缩端上,且第四弹簧(552)能够活动插装于第二料腔中。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板定位按压夹具的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一、通过夹持组件(2)将盖板夹持固定,且能够进行前后移动;
步骤二、将多个不同分配件分别放置在第一料架(41)以及第二料架(51)中,叠加收纳;然后通过第一压料单元(43)以及第二压料单元(55)将配件下压;当最底部的配件外放移走后,上方的配件依次向下移动一个单位;
步骤三、通过第一压料单元(43)与第一推料单元(44)配合,以及借助第二压料单元(55),将不同的配件单个下放,并与盖板相对应的位置扣压安置;
步骤四、通过换位组件(3)带动第一料架(41)以及第二料架(51)移动,将多个配件分别根据安装顺序依次与盖板相对应,并调整位置进行按压安装;而且通过换位组件(3)将第一料架(41)以及第二料架(51)位于盖板上下两侧对应设置,使盖板两侧均能够进行按压组装配件。
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