CN111390535A - 电子元器件生产用磁铁快速安装装置 - Google Patents

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张集
谭元英
刘林琳
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Abstract

电子元器件生产用磁铁快速安装装置，包括所述浮动插装头的两侧面对称设有插装片，所述浮动插装头的底端外伸于所述插装片，所述浮动插装头的外伸部分侧面为吸附区，所述吸附区用以安置待装磁铁，所述浮动插装头的底端内置有吸附铁块，所述吸附铁块用以吸附所述待装磁铁；所述避让气缸的底部连接有磁铁上料部件，所述磁铁上料部件用以储存待装磁铁，所述避让气缸用以带动所述磁铁上料部件上下运动；本发明能够实现对于待装磁铁的自动转运到，自动、快速的装入到待装盒体内；当待装磁铁安装就位后，便可立即判断出待装磁铁的此极是否正确，有效的解决了磁极装反的问题。

Description

电子元器件生产用磁铁快速安装装置
技术领域
本发明属于电子元器件加工技术领域，特别涉及电子元器件生产用磁铁快速安装装置。
背景技术
磁铁作为电子元器件领域(如扬声器)中的一种元器件，广泛用在电子产品中；现有技术对于磁铁的快速安装主要靠手工或者简易工装实现；整个过程存在效率低且极性容易装错的情况，一旦磁铁的极性装反则电子元器件便无法正常工作，后续还需要返工重装，影响生产效率。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了电子元器件生产用磁铁快速安装装置，具体技术方案如下：
电子元器件生产用磁铁快速安装装置，包括插装部件、磁铁上料部件以及磁铁检测部件；所述插装部件包括避让气缸、插装气缸以及浮动部件；所述浮动部件包括插装片安装板、插装片、浮动插装头，所述插装片安装板置于所述插装气缸上，所述插装片安装板的底面设有浮动插装头，所述插装气缸用以驱动所述浮动插装头上下浮动；所述浮动插装头的两侧面对称设有插装片，所述浮动插装头的底端外伸于所述插装片，所述浮动插装头的外伸部分侧面为吸附区，所述吸附区用以安置待装磁铁，所述浮动插装头的底端内置有吸附铁块，所述吸附铁块用以吸附所述待装磁铁；
所述避让气缸的底部连接有磁铁上料部件，所述磁铁上料部件用以储存待装磁铁，所述避让气缸用以带动所述磁铁上料部件上下运动；所述磁铁上料部件的底部设有夹具，所述夹具设于所述浮动插装头的底端中线处，所述夹具用以夹持固定待装盒体，所述浮动插装头用以将所述待装磁铁装入到所述待装盒体内。
进一步地，所述待装盒体的内部底部设有预留铁块，所述待装磁铁垂直吸附于所述预留铁块顶面。
进一步地，所述磁铁上料部件包括定位件、磁铁安装盒；所述定位件固定于所述插装气缸安装板上，所述定位件的外壁镜像对称设有磁铁安装盒，所述磁铁安装盒为弹夹式结构，所述磁铁安装盒的内部并列安装有多个待装磁铁；每个所述待装磁铁的N极均指向于所述浮动插装头，两个所述磁铁安装盒之间的空隙为加工槽，所述浮动插装头穿过所述加工槽。
进一步地，所述夹具包括夹持座，所述夹持座为U型，所述夹持座镜像对称设置，所述待装盒体夹持固定于两个所述夹持座之间。
进一步地，每个所述夹持座的内部均安装有活动检测部件，所述活动检测部件用以检测所述待装磁铁安装位置。
进一步地，所述活动检测部件包括盒体、弹簧柱塞、检测磁铁以及光纤传感器，所述盒体的内部安装有所述弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的内端部设有检测磁铁，所述检测磁铁用以检测所述待装磁铁的极性，所述夹持座的内部嵌入有光纤传感器，所述光纤传感器相对置于所述检测磁铁的外部，所述光纤传感器用以检测所述检测磁铁的位置。
本发明的有益效果是：
1、利用插装部件和磁铁上料部件能够实现对于待装磁铁的自动转运到，自动、快速的装入到待装盒体内，有效的提高了安装效率和精度；磁铁安装盒采用弹夹式，能够实现大量储存以及自动推进；
2、利用磁铁检测部件能够实现，当待装磁铁安装就位后，便可立即判断出待装磁铁的磁极是否正确，有效的解决了磁极装反的问题。
附图说明
图1示出了本发明的电子元器件生产用磁铁快速安装装置结构示意图；
图2示出了本发明的插装部件结构示意图；
图3示出了本发明的浮动部件结构示意图；
图4示出了本发明的磁铁上料部件结构示意图；
图5示出了本发明的磁铁检测部件结构示意图；
图6示出了本发明的活动检测部件结构示意图；
图7示出了本发明的待装磁铁插装前状态示意图；
图8示出了本发明的待装磁铁插装中状态示意图；
图9示出了本发明的待装磁铁插装后状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
电子元器件生产用磁铁快速安装装置，包括插装部件1、磁铁上料部件2以及磁铁检测部件3；所述插装部件1包括避让气缸11、插装气缸12以及浮动部件13；所述浮动部件13包括插装片安装板131、插装片132、浮动插装头133；
所述插装片安装板131置于所述插装气缸12上，所述插装片安装板131的底面设有浮动插装头133，所述插装气缸12用以驱动所述浮动插装头133上下浮动；所述浮动插装头133的两侧面对称设有插装片132，所述浮动插装头133的底端外伸于所述插装片132，所述浮动插装头133的外伸部分侧面为吸附区，所述吸附区用以安置待装磁铁25，所述浮动插装头133的底端内置有吸附铁块134，所述吸附铁块134用以吸附所述待装磁铁25；
所述避让气缸11的底部连接有磁铁上料部件2，所述磁铁上料部件2用以储存待装磁铁25，所述避让气缸11用以带动所述磁铁上料部件2上下运动；所述磁铁上料部件2的底部设有夹具32，所述夹具32设于所述浮动插装头133的底端中线处，所述夹具32用以夹持固定待装盒体35，所述浮动插装头133用以将所述待装磁铁25装入到所述待装盒体35内。
作为上述技术方案的改进，所述待装盒体35的内部底部设有预留铁块351，所述待装磁铁25垂直吸附于所述预留铁块351顶面；预留铁块351能够将待装磁铁25从吸附铁块134上吸下，使得待装磁铁25能够稳定的置于待装盒体35内。
作为上述技术方案的改进，所述磁铁上料部件2包括定位件、磁铁安装盒24；所述定位件固定于所述插装气缸安装板15上，所述定位件的外壁镜像对称设有磁铁安装盒24，所述磁铁安装盒24为弹夹式结构，所述磁铁安装盒24的内部并列安装有多个待装磁铁25；弹夹式结构能够实现大量储存待装磁铁25，并且在前一个待装磁铁25被吸走后，下个待装磁铁25能够在弹簧推动下自动推至待加工位；
每个所述待装磁铁25的N极均指向于所述浮动插装头133，N极指向于浮动插装头133能够保证后续待装磁铁25能够安装至准确位置；
两个所述磁铁安装盒24之间的空隙为加工槽，所述浮动插装头133穿过所述加工槽；加工槽能够作为浮动插装头133对待装磁铁的吸附区域。
作为上述技术方案的改进，所述夹具32包括夹持座，所述夹持座为U型，所述夹持座镜像对称设置，所述待装盒体35夹持固定于两个所述夹持座之间；夹持座能够将待装盒体25稳定的夹持固定在浮动插装头133的底端。
作为上述技术方案的改进，每个所述夹持座的内部均安装有活动检测部件34，所述活动检测部件34用以检测所述待装磁铁25安装位置。
作为上述技术方案的改进，所述活动检测部件包括盒体341、弹簧柱塞342、检测磁铁343以及光纤传感器33，所述盒体341的内部安装有所述弹簧柱塞342，所述弹簧柱塞342的内端部设有检测磁铁343，所述检测磁铁343用以检测所述待装磁铁25的极性，所述夹持座的内部嵌入有光纤传感器33，所述光纤传感器33相对置于所述检测磁铁343的外部，所述光纤传感器33用以检测所述检测磁铁343的位置；光纤传感器33示例性的采用D10BFP型号；弹簧柱塞342用以驱动检测磁铁343复位运动；检测磁铁343会被已装入待装盒体35的待装磁铁25吸住，若极性不正确，检测磁铁343会由于与已装入待装磁铁25相斥，检测磁铁343向反方向移动，此时，两个光纤传感器33便会对照，从而发出报警。
如图1所示，图1示出了本发明的电子元器件生产用磁铁快速安装装置结构示意图；
装置整体包括插装部件1、磁铁上料部件2以及磁铁检测部件3，磁铁上料部件2位于磁铁检测部件3的上方。
如图2所示，图2示出了本发明的插装部件结构示意图；
插装部件包括避让气缸11、插装气缸12、浮动部件13、支撑部件14、插装气缸安装板15、避让气缸安装板16、插装气缸连接块17；
支撑部件14包括避让气缸安装板141、肋板142、底板143；
底板143上垂直焊接有肋板142，肋板142的内壁设有避让气缸安装板141，避让气缸安装板141的外壁设有避让气缸安装板16，避让气缸安装板16内侧面设有避让气缸11，避让气缸安装板16的外壁设有插装气缸安装板15，插装气缸安装板15的外壁设有插装气缸12，插装气缸12的底端安装有浮动插装部件13；
如图3所示，图3示出了本发明的浮动部件结构示意图；
浮动部件13包括插装片安装板131、插装片132、浮动插装头133、吸附铁块134；浮动插装头133为方柱状，浮动插装头133的两侧壁设有插装片132，插装片132的顶端与浮动插装头133的顶端平齐，浮动插装头133的底端外伸于插装片132，外伸部分为吸附区，吸附区内嵌有吸附铁块134；浮动插装头133、插装片132均为黄铜制成；
如图4所示，图4示出了本发明的磁铁上料部件结构示意图；
磁铁上料部件2包括安装条21、连接条22、压紧弹簧23、磁铁安装盒24；安装条21安装在插装气缸安装板15上，安装条21的外壁垂直设有连接条22，连接条22的外壁镜像对称设有磁铁安装盒24，磁铁安装盒24为弹夹式结构，磁铁安装盒24的内部嵌入有压紧弹簧23，磁铁安装盒24的内部并列叠放有多个待装磁铁25，待装磁铁25为扁平长方体状，每个待装磁铁25的N极均指向于浮动插装头133。
如图5所示，图5示出了本发明的磁铁检测部件结构示意图；
磁铁检测部件3包括安装板31、夹具32、光纤传感器33、活动检测部件34、待装盒体35；安装板31置于底板143上，安装板31的表面镜像对称间隔设有夹具32，夹具32为U型，夹具32的外伸端部嵌入有光纤传感器33，夹具32对称夹持固定待装盒体35，待装盒体35的内部底部嵌入有预留铁块351，夹具32的U型槽内安装有活动检测部件34；
如图6所示，图9示出了本发明的活动检测部件结构示意图；
活动检测部件34包括盒体341、弹簧柱塞342以及检测磁铁343，盒体的内部滑动连接检测磁铁343，检测磁铁343靠近待装盒体35，检测磁铁343的内壁设有两个弹簧柱塞342；
如图7所示，图7示出了本发明的待装磁铁插装前状态示意图；
初始状态时，插装片132贴合置于磁铁安装盒24外端，将装有预留铁块351的待装盒体35置于夹具32内，夹具32对待装盒体35进行夹持定位，然后将待装磁铁25塞入到两个磁铁安装盒24内，弹夹式的磁铁安装盒24能够对各个待装磁铁25进行定位，其中两列待装磁铁25的N极均靠近相应的磁铁插装片132；
将待装盒体35置于夹具32中部，按下启动按钮后，插装部件1中的避让气缸11带动插装气缸12、磁铁上料部件2整体向下运动，磁铁安装盒24底面的压紧件会压住待装盒体35，避免待装盒体35在加工中位移；
然后驱动插装气缸12向上运动，插装片132向上运动离开磁铁安装盒24，吸附区运动至磁铁安装盒24端部，待装磁铁25与吸附铁块134相互吸附，最终待装铁块25贴合置于吸附区上，待装铁块25并列置于插装片132的底部且位于同一面，插装片132用以对待装磁铁25施加由上至下的力，使得待装磁铁25准确的安装在指定位置；磁铁安装盒24内最外端的待装磁铁25离开后，压紧弹簧23便会立即推动下个待装磁铁25运动至加工位；
如图8所示，图8示出了本发明的待装磁铁插装中状态示意图；
驱动插装气缸12向下运动，浮动插装头133伸入到待装盒体35内，插装片132再次运动至磁铁安装盒24的外端，当浮动插装头133向下运动至指定位置后，此时待装磁铁25便会垂直吸附在预留铁块251上；
此时，检测磁铁343的内侧为S极、外侧为N极，两个待装磁铁25的内侧面为N极、外侧面为S极；
待装磁铁25的极性安装正确时，待装磁铁25与检测磁铁343吸附在一起，此时，相对的两个光纤传感器33仍然被检测磁铁343阻挡，光纤传感器33无法检测的信号，进而表示，极性安装正确；
若极性安装不正确，待装磁铁25与检测磁铁343同性相斥，则检测磁铁343便会在磁力推动下向外运动并压缩弹簧柱塞342，检测磁铁343向内运动后便无法再阻挡两个光纤传感器33，两个相对的光纤传感器33便可匹配，从而报警灯亮起，进行报警，提醒工人进行掉换，左右设有两组活动检测部件34，因此，能够确定是哪一个待装磁铁装反了；
如图9所示，图9示出了本发明的待装磁铁插装后状态示意图；
当待装磁铁25被吸附安装在待装盒体35内后，插装气缸12带动浮动插装头133再次向上运动，插装片132向上运动离开磁铁安装盒24，吸附区再次进入到磁铁安装盒24，同时，避让气缸11带动磁铁上料部件2、插装气缸12整体向上运动，磁铁安装盒24底部的压紧部件离开待装盒体35，使得工人能够取下加工好的待装盒体35。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.电子元器件生产用磁铁快速安装装置，其特征在于：包括插装部件(1)、磁铁上料部件(2)以及磁铁检测部件(3)；所述插装部件(1)包括避让气缸(11)、插装气缸(12)以及浮动部件(13)；所述浮动部件(13)包括插装片安装板(131)、插装片(132)、浮动插装头(133)，所述插装片安装板(131)置于所述插装气缸(12)上，所述插装片安装板(131)的底面设有浮动插装头(133)，所述插装气缸(12)用以驱动所述浮动插装头(133)上下浮动；所述浮动插装头(133)的两侧面对称设有插装片(132)，所述浮动插装头(133)的底端外伸于所述插装片(132)，所述浮动插装头(133)的外伸部分侧面为吸附区，所述吸附区用以安置待装磁铁(25)，所述浮动插装头(133)的底端内置有吸附铁块(134)，所述吸附铁块(134)用以吸附所述待装磁铁(25)；
所述避让气缸(11)的底部连接有磁铁上料部件(2)，所述磁铁上料部件(2)用以储存待装磁铁(25)，所述避让气缸(11)用以带动所述磁铁上料部件(2)上下运动；所述磁铁上料部件(2)的底部设有夹具(32)，所述夹具(32)设于所述浮动插装头(133)的底端中线处，所述夹具(32)用以夹持固定待装盒体(35)，所述浮动插装头(133)用以将所述待装磁铁(25)装入到所述待装盒体(35)内。
2.根据权利要求1所述的电子元器件生产用磁铁快速安装装置，其特征在于：所述待装盒体(35)的内部底部设有预留铁块(351)，所述待装磁铁(25)垂直吸附于所述预留铁块(351)顶面。
3.根据权利要求2所述的电子元器件生产用磁铁快速安装装置，其特征在于：所述磁铁上料部件(2)包括定位件、磁铁安装盒(24)；所述定位件固定于所述插装气缸安装板(15)上，所述定位件的外壁镜像对称设有磁铁安装盒(24)，所述磁铁安装盒(24)为弹夹式结构，所述磁铁安装盒(24)的内部并列安装有多个待装磁铁(25)；每个所述待装磁铁(25)的N极均指向于所述浮动插装头(133)，两个所述磁铁安装盒(24)之间的空隙为加工槽，所述浮动插装头(133)穿过所述加工槽。
4.根据权利要求3所述的电子元器件生产用磁铁快速安装装置，其特征在于：所述夹具(32)包括夹持座，所述夹持座为U型，所述夹持座镜像对称设置，所述待装盒体(35)夹持固定于两个所述夹持座之间。
5.根据权利要求4所述的电子元器件生产用磁铁快速安装装置，其特征在于：每个所述夹持座的内部均安装有活动检测部件(34)，所述活动检测部件(34)用以检测所述待装磁铁(25)安装位置。
6.根据权利要求5所述的电子元器件生产用磁铁快速安装装置，其特征在于：所述活动检测部件包括盒体(341)、弹簧柱塞(342)、检测磁铁(343)以及光纤传感器(33)，所述盒体(341)的内部安装有所述弹簧柱塞(342)，所述弹簧柱塞(342)的内端部设有检测磁铁(343)，所述检测磁铁(343)用以检测所述待装磁铁(25)的极性，所述夹持座的内部嵌入有光纤传感器(33)，所述光纤传感器(33)相对置于所述检测磁铁(343)的外部，所述光纤传感器(33)用以检测所述检测磁铁(343)的位置。
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