CN102810949B - 一种大中型电机定子与转子的装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大中型电机定子与转子的装配机。本发明的技术要点是，它包括由左支架、右支架、中支架支撑的主梁，主梁的左部滑动连接有横置的U形主滑枕，主梁的右部滑动连接有横置的L形副滑枕，主滑枕与副滑枕的开口相对；转子滑环端托架设在主滑枕下边的右端，转子输入端托架设在副滑枕下端；在主滑枕之下设有中心调整装置；在中心调整装置之上的主滑枕上设有中心检测装置；在副滑枕之下设有转子上料小车；在主梁之上的横梁上滑动连接有装端盖小车；所述主滑枕、副滑枕、中心调整装置、中心检测装置、转子上料小车、装端盖小车与电控系统相连。本发明生产效率高、安全可靠、操作方便。
Description
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种大中型电机定子与转子的装配机。
背景技术
目前，有关大中型电机生产厂家广泛使用的转子、定子的装配方式主要是采用手动的倾斜形式的U型工装，其主要包括位于上部的横梁，在横梁上间距地形成有若干个吊襻孔，横梁的一个端部与一立式支架固定连接，在立式支架的下端部设置有与横梁大致平行的中空的套筒机构，套筒机构的内部设置有保护套，通过将套筒套入轴一端，根据转子的不同重量和大小选择将挂钩勾入横梁上方的吊攀孔，调平转子后，起吊转子，使转子装入定子中，套装时工作者通过手动控制转子的平衡，由于定、转子气隙较小，套装时对工作者操作要求较高，并且套装转子过程中，工作者无法观察定转子情况，容易造成定、转子相擦，存在一定的质量隐患。且由于手动安装，不仅工作效率低，对工作者还存在着一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有手动转子套装定子工装存在的上述弊端，提供一种生产效率高、安全可靠、操作方便的大中型电机定子与转子的自动装配机。
本发明是通过如下的技术方案来实现的：该大中型电机定子与转子的装配机，它包括其左端、右端、中端分别由左支架、右支架、中支架支撑的主梁，主梁的左部滑动连接有横置的U形主滑枕，主梁的右部滑动连接有横置的L形副滑枕，主滑枕与副滑枕的开口相对；转子滑环端托架设在主滑枕下边的右端，转子输入端托架设在副滑枕下端，转子滑环端托架与转子输入端托架处在同一水平线上并均能调整上下高度，转子滑环端托架与转子输入端托架之间的间距大于两个待安装转子的长度；在主滑枕之下设有中心调整装置，用于放置定子及调整定子中心；在中心调整装置之上的主滑枕上设有中心检测装置；在副滑枕之下设有转子上料小车；在主梁之上的横梁上滑动连接有装端盖小车；所述主滑枕、副滑枕、中心调整装置、中心检测装置、转子上料小车、装端盖小车与电控系统相连。
更具体地说，所述中心调整装置包括下降滚道、三向调整装置，所述下降滚道设在三向调整装置两侧并能上下升降。
为了确保探测的准确性，所述中心检测装置包括一组以上均匀安装于主滑枕上的探测头，每组探测头包括分别设在主滑枕四个面上的四个探测头。
所述转子上料小车包括叉铲和车体。
为了便于观察电机定转子套装的整个过程，在左支架上设有摄像头，在副滑枕上设有探灯；所述摄像头与电控系统相连。
为了方便安装转子，所述转子滑环端托架与转子输入端托架上均设有与转轴匹配的V型块，为了防止转轴损伤，V型块上设有铜片。
本发明在整个转子套装定子的过程中，通过中心检测装置对定子内圆中心进行检测，通过三向调整装置对机座中心进行调整，通过调节输入端托架与副滑枕托架的高度调节转子的中心，并且整个过程通过摄像头全程进行监控，通过控制系统精确控制定、转子之间的位置，有效防止套装过程中定、转子擦伤，整个过程安全可靠。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的描述。
参见图1，本实施例包括主梁1-3，主梁1-3的左端、右端、中端分别由左支架1-1、右支架1-2、中支架1-4支撑。主梁1-3的左部滑动连接有横置的U形主滑枕1-5，主梁1-3的右部滑动连接有横置的L形副滑枕1-6。主滑枕1-5与副滑枕1-6的总长度小于主梁1-3的长度。转子滑环端托架1-7设在主滑枕1-5下边的右端，转子输入端托架1-8设在副滑枕1-6下端，由图1可见，转子滑环端托架1-7与转子输入端托架1-8处在同一水平线上，转子滑环端托架1-7与转子输入端托架1-8之间的间距大于两个待安装转子的长度。为了方便安装转子及防止转轴损伤，滑环端托架1-7与输入端托架1-8上均设有与转轴匹配设有铜片的V型块1-9。在主滑枕1-5之下设有中心调整装置，用于放置定子及调整定子中心；中心调整装置包括下降滚道3-1、三向调整装置3-2，下降滚道3-1设在三向调整装置3-2两侧上下升降。在中心调整装置之上的主滑枕1-5上设有多于一组的中心检测装置2，每一组包括分别设在主滑枕1-5四面上的四个探测头。在副滑枕1-6之下设有转子上料小车，转子上料小车包括叉铲4-1、车体4-2。在主梁1-3之上的横梁上滑动连接有装端盖小车5。为了便于观察电机定转子套装的整个过程，在左支架1-1上设有摄像头1-10，在副滑枕1-6上设有探灯1-11。所述主滑枕、副滑枕、中心调整装置、中心检测装置、转子上料小车、装端盖小车、摄像头与电控系统相连。
转子套装定子时，先将主滑枕移至左支架处，将套装好定子的机座放置在下降滚道上，下降滚道下降直至机座放置到三向调整装置上，主滑枕向右滑动，直至主滑枕上的滑环端托架伸出机座右端面，转子上料小车将准备好的转子铲起运至滑环端托架和输入端托架上方，放下转子上料小车叉铲，滑环端托架和输入端托架带动转子向机座内移动插入，当转子转轴进入定子机座转子端面即将进入机座时，主滑枕、副滑枕停止滑动，主滑枕上的中心检测装置对定子的位置进行检测，根据反馈后的位移信息，三向调整装置自动调节好机座的中心，调节好机座中心后，主滑枕与副滑枕继续带动转子进入定子，当定子铁芯内圆与转子铁芯内圆长度方向完全对齐后，下降滚道上升至初始位置，主滑枕返回至左支架处，副滑枕退回右支架处即可。特别是在整个转子套装定子过程中，通过中心检测装置对定子内圆中心进行检测，通过三向调整装置对机座中心进行调整，通过调节滑环端托架和输入端托架的高度调节转子的中心，并且整个过程通过摄像头全程进行监控，精确控制定、转子之间的位置，有效防止套装过程中定、转子擦伤，整个过程安全可靠。
Claims (2)
1.一种大中型电机定子与转子的装配机，其特征在于：它包括其左端、右端、中端分别由左支架、右支架、中支架支撑的主梁，主梁的左部滑动连接有横置的U形主滑枕，主梁的右部滑动连接有横置的L形副滑枕，主滑枕与副滑枕的开口相对；转子滑环端托架设在主滑枕下边的右端，转子输入端托架设在副滑枕下端，转子滑环端托架与转子输入端托架处在同一水平线上并均能调整上下高度，转子滑环端托架与转子输入端托架之间的间距大于两个待安装转子的长度；在主滑枕之下设有中心调整装置，用于放置定子及调整定子中心；在中心调整装置之上的主滑枕上设有中心检测装置；在副滑枕之下设有转子上料小车；在主梁之上的横梁上滑动连接有装端盖小车；所述主滑枕、副滑枕、中心调整装置、中心检测装置、转子上料小车、装端盖小车与电控系统相连；
所述中心调整装置包括下降滚道、三向调整装置，所述下降滚道设在三向调整装置两侧并能上下升降；
所述中心检测装置包括一组以上均匀安装于主滑枕上的探测头，每组探测头包括分别设在主滑枕四个面上的四个探测头；
所述转子上料小车包括叉铲和车体；
在左支架上设有摄像头，在副滑枕上设有探灯；所述摄像头与电控系统相连。
2.根据权利要求1所述的大中型电机定子与转子的装配机，其特征在于：所述转子滑环端托架与转子输入端托架上均设有与转轴匹配的V型块，V型块上设有铜片。
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