CN217194166U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体公开了一种夹持装置。该夹持装置包括安装部、夹持组件和四个位置调整组件，夹持组件包括相对设置的两个夹持部，两个夹持部均沿安装部的长度方向滑动连接于安装部上，用于夹持或释放待夹持件，夹持部包括夹爪连接板和设置于夹爪连接板上的两个夹爪；四个位置调整组件与对应的夹爪连接，每个位置调整组件可伸缩且均能抵紧于待夹持件上，每个位置调整组件能够带动对应的夹爪沿竖直方向移动，以适应性调整对应夹爪相对于待夹持件的位置。本实用新型提供的夹持装置，能够根据待夹持件的位置状态，自适应调整各夹爪相对于待夹持件的位置，保证夹持稳定，在夹持之后，能够将待夹持件恢复至水平位置，通用性较强。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

IGBT模块是由IGBT(绝缘栅双极型晶体管芯片)和FWD(续流二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品，具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点，被广泛应用于新能源装备、电动汽车等领域。在IGBT模块的自动化生产线上，通常使用夹持装置实现该产品的上下料和转移。

但是，在加工过程中，IGBT模块通常需要放置于模具中，模具在高温等条件下会发生不规则的变形，这样就会导致IGBT模块在模具中的位置状态发生改变，使得IGBT模块两端的夹持面不在同一水平面上，也就是倾斜的状态。而现有技术中的夹持装置，其夹爪都是相对固定的，在夹持时各夹爪均处于同一水平位置，针对上述情况的IGBT模块，在夹持过程中可能会出现夹不起来的情况，影响其加工效率。

因此，亟需提供一种夹持装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，能够根据各夹持面的高度，自适应调整各夹爪相对于夹持面的相对位置，以保证夹持稳定，通用性较强。

为达此目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种夹持装置，包括：

安装部；

夹持组件，包括相对设置的两个夹持部，两个夹持部均沿安装部的长度方向滑动连接于安装部上，用于夹持或释放待夹持件，夹持部包括夹爪连接板和设置于夹爪连接板上的两个夹爪；

四个位置调整组件，与对应的夹爪连接，每个位置调整组件可伸缩且均能抵紧于待夹持件上，每个位置调整组件能够带动对应的夹爪沿竖直方向移动，以适应性调整对应夹爪相对于待夹持件的位置。

作为一种夹持装置的可选方案，位置调整组件包括：

固定部，连接于安装部上；

浮动限位部，夹爪沿安装部的长度方向滑动连接于浮动限位部上，浮动限位部的一端与待夹持件抵接；

第一弹性件，其底端与浮动限位部抵接或连接，顶端与固定部抵接或连接，浮动限位部能通过第一弹性件沿竖直方向调整夹爪相对于待夹持件的位置。

作为一种夹持装置的可选方案，浮动限位部包括：

连接件，夹爪沿安装部的长度方向滑动连接于连接件上，第一弹性件的底端与连接件连接或抵接；

第一定位柱，其一端与连接件连接，另一端能与待夹持件抵接。

作为一种夹持装置的可选方案，浮动限位部还包括导向柱，导向柱设置于连接件上且沿竖直方向延伸，第一弹性件套设于导向柱外。

作为一种夹持装置的可选方案，固定部上间隔设置有第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔均沿竖直方向延伸，连接件穿设于第一导向孔且能沿第一导向孔滑动，导向柱穿设于第二导向孔且能沿第二导向孔滑动，第一弹性件部分容置于第二导向孔内且套设于导向柱外。

作为一种夹持装置的可选方案，还包括浮动定位组件，浮动定位组件包括：

定位套筒，立设于安装部上；

第二定位柱，其一端能与待夹持件抵接，另一端与定位套筒滑动连接；

第二弹性件，容置于定位套筒内，其一端与定位套筒连接或抵接，另一端与第二定位柱连接或抵接。

作为一种夹持装置的可选方案，浮动定位组件的数量设置为多个，多个浮动定位组件均匀设置于安装部的两侧。

作为一种夹持装置的可选方案，还包括驱动组件，驱动组件包括：

两个安装板，两个安装板沿安装部的长度方向间隔设置，每个安装板与对应的夹爪连接板相连接；

气缸，其输出端与其中一个安装板连接，另一端与另一个安装板连接，气缸能驱动两个安装板带动其上的夹持部移动。

作为一种夹持装置的可选方案，还包括两个限位组件，两个限位组件能够分别限制对应的夹持部沿安装部长度方向滑动的位置。

作为一种夹持装置的可选方案，限位组件包括：

第一限位螺母和第二限位螺母，第一限位螺母和第二限位螺母沿安装部的长度方向间隔设置于安装部上；

限位块，立设于安装板上且位于第一限位螺母和第二限位螺母之间。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种夹持装置，操作方便快捷，位置调整组件的一端能够与待夹持件抵紧，通过抵接力驱动位置调整组件压缩，从而能够带动对应的夹爪沿竖直方向移动，以自适应调整各夹爪相对于待夹持件的位置，使得夹爪的竖直部与待夹持件的待夹持面在同一水平位置且相对平行；然后驱动夹持部相对移动，以将待夹持件夹持稳定；在夹持之后，位置调整组件能够带动夹爪复位，以将待夹持件恢复至水平位置。本实用新型提供的夹持装置，能够根据待夹持件各个待夹持面所处的水平高度，自适应调整各夹爪相对于各待夹持面的位置，以保证夹持稳定，且通用性较强。

附图说明

为了更明显易懂的说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的待夹持件在第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的待夹持件在第二视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的夹持装置在第一视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的位置调整组件的爆炸图；

图5是本实用新型实施例提供的夹持装置隐去浮动定位组件后的爆炸图；

图6是本实用新型实施例提供的浮动定位组件的爆炸图；

图7是本实用新型实施例提供的夹持装置隐去位置调整组件和浮动定位组件后的爆炸图；

图8是本实用新型实施例提供的夹持装置在第二视角下的结构示意图。

图中：

100、待夹持件；110、避让槽；120、待夹持面；130、第一定位孔；140、第二定位孔；

1、安装部；11、容纳槽；

2、夹持组件；21、夹持部；211、夹爪连接板；212、夹爪；2121、夹爪本体；2122、夹爪导向件；

3、位置调整组件；31、固定部；311、第一导向孔；312、第二导向孔；32、浮动限位部；321、连接件；3211、限位槽；322、第一定位柱；323、导向柱；33、第一弹性件；

4、浮动定位组件；41、定位套筒；42、第二弹性件；43、第二定位柱；

5、驱动组件；51、安装板；52、气缸；

6、限位组件；61、第一限位螺母；62、第二限位螺母；63、限位块；

7、滑动组件；71、滑轨；72、滑块；

8、检测组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实施例中，如图1和图2所示，待夹持件100具体指的是IGBT模块，待夹持件100的两端均开设有两个避让槽110，位于避让槽110上方的端面为待夹持面120。在加工过程中，IGBT模块通常需要放置于模具中，模具在高温等条件下会发生不规则的变形，这样就会导致IGBT模块在模具中的位置状态发生改变，使得IGBT模块两端的各待夹持面120不在同一水平面上，也就是倾斜的状态。而现有技术中的夹持装置，其夹爪都是相对固定的，在夹持时各夹爪均处于同一水平位置，针对上述情况的IGBT模块，在夹持过程中可能会出现夹不起来的情况，影响其加工效率。

为解决上述问题，参考图3，本实施例提供一种夹持装置，包括安装部1、夹持组件2和四个位置调整组件3，夹持组件2包括相对设置的两个夹持部21，两个夹持部21均沿安装部1的长度方向滑动连接于安装部1上，用于夹持或释放待夹持件100，夹持部21包括夹爪212连接板211和设置于夹爪212连接板211上的两个夹爪212；四个位置调整组件3分别与对应的夹爪212连接，每个位置调整组件3可伸缩且均能抵紧于待夹持件100上，每个位置调整组件3能够带动对应的夹爪212沿竖直方向移动，以适应性调整对应夹爪212相对于待夹持件100的位置。需要说明的是，如图1和图2所示，待夹持件100的两端均开设有两个避让槽110，位于避让槽110上方的端面为待夹持面120。夹爪212具体为L型结构，包括垂直设置的水平部和竖直部，在夹持过程中，水平部能够伸入避让槽110内，且水平部的上表面与避让槽110的上槽壁相抵接，竖直部的内壁能够与待夹持件100的待夹持面120相配合；其次，待夹持件100四个顶角的位置分别设置有第一定位孔130，用于和四个位置调整组件3配合使用。此外，本实施例中的夹持装置通常和机械臂或者其他自动化设备配合使用，以驱动夹持装置移动。

参考图1-图3，本实施例提供的夹持装置在使用时，待夹持件100处于倾斜的状态，各待夹持面120不在同一水平位置。首先机械臂或其他自动化设备驱动夹持装置移动至待夹持件100的正上方，然后沿竖直方向相对于待夹持件100移动，直至其中一个位置调整组件3穿设入对应的第一定位孔130内并与孔壁抵接，以保证较好的定位效果，此时与该位置调整组件3对应连接的夹爪212的竖直部和其对应的待夹持面120处于同一水平位置上且具有一定间距，以方便后续夹持；然后继续驱动夹持装置整体向下移动，由于抵接力的作用，会驱动位置调整组价压缩，并带动夹爪212上移，进而保证夹持装置整体在下移的过程中，夹爪212的竖直部相对于待夹持面120的位置始终不变。随着夹持装置的持续下移，另一位置调整组件3穿设入与其对应的第一定位孔130内并与孔壁抵接，然后继续驱动夹持装置下移，使得该位置调整组件3压缩带动相应的夹爪212上移，以此类推，直至最后一个位置调整组件3穿设入与其对应的第一定位孔130内并与孔壁抵接，此时最后一个夹爪212的竖直部与其对应的待夹持面120处于同一水平面上且相对平行；然后驱动两个夹持部21沿安装部1的长度方向相对滑动，实现待夹持件100的稳固夹持；之后机械臂或其他自动化设备带动夹持装置和其上的待夹持件100转移，在转移过程中，各位置调整组件3带动对应的夹爪212复位，实现待夹持件100的归正，使其保持水平状态。可以理解的是，根据各待夹持面120的水平位置的不同，各位置调整组件3的压缩量也会有所不同，其具体的压缩量会根据待夹持面120的水平位置高度自适应调整。

本实施例提供的夹持装置，能够根据各个待夹持面120所处的水平位置的不同，自适应调整各夹爪212相对于各待夹持面120的位置，保证每个夹爪212的竖直部均和所对应的待夹持面120位于同一水平位置且相对平行，以保证各夹爪212能夹持住对应的待夹持面120，最终实现待夹持件100的稳固夹持，在夹持之后，位置调整组件3还能够带动夹爪212复位，以将待夹持件100恢复至水平位置，通用性较强。

具体而言，如图4所示，位置调整组件3包括固定部31、浮动限位部32和第一弹性件33，固定部31连接于安装部1上；夹爪212沿安装部1的长度方向滑动连接于浮动限位部32上，且浮动限位部32的一端与待夹持件100抵接；第一弹性件33的底端与浮动限位部32抵接或连接，顶端与固定部31抵接或连接，浮动限位部32能通过第一弹性件33沿竖直方向调整夹爪212相对于待夹持件100的位置。可选地，浮动限位部32包括连接件321和第一定位柱322，夹爪212沿安装部1的长度方向滑动连接于连接件321上，第一弹性件33的底端与连接件321连接或抵接；第一定位柱322的一端与连接件321连接，另一端能与待夹持件100抵接。

可以理解的是，第一定位柱322的一端能够穿设入第一定位孔130内并抵接于孔壁，在机械臂或其他自动化设备驱动夹持装置整体下移的过程中，第一定位柱322带动连接件321推动第一弹性件33压缩的同时，带动夹爪212上移，进而保证夹持装置在下移的过程中，夹爪212相对于待夹持面120的位置始终不变。其次，安装部1的四个顶角位置分别开设有缺口，用于避让和容置对应的安装部1，这种设置能够节省工作空间和制作成本，同时减轻夹持装置的整体重量。

可选地，第一定位柱322为圆柱形，其截面形状和尺寸与第一定位孔130相适配。第一定位柱322的具体长度在此不做限定，可以根据第一定位孔130的深度或待夹持面120的高度进行适应性调整。在本实施例中，第一弹性件33优选为弹簧，其具有易变性、弹性大等优点，可吸收振动和冲击量，且能够提供一定的弹性恢复力。

进一步地，继续参考图4，浮动限位部32还包括导向柱323，导向柱323设置于连接件321上且沿竖直方向延伸，第一弹性件33套设于导向柱323外。通过设置导向柱323，能够为第一弹性件33提供较好的导向限位作用，使得第一弹性件33只能沿着其轴线方向伸缩。

可选地，如图4所示，固定部31上间隔设置有第一导向孔311和第二导向孔312，第一导向孔311和第二导向孔312均沿竖直方向延伸，连接件321穿设于第一导向孔311且能沿第一导向孔311滑动，导向柱323穿设于第二导向孔312且能沿第二导向孔312滑动，第一弹性件33部分容置于第二导向孔312内且套设于导向柱323外。采用这种设置，能够为连接件321和导向柱323的移动提供导向限位的作用，保证了夹爪212在位置调整过程中的稳定性。其中，第二导向孔312为阶梯孔，该阶梯孔上半段的孔径较小，下半段的孔径较大，第一弹性件33的上端能够抵接或连接于阶梯孔的阶梯面上，限制第一弹性件33的位置。

需要说明的是，连接件321的端部设置有矩形限位块，该矩形限位块的横截面积大于连接件321端部的横截面积。可以理解的是，当第一弹性件33的压缩量较大时，其弹性恢复力也较大。通过设置矩形限位块，能够起到一定的限位作用，防止第一弹性件33复位时，连接件321沿第一导向孔311滑动而脱离固定部31。

同样地，导向柱323的顶端也设置有矩形限位部，该矩形限位部能够起到一定的限位作用，防止第一弹性件33复位时，导向柱323沿第二导向孔312滑动而脱离固定部31。

可选地，如图5所示，夹爪212包括相连接的夹爪本体2121和夹爪导向件2122，连接件321上设置有沿安装部1长度方向延伸的限位槽3211，夹爪导向件2122上设置由凸出部，当机械臂或者其他自动化设置驱动夹持部21沿安装部1的长度方向滑动以实现夹持时，凸出部能够沿限位槽3211滑动，同时限位槽3211能够限制夹爪212沿竖直方向相对于连接件321移动，进而保证了连接件321能够带动夹爪212沿竖直方向移动而不脱落。

可以理解的是，同一夹持部21的两个夹爪212集成于一个夹爪连接板211上，夹爪连接板211的两端分别开设有沿竖直方向延伸的导向通孔，夹爪导向件2122穿过对应的导向通孔并连接于限位槽3211内。通过设置导向通孔，能够对夹爪212沿竖直方向的移动起到一定的导向限位作用，保证夹爪212移动过程中的稳定性。

进一步地，如图3和图6所示，该夹持装置还包括浮动定位组件4，浮动定位组件4具体包括定位套筒41、第二定位柱43和第二弹性件42，定位套筒41立设于安装部1上；第二定位柱43的一端能与待夹持件100抵接，另一端与定位套筒41滑动连接；第二弹性件42容置于定位套筒41内，其一端与定位套筒41连接或抵接，另一端与第二定位柱43连接或抵接。可以理解的是，第二定位柱43的一端能够穿设入第二定位孔140内并抵接于孔壁，在机械臂或其他自动化设备驱动夹持装置整体下移的过程中，在抵接力的作用下第二弹性件42压缩。通过第二定位柱43和第二定位孔140的配合，能够保证定位快速且准确。通过设置浮动定位组件4，能够保证夹持装置相对于待夹持件100的位置准确，进而保证夹持的准确性和稳定性。可选地，第二定位柱43也为圆柱形，其截面形状和尺寸与第二定位孔140相适配。至于第二定位柱43的具体长度在此不做限定，可以根据第二定位孔140的深度和待夹持件100的高度进行适应性调整。在本实施例中，第二弹性件42同样优选为弹簧，其具有易变性、弹性大等优点，可吸收振动和冲击量，且能够提供一定的弹性恢复力。

可选地，定位套筒41通过螺钉固定于安装部1上。这种方式连接稳固且方便拆装。当然，在其他实施例中，还可以采用磁吸、粘接或者其他可拆卸的方式，均能实现上述效果。

可选地，浮动定位组件4的数量设置为多个，多个浮动定位组件4均匀设置于安装部1的两侧。在本实施例中，浮动定位组件4的数量为四个，四个定位浮动组件均匀分布于安装部1两侧的中间位置，同一侧的两个浮动定位组件4间隔设置。采用这种设置，能够进一步提高定位精度。

进一步地，如图7所示，本实施例提供的夹持装置还包括驱动组件5，驱动组件5包括气缸52和两个安装板51，两个安装板51沿安装部1的长度方向间隔设置，每个安装板51与对应的夹爪连接板211相连接；气缸52的输出端与其中一个安装板51连接，另一端与另一个安装板51连接，气缸52能驱动两个安装板51带动其上的夹持部21移动，以夹持或释放待夹持件100。在本实施例中，利用一个气缸52同时驱动两个夹持部21移动，既能够节省工作空间和设备成本，还能减轻夹持装置的整体重量。

进一步地，如图5所示，该夹持装置还包括滑动组件7，滑动组件7包括滑轨71和两个滑块72，滑轨71设置于安装部1上且沿安装部1的长度方向延伸；两个滑块72分别对应连接于两个安装板51上，两个滑块72均滑动连接于滑轨71上。这种滑动方式结构简单，操作方便，和驱动组件5配合使用，具有很好的导向作用，能够实现夹持部21的平稳移动，且能够减小摩擦。

进一步地，如图7和图8所示，该夹持装置还包括两个限位组件6，两个限位组件6能够分别限制对应的夹持部21沿安装部1长度方向滑动的位置。可以理解的是，在夹持时，夹爪212的竖直部的内壁是不与待夹持面120接触的，而是通过夹爪212的水平部伸入避让槽110内，避让槽110的上槽壁悬挂于夹爪212的水平部来实现待夹持件100的夹持。通过设置限位组件6，能够限制夹爪212不与待夹持面120相接触，防止接触而导致待夹持件100被损坏的情况；其次，两个限位组件6能够限制夹爪212夹持和释放的位置，以保证气缸52两端所驱动的两个夹持部21的移动行程相等，进而保证夹持的准确性和为稳定性。

具体而言，继续参考图7和图8，限位组件6包括第一限位螺母61、第二限位螺母62和限位块63，第一限位螺母61和第二限位螺母62沿安装部1的长度方向间隔设置于安装部1上；限位块63立设于安装板51上且位于第一限位螺母61和第二限位螺母62之间。在气缸52驱动夹持部21移动的过程中，当限位块63与第一限位螺母61抵接时，为夹爪212的释放位置，当限位块63与第二限位螺母62抵接时，为夹爪212的夹持位置。其中，安装部1上开设有容纳槽11，第一限位螺母61和第二限位螺母62均位于容纳槽11内，能够节省一定的工作空间；另外，还能通过旋拧第一限位螺母61或者第二限位螺母62，适应性调整第一限位螺母61和第二限位螺母62之间的间距，以调整夹持部21的释放或夹持位置。

进一步地，参考图8，安装部1的一侧还设置有检测组件8，用于检测待夹持件100的有无。可以理解的是，当机械臂或者其他自动化设置驱动夹持装置停留在某一位置时，首先检测组件8需要检测该位置的生产线上是否有待夹持件100，当检测组件8检测到该位置没有待夹持件100时，检测组件8将信息反馈至控制系统中，控制系统驱动机械臂或者其他自动化设备带动夹持装置移动至下一位置，并继续检测；若检测组件8检测到该位置有待夹持件100时，检测组件8将此信息反馈至控制系统，控制系统驱动机械臂或其他自动化设备带动夹持装置向该待夹持件100移动，并完成后续的夹持过程。在本实施例中，检测组件8可以是接近开关或者视觉检测组件8等，只要能够实现检测待夹持件100有无的检测组件8，均在本实施例的保护范围内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

安装部(1)；

夹持组件(2)，包括相对设置的两个夹持部(21)，两个所述夹持部(21)均沿所述安装部(1)的长度方向滑动连接于所述安装部(1)上，用于夹持或释放待夹持件(100)，所述夹持部(21)包括夹爪连接板(211)和设置于所述夹爪连接板(211)上的两个夹爪(212)；

四个位置调整组件(3)，与对应的所述夹爪(212)连接，每个所述位置调整组件(3)可伸缩且均能抵紧于所述待夹持件(100)上，每个所述位置调整组件(3)能够带动对应的所述夹爪(212)沿竖直方向移动，以适应性调整对应所述夹爪(212)相对于所述待夹持件(100)的位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述位置调整组件(3)包括：

固定部(31)，连接于所述安装部(1)上；

浮动限位部(32)，所述夹爪(212)沿所述安装部(1)的长度方向滑动连接于所述浮动限位部(32)上，所述浮动限位部(32)的一端与所述待夹持件(100)抵接；

第一弹性件(33)，其底端与所述浮动限位部(32)抵接或连接，顶端与所述固定部(31)抵接或连接，所述浮动限位部(32)能通过所述第一弹性件(33)沿竖直方向调整所述夹爪(212)相对于所述待夹持件(100)的位置。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述浮动限位部(32)包括：

连接件(321)，所述夹爪(212)沿所述安装部(1)的长度方向滑动连接于所述连接件(321)上，所述第一弹性件(33)的底端与所述连接件(321)连接或抵接；

第一定位柱(322)，其一端与所述连接件(321)连接，另一端能与所述待夹持件(100)抵接。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述浮动限位部(32)还包括导向柱(323)，所述导向柱(323)设置于所述连接件(321)上且沿竖直方向延伸，所述第一弹性件(33)套设于所述导向柱(323)外。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述固定部(31)上间隔设置有第一导向孔(311)和第二导向孔(312)，所述第一导向孔(311)和所述第二导向孔(312)均沿竖直方向延伸，所述连接件(321)穿设于所述第一导向孔(311)且能沿所述第一导向孔(311)滑动，所述导向柱(323)穿设于所述第二导向孔(312)且能沿所述第二导向孔(312)滑动，所述第一弹性件(33)部分容置于所述第二导向孔(312)内且套设于所述导向柱(323)外。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括浮动定位组件(4)，所述浮动定位组件(4)包括：

定位套筒(41)，立设于所述安装部(1)上；

第二定位柱(43)，其一端能与所述待夹持件(100)抵接，另一端与所述定位套筒(41)滑动连接；

第二弹性件(42)，容置于所述定位套筒(41)内，且其一端与所述定位套筒(41)连接或抵接，另一端与所述第二定位柱(43)连接或抵接。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述浮动定位组件(4)的数量设置为多个，多个所述浮动定位组件(4)均匀设置于所述安装部(1) 的两侧。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括：

两个安装板(51)，两个所述安装板(51)沿所述安装部(1)的长度方向间隔设置，每个所述安装板(51)与对应的所述夹爪连接板(211)相连接；

气缸(52)，其输出端与其中一个所述安装板(51)连接，另一端与另一个所述安装板(51)连接，所述气缸(52)能驱动两个所述安装板(51)带动其上的所述夹持部(21)移动。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，还包括两个限位组件(6)，两个所述限位组件(6)能够分别限制对应的所述夹持部(21)沿所述安装部(1)长度方向滑动的位置。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述限位组件(6)包括：

第一限位螺母(61)和第二限位螺母(62)，所述第一限位螺母(61)和所述第二限位螺母(62)沿所述安装部(1)的长度方向间隔设置于所述安装部(1)上；

限位块(63)，立设于所述安装板(51)上且位于所述第一限位螺母(61)和所述第二限位螺母(62)之间。

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