CN203109583U - 一种vcm磁铁自动组装机 - Google Patents
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Abstract
一种VCM磁铁自动组装机，包括放置VCM组装治具的基座，YOKE半成品放置于VCM组装治具上，在YOKE半成品的上方设有一可上下活动的导杆，导杆下端设有一推动头，推动头其中两相对侧面上分别设有可向下推动的推块，推动头对应推入定位在YOKE的内侧面上；基座上同时设有左右对称的两排装排有条形磁铁的磁铁导向槽，两磁铁导向槽分别位于YOKE半成品的左、右侧上方且与之平行，且磁铁导向槽的一端靠合在推块外，推块的底部刚好接触到磁铁导向槽中位于前方的第一块条形磁铁，推动头内设有用以吸引条形磁铁的环形磁铁，条形磁铁吸引后定位在推块下方。本实用新型用于VCM生产作业中YOKE半成品的磁铁自动组装机，其结构合理，组装效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装设备，更具体的说涉及一种VCM磁铁自动组装机。
背景技术
由于摄像镜头的模块化和微型化，在微型镜头内有多种类的自动对焦驱动机构，目前普遍被使用的是利用磁铁与线圈的电磁感应原理设计的自动对焦马达（VCM），因其具有体积小、用电量少、活动精确且价格低廉等优点，适合作为微型镜头自动对焦的短距驱动。现有的自动对焦模组的主要结构与功能件包括有一金属外壳（YOKE）、底盖、镜头承载座、上下弹片，在金属外壳内分别嵌入四块条形或圆弧形的磁铁。对于在要将四块磁铁装入YOKE内侧形成环状或是方框状并组装成一体，目前主要是通过人工完成上述作业，由于磁铁及YOKE均为精密器件，操作难度较大，且组装效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种VCM磁铁自动组装机，其可令磁铁自动组装入VCM组装治具的YOKE内壁中，其结构合理，组装效率高。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种VCM磁铁自动组装机，包括放置VCM组装治具的基座，金属外壳半成品放置于VCM组装治具上，在金属外壳半成品的上方设有一可上下活动的导杆，导杆可活动定位在基座上的定位柱上，导杆下端设有一推动头，推动头其中两相对侧面上分别设有可向下推动的推块，推动头对应推入定位在金属外壳的内侧面上；基座上同时设有左右对称的两排装有条形磁铁的磁铁导向槽，两磁铁导向槽分别位于金属外壳半成品的左、右侧上方且与之平行，且磁铁导向槽的一端靠合在推块外，推块的底部刚好接触到磁铁导向槽中位于前方的第一块条形磁铁，推动头内设有用以吸引条形磁铁的环形磁铁，条形磁铁吸引后定位在推块下方。
所述的推动头中，两侧面上的推块分别是位于两定位块之间，定位块的宽度配合金属外壳的内边距，定位块经推动头下推后定位在金属外壳内侧壁上。
所述的推块外侧连接推动其上下运动的侧推块，侧推块位于导杆下方，推动头位于两侧推块之间。
所述的推动头的上方设有一弹簧。
所述的导杆的上方设有用以手动调节导杆活动的手柄。
采用上述结构后，本实用新型的VCM磁铁自动组装机，将VCM组装治具放置在基座中定位，在YOKE半成品的左、右侧上方对应位置上放置有磁铁导向槽，磁铁导向槽中的条形磁铁在导杆的推动头的推动下，将排放在磁铁导向槽中的条形磁铁下推并恰好定位到YOKE内壁，YOKE内侧上嵌入四块条形磁铁后即完成对VCM磁铁的组装。本实用新型克服了人工组装中操作难度大且效率低的问题，条形磁铁自动组装机，用于VCM生产作业中YOKE半成品的磁铁自动组装，其结构合理，组装效率高。
附图说明
图1为YOKE半成品中组装上磁铁状态示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的局部示意图；
图4为本实用新型中的推动头向下运动示意图；
图5为本实用新型中的推块推动磁铁向下运动的示意图；
图6为本实用新型中导杆下端的局部示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1、图2所示，本实用新型的VCM磁铁自动组装机包括有基座1，基座上设有定位柱2，将VCM组装治具3放置定位在基座1上，YOKE半成品4位于VCM组装治具3上，在YOKE 半成品4中YOKE 内围的四个内侧面上分别嵌入四块条形磁铁42以完成对VCM中磁铁的组装。在YOKE半成品4的上方一可上下活动的导杆5，导杆5可活动定位在定位柱2上，导杆5的上方设有一手柄21以手动调节导杆5的活动。
结合图1至图6所示，导杆5的下端为带有推块的推动头50，该推动头50的左右两侧面上分别设有两推块51，前后面为定位块52，推块51分别位于两定位块52之间，其中，结合图1、图3及图6所示，推动头50分别对应推入定位在YOKE的内侧面上，故定位块52的宽度刚好与YOKE内边配合，故推动头50可恰好放置入外框罩41中，定位块52经推动头50下推后定位在YOKE内侧壁的两相对面上，从而定位在YOKE中将YOKE进行固定，而两侧的推块51将条形磁铁42推入靠合在YOKE内侧边上。其中，推块51通过连接在其外侧的侧推块53的带动下进行上下活动，侧推块53设置在导杆5下方，且推动头50位于两侧推块53之间。同时在推动头50的上方设有一弹簧54，弹簧54位于两侧推块53之间，进而也是位于两推块51之间，因推块51位于两侧推块53之间，且两侧推块53相对于推动头50的上部形成一活动空间，导杆推动侧推块53向下运动时，当推动头50前后两定位块52停止运动时，侧推块53继续下推两侧推块51时则向下压缩弹簧54。即在当导杆5向下运动过程中，如图6所示的为推动头50与侧推块53相对运动关系图，当推动头50往下运动使前后两定位块52碰到YOKE时，被YOKE阻挡，完成导向定位，导杆5再往下运动，侧推块53带动推块51继续往下运动，压缩弹簧54，推动头50中的定位块52不再运动，推块51则推动连接其上的条形磁铁42定位至YOKE四个内侧壁中。
在基座1上同时设有左右对称的两排装有条形磁铁42的磁铁导向槽6，两个磁铁导向槽6分别位于YOKE半成品的左、右侧上方且与之平行，推动头50恰好夹置在两磁铁导向槽6之间，并对应下方的YOKE半成品。两磁铁导向槽6相对于中部一端的头部靠合在推块51外，推块51的底部刚好接触到磁铁导向槽6中位于前方的第一块条形磁铁42。并在推动头50内设有环形磁铁501，推块51位于该环形磁铁501的外侧，且环形磁铁501位于推块51下方，当推头部50向下运动或是向上回位过程中可将条形磁铁42进行吸引后定位在推块51下方，吸附在推块51下方的条形磁铁42位于两定位块52之间，且吸附其上的条形磁铁42可在推块51的推动下在推动头50的两侧面上向下推动至YOKE四个内侧壁中。
下面对该VCM磁铁自动组装机对YOKE进行条形磁铁42组装的过程进行说明，本实用新型的VCM磁铁自动组装机在工作时主要步骤如下：
1、将把条形的条形磁铁42分好方向，分别装到左右两边的磁铁导向槽6中，如图3，导杆5往下压，带动侧推块53及推动头50向下运动，从而带动推块51向下运动。
2、如图4，推动头50中环形磁铁501到达磁铁导向槽6时，将条形磁铁42吸引至推动头的两侧面上，推块51底部先碰到条形磁铁42，然后继续往下运动，带动条形磁铁42将其往下推动，推动头50的定位块52往下运动底部碰到YOKE 内侧壁上边缘时停止运动，进行导向定位，此时推块51和条形磁铁42的状态如图5所示。
3、推块51继续往下运动，把条形磁铁42推到YOKE的底部，此时，条形磁铁42与YOKE的内侧壁相吸，推块51内部的环形磁铁501脱离与作为原材料的条形磁铁42接触，导杆5往上抬，推动头50跟着往上运动，此时，因推动头50是用非磁性材料的不锈钢做的，条形磁铁42不会被吸带上去，而是牢牢的与YOKE吸附在一起，完成第一部分的磁铁组装过程。此时只完成左右两片条形磁铁42的组装，把VCM组合治具转过90度，然后再重复以上动作，推动头50向上回位过程中，对应到磁铁导向槽6时环形磁铁501将条形磁铁42吸引后，推块51将其推入YOKE中再组装完成剩下的2块条形磁铁42，完成对YOKE的4块条形磁铁42的组装工序。
本实用新型的VCM磁铁自动组装机，将YOKE组装治具放置在基座1中定位，在YOKE半成品的左、右侧上方对应位置上放置有磁铁导向槽6，磁铁导向槽6中的条形磁铁42在导杆5的推动头50的推动下，将排放在磁铁导向槽6中的条形磁铁42下推并恰好定位到YOKE内壁，YOKE内侧上嵌入四块条形磁铁42后即完成对VCM磁铁的组装。本实用新型克服了人工组装中操作难度大且效率低的问题，令条形磁铁自动组装入VCM组装治具的YOKE槽中，其结构合理，组装效率高。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (4)
1.一种VCM磁铁自动组装机，其特征在于：包括放置VCM组装治具的基座，金属外壳半成品放置于VCM组装治具上，在金属外壳半成品的上方设有一可上下活动的导杆，导杆可活动定位在基座上的定位柱上，导杆下端设有一推动头，推动头其中两相对侧面上分别设有可向下推动的推块，推动头对应推入定位在金属外壳的内侧面上；基座上同时设有左右对称的两排装有条形磁铁的磁铁导向槽，两磁铁导向槽分别位于金属外壳半成品的左、右侧上方且与之平行，且磁铁导向槽的一端靠合在推块外，推块的底部刚好接触到磁铁导向槽中位于前方的第一块条形磁铁，推动头内设有用以吸引条形磁铁的环形磁铁，条形磁铁吸引后定位在推块下方。
2.如权利要求1所述一种VCM磁铁自动组装机，其特征在于：推动头中，两侧面上的推块分别是位于两定位块之间，定位块的宽度配合金属外壳的内边距，定位块经推动头下推后定位在金属外壳内侧壁上。
3.如权利要求1所述一种VCM磁铁自动组装机，其特征在于：推块外侧连接推动其上下运动的侧推块，侧推块位于导杆下方，推动头位于两侧推块之间。
4.如权利要求1所述一种VCM磁铁自动组装机，其特征在于：
导杆的上方设有用以手动调节导杆活动的手柄。
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