CN102611255B - 一种永磁电机装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁电机装配机。该永磁电机装配机用于将转子转配到定子中，该永磁电机转配机包括：定子固定模组、转子上下料模组、转子上压模组和转子装配下支撑模组，其中：定子固定模组定位和固定定子水套装配体(107)；转子上下料模组(103)将转子(124)送料到定子水套装配体(107)的垂直上方；转子上压模组与转子装配下支撑模组相互配合夹住转子(124)，并垂直向下移动将转子装配到定子水套装配体(107)中。本发明的技术方案能够解决现有的手工装配中存在的问题，提高了生产安全性和效率。

Description

一种永磁电机装配机

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，特别涉及一种永磁电机装配机。

背景技术

在永磁电机的制造中，需要将转子装配到定子中。在现有高功率、高效率的永磁电机大批量生产过程中，转子装配到定子中的过程，基本以手工转配为主。

但是手工装配存在很多问题：

1.由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，使转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤；

2.另外由于强磁的影响，容易造成转子和定子装配不同心，引起轴承的损坏、引起扫堂等故障；

3.手工装配的装配速度不可控，容易冲击轴承，引起轴承的损伤；

4.手工装配由于强磁产生的力很大，不注意的时候会夹伤手。

综上所述，现有的手工装配方式在生产安全和效率上都存在问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种永磁电机装配机，以解决现有的手工装配的问题，提高了生产安全性和效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明公开了一种永磁电机装配机，该永磁电机装配机用于将转子转配到定子中，该永磁电机转配机包括：定子固定模组、转子上下料模组、转子上压模组和转子装配下支撑模组，其中：

定子固定模组定位和固定定子水套装配体107；

转子上下料模组103将转子124送料到定子水套装配体107的垂直上方；

转子上压模组与转子装配下支撑模组相互配合夹住转子124，并垂直向下移动将转子装配到定子水套装配体107中。

所述转子上压模组包括：转子装配上压导杆104、转子装配上压驱动气缸105、装配上压导套106，以及用于连接转子装配上压导杆104和转子装配上压驱动气缸105的连接板116；

所述转子装配下支撑模组包括：转子装配下支撑螺杆112、转子装配下支撑螺杆止转导杆113、转子装配下支撑螺杆止转导套114、转子装配下支撑螺杆驱动伺服电机118、转子装配下支撑螺杆驱动同步小轮119、转子装配下支撑螺杆驱动同步大轮120、转子装配下支撑螺杆驱动同步带121、转子装配下支撑螺杆轴承122和转子装配下支撑螺母123。

所述定子固定模组包括：随行夹具108、下定位支撑板109、安装在下定位支撑板109上的4个支撑定位气缸111、转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115、随行夹具止停定位气缸117和上定位板110。

上定位板110上一个圆孔，该圆孔的尺寸与转子的尺寸间隙配合；

上定位板110上的圆孔、转子装配上压导杆104和转子装配下支撑螺杆112同中心轴。

所述随行夹具108上有多个定位柱801，该多个定位柱801与定子水套装配体107上的定位孔间隙配合。

转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115装配在随行夹具108上，转子装配下支撑螺杆112和转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115间隙配合。

该永磁电机装配机还包括：滚动传动机架模组101和流水线传动动力模组102；其中：

滚动传动机架模组101和总装流水线传动连接在一起，为随行夹具108提供支撑；

流水线传动动力模组102为随行夹具108提供驱动动力。

该永磁电机装配机完成一次装配的过程包括：

定子水套装配体107放置于随行夹具108上随着生产线进入永磁电机装配机，转子装配下支撑螺杆112在最低位置，转子装配上压导杆104在最高位置，转子上下料模组103复位到接料的位置；

将转子124放在转子上下料模组103的接料位置，4个支撑定位气缸111顶起随行夹具108，使定子水套装配体107紧贴在上定位板110上；

转子上下料模组103将转子124送到上定位板110的上方与定子水套107同中心的位置，转子装配下支撑螺杆112穿过转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115，托起转子124；

待转子装配下支撑螺杆112托起转子124后，转子上下料模组103离开中心位置，转子装配上压导杆104压住转子124上端，随着转子装配下支撑螺杆112一起夹着转子124穿过上定位板110，将转子124装配到定子水套装配体107中；

转子装配上压导杆104回到最高位置，转子装配下支撑螺杆112继续下降回到最低位置，支撑定位气缸111放下装配好转子124的定子水套装配体107和108随行夹具，装配好转子124的定子水套装配体107和随行夹具108随着生产线流出永磁电机装配机；

转子上下料模组103复位到接料的位置。

本发明这种用于将转子转配到定子中永磁电机装配机，包括：定子固定模组，用定位和固定定子水套装配体107；转子上下料模组103，用于将转子124送料到定子水套装配体107的垂直上方；转子上压模组与转子装配下支撑模组，用于相互配合夹住转子124，并垂直向下移动将转子装配到定子水套装配体107中。本发明这种技术方案，使得无需再手工进行永磁电机的转子和定子的装配，而是由永磁电机装配机自动进行转配，提高了效率和安全性。

附图说明

图1是本发明实施例中的永磁电机装配机的立体图；

图2是本发明实施例中的永磁电机装配机的主视图；

图3是本发明实施例中的永磁电机装配机的左视图；

图4是本发明实施例中的永磁电机装配机的左视图；

图5是本发明实施例中的沿图4中的AA的剖视图；

图6是本发明实施例中的图5中的部位C的放大结构图；

图7-1是步骤1中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图7-2是步骤1中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图7-3是步骤1中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图7-4是步骤1中永磁电机装配机所处状态的俯视图；

图8-1是步骤2中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图8-2是步骤2中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图8-3是步骤2中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图8-4是步骤2中永磁电机装配机所处状态的俯视图；

图9-1是步骤3中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图9-2是步骤3中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图9-3是步骤3中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图9-4是步骤3中永磁电机装配机所处状态的俯视图；

图10-1是步骤4中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图10-2是步骤4中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图10-3是步骤4中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图10-4是步骤4中永磁电机装配机所处状态的俯视图；

图11-1是步骤5中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图11-2是步骤5中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图11-3是步骤5中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图11-4是步骤5中永磁电机装配机所处状态的俯视图；

图12-1是步骤6中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图12-2是步骤6中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图12-3是步骤6中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图12-4是步骤6中永磁电机装配机所处状态的俯视图。

具体实施方式

在本发明中提供了一种永磁电机装配机，用于将转子转配到定子中，从而解决手工装配的问题，提高生产的效率和安全性。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例中的永磁电机装配机的立体图；图2是本发明实施例中的永磁电机装配机的主视图；图3是本发明实施例中的永磁电机装配机的左视图；图4是本发明实施例中的永磁电机装配机的左视图；图5是本发明实施例中的沿图4中的AA的剖视图；图6是本发明实施例中的图5中的部位C的放大结构图。

参见图1至图6，本发明中的用于将转子转配到定子中的永磁电机转配机包括：定子固定模组、转子上下料模组、转子上压模组和转子装配下支撑模组，其中：

定子固定模组用于定位和固定定子水套装配体107；

转子上下料模组103用于将转子124送料到定子水套装配体107的垂直上方；

转子上压模组与转子装配下支撑模组用于相互配合夹住转子124，并垂直向下移动将转子装配到定子水套装配体107中。

转子上压模组包括：转子装配上压导杆104、转子装配上压驱动气缸105、装配上压导套106，以及用于连接转子装配上压导杆104和转子装配上压驱动气缸105的连接板116；

转子装配下支撑模组包括：转子装配下支撑螺杆112、转子装配下支撑螺杆止转导杆113、转子装配下支撑螺杆止转导套114、转子装配下支撑螺杆驱动伺服电机118、转子装配下支撑螺杆驱动同步小轮119、转子装配下支撑螺杆驱动同步大轮120、转子装配下支撑螺杆驱动同步带121、转子装配下支撑螺杆轴承122和转子装配下支撑螺母123。

定子固定模组包括：随行夹具108、下定位支撑板109、安装在下定位支撑板109上的4个支撑定位气缸111、转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115、随行夹具止停定位气缸117和上定位板110。

此外，该永磁电机装配机还包括：滚动传动机架模组101和流水线传动动力模组102；其中：

滚动传动机架模组101和总装流水线传动连接在一起，为随行夹具108提供支撑；

流水线传动动力模组102为随行夹具108提供驱动动力。

转子上压模组与转子装配下支撑模组一起将转子124精确定位在垂直的位置上，并可以在转子装配下支撑螺杆驱动伺服电机118的驱动下，精确的上下移动，在移动过程中保证转子124的轴心一直是垂直的，并且相对随行夹具108的中心保持一致。

定子水套装配体107是放在随行夹具108上，如图6所示，701是定子，702是水套，703是水套上的特征定位孔，本实施例中共有3个定位孔，定位柱801是固定在随行夹具108上，3个定位柱801的分布在以随行夹具108的中心为中心的圆上，他们和水套上的定位孔间隙配合，使定子水套装配体107的中心和随行夹具108的中心保持一致。在本发明的其他实施例中随行夹具108上可以有多个定位柱801，其数量视具体情况而定，该多个定位柱801与定子水套装配体上的定位孔间隙配合。

转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115装配在随行夹具108上，转子装配下支撑螺杆112和转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115间隙配合，保证转子装配下支撑螺杆112和随行夹具108的中心一致，即保证了转子124和定子701、水套702的中心一致，这样使在转子124装配时，保证装配的效果。

4个支撑定位气缸111安装在下定位支撑板109上，4个支撑定位气缸111形成的中心和转子装配上压导杆104、转子装配下支撑螺杆112的中心保持一致，当随行夹具108通过流水线传动动力模组102提供动力，在滚动传动机架模组101传动到位时，4个支撑定位气缸111将顶起随行夹具108，使得随行夹具108顶起后，定子水套装配体107紧贴住上定位板110，上定位板110上有一个圆孔，该圆孔的尺寸是与转子124的尺寸间隙配合，该上定位板110上的圆孔、定子水套装配体107、转子装配上压导杆104和转子装配下支撑螺杆112同中心轴，在装配的时候，使转子穿过110上定位板，从而起到保护转子不会失效撞击到定子线圈上。

下面结合附图对本发明红永磁电机装配机完成一次转子和定子的装配的过程进行说明，具体包括：

步骤1

启动流水作业台，让热装好后的定子水套装配体107放置于随行夹具108上，一起随着生产线进入永磁电机装配机的作业工位。转子装配下支撑螺杆112在最低位置，转子装配上压导杆104在最高位置，转子上下料模组103复位到接料的位置。

图7-1是步骤1中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图7-2是步骤1中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图7-3是步骤1中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图7-4是步骤1中永磁电机装配机所处状态的俯视图。

步骤2

热装好后的定子水套装配体107放置于随行夹具108上，一起随着生产线进入永磁电机装配机的作业工位并通过随行夹具止停定位汽缸117定位后，4个支撑定位气缸111顶起随行夹具108，使定子水套装配体107紧贴在上定位板110上。将转子124放在转子上下料模组103的接料位置并清理转子。

图8-1是步骤2中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图8-2是步骤2中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图8-3是步骤2中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图8-4是步骤2中永磁电机装配机所处状态的俯视图。

步骤3

清理好转子后，转子上下料模组103将转子124送到上定位板110的上方与定子水套107同中心的位置，即转子上下料模组103处于第二位置；转子装配下支撑螺杆112穿过转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115，托起转子124。

图9-1是步骤3中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图9-2是步骤3中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图9-3是步骤3中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图9-4是步骤3中永磁电机装配机所处状态的俯视图。

步骤4

待转子装配下支撑螺杆112托起转子124后，转子上下料模组103离开中心位置到最后的位置，即转子处于第三位置；转子装配上压导杆104压住转子124上端，然后，随着转子装配下支撑螺杆112一起夹着转子124穿过上定位板110，将转子124装配到定子水套装配体107中；

图10-1是步骤4中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图10-2是步骤4中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图10-3是步骤4中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图10-4是步骤4中永磁电机装配机所处状态的俯视图。

步骤5

装配完成后，转子装配上压导杆104回到最高位置，转子装配下支撑螺杆112继续下降回到最低位置，支撑定位气缸111放下装配好转子124的定子水套装配体107和108随行夹具，装配好转子124的定子水套装配体107和随行夹具108随着生产线流出永磁电机装配机。

图11-1是步骤5中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图11-2是步骤5中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图11-3是步骤5中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图11-4是步骤5中永磁电机装配机所处状态的俯视图。

步骤6

转子上下料模组103复位到接料的位置，即原始位置，或称为第一位置；下一个定子水套装配体107和随行夹具108等候装配。

图12-1是步骤6中永磁电机装配机所处状态的立体图；

图12-2是步骤6中永磁电机装配机所处状态的主视图；

图12-3是步骤6中永磁电机装配机所处状态的左视图；

图12-4是步骤6中永磁电机装配机所处状态的俯视图。

本发明这种用于将转子转配到定子中永磁电机装配机，包括：定子固定模组，用定位和固定定子水套装配体107；转子上下料模组103，用于将转子124送料到定子水套装配体107的垂直上方；转子上压模组与转子装配下支撑模组，用于相互配合夹住转子124，并垂直向下移动将转子装配到定子水套装配体107中。本发明这种技术方案，使得无需再手工进行永磁电机的转子和定子的装配，而是由永磁电机装配机自动进行转配，能够保证转子和定子装配过程中转子和定子的中心一致；能够保证转子不撞击到定子上，从而不会造成转子和定子的损伤；装配速度可控，不会冲击轴承引起轴承的损伤；装配过程中，不需要人工介入，不会夹伤手，因此提高了生产效率和安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种永磁电机装配机，其特征在于，该永磁电机装配机用于将转子转配到定子中，该永磁电机转配机包括：定子固定模组、转子上下料模组、转子上压模组和转子装配下支撑模组，其中： 

定子固定模组定位和固定定子水套装配体（107）； 

转子上下料模组（103）将转子（124）送料到定子水套装配体（107）的垂直上方； 

转子上压模组与转子装配下支撑模组相互配合夹住转子（124），并垂直向下移动将转子装配到定子水套装配体（107）中； 

所述转子上压模组包括：转子装配上压导杆（104）、转子装配上压驱动气缸（105）、装配上压导套（106），以及用于连接转子装配上压导杆（104）和转子装配上压驱动气缸（105）的连接板（116）； 

所述转子装配下支撑模组包括：转子装配下支撑螺杆（112）、转子装配下支撑螺杆止转导杆（113）、转子装配下支撑螺杆止转导套（114）、转子装配下支撑螺杆驱动伺服电机（118）、转子装配下支撑螺杆驱动同步小轮（119）、转子装配下支撑螺杆驱动同步大轮（120）、转子装配下支撑螺杆驱动同步带（121）、转子装配下支撑螺杆轴承（122）和转子装配下支撑螺母（123）。 

2.根据权利要求1所述的永磁电机装配机，其特征在于， 

所述定子固定模组包括：随行夹具（108）、下定位支撑板（109）、安装在下定位支撑板（109）上的4个支撑定位气缸（111）、转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套（115）、随行夹具止停定位气缸（117）和上定位板（110）。 

3.根据权利要求2所述的永磁电机装配机，其特征在于， 

上定位板（110）上一个圆孔，该圆孔的尺寸与转子的尺寸间隙配合； 

上定位板（110）上的圆孔、转子装配上压导杆（104）和转子装配下支撑螺杆（112）同中心轴。 

4.根据权利要求2所述的永磁电机装配机，其特征在于， 

所述随行夹具（108）上有多个定位柱（801），该多个定位柱（801）与定子水套装配体（107）上的定位孔间隙配合。 

5.根据权利要求2所述的永磁电机装配机，其特征在于， 

转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套（115）装配在随行夹具（108） 上，转子装配下支撑螺杆（112）和转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套（115）间隙配合。 

6.根据权利要求1至5中任一项所述的永磁电机装配机，其特征在于，该永磁电机装配机还包括：滚动传动机架模组（101）和流水线传动动力模组（102）；其中： 

滚动传动机架模组（101）和总装流水线传动连接在一起，为随行夹具（108）提供支撑； 

流水线传动动力模组（102）为随行夹具（108）提供驱动动力。 

7.根据权利要求2所述的永磁电机装配机，其特征在于，该永磁电机装配机完成一次装配的过程包括： 

定子水套装配体（107）放置于随行夹具（108）上随着生产线进入永磁电机装配机，转子装配下支撑螺杆（112）在最低位置，转子装配上压导杆（104）在最高位置，转子上下料模组（103）复位到接料的位置； 

将转子（124）放在转子上下料模组（103）的接料位置，4个支撑定位气缸（111）顶起随行夹具（108），使定子水套装配体（107）紧贴在上定位板（110）上； 

转子上下料模组（103）将转子（124）送到上定位板（110）的上方与定子水套（107）同中心的位置，转子装配下支撑螺杆（112）穿过转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套（115），托起转子（124）； 

待转子装配下支撑螺杆（112）托起转子（124）后，转子上下料模组（103）离开中心位置，转子装配上压导杆（104）压住转子（124）上端，随着转子装配下支撑螺杆（112）一起夹着转子（124）穿过上定位板（110），将转子（124）装配到定子水套装配体（107）中； 

转子装配上压导杆（104）回到最高位置，转子装配下支撑螺杆（112）继续下降回到最低位置，支撑定位气缸（111）放下装配好转子（124）的定子水套装配体（107）和随行夹具（108），装配好转子（124）的定子水套装配体（107）和随行夹具（108）随着生产线流出永磁电机装配机； 

转子上下料模组（103）复位到接料的位置。 

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