JP3319247B2 - 回転電機固定子の巻線方法および巻線装置 - Google Patents
回転電機固定子の巻線方法および巻線装置Info
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- JP3319247B2 JP3319247B2 JP27250395A JP27250395A JP3319247B2 JP 3319247 B2 JP3319247 B2 JP 3319247B2 JP 27250395 A JP27250395 A JP 27250395A JP 27250395 A JP27250395 A JP 27250395A JP 3319247 B2 JP3319247 B2 JP 3319247B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機固定子の製
造方法に関するものである。
造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４４（ａ）は、異なる回転電機鉄心の
鉄心内径を持つ複数種の回転電機鉄心にコイルを挿入す
るのに従来使用されている一般的な巻線装置の構成例で
ある。図中、１はコイル巻線装置、２はコイル挿入装
置、３は作業者である。回転電機固定子は、図中のコイ
ル巻線装置１、コイル挿入装置２および図示しない溝絶
縁紙成形挿入装置とから構成される巻線装置を使用して
製造される。１６８は、コイル巻線装置１でコイルに成
形される電線を収容する電線収容容器、１６９は、電線
収容容器１６８から引き出された電線である。電線１６
９は、コイル巻線装置１内を案内され、１７０で示され
るフライヤを経て８ａ、８ｂで示される巻枠に巻回され
てコイルとなる。４は、コイル巻線装置１で成形された
コイルで、５は、成形後のコイル４を一時的に収納する
コイル搬送治具である。また、６はコイル挿入装置２に
装着されているコイル挿入治具で、この治具を使用して
図中７で示される回転電機鉄心にコイルを挿入する。
鉄心内径を持つ複数種の回転電機鉄心にコイルを挿入す
るのに従来使用されている一般的な巻線装置の構成例で
ある。図中、１はコイル巻線装置、２はコイル挿入装
置、３は作業者である。回転電機固定子は、図中のコイ
ル巻線装置１、コイル挿入装置２および図示しない溝絶
縁紙成形挿入装置とから構成される巻線装置を使用して
製造される。１６８は、コイル巻線装置１でコイルに成
形される電線を収容する電線収容容器、１６９は、電線
収容容器１６８から引き出された電線である。電線１６
９は、コイル巻線装置１内を案内され、１７０で示され
るフライヤを経て８ａ、８ｂで示される巻枠に巻回され
てコイルとなる。４は、コイル巻線装置１で成形された
コイルで、５は、成形後のコイル４を一時的に収納する
コイル搬送治具である。また、６はコイル挿入装置２に
装着されているコイル挿入治具で、この治具を使用して
図中７で示される回転電機鉄心にコイルを挿入する。
【０００３】以降本図構成に従い、回転電機固定子製造
過程を説明する。作業者３は、最初にコイル巻線装置１
を使用して、コイル４をコイル搬送治具５に作成する。
作業者３は、コイル搬送治具５を使用して、コイル４を
コイル挿入装置２内に収納されているコイル挿入治具６
に挿着する。図中４ａは、コイル挿入治具６内に挿着さ
れたコイルである。次に、溝絶縁紙成形挿入装置を使用
して、回転電機鉄心７に溝絶縁紙を挿入し、同じく回転
電機鉄心７をコイル挿入治具６に装着する。この後作業
者３は、コイル挿入装置２を操作し、回転電機鉄心７内
にコイル４ｂを挿入する。それまで製造してきた回転電
機固定子と異なる鉄心内径を持つ種類の製造に切り替え
るときは、作業者３はコイル巻線装置１の巻枠８ａ、８
ｂとコイル搬送治具５を交換し、溝絶縁紙成形挿入装置
の切断、成形、挿入用の図示しない治具ユニットを交換
し、コイル挿入装置２のコイル挿入治具６を交換する必
要があった。図中の６ａは、コイル挿入治具６と異なる
鉄心内径を持つ回転電機鉄心に対応したコイル挿入治具
である。コイル挿入装置２におけるコイル挿入治具６の
交換作業に関して、特公昭６１ー３５７８１において大
幅に段取り時間を短縮する発明を提供しているが、交換
するコイル挿入治具６が大がかりなもので、装置として
は高価で、大きな設置場所を必要とした。前記コイル挿
入治具６だけでなく、機種切換に伴い交換する治工具
は、前記のように巻枠８ａ、８ｂ、コイル搬送治具５、
溝絶縁紙成形挿入治具、と多種に渡り、段取り作業に要
する時間もさることながら、用意する治工具に膨大な費
用と保管場所が必要であった。図４４（ｂ）は、作業者
３が行う主な段取り作業と回転電機固定子を製造するの
に行う作業をまとめたものである。前記のように作業者
３は、機種切換に伴う段取り替え作業だけでなく、本来
の回転電機固定子製造作業においても、コイル巻線装置
１からコイル挿入装置２へのコイル４の搬送、溝絶縁紙
成形挿入装置からコイル挿入装置２への回転電機鉄心７
の搬送、コイル挿入治具６への回転電機鉄心７の脱着と
非常に多くの労力を必要としていた。
過程を説明する。作業者３は、最初にコイル巻線装置１
を使用して、コイル４をコイル搬送治具５に作成する。
作業者３は、コイル搬送治具５を使用して、コイル４を
コイル挿入装置２内に収納されているコイル挿入治具６
に挿着する。図中４ａは、コイル挿入治具６内に挿着さ
れたコイルである。次に、溝絶縁紙成形挿入装置を使用
して、回転電機鉄心７に溝絶縁紙を挿入し、同じく回転
電機鉄心７をコイル挿入治具６に装着する。この後作業
者３は、コイル挿入装置２を操作し、回転電機鉄心７内
にコイル４ｂを挿入する。それまで製造してきた回転電
機固定子と異なる鉄心内径を持つ種類の製造に切り替え
るときは、作業者３はコイル巻線装置１の巻枠８ａ、８
ｂとコイル搬送治具５を交換し、溝絶縁紙成形挿入装置
の切断、成形、挿入用の図示しない治具ユニットを交換
し、コイル挿入装置２のコイル挿入治具６を交換する必
要があった。図中の６ａは、コイル挿入治具６と異なる
鉄心内径を持つ回転電機鉄心に対応したコイル挿入治具
である。コイル挿入装置２におけるコイル挿入治具６の
交換作業に関して、特公昭６１ー３５７８１において大
幅に段取り時間を短縮する発明を提供しているが、交換
するコイル挿入治具６が大がかりなもので、装置として
は高価で、大きな設置場所を必要とした。前記コイル挿
入治具６だけでなく、機種切換に伴い交換する治工具
は、前記のように巻枠８ａ、８ｂ、コイル搬送治具５、
溝絶縁紙成形挿入治具、と多種に渡り、段取り作業に要
する時間もさることながら、用意する治工具に膨大な費
用と保管場所が必要であった。図４４（ｂ）は、作業者
３が行う主な段取り作業と回転電機固定子を製造するの
に行う作業をまとめたものである。前記のように作業者
３は、機種切換に伴う段取り替え作業だけでなく、本来
の回転電機固定子製造作業においても、コイル巻線装置
１からコイル挿入装置２へのコイル４の搬送、溝絶縁紙
成形挿入装置からコイル挿入装置２への回転電機鉄心７
の搬送、コイル挿入治具６への回転電機鉄心７の脱着と
非常に多くの労力を必要としていた。
【０００４】図４５は、溝絶縁紙成形挿入装置の従来例
で、図中、９で示されるフープ材９を収納するフープ材
ストッカで９のフープ材から必要な長さ分だけ材料を取
り出し切り取る部分を表している。図中、１０，１１
は、それぞれフープ材を切断する固定刃、可動刃で、１
２は、フープ材を供給するフープ材送りローラ、１４は
溝絶縁紙２１の両端にカフスと呼ばれる折曲げ部分を作
るためのカフス折り曲げ部、１３はフープ材ストッカ８
１からカフス折り曲げ部１４までフープ材をガイドする
前半部フープ材ガイド、１５はカフス折り曲げ部１４か
らフープ材送りローラ１２までフープ材をガイドする後
半部フープ材ガイドである。１６は、後半部フープ材ガ
イド１５で用いられるウェイトである。１７は、可動刃
長手方向に配した逃げ角で、１８は、逃げ角１７により
可動刃１１において形成される一方の端面ともう一方の
端面の間の差である。１９は、可動刃１１の最も低い刃
面から固定刃１０までの距離で、距離１８より大きい。
また、１７１は可動刃１１の動作方向を表わす。
で、図中、９で示されるフープ材９を収納するフープ材
ストッカで９のフープ材から必要な長さ分だけ材料を取
り出し切り取る部分を表している。図中、１０，１１
は、それぞれフープ材を切断する固定刃、可動刃で、１
２は、フープ材を供給するフープ材送りローラ、１４は
溝絶縁紙２１の両端にカフスと呼ばれる折曲げ部分を作
るためのカフス折り曲げ部、１３はフープ材ストッカ８
１からカフス折り曲げ部１４までフープ材をガイドする
前半部フープ材ガイド、１５はカフス折り曲げ部１４か
らフープ材送りローラ１２までフープ材をガイドする後
半部フープ材ガイドである。１６は、後半部フープ材ガ
イド１５で用いられるウェイトである。１７は、可動刃
長手方向に配した逃げ角で、１８は、逃げ角１７により
可動刃１１において形成される一方の端面ともう一方の
端面の間の差である。１９は、可動刃１１の最も低い刃
面から固定刃１０までの距離で、距離１８より大きい。
また、１７１は可動刃１１の動作方向を表わす。
【０００５】溝絶縁紙成形挿入装置は、フープ材ストッ
カ８１に蓄えられたフープ材９をフープ材送りローラ１
２の所定の回転動作により１枚分の溝絶縁紙２１に必要
な量を引き出し、順次固定刃１０、可動刃１１で切断す
ることにより、溝絶縁紙２１を供給する。このフープ材
９の供給過程において、おうおうにして、フープ材の供
給方向に峰を持つフープ材しわが発生し、安定したフー
プ材供給を妨げていた。このフープ材しわを防止する目
的で、ウェイト１６が使用されていた。また、フープ材
９が切断される際、刃面高さの差１８によりフープ材９
は、一度に切断されるのではなく時間差を持って切断さ
れることになる。そして、フープ材の切断時に必要な切
断力は、逃げ角１８が大きいほど小さくすることができ
るが、逃げ角１８を大きくすると、切断ストロークも大
きくなり、切断時間の遅延かまたは可動刃１１の移動速
度の増大につながる。さらに、フープ材９ａの切断は、
片側のカフス部分を形成する折曲がり部分から始まり、
他方の折曲がり部分で終了する。したがって、切断開始
時点で最も大きな切断力が必要となる。そして、前記の
ように可動刃に設けられた逃げ角とこの折曲がり部分か
ら切断することのために、切断開始時に供給方向と直角
方向にフープ材９ａや切断中の溝絶縁紙２１がズレ易い
問題点があった。
カ８１に蓄えられたフープ材９をフープ材送りローラ１
２の所定の回転動作により１枚分の溝絶縁紙２１に必要
な量を引き出し、順次固定刃１０、可動刃１１で切断す
ることにより、溝絶縁紙２１を供給する。このフープ材
９の供給過程において、おうおうにして、フープ材の供
給方向に峰を持つフープ材しわが発生し、安定したフー
プ材供給を妨げていた。このフープ材しわを防止する目
的で、ウェイト１６が使用されていた。また、フープ材
９が切断される際、刃面高さの差１８によりフープ材９
は、一度に切断されるのではなく時間差を持って切断さ
れることになる。そして、フープ材の切断時に必要な切
断力は、逃げ角１８が大きいほど小さくすることができ
るが、逃げ角１８を大きくすると、切断ストロークも大
きくなり、切断時間の遅延かまたは可動刃１１の移動速
度の増大につながる。さらに、フープ材９ａの切断は、
片側のカフス部分を形成する折曲がり部分から始まり、
他方の折曲がり部分で終了する。したがって、切断開始
時点で最も大きな切断力が必要となる。そして、前記の
ように可動刃に設けられた逃げ角とこの折曲がり部分か
ら切断することのために、切断開始時に供給方向と直角
方向にフープ材９ａや切断中の溝絶縁紙２１がズレ易い
問題点があった。
【０００６】図４６は、同じく溝絶縁紙成形挿入装置の
従来例で、前述した装置により切り出された溝絶縁紙２
１を回転電機鉄心７に成形、挿入する過程を説明するも
のである。図中、７は、溝絶縁紙を成形、挿入すべく溝
絶縁紙成形挿入装置に保持された回転電機鉄心で、回転
電機鉄心７には、２１で示される所定数のスロット溝を
持つ。２０は、回転電機鉄心７を保持するマンドレル
で、回転電機鉄心７を保持しながら回転可能な状態で支
持されている。２８は、マンドレル２０に固定された主
歯車で、２９で示された動力歯車からの回転力を伝達す
る。３０は図示しない動力源から回転力を伝達する駆動
軸である。２１は、回転電機鉄心７に成形、挿入された
溝絶縁紙、２２は切断された溝絶縁紙２１を成形するパ
ンチ、２３はパンチ２２が溝絶縁紙２１を成形するため
の成形金である。パンチ２２、成形金２３は、図４７に
示すようにそれぞれ目的とする回転電機鉄心７のスロッ
ト溝２４の形状に対応する断面形状を有している。例え
ば、図４７のａはｂに比較して小さいスロット溝２４の
形状に対応する場合を示している。２５は成形金２２内
に成形された溝絶縁紙２１を回転電機鉄心７のスロット
溝２１内に挿入するプッシャである。２６は、プッシャ
２５で溝絶縁紙２１を挿入する過程で、挿入しやすい形
状に変形する絞り口で、図４８に示すような断面形状を
有する。図４８におけるＸ、Ｙは、それぞれ絞り口２６
の穴底辺幅を表わし、溝絶縁紙２１が通過する絞り口２
６の入り口側において、成形金２２の溝形状に連通する
幅Ｘが、出口側でスロット溝２１に連通する幅Ｙまで開
口部が絞られる状況を示す。絞り口２６を通過した溝絶
縁紙２１は、図４６中２７で示される主歯車２８に設け
られた穴を通過して、回転電機鉄心７のスロット溝２１
内に挿入される。また、１７２，１７３はそれぞれパン
チ２２、プッシャ２５の動作方向を表わす。
従来例で、前述した装置により切り出された溝絶縁紙２
１を回転電機鉄心７に成形、挿入する過程を説明するも
のである。図中、７は、溝絶縁紙を成形、挿入すべく溝
絶縁紙成形挿入装置に保持された回転電機鉄心で、回転
電機鉄心７には、２１で示される所定数のスロット溝を
持つ。２０は、回転電機鉄心７を保持するマンドレル
で、回転電機鉄心７を保持しながら回転可能な状態で支
持されている。２８は、マンドレル２０に固定された主
歯車で、２９で示された動力歯車からの回転力を伝達す
る。３０は図示しない動力源から回転力を伝達する駆動
軸である。２１は、回転電機鉄心７に成形、挿入された
溝絶縁紙、２２は切断された溝絶縁紙２１を成形するパ
ンチ、２３はパンチ２２が溝絶縁紙２１を成形するため
の成形金である。パンチ２２、成形金２３は、図４７に
示すようにそれぞれ目的とする回転電機鉄心７のスロッ
ト溝２４の形状に対応する断面形状を有している。例え
ば、図４７のａはｂに比較して小さいスロット溝２４の
形状に対応する場合を示している。２５は成形金２２内
に成形された溝絶縁紙２１を回転電機鉄心７のスロット
溝２１内に挿入するプッシャである。２６は、プッシャ
２５で溝絶縁紙２１を挿入する過程で、挿入しやすい形
状に変形する絞り口で、図４８に示すような断面形状を
有する。図４８におけるＸ、Ｙは、それぞれ絞り口２６
の穴底辺幅を表わし、溝絶縁紙２１が通過する絞り口２
６の入り口側において、成形金２２の溝形状に連通する
幅Ｘが、出口側でスロット溝２１に連通する幅Ｙまで開
口部が絞られる状況を示す。絞り口２６を通過した溝絶
縁紙２１は、図４６中２７で示される主歯車２８に設け
られた穴を通過して、回転電機鉄心７のスロット溝２１
内に挿入される。また、１７２，１７３はそれぞれパン
チ２２、プッシャ２５の動作方向を表わす。
【０００７】溝絶縁紙成形挿入装置は、１枚分の溝絶縁
紙２１を成形、挿入するために、前述した装置により１
枚分の溝絶縁紙２１を切り出し、パンチ２２と成形金２
３で回転電機鉄心７のスロット溝２４のスロット溝Ｒ部
に応じた形状に成形し、プッシャ２５で絞り口２６、穴
２７を経てスロット溝２４内に挿入する。１枚挿入完了
後、回転電機鉄心７に複数個設けられている次のスロッ
ト溝２４に順次溝絶縁紙２１を挿入するために、図示し
ない動力源より、駆動軸３０、動力歯車２９、主歯車２
８を介して回転動力を伝達し、マンドレル２０内に保持
された回転電機鉄心７を順次所定量分づつ回転させ、次
に挿入するスロット溝２４を位置決めする。回転電機鉄
心７のスロット溝２４に連通する穴２７を設けられた主
歯車２８、絞り口２６、成形金２３、パンチ２２の一連
の溝絶縁紙成形挿入治具の形状は、スロット溝２４の形
状に密接に結びつくものであって、前記［０００３］項
に記載のように、機種切換に伴う段取り替えに際して、
治工具一式を交換して対応していた。絞り口２６、成形
金２３、パンチ２２の段取り替えにおいては、既に特公
平３−４５６２１で大幅に作業を改善する発明を提案し
ているが、前記発明の特徴であるスロット溝Ｒ部を基準
にしてスロット溝２４の長さ方向に調整するのに必要な
回転電機鉄心７の回転軸調整手段に対して有効な方法を
前記発明中では提供していない。また、いかなるスロッ
ト溝形状にも対応できるように成形金２３の受け面を平
坦面にしているが、成形金２３からスロット溝２４まで
安定して溝絶縁紙を案内するために、前記穴２７に相当
する部分に溝絶縁紙を案内する絞り型が必要であり、さ
らに前記発明中で記載しているように回転電池鉄心７の
回転に応じて前記絞り型を逃がす機構が必要となる。
紙２１を成形、挿入するために、前述した装置により１
枚分の溝絶縁紙２１を切り出し、パンチ２２と成形金２
３で回転電機鉄心７のスロット溝２４のスロット溝Ｒ部
に応じた形状に成形し、プッシャ２５で絞り口２６、穴
２７を経てスロット溝２４内に挿入する。１枚挿入完了
後、回転電機鉄心７に複数個設けられている次のスロッ
ト溝２４に順次溝絶縁紙２１を挿入するために、図示し
ない動力源より、駆動軸３０、動力歯車２９、主歯車２
８を介して回転動力を伝達し、マンドレル２０内に保持
された回転電機鉄心７を順次所定量分づつ回転させ、次
に挿入するスロット溝２４を位置決めする。回転電機鉄
心７のスロット溝２４に連通する穴２７を設けられた主
歯車２８、絞り口２６、成形金２３、パンチ２２の一連
の溝絶縁紙成形挿入治具の形状は、スロット溝２４の形
状に密接に結びつくものであって、前記［０００３］項
に記載のように、機種切換に伴う段取り替えに際して、
治工具一式を交換して対応していた。絞り口２６、成形
金２３、パンチ２２の段取り替えにおいては、既に特公
平３−４５６２１で大幅に作業を改善する発明を提案し
ているが、前記発明の特徴であるスロット溝Ｒ部を基準
にしてスロット溝２４の長さ方向に調整するのに必要な
回転電機鉄心７の回転軸調整手段に対して有効な方法を
前記発明中では提供していない。また、いかなるスロッ
ト溝形状にも対応できるように成形金２３の受け面を平
坦面にしているが、成形金２３からスロット溝２４まで
安定して溝絶縁紙を案内するために、前記穴２７に相当
する部分に溝絶縁紙を案内する絞り型が必要であり、さ
らに前記発明中で記載しているように回転電池鉄心７の
回転に応じて前記絞り型を逃がす機構が必要となる。
【０００８】図４９は、従来のコイル挿入治具６の構成
およびその動作順序を表しており、図中ａ側の図は、コ
イル挿入前の状態、ｂ側はコイル挿入直後の状態であ
る。また、図５０は回転電機鉄心７がコイル挿入治具６
内に収納されている状態を部分的に表わした平面図であ
る。一般的なコイル挿入治具の構成を図４９ａに従い説
明する。図中、４ａは回転電機鉄心７に挿入されるべく
セットされたコイルである。３１は、コイル４ａをガイ
ドするように環状に配列されたブレードで、３２は、図
中３８で示されたウェッジが回転電機鉄心７に挿入され
る際の通過経路において、ウェッジ３８をガイドするよ
うに環状に配列されたウェッジガイドである。回転電機
鉄心７はブレード３１、ウェッジガイド３２によりコイ
ル挿入治具内に保持される。３３は、回転電機鉄心７に
コイル４ａを挿入するために、ブレード３１の内側を案
内面として移動可能な状態で保持されたストリッパであ
る。また、３４は、コイル挿入治具６内に隣接するウェ
ッジガイド間に形成されるウェッジのガイド溝で、回転
電機鉄心７のスロット溝に連通している。３６は、３９
で示されるところのウェッジメーカにより成形されたウ
ェッジ３８を収納するウェッジマガジンで、３４に連通
するウェッジマガジン溝３５を併せ持つ。３７は、ウェ
ッジマガジン３６を回転させる主歯車で、ウェッジマガ
ジン３６、主歯車３７は、主歯車３７と噛み合う図示し
ない駆動用歯車から伝達される動力により回転可能な状
態で支持されている。４０は、ウェッジマガジン３６の
ウェッジマガジン溝３５内に成形されたウェッジ３８を
回転電機鉄心７にコイル４ａとともに挿入するためのウ
ェッジプッシャで、図中４３で示される可動ベースに固
定されている。また、４１は、可動ベース４３に固定さ
れた押し棒で、４２はストリッパ３３と押し棒４１を連
結する連結棒であり、押し棒４１内に設けられたガイド
穴により連結棒４２は押し棒４１内を伸縮自在な状態で
支持されている。４４は、ストリッパ３３と押し棒４１
の間に入るように配置された調整部品で、押し棒４１上
面とストリッパ３３下面の間隔を調整する目的で使用さ
れる。
およびその動作順序を表しており、図中ａ側の図は、コ
イル挿入前の状態、ｂ側はコイル挿入直後の状態であ
る。また、図５０は回転電機鉄心７がコイル挿入治具６
内に収納されている状態を部分的に表わした平面図であ
る。一般的なコイル挿入治具の構成を図４９ａに従い説
明する。図中、４ａは回転電機鉄心７に挿入されるべく
セットされたコイルである。３１は、コイル４ａをガイ
ドするように環状に配列されたブレードで、３２は、図
中３８で示されたウェッジが回転電機鉄心７に挿入され
る際の通過経路において、ウェッジ３８をガイドするよ
うに環状に配列されたウェッジガイドである。回転電機
鉄心７はブレード３１、ウェッジガイド３２によりコイ
ル挿入治具内に保持される。３３は、回転電機鉄心７に
コイル４ａを挿入するために、ブレード３１の内側を案
内面として移動可能な状態で保持されたストリッパであ
る。また、３４は、コイル挿入治具６内に隣接するウェ
ッジガイド間に形成されるウェッジのガイド溝で、回転
電機鉄心７のスロット溝に連通している。３６は、３９
で示されるところのウェッジメーカにより成形されたウ
ェッジ３８を収納するウェッジマガジンで、３４に連通
するウェッジマガジン溝３５を併せ持つ。３７は、ウェ
ッジマガジン３６を回転させる主歯車で、ウェッジマガ
ジン３６、主歯車３７は、主歯車３７と噛み合う図示し
ない駆動用歯車から伝達される動力により回転可能な状
態で支持されている。４０は、ウェッジマガジン３６の
ウェッジマガジン溝３５内に成形されたウェッジ３８を
回転電機鉄心７にコイル４ａとともに挿入するためのウ
ェッジプッシャで、図中４３で示される可動ベースに固
定されている。また、４１は、可動ベース４３に固定さ
れた押し棒で、４２はストリッパ３３と押し棒４１を連
結する連結棒であり、押し棒４１内に設けられたガイド
穴により連結棒４２は押し棒４１内を伸縮自在な状態で
支持されている。４４は、ストリッパ３３と押し棒４１
の間に入るように配置された調整部品で、押し棒４１上
面とストリッパ３３下面の間隔を調整する目的で使用さ
れる。
【０００９】回転電機鉄心７にコイル４ａを挿入するた
めに、まずウェッジ３８を成形する。ウェッジ３８は、
順次ウェッジマガジン３６を回転、割り出しながら、ウ
ェッジメーカ３９により１回のコイル挿入に必要な本数
のウェッジ３８をマガジン溝３５に成形される。一方コ
イル４ａ、回転電機鉄心７は図のような状態でセットさ
れる。コイル４ａ、回転電機鉄心７、ウェッジ３８の準
備が整った後、可動ベース４３を移動させる。可動ベー
ス４３の移動に伴い、ウェッジプッシャ４０、押し棒４
１が移動する。ウェッジプッシャ４０はマガジン溝３５
に成形されたウェッジ３８を押し上げながら移動する。
ウェッジ３８はウェッジプッシャ４０により、マガジン
溝３５、ガイド溝３４を通過して回転電機鉄心７内に挿
入される。このとき、同時に、押し棒４１は調整部品４
４を介して、ストリッパ３３を押し上げながら移動す
る。ブレード３１とストリッパ３３に係合するように保
持されているコイル４ａは、ストリッパ３３の移動に伴
い、回転電機鉄心７内に挿入される。図３７ｂは、挿入
動作完了状態を表わす。所定量可動ベース４３が移動し
てコイル挿入が完了後すると、可動ベース４３は元の位
置まで後退する。このときストリッパ３３は、連結棒４
２により引き戻され同じく元の位置まで後退する。
めに、まずウェッジ３８を成形する。ウェッジ３８は、
順次ウェッジマガジン３６を回転、割り出しながら、ウ
ェッジメーカ３９により１回のコイル挿入に必要な本数
のウェッジ３８をマガジン溝３５に成形される。一方コ
イル４ａ、回転電機鉄心７は図のような状態でセットさ
れる。コイル４ａ、回転電機鉄心７、ウェッジ３８の準
備が整った後、可動ベース４３を移動させる。可動ベー
ス４３の移動に伴い、ウェッジプッシャ４０、押し棒４
１が移動する。ウェッジプッシャ４０はマガジン溝３５
に成形されたウェッジ３８を押し上げながら移動する。
ウェッジ３８はウェッジプッシャ４０により、マガジン
溝３５、ガイド溝３４を通過して回転電機鉄心７内に挿
入される。このとき、同時に、押し棒４１は調整部品４
４を介して、ストリッパ３３を押し上げながら移動す
る。ブレード３１とストリッパ３３に係合するように保
持されているコイル４ａは、ストリッパ３３の移動に伴
い、回転電機鉄心７内に挿入される。図３７ｂは、挿入
動作完了状態を表わす。所定量可動ベース４３が移動し
てコイル挿入が完了後すると、可動ベース４３は元の位
置まで後退する。このときストリッパ３３は、連結棒４
２により引き戻され同じく元の位置まで後退する。
【００１０】回転電機固定子の機種切換および段取り替
えの種類は、前記［０００３］項で述べたような場合だ
けでなく、同一の断面形状をもちながら回転電機鉄心７
の積厚違いに起因する段取り替えもごく一般的に発生す
る。このような場合、図３７で示すような通常のコイル
挿入治具６は、所用の積厚に対応する長さを持つ調整部
品４４を交換して対応する。調整部品４４は、押し棒４
１とストリッパ３３の間に位置し、４４ａ，４４ｂに示
すように調整部品長が変わるとストリッパ３３の上昇位
置が３３ａ，３３ｂのように変化する。このとき、上昇
したウェッジプッシャ４０ａの先端とストリッパ３３
ａ，３３ｂの上面間の距離が４５ａ，４５ｂと変化する
ことで、目的とする回転電機鉄心７の積厚に対応した形
状のコイル４ｂとウェッジ３８ａを挿入することが可能
となる。前記段取り作業を改善または自動化する装置と
して、実開昭６３−１６４３６４や特公昭５９−３９９
８１が提案されている。いずれも調整部品４４の代わり
に押し棒４１にネジ結合を利用する特殊な機構を付加
し、可動ベース４３の移動量は一定のままストリッパ３
３の上昇位置を調整することで前記段取りを可能として
いる。また、特開平４−１９３０５０に基づく発明にお
いても、基本概念は可能ベース４３の移動量は一致のま
ま、押し棒４１の移動量を調節する機構から構成される
ことを特徴とする。回転電機鉄心７にコイル４ａを挿入
する際の挿入抵抗に起因する挿入負荷荷重は、コイル４
ａを係合しながら上昇するストリッパにその大部分が作
用する。それ以外にコイル４ａと同時に回転電機鉄心７
に挿入されるウェッジ３８を押し込むウェッジプッシャ
にも挿入負荷荷重が作用するが、ストリッパに比較して
格段に小さい、過去に提案された前記発明は、大きな負
荷荷重に耐える必要があるストリッパに直結する部分に
段取用の調整機構を付設しなければならない制約があ
る。また、２つの前記発明は何れもその調整機構の一部
にネジ機構を持つことを特徴としている。大きな負荷荷
重に耐えるために一度成立した調整関係を保持するため
に、ネジ機構自身に自己保持機能を有するもの、例えば
角ネジ、台形ネジ、ウォームギヤ等出力側から作用する
力では逆転しないものを使用するか、ネジ機構とは別の
保持機構を有するより他はない。したがって、段取用調
整機構は大きな負荷荷重に備え、充分な剛性を持つ強固
な機構で、かつ挿入負荷対策の保持機構を合わせ持つ複
雑な構成と成らなければならなかった。
えの種類は、前記［０００３］項で述べたような場合だ
けでなく、同一の断面形状をもちながら回転電機鉄心７
の積厚違いに起因する段取り替えもごく一般的に発生す
る。このような場合、図３７で示すような通常のコイル
挿入治具６は、所用の積厚に対応する長さを持つ調整部
品４４を交換して対応する。調整部品４４は、押し棒４
１とストリッパ３３の間に位置し、４４ａ，４４ｂに示
すように調整部品長が変わるとストリッパ３３の上昇位
置が３３ａ，３３ｂのように変化する。このとき、上昇
したウェッジプッシャ４０ａの先端とストリッパ３３
ａ，３３ｂの上面間の距離が４５ａ，４５ｂと変化する
ことで、目的とする回転電機鉄心７の積厚に対応した形
状のコイル４ｂとウェッジ３８ａを挿入することが可能
となる。前記段取り作業を改善または自動化する装置と
して、実開昭６３−１６４３６４や特公昭５９−３９９
８１が提案されている。いずれも調整部品４４の代わり
に押し棒４１にネジ結合を利用する特殊な機構を付加
し、可動ベース４３の移動量は一定のままストリッパ３
３の上昇位置を調整することで前記段取りを可能として
いる。また、特開平４−１９３０５０に基づく発明にお
いても、基本概念は可能ベース４３の移動量は一致のま
ま、押し棒４１の移動量を調節する機構から構成される
ことを特徴とする。回転電機鉄心７にコイル４ａを挿入
する際の挿入抵抗に起因する挿入負荷荷重は、コイル４
ａを係合しながら上昇するストリッパにその大部分が作
用する。それ以外にコイル４ａと同時に回転電機鉄心７
に挿入されるウェッジ３８を押し込むウェッジプッシャ
にも挿入負荷荷重が作用するが、ストリッパに比較して
格段に小さい、過去に提案された前記発明は、大きな負
荷荷重に耐える必要があるストリッパに直結する部分に
段取用の調整機構を付設しなければならない制約があ
る。また、２つの前記発明は何れもその調整機構の一部
にネジ機構を持つことを特徴としている。大きな負荷荷
重に耐えるために一度成立した調整関係を保持するため
に、ネジ機構自身に自己保持機能を有するもの、例えば
角ネジ、台形ネジ、ウォームギヤ等出力側から作用する
力では逆転しないものを使用するか、ネジ機構とは別の
保持機構を有するより他はない。したがって、段取用調
整機構は大きな負荷荷重に備え、充分な剛性を持つ強固
な機構で、かつ挿入負荷対策の保持機構を合わせ持つ複
雑な構成と成らなければならなかった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】回転電機固定子の巻線
装置において、それまで製造してきた回転電機固定子と
異なる鉄心内径を持つ種類の製造に切り替えるときに、
コイル挿入治具６、巻枠８ａ、８ｂ、コイル搬送治具
５、溝絶縁紙成形挿入治具、と多種に渡る治工具の段取
り作業に要する時間もさることながら、用意する治工具
に膨大な費用と保管場所が必要であった。また、作業者
３は、機種切換に伴う段取り替え作業だけでなく、本来
の回転電機固定子製造作業においても、コイル巻線装置
１からコイル挿入装置２へのコイル４の搬送、溝絶縁紙
成形挿入装置からコイル挿入装置２への回転電機鉄心７
の搬送、コイル挿入治具６への回転電機鉄心７の脱着と
非常に多くの労力を必要としていた。
装置において、それまで製造してきた回転電機固定子と
異なる鉄心内径を持つ種類の製造に切り替えるときに、
コイル挿入治具６、巻枠８ａ、８ｂ、コイル搬送治具
５、溝絶縁紙成形挿入治具、と多種に渡る治工具の段取
り作業に要する時間もさることながら、用意する治工具
に膨大な費用と保管場所が必要であった。また、作業者
３は、機種切換に伴う段取り替え作業だけでなく、本来
の回転電機固定子製造作業においても、コイル巻線装置
１からコイル挿入装置２へのコイル４の搬送、溝絶縁紙
成形挿入装置からコイル挿入装置２への回転電機鉄心７
の搬送、コイル挿入治具６への回転電機鉄心７の脱着と
非常に多くの労力を必要としていた。
【００１２】溝絶縁紙成形挿入装置において、絞り口２
６、成形金２３、パンチ２２の段取り替え作業を大幅に
改善する特公平３−４５６２１の発明では、本発明の特
徴であるスロット溝Ｒ部を基準にしてスロット溝２４の
長さ方向に調整するのに必要な回転電機鉄心７の回転軸
調整手段に対して有効な方法を前記発明中では提供して
いない。また、いかなるスロット溝形状にも対応できる
ように成形金２３の受け面を平坦面にしているが、成形
金２３からスロット溝２４まで安定して溝絶縁紙を案内
するために、前記穴２７に相当する部分に溝絶縁紙を案
内する絞り型が必要であり、さらに前記発明中で記載し
ているように回転電機鉄心７の回転に応じて前記絞り型
を逃がす機構が必要となる。また、フープ材を供給する
際も、供給方向に峰を持つフープ材しわを防止するため
にウェイト１６が必要であった。また、フープ材の折曲
がり部分から切断するため切断開始時点で最も大きな切
断力が必要となり、この点と可動刃に設けられた逃げ角
のために、切断開始時に供給方向と直角方法にフープ材
９ａや切断中の溝絶縁紙２１がズレ易い問題点があっ
た。
６、成形金２３、パンチ２２の段取り替え作業を大幅に
改善する特公平３−４５６２１の発明では、本発明の特
徴であるスロット溝Ｒ部を基準にしてスロット溝２４の
長さ方向に調整するのに必要な回転電機鉄心７の回転軸
調整手段に対して有効な方法を前記発明中では提供して
いない。また、いかなるスロット溝形状にも対応できる
ように成形金２３の受け面を平坦面にしているが、成形
金２３からスロット溝２４まで安定して溝絶縁紙を案内
するために、前記穴２７に相当する部分に溝絶縁紙を案
内する絞り型が必要であり、さらに前記発明中で記載し
ているように回転電機鉄心７の回転に応じて前記絞り型
を逃がす機構が必要となる。また、フープ材を供給する
際も、供給方向に峰を持つフープ材しわを防止するため
にウェイト１６が必要であった。また、フープ材の折曲
がり部分から切断するため切断開始時点で最も大きな切
断力が必要となり、この点と可動刃に設けられた逃げ角
のために、切断開始時に供給方向と直角方法にフープ材
９ａや切断中の溝絶縁紙２１がズレ易い問題点があっ
た。
【００１３】コイル挿入治具６において、段取り作業を
改善または自動化する装置として提案されている実開昭
６３−１６４３６４、特公昭５９−３９９８１および特
開平４−１９３０５０は、いずれも調整部品４４の代わ
りに持つ段取用調整機構は大きな負荷荷重に備え、充分
な剛性を持つ強固な機構で、かつ挿入負荷対策の保持機
構を合わせ持つ複雑な構成と成らなければならなかっ
た。
改善または自動化する装置として提案されている実開昭
６３−１６４３６４、特公昭５９−３９９８１および特
開平４−１９３０５０は、いずれも調整部品４４の代わ
りに持つ段取用調整機構は大きな負荷荷重に備え、充分
な剛性を持つ強固な機構で、かつ挿入負荷対策の保持機
構を合わせ持つ複雑な構成と成らなければならなかっ
た。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る回転電機
固定子の巻線装置は、異なる鉄心内径を持つ複数種の回
転電機鉄心に対応して予め所定の形状に巻線されたコイ
ルを、コイル挿入治具にセットして、回転電機鉄心にコ
イルを挿入して回転電機固定子を製造する際に、鉄心ス
ロット溝Ｒ部に応じて鉄心溝絶縁紙を成形するときのＲ
部底面を基準にして鉄心保持マンドレルの回転軸心を段
取りして成形・挿入可能な溝絶縁紙成形挿入装置と、小
鉄心内径用の大コイルに対応できる巻段と大鉄心内径用
の小コイルに対応できる巻段を共有可能な状態に配置し
た複数の巻段とを使用してコイルを形成することが可能
なコイル巻線装置と、複数種の各回転電機鉄心にそれぞ
れ対応するために一連のブレード・ウェッジガイド等の
配置に位相差を有し、大鉄心内径鉄心に対応する大鉄心
内径用コイル挿入治具には小鉄心内径鉄心に対応する小
鉄心内径用ウェッジプッシャと干渉しないように穴を持
つコイル挿入治具と、コイル挿入治具の一部にラックを
取り付けコイル挿入治具外部の歯車を使用して、必要な
コイル挿入治具を選択して使用し、形成したコイルを搬
送するコイル搬送装置と、コイル挿入治具の内、コイル
搬送装置に使用しないコイル挿入治具を退避して蓄えて
おくことが可能な治具貯蔵装置と、各回転電機鉄心に連
通する２種類以上のマガジン溝を有するウェッジマガジ
ンを使用して、それぞれ対応したウェッジを成形するこ
とを選択可能なウェッジ製造装置と、複数種の鉄心形状
に対応したコイルを所持したコイル挿入治具を使用し
て、大鉄心内径用ウェッジプッシャと小鉄心内径用ウェ
ッジプッシャを有し、大鉄心内径用ウェッジプッシャを
保持する補助ベースを自在に連結及び解放可能なコイル
挿入装置と、回転電機鉄心を保持する保持機構において
異なった外径の回転電機鉄心のその積厚方向に対して上
端面、下端面を把持できる一対の把持爪を有し、前記上
端面用、下端面用把持爪の間隔を回転電機鉄心の積厚高
さに応じて伸縮自在に調整可能な調整機構を有する保持
機構を有し、各回転電機鉄心に対応して、コイル挿入装
置に前記鉄心を供給し、またコイル挿入完了後の鉄心を
搬出する鉄心搬送装置と、前記各装置及びコイル挿入治
具が対応する鉄心形状に関する生産情報を指示する制御
装置とを有するものである。
固定子の巻線装置は、異なる鉄心内径を持つ複数種の回
転電機鉄心に対応して予め所定の形状に巻線されたコイ
ルを、コイル挿入治具にセットして、回転電機鉄心にコ
イルを挿入して回転電機固定子を製造する際に、鉄心ス
ロット溝Ｒ部に応じて鉄心溝絶縁紙を成形するときのＲ
部底面を基準にして鉄心保持マンドレルの回転軸心を段
取りして成形・挿入可能な溝絶縁紙成形挿入装置と、小
鉄心内径用の大コイルに対応できる巻段と大鉄心内径用
の小コイルに対応できる巻段を共有可能な状態に配置し
た複数の巻段とを使用してコイルを形成することが可能
なコイル巻線装置と、複数種の各回転電機鉄心にそれぞ
れ対応するために一連のブレード・ウェッジガイド等の
配置に位相差を有し、大鉄心内径鉄心に対応する大鉄心
内径用コイル挿入治具には小鉄心内径鉄心に対応する小
鉄心内径用ウェッジプッシャと干渉しないように穴を持
つコイル挿入治具と、コイル挿入治具の一部にラックを
取り付けコイル挿入治具外部の歯車を使用して、必要な
コイル挿入治具を選択して使用し、形成したコイルを搬
送するコイル搬送装置と、コイル挿入治具の内、コイル
搬送装置に使用しないコイル挿入治具を退避して蓄えて
おくことが可能な治具貯蔵装置と、各回転電機鉄心に連
通する２種類以上のマガジン溝を有するウェッジマガジ
ンを使用して、それぞれ対応したウェッジを成形するこ
とを選択可能なウェッジ製造装置と、複数種の鉄心形状
に対応したコイルを所持したコイル挿入治具を使用し
て、大鉄心内径用ウェッジプッシャと小鉄心内径用ウェ
ッジプッシャを有し、大鉄心内径用ウェッジプッシャを
保持する補助ベースを自在に連結及び解放可能なコイル
挿入装置と、回転電機鉄心を保持する保持機構において
異なった外径の回転電機鉄心のその積厚方向に対して上
端面、下端面を把持できる一対の把持爪を有し、前記上
端面用、下端面用把持爪の間隔を回転電機鉄心の積厚高
さに応じて伸縮自在に調整可能な調整機構を有する保持
機構を有し、各回転電機鉄心に対応して、コイル挿入装
置に前記鉄心を供給し、またコイル挿入完了後の鉄心を
搬出する鉄心搬送装置と、前記各装置及びコイル挿入治
具が対応する鉄心形状に関する生産情報を指示する制御
装置とを有するものである。
【００１５】また、回転電機鉄心のスロット溝に対し、
フープ材を切断した溝絶縁紙を、成形して挿入する溝絶
縁紙成形挿入装置において回転電機鉄心のスロット溝部
のＲ部底面を基準にして、マンドレルの回転軸の位置を
調整し、かつ調整時に適用する回転電機鉄心のスロット
ピッチ角の整数倍の角度分マンドレルを回転させるよう
に中間歯車を移動させ、かつマンドレルの位置調整と中
間歯車の位置調整を同期して溝絶縁紙成形挿入装置の段
取りを行う方法を利用するものである。
フープ材を切断した溝絶縁紙を、成形して挿入する溝絶
縁紙成形挿入装置において回転電機鉄心のスロット溝部
のＲ部底面を基準にして、マンドレルの回転軸の位置を
調整し、かつ調整時に適用する回転電機鉄心のスロット
ピッチ角の整数倍の角度分マンドレルを回転させるよう
に中間歯車を移動させ、かつマンドレルの位置調整と中
間歯車の位置調整を同期して溝絶縁紙成形挿入装置の段
取りを行う方法を利用するものである。
【００１６】また、回転電機鉄心を保持、および順次回
転させるマンドレルとマンドレルの回転軸と、前記回転
軸を支持する軸受けと、マンドレルを移動させるマンド
レル調整機構と、マンドレル回転軸に取り付けられた主
歯車と、マンドレルを回転させる駆動軸と、駆動軸に取
り付けられた動力歯車と、主歯車の動力歯車に係合する
中間歯車と、中間歯車を支持する中間歯車支持機構と、
中間歯車を移動させる中間歯車移動機構を用いるもので
ある。
転させるマンドレルとマンドレルの回転軸と、前記回転
軸を支持する軸受けと、マンドレルを移動させるマンド
レル調整機構と、マンドレル回転軸に取り付けられた主
歯車と、マンドレルを回転させる駆動軸と、駆動軸に取
り付けられた動力歯車と、主歯車の動力歯車に係合する
中間歯車と、中間歯車を支持する中間歯車支持機構と、
中間歯車を移動させる中間歯車移動機構を用いるもので
ある。
【００１７】
【００１８】
【００１９】また、回転電機鉄心のスロット溝に対し、
フープ材を切断した溝絶縁紙を、成形して挿入する溝絶
縁紙成形挿入装置であって、異なるスロット溝形状をし
た複数種の回転電機鉄心に対応する際に、適用するスロ
ット溝形状のうち最も小さいスロット溝Ｒ部半径よりも
小さい先端Ｒ弧面をもつＲパンチと、Ｒパンチが溝絶縁
紙を押し込む成形部の受け面がＲパンチの先端Ｒ弧面に
呼応したＲ弧面を持ち、かつ成形された溝絶縁紙を係留
させるところの複数段の掛かり止めを持つ成形金と、成
形金から回転電機鉄心のスロット溝まで連通する溝絶縁
紙ガイド面を持つ、固定側と可動側の一対から構成され
る絞り口であって、前記成形金と同じ半径のＲ弧面を持
ちながら、その成形金側入り口形状は成形金端面形状と
同一形状を持ち、回転電機鉄心側出口形状は、可動側絞
り口端面形状と滑らかに連続する形状を持ち、前記入り
口形状から出口形状まで滑らかに変形した溝絶縁紙ガイ
ド面を持つ固定側絞り口と、固定側絞り口と同様にその
成形金側入り口形状は、成形金端面形状の内、複数有る
掛かり止めのなかで最も横幅が大きい掛かり止めに連通
するガイド面形状を持ち、回転電機鉄心側出口形状は、
溝絶縁紙両端間隔をスロット溝開口幅よりも小さく保持
するような形状を持ち、前記入り口形状から出口形状ま
で滑らかに変形した溝絶縁紙ガイド面を持つ可動側絞り
口と、スロット溝形状に対応して変化する溝絶縁紙の長
さに応じて、固定側絞り口と可動側絞り口の間隔を調整
する調整機構を有する溝絶縁紙成形挿入装置を利用する
ものである。
フープ材を切断した溝絶縁紙を、成形して挿入する溝絶
縁紙成形挿入装置であって、異なるスロット溝形状をし
た複数種の回転電機鉄心に対応する際に、適用するスロ
ット溝形状のうち最も小さいスロット溝Ｒ部半径よりも
小さい先端Ｒ弧面をもつＲパンチと、Ｒパンチが溝絶縁
紙を押し込む成形部の受け面がＲパンチの先端Ｒ弧面に
呼応したＲ弧面を持ち、かつ成形された溝絶縁紙を係留
させるところの複数段の掛かり止めを持つ成形金と、成
形金から回転電機鉄心のスロット溝まで連通する溝絶縁
紙ガイド面を持つ、固定側と可動側の一対から構成され
る絞り口であって、前記成形金と同じ半径のＲ弧面を持
ちながら、その成形金側入り口形状は成形金端面形状と
同一形状を持ち、回転電機鉄心側出口形状は、可動側絞
り口端面形状と滑らかに連続する形状を持ち、前記入り
口形状から出口形状まで滑らかに変形した溝絶縁紙ガイ
ド面を持つ固定側絞り口と、固定側絞り口と同様にその
成形金側入り口形状は、成形金端面形状の内、複数有る
掛かり止めのなかで最も横幅が大きい掛かり止めに連通
するガイド面形状を持ち、回転電機鉄心側出口形状は、
溝絶縁紙両端間隔をスロット溝開口幅よりも小さく保持
するような形状を持ち、前記入り口形状から出口形状ま
で滑らかに変形した溝絶縁紙ガイド面を持つ可動側絞り
口と、スロット溝形状に対応して変化する溝絶縁紙の長
さに応じて、固定側絞り口と可動側絞り口の間隔を調整
する調整機構を有する溝絶縁紙成形挿入装置を利用する
ものである。
【００２０】
【００２１】また、回転電機鉄心のスロット溝内にコイ
ルをガイドするように環状に配列された複数のブレード
およびウェッジガイドを備え、ブレードの内側を案内面
として移動可能な状態で保持されたストリッパを備えた
コイル挿入治具を使用して回転電機鉄心にコイルを挿入
する方法において、大小異なる回転電機鉄心内径の少な
くとも２種類以上の回転電機鉄心に対応する巻線装置に
使用するコイル挿入治具であって、ある１つの回転電機
鉄心に対応するコイル挿入治具と、それと別の回転電機
鉄心用コイル挿入治具を比較して、一連のコイルブレー
ド、ウェッジガイドがそれらを保持するホルダを基準に
して位相差をもって配置されるコイル挿入治具を特徴と
し、位相差をもって配置された前記コイル挿入治具を一
連のコイルブレード、ウェッジガイドに対応した位置に
配置される大、小鉄心内径用ウェッジプッシャを有する
コイル挿入装置において、大径溝用ウェッジプッシャが
ウェッジを押して挿入してくるとともに進入してくる小
径溝用ウェッジプッシャが到達するところの治具構成部
品に穴が配置されているコイル挿入治具を利用するもの
である。
ルをガイドするように環状に配列された複数のブレード
およびウェッジガイドを備え、ブレードの内側を案内面
として移動可能な状態で保持されたストリッパを備えた
コイル挿入治具を使用して回転電機鉄心にコイルを挿入
する方法において、大小異なる回転電機鉄心内径の少な
くとも２種類以上の回転電機鉄心に対応する巻線装置に
使用するコイル挿入治具であって、ある１つの回転電機
鉄心に対応するコイル挿入治具と、それと別の回転電機
鉄心用コイル挿入治具を比較して、一連のコイルブレー
ド、ウェッジガイドがそれらを保持するホルダを基準に
して位相差をもって配置されるコイル挿入治具を特徴と
し、位相差をもって配置された前記コイル挿入治具を一
連のコイルブレード、ウェッジガイドに対応した位置に
配置される大、小鉄心内径用ウェッジプッシャを有する
コイル挿入装置において、大径溝用ウェッジプッシャが
ウェッジを押して挿入してくるとともに進入してくる小
径溝用ウェッジプッシャが到達するところの治具構成部
品に穴が配置されているコイル挿入治具を利用するもの
である。
【００２２】さらに、予め所定の形状に巻線されたコイ
ルを、コイル挿入治具にセットして、回転電機鉄心にコ
イルを挿入して回転電機固定子を製造する際に、前記コ
イル挿入治具の一部にラックを取り付け、コイル挿入治
具外部の歯車を使用して、少なくとも１台以上のコイル
巻線装置と、少なくとも１台以上のコイル挿入装置の間
で、前記コイルをセット完了したコイル挿入治具、およ
び前記コイルを回転電機鉄心に挿入完了してコイルを取
り出したコイル挿入治具をコイル搬送装置を使用して任
意に移動させながら、回転電機固定子を製造する方法を
用いるものである。
ルを、コイル挿入治具にセットして、回転電機鉄心にコ
イルを挿入して回転電機固定子を製造する際に、前記コ
イル挿入治具の一部にラックを取り付け、コイル挿入治
具外部の歯車を使用して、少なくとも１台以上のコイル
巻線装置と、少なくとも１台以上のコイル挿入装置の間
で、前記コイルをセット完了したコイル挿入治具、およ
び前記コイルを回転電機鉄心に挿入完了してコイルを取
り出したコイル挿入治具をコイル搬送装置を使用して任
意に移動させながら、回転電機固定子を製造する方法を
用いるものである。
【００２３】また、ラックが取り付けられた前記コイル
挿入治具と、このコイル挿入治具を少なくとも１つ以上
積載可能な台車と、コイル挿入治具の移動方向に対して
横方向に台車を移動させる移動機構と、ラックに噛み合
う駆動歯車と、駆動歯車が取付られた回転軸と、回転軸
回転止めと、回転軸に接続し、駆動歯車を駆動する回転
機と、回転機および駆動歯車が回転してコイル挿入治具
が移動したとき、所定の距離だけコイル挿入治具が移動
したことを検出する検出器と、コイル挿入治具が移動す
る際の治具ガイドと、駆動歯車とは別に回転軸に取り付
けられた少なくとも１つ以上の補助歯車と、補助歯車と
噛み合う少なくとも１つ以上の従動歯車と、駆動歯車、
回転軸、回転軸回転止め、回転機、検出器、治具ガイ
ド、補助歯車および従動歯車の構成機器群が、台車上の
治具収容量に応じて少なくとも１つ以上取り付けられて
おり、回転機が駆動してコイル挿入治具が移動したと
き、ラックと駆動歯車が噛み合っているのと同時に同じ
ラックに噛み合うときがある前記駆動歯車、補助歯車と
同様の構成の第二駆動歯車、第二補助歯車、第二回転
軸、第二回転軸回転止めと、補助歯車、従動歯車と第二
補助歯車の噛合関係を成立、解除するための噛合機構
と、第二駆動歯車、第二補助歯車、第二回転軸、第二回
転軸回転止めおよび噛合機構がコイル挿入治具受け取り
側装置に取付られているコイル搬送装置を利用するもの
である。
挿入治具と、このコイル挿入治具を少なくとも１つ以上
積載可能な台車と、コイル挿入治具の移動方向に対して
横方向に台車を移動させる移動機構と、ラックに噛み合
う駆動歯車と、駆動歯車が取付られた回転軸と、回転軸
回転止めと、回転軸に接続し、駆動歯車を駆動する回転
機と、回転機および駆動歯車が回転してコイル挿入治具
が移動したとき、所定の距離だけコイル挿入治具が移動
したことを検出する検出器と、コイル挿入治具が移動す
る際の治具ガイドと、駆動歯車とは別に回転軸に取り付
けられた少なくとも１つ以上の補助歯車と、補助歯車と
噛み合う少なくとも１つ以上の従動歯車と、駆動歯車、
回転軸、回転軸回転止め、回転機、検出器、治具ガイ
ド、補助歯車および従動歯車の構成機器群が、台車上の
治具収容量に応じて少なくとも１つ以上取り付けられて
おり、回転機が駆動してコイル挿入治具が移動したと
き、ラックと駆動歯車が噛み合っているのと同時に同じ
ラックに噛み合うときがある前記駆動歯車、補助歯車と
同様の構成の第二駆動歯車、第二補助歯車、第二回転
軸、第二回転軸回転止めと、補助歯車、従動歯車と第二
補助歯車の噛合関係を成立、解除するための噛合機構
と、第二駆動歯車、第二補助歯車、第二回転軸、第二回
転軸回転止めおよび噛合機構がコイル挿入治具受け取り
側装置に取付られているコイル搬送装置を利用するもの
である。
【００２４】また、回転機と検出器が回転軸ではなく第
二回転軸に接続するコイル搬送装置を利用するものであ
る。
二回転軸に接続するコイル搬送装置を利用するものであ
る。
【００２５】また、台車の進行方向に対して右ないし左
方向に任意にコイル挿入治具を移動させることができる
一連の治具駆動機構から成るコイル搬送装置において、
直線的に移動する台車の移動範囲の内に、少なくとも１
台以上のコイル巻線装置と、少なくとも１台以上のコイ
ル挿入装置と、少なくとも１台以上の治具貯蔵装置を台
車進行方向に対して、右、左側適宜に配置し、それぞれ
の装置に第二駆動歯車、第二補助歯車、第二回転軸、噛
合機構を有するコイル搬送装置を利用するものである。
方向に任意にコイル挿入治具を移動させることができる
一連の治具駆動機構から成るコイル搬送装置において、
直線的に移動する台車の移動範囲の内に、少なくとも１
台以上のコイル巻線装置と、少なくとも１台以上のコイ
ル挿入装置と、少なくとも１台以上の治具貯蔵装置を台
車進行方向に対して、右、左側適宜に配置し、それぞれ
の装置に第二駆動歯車、第二補助歯車、第二回転軸、噛
合機構を有するコイル搬送装置を利用するものである。
【００２６】また、コイル挿入治具に収納したコイル形
状に合わせた形状でコイル挿入治具に取り付けられた収
納容器と、収納容器外周を覆う外郭筒と、外郭筒を持ち
上げ、その後持ち上げ状態を保持するガイド機構を保有
するコイル挿入治具を利用するものである。
状に合わせた形状でコイル挿入治具に取り付けられた収
納容器と、収納容器外周を覆う外郭筒と、外郭筒を持ち
上げ、その後持ち上げ状態を保持するガイド機構を保有
するコイル挿入治具を利用するものである。
【００２７】また、コイル巻線装置で予め所定の形状
に、１層分づつ巻線し、コイル挿入治具のコイル収納部
分を順次回転させながら必要層数分巻線したコイルを収
納する方法において、コイル挿入治具に収納したコイル
形状に合わせた形状で、コイル挿入治具に取り付けられ
た収納容器と、収納容器側筒面の一部に設けた凹凸であ
って、コイル終端部分が引っかかるように配置された凹
凸を備えたコイル挿入治具を特徴とした回転電機固定子
の巻線装置と、前記コイル挿入治具を使用して、巻線完
了後コイルがコイル挿入治具と一緒に回転する際にコイ
ル終端部分を収納容器内に巻取る方法を利用するもので
ある。
に、１層分づつ巻線し、コイル挿入治具のコイル収納部
分を順次回転させながら必要層数分巻線したコイルを収
納する方法において、コイル挿入治具に収納したコイル
形状に合わせた形状で、コイル挿入治具に取り付けられ
た収納容器と、収納容器側筒面の一部に設けた凹凸であ
って、コイル終端部分が引っかかるように配置された凹
凸を備えたコイル挿入治具を特徴とした回転電機固定子
の巻線装置と、前記コイル挿入治具を使用して、巻線完
了後コイルがコイル挿入治具と一緒に回転する際にコイ
ル終端部分を収納容器内に巻取る方法を利用するもので
ある。
【００２８】また、コイル挿入治具に収納したコイル形
状に合わせた形状でコイル挿入治具に取り付けられた収
納容器と、収納容器外周を覆う外郭筒と、前記外郭筒の
一部に設けた凹凸と、コイル収納容器に対し、前記外郭
筒を回転可能しながら上昇させ、その後上昇状態を保持
するガイド機構を有するコイル挿入治具を利用するもの
である。
状に合わせた形状でコイル挿入治具に取り付けられた収
納容器と、収納容器外周を覆う外郭筒と、前記外郭筒の
一部に設けた凹凸と、コイル収納容器に対し、前記外郭
筒を回転可能しながら上昇させ、その後上昇状態を保持
するガイド機構を有するコイル挿入治具を利用するもの
である。
【００２９】また、回転電機鉄心のスロット溝内にコイ
ルをガイドするように環状に配列された複数のブレード
およびウェッジガイドを備え、ブレードの内側を案内面
として移動可能な状態で保持されたストリッパを備えた
コイル挿入治具を使用して回転電機鉄心にコイルを挿入
する方法において、回転電機鉄心の鉄心内径、スロット
溝開口幅、スロット数等、異なる形状をした少なくとも
２つ以上の回転電機鉄心に対応した前記ウェッジガイド
およびガイド溝を持つ少なくとも２種類以上のコイル挿
入治具に対応して、それぞれのガイド溝に連通する少な
くとも２種類以上のマガジン溝を持つウェッジマガジン
と、ウェッジマガジンを回転させる主歯車および駆動歯
車と、ウェッジマガジン回転機と、ウェッジマガジンの
回転量を検出する検出器と、各々のマガジン溝にウェッ
ジを成形するウェッジメーカと、ウェッジマガジン内に
成形したウェッジを回転電機鉄心内に挿入する各々のマ
ガジン溝にそれぞれ連通する少なくとも２つ以上の種類
のウェッジプッシャを備えたウェッジ製造装置を利用す
るものである。
ルをガイドするように環状に配列された複数のブレード
およびウェッジガイドを備え、ブレードの内側を案内面
として移動可能な状態で保持されたストリッパを備えた
コイル挿入治具を使用して回転電機鉄心にコイルを挿入
する方法において、回転電機鉄心の鉄心内径、スロット
溝開口幅、スロット数等、異なる形状をした少なくとも
２つ以上の回転電機鉄心に対応した前記ウェッジガイド
およびガイド溝を持つ少なくとも２種類以上のコイル挿
入治具に対応して、それぞれのガイド溝に連通する少な
くとも２種類以上のマガジン溝を持つウェッジマガジン
と、ウェッジマガジンを回転させる主歯車および駆動歯
車と、ウェッジマガジン回転機と、ウェッジマガジンの
回転量を検出する検出器と、各々のマガジン溝にウェッ
ジを成形するウェッジメーカと、ウェッジマガジン内に
成形したウェッジを回転電機鉄心内に挿入する各々のマ
ガジン溝にそれぞれ連通する少なくとも２つ以上の種類
のウェッジプッシャを備えたウェッジ製造装置を利用す
るものである。
【００３０】さらに、大小２種類の鉄心内径の回転電機
鉄心に対応した溝を持つウェッジマガジンと、前記回転
電機鉄心の内、小鉄心内径溝に対応して配置された小鉄
心内径溝用ウェッジプッシャと、小鉄心内径溝用ウェッ
ジプッシャを保持し、移動させる可動ベースと、大鉄心
内径鉄心に対応して配置された大鉄心内径溝用ウェッジ
プッシャと、大鉄心内径溝用ウェッジプッシャを保持す
る補助ベースと、前記可動ベースと補助ベースを自在に
連結、解放する補助ベース連結機構とから構成されるコ
イル挿入装置を利用するものである。
鉄心に対応した溝を持つウェッジマガジンと、前記回転
電機鉄心の内、小鉄心内径溝に対応して配置された小鉄
心内径溝用ウェッジプッシャと、小鉄心内径溝用ウェッ
ジプッシャを保持し、移動させる可動ベースと、大鉄心
内径鉄心に対応して配置された大鉄心内径溝用ウェッジ
プッシャと、大鉄心内径溝用ウェッジプッシャを保持す
る補助ベースと、前記可動ベースと補助ベースを自在に
連結、解放する補助ベース連結機構とから構成されるコ
イル挿入装置を利用するものである。
【００３１】
【００３２】また、ストリッパを移動させる押し棒と、
ウェッジガイドのガイド溝に連通した溝を持つウェッジ
マガジンと、ウェッジマガジンにウェッジを成形するウ
ェッジメーカと、ウェッジマガジン、ウェッジガイドを
通してウェッジを回転電機鉄心内に挿入するウェッジプ
ッシャと、ウェッジプッシャを保持し、押し棒とウェッ
ジプッシャの相対位置を伸縮自在に変更するウェッジプ
ッシャ保持調整機構と、ウェッジプッシャ保持調整機構
を変更する回転機と、ウェッジプッシャ保持調整機構の
変更量を検出する検出器と、押し棒、ウェッジプッシ
ャ、ウェッジプッシャ保持調整機構が取り付けられ、そ
れらを移動させ可動ベースと、可動ベースを移動させる
駆動機構と、可動ベースを移動させる回転機と、可動ベ
ースの移動量を検出する検出器とから構成されるコイル
挿入装置を利用するものである。
ウェッジガイドのガイド溝に連通した溝を持つウェッジ
マガジンと、ウェッジマガジンにウェッジを成形するウ
ェッジメーカと、ウェッジマガジン、ウェッジガイドを
通してウェッジを回転電機鉄心内に挿入するウェッジプ
ッシャと、ウェッジプッシャを保持し、押し棒とウェッ
ジプッシャの相対位置を伸縮自在に変更するウェッジプ
ッシャ保持調整機構と、ウェッジプッシャ保持調整機構
を変更する回転機と、ウェッジプッシャ保持調整機構の
変更量を検出する検出器と、押し棒、ウェッジプッシ
ャ、ウェッジプッシャ保持調整機構が取り付けられ、そ
れらを移動させ可動ベースと、可動ベースを移動させる
駆動機構と、可動ベースを移動させる回転機と、可動ベ
ースの移動量を検出する検出器とから構成されるコイル
挿入装置を利用するものである。
【００３３】また、可動ベースを移動させる駆動機構に
おいて、駆動機構の動力源に使用する電動機と、電動機
に直結し電動機の回転量を検出するエンコーダと、電動
機からの駆動力を可動ベース直線移動動作に変換するネ
ジ部品に、回転電機鉄心にコイルを挿入する前記ストリ
ッパを押し込む際の挿入反力を電動機に伝達できる程の
低摩擦抵抗のネジ機構と、上位の制御装置からの位置指
令に基づき、電動機を駆動する制御機器であって、位置
制御部、速度制御部、電流制御部、および電動機に出力
する電流を検出する電流検出器から構成される電動機制
御機器と、前記挿入反力が生じた際に発生する過大電流
を電流検出器で検出したとき、その発生を上位制御装置
に出力する過負荷発生信号と、から構成されるコイル挿
入機を利用するものである。
おいて、駆動機構の動力源に使用する電動機と、電動機
に直結し電動機の回転量を検出するエンコーダと、電動
機からの駆動力を可動ベース直線移動動作に変換するネ
ジ部品に、回転電機鉄心にコイルを挿入する前記ストリ
ッパを押し込む際の挿入反力を電動機に伝達できる程の
低摩擦抵抗のネジ機構と、上位の制御装置からの位置指
令に基づき、電動機を駆動する制御機器であって、位置
制御部、速度制御部、電流制御部、および電動機に出力
する電流を検出する電流検出器から構成される電動機制
御機器と、前記挿入反力が生じた際に発生する過大電流
を電流検出器で検出したとき、その発生を上位制御装置
に出力する過負荷発生信号と、から構成されるコイル挿
入機を利用するものである。
【００３４】また、ウェッジプッシャ保持調整機構を移
動させる駆動機構において、駆動機構の動力源に使用す
る電動機と、電動機に直結し電動機の回転量を検出する
エンコーダと、電動機から駆動力をウェッジプッシャ保
持調整機構直線移動動作に変換するネジ部品に、回転電
機鉄心にコイルをストリッパが押し込む際に同時にウェ
ッジプッシャでウェッジを押し込むときの挿入反力を電
動機に伝達できる程の低摩擦抵抗のネジ機構と、上位の
制御装置からの位置指令に基づき、電動機を駆動する制
御機器であって、位置制御部、速度制御部、電流制御
部、および電動機に出力する電流を検出する電流検出器
から構成される電動機制御機器と、前記挿入反力が生じ
た際に発生する過大電流を電流検出器で検出したとき、
その発生を上位制御装置に出力する過負荷発生信号と、
から構成されるコイル挿入機を利用するものである。
動させる駆動機構において、駆動機構の動力源に使用す
る電動機と、電動機に直結し電動機の回転量を検出する
エンコーダと、電動機から駆動力をウェッジプッシャ保
持調整機構直線移動動作に変換するネジ部品に、回転電
機鉄心にコイルをストリッパが押し込む際に同時にウェ
ッジプッシャでウェッジを押し込むときの挿入反力を電
動機に伝達できる程の低摩擦抵抗のネジ機構と、上位の
制御装置からの位置指令に基づき、電動機を駆動する制
御機器であって、位置制御部、速度制御部、電流制御
部、および電動機に出力する電流を検出する電流検出器
から構成される電動機制御機器と、前記挿入反力が生じ
た際に発生する過大電流を電流検出器で検出したとき、
その発生を上位制御装置に出力する過負荷発生信号と、
から構成されるコイル挿入機を利用するものである。
【００３５】
発明の実施の形態１．以下、この発明の第１の実施の形
態を図１、図２を用いて説明する。図１は、第１の実施
の形態の回転電機固定子の巻線装置を説明するものであ
る。本装置は、図示のようにコイル巻線装置１、コイル
挿入装置２、溝絶縁紙成形挿入装置４６、コイル搬送装
置４７、治具貯蔵装置４８、ウェッジ製造装置４９、鉄
心搬送装置５０、制御装置５１から構成される。４は、
予め所定の形状に巻線されたコイルで、７は回転電機鉄
心である。６はコイル４を収納するコイル挿入治具であ
る。コイル挿入治具６は、複数種の各回転電機鉄心７に
それぞれ対応するために一連のブレード、ウェッジガイ
ドの配置に位相差を持ち、大鉄心内径の回転電機鉄心７
に対応する大鉄心内径用治具には小鉄心内径の回転電機
鉄心７に対応する小鉄心内径用プッシャと干渉しないよ
うに穴を持つ特徴を有している。図中のコイル巻線装置
１は、異なる鉄心内径を持つ複数種の回転電機鉄心７に
対応する際に、小鉄心内径用の大コイルに対応できる巻
段と、大鉄心内径用の小コイルに対応できる巻段を共有
可能な状態に配置した複数の巻段を使用して、異なる鉄
心内径を持つ複数種の回転電機鉄心用のコイルを巻枠を
交換することなく、それぞれ形成することができる特徴
を有している。図中のコイル挿入装置２は、複数種の回
転電機鉄心７の形状に対応したコイル４を所持したコイ
ル挿入治具６を使用して、大鉄心内径用プッシャと小鉄
心内径用プッシャを持ち、大鉄心内径用プッシャを保持
する補助ベースを自在に連結、解放できる特徴を有して
いる。大鉄心内径の回転電機鉄心７にコイル４やウェッ
ジを挿入するときは、大鉄心内径用プッシャの移動に伴
い小鉄心内径用プッシャも移動させて挿入動作を実行
し、小鉄心内径の回転電機鉄心７にコイル４やウェッジ
を挿入するときは、小鉄心内径用プッシャを移動させて
挿入動作を実行する。コイル挿入装置２は、このように
して運転する複数種の回転電機鉄心７の形状に対応した
複数種のプッシャを合わせ持つ特徴を有している。図中
の溝絶縁紙成形挿入装置４６は、回転電機鉄心７に複数
設けられているスロット溝のスロット溝Ｒ部に応じて溝
絶縁紙を成形するとき、Ｒ部底面を基準にして、異なる
鉄心内径を持つ複数種の回転電機鉄心７に対応して、鉄
心保持するマンドレルの回転軸心を段取りすることがで
きる特徴を有している。このことにより、溝絶縁紙成形
挿入装置４６は、同一の溝絶縁紙成形治具を使用して複
数種の回転電機鉄心７の形状に対応して溝絶縁紙を成形
できる特徴を有している。図中、コイル搬送装置４７
は、コイル挿入治具６の一部にラックを取り付けコイル
挿入治具６外部の歯車を使用して、必要なコイル挿入治
具６を選択して使用し、形成したコイル４を搬送する特
徴を有している。また、コイル搬送装置４７は、コイル
挿入治具６をコイル巻線装置１、こいる挿入装置２、治
具貯蔵装置４８間で順次自在にやりとりできる特徴を有
している。図中の治具貯蔵装置４８は、複数種の回転電
機鉄心７の形状にそれぞれ対応した複数種、複数のコイ
ル挿入治具６の中から、コイル巻線装置１やコイル挿入
装置２で使用しないコイル挿入治具６ａを種々選択して
退避、保管できる特徴を有している。図中のウェッジ製
造装置４９は、異なる鉄心内径を持つ各回転電機鉄心７
に連通する２種類以上の溝を持つウェッジマガジンとそ
れぞれの溝に各ウェッジを成形、挿入する複数のウェッ
ジメーカを使用して、ウェッジマガジンを交換すること
なくそれぞれ対応したウェッジを選択して成形できる特
徴を有している。図中の鉄心搬送装置５０は、特公平３
−４５９８０で既に提供済みの発明の内、特にその回転
電機鉄心を保持する保持機構において、異なった外径の
回転電機鉄心のその積厚方向に対して上端面、下端面を
把持できる一対の把持爪を備え、前記上端面用、下端面
用把持爪の間隔を回転電機鉄心の積厚高さに応じて伸縮
自在に調整可能な調整機構を有する保持機構を持つ。図
２は、鉄心搬送装置５０のより具体的な構成例で、特に
回転電機鉄心７を収納する部分を図示している。５９は
回転電機鉄心７を把持する把持機構で、６０ａは回転電
機鉄心７の上端面用把持爪、６０ｂは下端面用把持爪、
４ｂは、挿入完了後のコイルを表す。上端面用把持爪６
０ａ、下端面用把持爪６０ｂの間隔６１が回転電機鉄心
７の積厚に呼応して伸縮するように、上端面用把持爪６
０ａ、下端面用把持爪６０ｂは配置されている。また、
上端面用把持爪６０ａ、下端面用把持爪６０ｂは、適用
する複数の外径の回転電機鉄心７全てに対応できるよう
に、それらを把持するため経方向に対して充分な移動量
を有している。図中、制御装置５１は、製造する回転電
機鉄心７の形状に関する情報を上記各装置に指示し、か
つ各装置を順次操作できる特徴を有している。
態を図１、図２を用いて説明する。図１は、第１の実施
の形態の回転電機固定子の巻線装置を説明するものであ
る。本装置は、図示のようにコイル巻線装置１、コイル
挿入装置２、溝絶縁紙成形挿入装置４６、コイル搬送装
置４７、治具貯蔵装置４８、ウェッジ製造装置４９、鉄
心搬送装置５０、制御装置５１から構成される。４は、
予め所定の形状に巻線されたコイルで、７は回転電機鉄
心である。６はコイル４を収納するコイル挿入治具であ
る。コイル挿入治具６は、複数種の各回転電機鉄心７に
それぞれ対応するために一連のブレード、ウェッジガイ
ドの配置に位相差を持ち、大鉄心内径の回転電機鉄心７
に対応する大鉄心内径用治具には小鉄心内径の回転電機
鉄心７に対応する小鉄心内径用プッシャと干渉しないよ
うに穴を持つ特徴を有している。図中のコイル巻線装置
１は、異なる鉄心内径を持つ複数種の回転電機鉄心７に
対応する際に、小鉄心内径用の大コイルに対応できる巻
段と、大鉄心内径用の小コイルに対応できる巻段を共有
可能な状態に配置した複数の巻段を使用して、異なる鉄
心内径を持つ複数種の回転電機鉄心用のコイルを巻枠を
交換することなく、それぞれ形成することができる特徴
を有している。図中のコイル挿入装置２は、複数種の回
転電機鉄心７の形状に対応したコイル４を所持したコイ
ル挿入治具６を使用して、大鉄心内径用プッシャと小鉄
心内径用プッシャを持ち、大鉄心内径用プッシャを保持
する補助ベースを自在に連結、解放できる特徴を有して
いる。大鉄心内径の回転電機鉄心７にコイル４やウェッ
ジを挿入するときは、大鉄心内径用プッシャの移動に伴
い小鉄心内径用プッシャも移動させて挿入動作を実行
し、小鉄心内径の回転電機鉄心７にコイル４やウェッジ
を挿入するときは、小鉄心内径用プッシャを移動させて
挿入動作を実行する。コイル挿入装置２は、このように
して運転する複数種の回転電機鉄心７の形状に対応した
複数種のプッシャを合わせ持つ特徴を有している。図中
の溝絶縁紙成形挿入装置４６は、回転電機鉄心７に複数
設けられているスロット溝のスロット溝Ｒ部に応じて溝
絶縁紙を成形するとき、Ｒ部底面を基準にして、異なる
鉄心内径を持つ複数種の回転電機鉄心７に対応して、鉄
心保持するマンドレルの回転軸心を段取りすることがで
きる特徴を有している。このことにより、溝絶縁紙成形
挿入装置４６は、同一の溝絶縁紙成形治具を使用して複
数種の回転電機鉄心７の形状に対応して溝絶縁紙を成形
できる特徴を有している。図中、コイル搬送装置４７
は、コイル挿入治具６の一部にラックを取り付けコイル
挿入治具６外部の歯車を使用して、必要なコイル挿入治
具６を選択して使用し、形成したコイル４を搬送する特
徴を有している。また、コイル搬送装置４７は、コイル
挿入治具６をコイル巻線装置１、こいる挿入装置２、治
具貯蔵装置４８間で順次自在にやりとりできる特徴を有
している。図中の治具貯蔵装置４８は、複数種の回転電
機鉄心７の形状にそれぞれ対応した複数種、複数のコイ
ル挿入治具６の中から、コイル巻線装置１やコイル挿入
装置２で使用しないコイル挿入治具６ａを種々選択して
退避、保管できる特徴を有している。図中のウェッジ製
造装置４９は、異なる鉄心内径を持つ各回転電機鉄心７
に連通する２種類以上の溝を持つウェッジマガジンとそ
れぞれの溝に各ウェッジを成形、挿入する複数のウェッ
ジメーカを使用して、ウェッジマガジンを交換すること
なくそれぞれ対応したウェッジを選択して成形できる特
徴を有している。図中の鉄心搬送装置５０は、特公平３
−４５９８０で既に提供済みの発明の内、特にその回転
電機鉄心を保持する保持機構において、異なった外径の
回転電機鉄心のその積厚方向に対して上端面、下端面を
把持できる一対の把持爪を備え、前記上端面用、下端面
用把持爪の間隔を回転電機鉄心の積厚高さに応じて伸縮
自在に調整可能な調整機構を有する保持機構を持つ。図
２は、鉄心搬送装置５０のより具体的な構成例で、特に
回転電機鉄心７を収納する部分を図示している。５９は
回転電機鉄心７を把持する把持機構で、６０ａは回転電
機鉄心７の上端面用把持爪、６０ｂは下端面用把持爪、
４ｂは、挿入完了後のコイルを表す。上端面用把持爪６
０ａ、下端面用把持爪６０ｂの間隔６１が回転電機鉄心
７の積厚に呼応して伸縮するように、上端面用把持爪６
０ａ、下端面用把持爪６０ｂは配置されている。また、
上端面用把持爪６０ａ、下端面用把持爪６０ｂは、適用
する複数の外径の回転電機鉄心７全てに対応できるよう
に、それらを把持するため経方向に対して充分な移動量
を有している。図中、制御装置５１は、製造する回転電
機鉄心７の形状に関する情報を上記各装置に指示し、か
つ各装置を順次操作できる特徴を有している。
【００３６】図中、１６３は、コイル巻線装置１でコイ
ル４をコイル挿入治具６に収納することを表わし、１６
４はコイル挿入治具６にコイル４が収納されていること
を表わす。５２は、コイル巻線装置１からコイル搬送装
置４７にコイル挿入治具６が搬送されることを表し、１
６５は、コイル搬送装置４７からコイル巻線装置１にコ
イル挿入治具６が搬送されることを表す。５３は同様
に、コイル搬送装置４７とコイル挿入装置２間のやりと
りを表し、コイル搬送装置４７からコイル挿入装置２に
コイル挿入治具６が搬送されることを表す。１６６は、
コイル挿入装置２からコイル搬送装置４７にコイル挿入
治具６が搬送されることを表す。５４は、治具貯蔵装置
４８とコイル搬送装置４７のコイル挿入治具６のやりと
りを表す。５５は、溝絶縁紙成形挿入装置４６から鉄心
搬送装置５０に回転電機鉄心７を搬入する動作を表す。
５６は、回転電機鉄心７にコイル４と同時に挿入するウ
ェッジ３８を、あらかじめウェッジマガジン３６内に成
形する動作を表す。５７は、鉄心搬送装置５０により回
転電機鉄心７をコイル挿入装置２に搬入したり、コイル
４挿入完了後の回転電機鉄心７を搬出したりする搬入出
動作を表す。図中の５８は、制御装置５１が製造する回
転電機鉄心７の形状に関する情報を上記各装置に指示
し、かつ各装置を順次操作する前述の制御動作を表す。
ル４をコイル挿入治具６に収納することを表わし、１６
４はコイル挿入治具６にコイル４が収納されていること
を表わす。５２は、コイル巻線装置１からコイル搬送装
置４７にコイル挿入治具６が搬送されることを表し、１
６５は、コイル搬送装置４７からコイル巻線装置１にコ
イル挿入治具６が搬送されることを表す。５３は同様
に、コイル搬送装置４７とコイル挿入装置２間のやりと
りを表し、コイル搬送装置４７からコイル挿入装置２に
コイル挿入治具６が搬送されることを表す。１６６は、
コイル挿入装置２からコイル搬送装置４７にコイル挿入
治具６が搬送されることを表す。５４は、治具貯蔵装置
４８とコイル搬送装置４７のコイル挿入治具６のやりと
りを表す。５５は、溝絶縁紙成形挿入装置４６から鉄心
搬送装置５０に回転電機鉄心７を搬入する動作を表す。
５６は、回転電機鉄心７にコイル４と同時に挿入するウ
ェッジ３８を、あらかじめウェッジマガジン３６内に成
形する動作を表す。５７は、鉄心搬送装置５０により回
転電機鉄心７をコイル挿入装置２に搬入したり、コイル
４挿入完了後の回転電機鉄心７を搬出したりする搬入出
動作を表す。図中の５８は、制御装置５１が製造する回
転電機鉄心７の形状に関する情報を上記各装置に指示
し、かつ各装置を順次操作する前述の制御動作を表す。
【００３７】次に、本装置の運転方法について説明す
る。最初にコイル巻線装置１でコイル４を成形する。成
形されたコイル４は、１６３で示すようにコイル巻線装
置内に保有されているコイル挿入治具６に収納する。コ
イル搬送装置４７は、コイル４を収納したコイル挿入治
具６をコイル巻線装置１から５２で示すように取り出
し、５３で示すようにコイル挿入装置２に搬送する。こ
のとき、コイル搬送装置４７は、コイル４を回転電機鉄
心７に挿入を完了してコイル４が無くなった空のコイル
挿入治具６をコイル挿入装置２から１６６で示すように
回収し、コイル巻線装置１にはコイル４を収納していな
いコイル挿入治具６を１６５で示すように搬入する。コ
イル巻線装置１は次の新しいコイル４を成形し、またコ
イル挿入治具６にコイル４を収納する。この手順で、次
々コイル４を成形し、コイル挿入装置２にコイル４を供
給する。この間、今の回転電機固定子を製造するのに不
必要な種類のコイル挿入治具６は、５４で示すようなコ
イル挿入治具６のやり取りをして、治具貯蔵装置４８内
に保管され、機種切換に伴う段取り替えまで待機する。
回転電機鉄心７には、溝絶縁紙成形挿入装置４６を使用
して溝絶縁紙２１を挿入する。その後、５５で示すよう
に鉄心搬送装置５０に搬入し、５７で示すようにコイル
挿入装置２まで回転電機鉄心７を搬送する。また、５６
で示すように予めウェッジ製造装置４９において必要な
ウェッジを用意しておく。こうして、コイル挿入装置２
に揃えられたコイル４、回転電機鉄心７、ウェッジを用
いて、コイル挿入装置２は回転電機鉄心７にコイル４、
ウェッジを挿入する。挿入完了済みの回転電機鉄心７
は、５７で示すようにコイル搬送装置４７によりコイル
挿入装置２より取り出される。以上の手順により順次回
転電機固定子が製造される。
る。最初にコイル巻線装置１でコイル４を成形する。成
形されたコイル４は、１６３で示すようにコイル巻線装
置内に保有されているコイル挿入治具６に収納する。コ
イル搬送装置４７は、コイル４を収納したコイル挿入治
具６をコイル巻線装置１から５２で示すように取り出
し、５３で示すようにコイル挿入装置２に搬送する。こ
のとき、コイル搬送装置４７は、コイル４を回転電機鉄
心７に挿入を完了してコイル４が無くなった空のコイル
挿入治具６をコイル挿入装置２から１６６で示すように
回収し、コイル巻線装置１にはコイル４を収納していな
いコイル挿入治具６を１６５で示すように搬入する。コ
イル巻線装置１は次の新しいコイル４を成形し、またコ
イル挿入治具６にコイル４を収納する。この手順で、次
々コイル４を成形し、コイル挿入装置２にコイル４を供
給する。この間、今の回転電機固定子を製造するのに不
必要な種類のコイル挿入治具６は、５４で示すようなコ
イル挿入治具６のやり取りをして、治具貯蔵装置４８内
に保管され、機種切換に伴う段取り替えまで待機する。
回転電機鉄心７には、溝絶縁紙成形挿入装置４６を使用
して溝絶縁紙２１を挿入する。その後、５５で示すよう
に鉄心搬送装置５０に搬入し、５７で示すようにコイル
挿入装置２まで回転電機鉄心７を搬送する。また、５６
で示すように予めウェッジ製造装置４９において必要な
ウェッジを用意しておく。こうして、コイル挿入装置２
に揃えられたコイル４、回転電機鉄心７、ウェッジを用
いて、コイル挿入装置２は回転電機鉄心７にコイル４、
ウェッジを挿入する。挿入完了済みの回転電機鉄心７
は、５７で示すようにコイル搬送装置４７によりコイル
挿入装置２より取り出される。以上の手順により順次回
転電機固定子が製造される。
【００３８】回転電機鉄心７の機種が切り替わるとき、
コイル巻線装置１、コイル挿入装置２、溝絶縁紙成形挿
入装置４６、ウェッジ製造装置４９、鉄心搬送装置５０
は、それぞれ必要な段取り替えをする。このとき、コイ
ル巻線装置１は、異なる鉄心内径を持つ複数種の回転電
機鉄心７に対応して段取り替えする場合も巻枠を交換す
ることなく、段取り替えできる。コイル挿入装置２も同
様に、プッシャを交換することなく段取り替えできる。
溝絶縁紙成形挿入装置４６も同様に、溝絶縁紙成形挿入
治具を交換することなく段取り替えできる。ウェッジ製
造装置４９も同様に、ウェッジマガジンとウェッジメー
カを交換することなく段取り替えできる。鉄心搬送装置
５０も同様に、特別な部品交換することなく目的とする
回転電機鉄心７に対応して把持、搬送できる。また、コ
イル搬送装置４７は、治具貯蔵装置４８から必要なコイ
ル挿入治具６を交換して、新たな生産を開始する。
コイル巻線装置１、コイル挿入装置２、溝絶縁紙成形挿
入装置４６、ウェッジ製造装置４９、鉄心搬送装置５０
は、それぞれ必要な段取り替えをする。このとき、コイ
ル巻線装置１は、異なる鉄心内径を持つ複数種の回転電
機鉄心７に対応して段取り替えする場合も巻枠を交換す
ることなく、段取り替えできる。コイル挿入装置２も同
様に、プッシャを交換することなく段取り替えできる。
溝絶縁紙成形挿入装置４６も同様に、溝絶縁紙成形挿入
治具を交換することなく段取り替えできる。ウェッジ製
造装置４９も同様に、ウェッジマガジンとウェッジメー
カを交換することなく段取り替えできる。鉄心搬送装置
５０も同様に、特別な部品交換することなく目的とする
回転電機鉄心７に対応して把持、搬送できる。また、コ
イル搬送装置４７は、治具貯蔵装置４８から必要なコイ
ル挿入治具６を交換して、新たな生産を開始する。
【００３９】以上述べたように、第１の実施の形態で
は、それまで製造してきた回転電機固定子と異なる鉄心
内径を持つ種類の製造に切り替える際に必要な治工具の
共用化、共存化を実現することで、多種に渡る治工具の
段取り替え作業の効率化と、用意する治工具に膨大な費
用と保管場所の削減をもたらす。また、作業者３が行う
回転電機固定子製造作業においても、コイル巻線装置１
からコイル挿入装置２へのコイル４の搬送、溝絶縁紙成
形挿入装置からコイル挿入装置２への回転電機鉄心７の
搬送、コイル挿入治具６への回転電機鉄心７の脱着とい
った多くの作業の効率化、自動化をもたらす。
は、それまで製造してきた回転電機固定子と異なる鉄心
内径を持つ種類の製造に切り替える際に必要な治工具の
共用化、共存化を実現することで、多種に渡る治工具の
段取り替え作業の効率化と、用意する治工具に膨大な費
用と保管場所の削減をもたらす。また、作業者３が行う
回転電機固定子製造作業においても、コイル巻線装置１
からコイル挿入装置２へのコイル４の搬送、溝絶縁紙成
形挿入装置からコイル挿入装置２への回転電機鉄心７の
搬送、コイル挿入治具６への回転電機鉄心７の脱着とい
った多くの作業の効率化、自動化をもたらす。
【００４０】発明の実施の形態２．以下に、この発明の
第２の実施の形態を図３〜図６を用いて説明する。図
３，４は、第２の実施の形態を示すもので、図３は正面
図、図４は側面図である。従来例の図３６と同一の構成
要素には同じ番号を付し、説明を省略する。６２は、マ
ンドレル２０に接続する回転軸で、軸受け６３により回
転可能な状態で支持されている。６４は、軸受け６３に
接続していて、軸受け６３、マンドレルの回転軸６２を
介して、マンドレル２０、ひいては回転電機鉄心７を上
下に移動させることができるマンドレル調整機構であ
る。６５は、主歯車２８と動力歯車２９の間に配設され
た中間歯車であり、中間歯車支持機構６６により回転可
能な状態で支持される。６７は、中間歯車支持機構６６
に接続していて、中間歯車支持機構６６を介して中間歯
車６５を移動させる中間歯車移動機構である。図５は、
上記実施の形態における異なるスロット溝２４形状を持
つ回転電機鉄心７に対応して段取り替えをする動作方法
について説明するもので、例えば、図中左側のａは、右
側のｂより、小さい鉄心内径を持ち、スロット溝２４も
スロット溝２４ａに比較して小さい形状である場合を表
している。７７は、それらスロット溝のピッチ角で、本
図中ａ側、ｂ側同一のスロットピッチ角７７の場合を示
している。６８は、スロット溝部のＲ部底部を通る基準
面である。１６７，１６７ａは、それぞれの鉄心内径を
持つ回転電機鉄心７の軸心と基準面６８との距離を表わ
す。６９，７１は、それぞれの鉄心内径を持つ回転電機
鉄心７の軸心ならびにマンドレルの回転軸６２の中心と
駆動軸３０間の軸間距離であり、例えば、７１は６９よ
り差異分７０だけ小さい。図６は、駆動軸３０、マンド
レル回転軸２０、中間歯車６５の各中心の位置関係を模
式化して表わしたもので、７２，７３，７４は、それぞ
れ駆動軸中心、マンドレル回転軸中心、中間歯車中心で
ある。７５，７６は駆動軸中心と中間歯車中心の距離、
およびマンドレル回転中心と中間歯車中心の距離であ
り、動力歯車、主歯車、中間歯車の歯数をそれぞれ、ｚ
０，ｚ１，ｚ２とし、モジュールをｍとすると、それぞ
れ大きさは次式となる。 駆動軸中心と中間歯車中心の距離７５＝ｍ＊（ｚ０＋ｚ
２）／２ マンドレル回転中心と中間歯車中心の距離＝ｍ＊（ｚ１
＋ｚ２）／２ ７８，７９は、それぞれ駆動軸中心とマンドレル回転中
心を結ぶ直線とマンドレル回転軸中心と中間歯車中心を
結ぶ直線のなす角を表わす。
第２の実施の形態を図３〜図６を用いて説明する。図
３，４は、第２の実施の形態を示すもので、図３は正面
図、図４は側面図である。従来例の図３６と同一の構成
要素には同じ番号を付し、説明を省略する。６２は、マ
ンドレル２０に接続する回転軸で、軸受け６３により回
転可能な状態で支持されている。６４は、軸受け６３に
接続していて、軸受け６３、マンドレルの回転軸６２を
介して、マンドレル２０、ひいては回転電機鉄心７を上
下に移動させることができるマンドレル調整機構であ
る。６５は、主歯車２８と動力歯車２９の間に配設され
た中間歯車であり、中間歯車支持機構６６により回転可
能な状態で支持される。６７は、中間歯車支持機構６６
に接続していて、中間歯車支持機構６６を介して中間歯
車６５を移動させる中間歯車移動機構である。図５は、
上記実施の形態における異なるスロット溝２４形状を持
つ回転電機鉄心７に対応して段取り替えをする動作方法
について説明するもので、例えば、図中左側のａは、右
側のｂより、小さい鉄心内径を持ち、スロット溝２４も
スロット溝２４ａに比較して小さい形状である場合を表
している。７７は、それらスロット溝のピッチ角で、本
図中ａ側、ｂ側同一のスロットピッチ角７７の場合を示
している。６８は、スロット溝部のＲ部底部を通る基準
面である。１６７，１６７ａは、それぞれの鉄心内径を
持つ回転電機鉄心７の軸心と基準面６８との距離を表わ
す。６９，７１は、それぞれの鉄心内径を持つ回転電機
鉄心７の軸心ならびにマンドレルの回転軸６２の中心と
駆動軸３０間の軸間距離であり、例えば、７１は６９よ
り差異分７０だけ小さい。図６は、駆動軸３０、マンド
レル回転軸２０、中間歯車６５の各中心の位置関係を模
式化して表わしたもので、７２，７３，７４は、それぞ
れ駆動軸中心、マンドレル回転軸中心、中間歯車中心で
ある。７５，７６は駆動軸中心と中間歯車中心の距離、
およびマンドレル回転中心と中間歯車中心の距離であ
り、動力歯車、主歯車、中間歯車の歯数をそれぞれ、ｚ
０，ｚ１，ｚ２とし、モジュールをｍとすると、それぞ
れ大きさは次式となる。 駆動軸中心と中間歯車中心の距離７５＝ｍ＊（ｚ０＋ｚ
２）／２ マンドレル回転中心と中間歯車中心の距離＝ｍ＊（ｚ１
＋ｚ２）／２ ７８，７９は、それぞれ駆動軸中心とマンドレル回転中
心を結ぶ直線とマンドレル回転軸中心と中間歯車中心を
結ぶ直線のなす角を表わす。
【００４１】前記ような差異を持つ回転電機鉄心７に対
応するために、スロット溝部のＲ部底部を通る面６８を
基準にして、マンドレルの回転軸６２を調整する。つま
り、ａ側では、マンドレル回転軸６２と駆動軸３０間の
距離が、軸間距離６９であるのに対して、軸間距離６９
より差異分７０だけ小さい軸間距離７１を確保する位置
にマンドレルの回転軸６２を調整する。このとき、マン
ドレル調整機構６４と中間歯車移動機構６７を同期して
操作することで、中間歯車６５も移動して６５ａの状態
となる。主歯車２８、動力歯車２９、中間歯車６５の噛
み合い関係を維持したまま、中間歯車６５を６５ａに移
動すると、それに伴い動力歯車２９に対して中間歯車６
５、主歯車２８は回転し、回転ズレを生じることにな
る。したがって、溝絶縁紙２１をスロット溝２４に正し
く挿入するためには、前記のような調整をする場合は、
前記回転ズレをその都度補正する必要がある。最初に動
力歯車２９を回転させず、主歯車２８、中間歯車６５の
回転軸位置を調整し、次にスロット溝２４ａが挿入位置
からずれた量だけ調整するため動力歯車２９を回転して
主歯車２８へ回転運動を伝達する。
応するために、スロット溝部のＲ部底部を通る面６８を
基準にして、マンドレルの回転軸６２を調整する。つま
り、ａ側では、マンドレル回転軸６２と駆動軸３０間の
距離が、軸間距離６９であるのに対して、軸間距離６９
より差異分７０だけ小さい軸間距離７１を確保する位置
にマンドレルの回転軸６２を調整する。このとき、マン
ドレル調整機構６４と中間歯車移動機構６７を同期して
操作することで、中間歯車６５も移動して６５ａの状態
となる。主歯車２８、動力歯車２９、中間歯車６５の噛
み合い関係を維持したまま、中間歯車６５を６５ａに移
動すると、それに伴い動力歯車２９に対して中間歯車６
５、主歯車２８は回転し、回転ズレを生じることにな
る。したがって、溝絶縁紙２１をスロット溝２４に正し
く挿入するためには、前記のような調整をする場合は、
前記回転ズレをその都度補正する必要がある。最初に動
力歯車２９を回転させず、主歯車２８、中間歯車６５の
回転軸位置を調整し、次にスロット溝２４ａが挿入位置
からずれた量だけ調整するため動力歯車２９を回転して
主歯車２８へ回転運動を伝達する。
【００４２】したがって、今まで述べた第２の実施の形
態による方法および装置を使用することで、溝絶縁紙成
形挿入装置における段取り替え作業のうち、従来のよう
に溝絶縁紙成形挿入治具を交換することなく、回転電機
鉄心７を保持、回転させるマンドレル２０およびその駆
動機構に関する段取り替えをすることができ、段取り替
え作業を効率化することができる。なお、図５中、８０
は鉄心内径が異なる回転電機鉄心７をマンドレル２０に
取り付けるための補助治具である。図５に示す実施の形
態は、鉄心内径が異なる場合を表しているが、鉄心内径
が同じで、スロット溝２４自体の長さが異なる場合も同
様に本発明に基づく方法が有効であるのは自明で、あく
まで基準面６８を基準にして段取り替えが可能である。
このとき、補助治具８０は不要である。
態による方法および装置を使用することで、溝絶縁紙成
形挿入装置における段取り替え作業のうち、従来のよう
に溝絶縁紙成形挿入治具を交換することなく、回転電機
鉄心７を保持、回転させるマンドレル２０およびその駆
動機構に関する段取り替えをすることができ、段取り替
え作業を効率化することができる。なお、図５中、８０
は鉄心内径が異なる回転電機鉄心７をマンドレル２０に
取り付けるための補助治具である。図５に示す実施の形
態は、鉄心内径が異なる場合を表しているが、鉄心内径
が同じで、スロット溝２４自体の長さが異なる場合も同
様に本発明に基づく方法が有効であるのは自明で、あく
まで基準面６８を基準にして段取り替えが可能である。
このとき、補助治具８０は不要である。
【００４３】発明の実施の形態３．以下に、この発明の
第３の実施の形態を図７を用いて説明する。図７は、溝
絶縁紙成形挿入装置において、フープ材ストッカ８１か
らカフス折り曲げ部１４までフープ材９を供給する経路
にあたるフープ材ガイドであって、１３ａは、フープ材
表面の法線方向に中心を持つ円弧形状のガイド面を持つ
前半部フープ材ガイドであり、１５ａは、カフス折り曲
げ部１４からフープ材送りローラ１２までフープ材９を
供給する経路にあたるフープ材ガイドであって、前記前
半部フープ材ガイドと同様な円弧形状のガイド面を持つ
後半部フープ材ガイドである。フープ材ガイド１３ａ，
１５ａにより、常に前記円弧形状に沿うようにフープ材
９は供給され、フープ材供給方向と同じ方向に峰を持つ
フープ材しわは発生しない。したがって、従来必要とさ
れていたウエイト１６を用いなくても、この供給経路間
で発生しているフープ材供給方向と同じ方向に峰を持つ
ループ材しわを防止でき、安定したフープ材供給を得る
ことができる。
第３の実施の形態を図７を用いて説明する。図７は、溝
絶縁紙成形挿入装置において、フープ材ストッカ８１か
らカフス折り曲げ部１４までフープ材９を供給する経路
にあたるフープ材ガイドであって、１３ａは、フープ材
表面の法線方向に中心を持つ円弧形状のガイド面を持つ
前半部フープ材ガイドであり、１５ａは、カフス折り曲
げ部１４からフープ材送りローラ１２までフープ材９を
供給する経路にあたるフープ材ガイドであって、前記前
半部フープ材ガイドと同様な円弧形状のガイド面を持つ
後半部フープ材ガイドである。フープ材ガイド１３ａ，
１５ａにより、常に前記円弧形状に沿うようにフープ材
９は供給され、フープ材供給方向と同じ方向に峰を持つ
フープ材しわは発生しない。したがって、従来必要とさ
れていたウエイト１６を用いなくても、この供給経路間
で発生しているフープ材供給方向と同じ方向に峰を持つ
ループ材しわを防止でき、安定したフープ材供給を得る
ことができる。
【００４４】発明の実施の形態４．以下に、この発明の
第４の実施の形態を図８を用いて説明する。図８は、図
７に示したような溝絶縁紙成形挿入装置において、溝絶
縁紙２１を切断する固定刃１０、可動刃１１ａ部分を、
溝絶縁紙供給方向から見た図である。図中、８２は、可
動刃１１ａに長手方向において両側端面より刃面高さの
差１８ａだけ高くなるように設けられた中央部で、１７
ａが逃げ角となる。図４５に記載する従来例に比較し
て、刃面高さの差１８ａを同じに保つと逃げ角１７は大
きくすることができ、逆に逃げ角１７を同じに保つと刃
面高さの差１８ａを小さくすることができる。いずれに
しても、溝絶縁紙２１を切断する過程において、切断
力、動作速度等の条件を良好な方に改善することにつな
がり、安定した切断動作を獲得できる。また、溝絶縁紙
２１を切断する際に、従来型では一方の端から徐々に切
断される過程を経るが、本発明では、両側の可動刃端面
より高い中央部８２より徐々に切断される。つまり、従
来例では溝絶縁紙２１の両端部に形成されるカフス部分
というフープ材９の折り重なり部分からいきなり切断さ
れていたことに対して、本発明では、両側の可動刃端面
より高い中央部８２より切断することになり、はじめは
大きな切断力の必要がない部分から切断することができ
る。また、中央部から両側に向かって徐々に切断される
ためフープ材９ａや溝絶縁紙２１を供給方向と直角方向
にズレ難くなる。この点から鑑みても本発明は安定した
切断動作を獲得できる。
第４の実施の形態を図８を用いて説明する。図８は、図
７に示したような溝絶縁紙成形挿入装置において、溝絶
縁紙２１を切断する固定刃１０、可動刃１１ａ部分を、
溝絶縁紙供給方向から見た図である。図中、８２は、可
動刃１１ａに長手方向において両側端面より刃面高さの
差１８ａだけ高くなるように設けられた中央部で、１７
ａが逃げ角となる。図４５に記載する従来例に比較し
て、刃面高さの差１８ａを同じに保つと逃げ角１７は大
きくすることができ、逆に逃げ角１７を同じに保つと刃
面高さの差１８ａを小さくすることができる。いずれに
しても、溝絶縁紙２１を切断する過程において、切断
力、動作速度等の条件を良好な方に改善することにつな
がり、安定した切断動作を獲得できる。また、溝絶縁紙
２１を切断する際に、従来型では一方の端から徐々に切
断される過程を経るが、本発明では、両側の可動刃端面
より高い中央部８２より徐々に切断される。つまり、従
来例では溝絶縁紙２１の両端部に形成されるカフス部分
というフープ材９の折り重なり部分からいきなり切断さ
れていたことに対して、本発明では、両側の可動刃端面
より高い中央部８２より切断することになり、はじめは
大きな切断力の必要がない部分から切断することができ
る。また、中央部から両側に向かって徐々に切断される
ためフープ材９ａや溝絶縁紙２１を供給方向と直角方向
にズレ難くなる。この点から鑑みても本発明は安定した
切断動作を獲得できる。
【００４５】発明の実施の形態５．以下、この発明の第
５の実施の形態を図９〜図１３を用いて説明する。図
９，１０は、第５の実施の形態を示すもので、図９は溝
絶縁紙成形挿入装置における溝絶縁紙２１の成形部分に
関する断面図で、図１０は、同側面図である。図９は、
例えば２４と２４ａのように異なる形状をしたスロット
溝を持つ複数種の回転電機鉄心７に対応する場合を表わ
す。８３，８３ａは、それぞれ回転電機鉄心７のスロッ
ト溝Ｒ部半径である。８４は溝絶縁紙２１，２１ａが成
形される成形金２３ａに設けられたＲ部半径で、８５，
８５ａは、成形された溝絶縁紙２１，２１ａをそれぞれ
係留させるところの掛かり止めである。また、パンチ２
２ａの成形端は、成形金Ｒ部半径８４よりもさらに溝絶
縁紙２１の厚み分差し引いた半径を持つ円弧面形状をな
す。図１０において、２６ａは、固定側絞り口で、２６
ｂは、固定側絞り口２６ａに対して相対的位置を調節可
能な状態に支持されている可動側絞り口である。１５８
は、固定側絞り口２６ａと可動側絞り口２６ｂの間隔を
調整する調整機構である。図１１は、固定側絞り口２６
ａ、可動側絞り口２６ｂを回転電機鉄心７側から見た形
状を表わし、図１２は、成形金２３ａ側から見た形状を
表わす。図１１，１３において、ａ側は、たとえばｂ側
に比較して、回転電機鉄心７のスロット溝が小さい場合
を示している。図１３ａは、図１２ａにおいて矢視Ｘ−
Ｘにしたがう固定側絞り口２６ａの平面図、同図ｂは矢
視Ｙ−Ｙにしたがう可動側絞り口２６ｂの平面図であ
る。
５の実施の形態を図９〜図１３を用いて説明する。図
９，１０は、第５の実施の形態を示すもので、図９は溝
絶縁紙成形挿入装置における溝絶縁紙２１の成形部分に
関する断面図で、図１０は、同側面図である。図９は、
例えば２４と２４ａのように異なる形状をしたスロット
溝を持つ複数種の回転電機鉄心７に対応する場合を表わ
す。８３，８３ａは、それぞれ回転電機鉄心７のスロッ
ト溝Ｒ部半径である。８４は溝絶縁紙２１，２１ａが成
形される成形金２３ａに設けられたＲ部半径で、８５，
８５ａは、成形された溝絶縁紙２１，２１ａをそれぞれ
係留させるところの掛かり止めである。また、パンチ２
２ａの成形端は、成形金Ｒ部半径８４よりもさらに溝絶
縁紙２１の厚み分差し引いた半径を持つ円弧面形状をな
す。図１０において、２６ａは、固定側絞り口で、２６
ｂは、固定側絞り口２６ａに対して相対的位置を調節可
能な状態に支持されている可動側絞り口である。１５８
は、固定側絞り口２６ａと可動側絞り口２６ｂの間隔を
調整する調整機構である。図１１は、固定側絞り口２６
ａ、可動側絞り口２６ｂを回転電機鉄心７側から見た形
状を表わし、図１２は、成形金２３ａ側から見た形状を
表わす。図１１，１３において、ａ側は、たとえばｂ側
に比較して、回転電機鉄心７のスロット溝が小さい場合
を示している。図１３ａは、図１２ａにおいて矢視Ｘ−
Ｘにしたがう固定側絞り口２６ａの平面図、同図ｂは矢
視Ｙ−Ｙにしたがう可動側絞り口２６ｂの平面図であ
る。
【００４６】この実施の形態では、図に示すように、固
定側絞り口２６ａ、可動側絞り口２６ｂの一対から構成
される絞り口を持ち、スロット溝形状に対応して変化す
る溝絶縁紙２１の長さに応じて、固定側絞り口２６ａと
可動側絞り口２６ｂの間隔を調整する調整機構１５８を
持つことを特徴とする。絞り口２６ａ，２６ｂは、成形
金から回転電機鉄心７のスロット溝２４または２４ａま
で連通する溝絶縁紙ガイド面を持つ。すなわち、固定側
絞り口２６ａは、図１１に示すように、成形金側入り口
において、成形金２３ａと同じ半径８４のＲ弧面を持ち
ながら成形金端面形状に滑らかに連通するガイド面を持
ち、回転電機鉄心側出口において、スロット溝２４また
は２４ａまで連通するガイド面を持つ。固定側絞り口２
６ａの溝絶縁紙ガイド面は前記入り口形状から出口形状
まで滑らかに変形している。可動側絞り口２６ｂは、図
１２に示すように、成形金２３ａ端面形状において、複
数有る掛かり止め８５の内、最も横幅が大きい掛かり止
め８５に連通するガイド面形状を成形金側入り口形状に
持ち、回転電機鉄心側出口形状は、溝絶縁紙両端間隔を
スロット溝開口幅よりも小さく保持するような図１１に
示すところの形状を持ち、前記入り口形状から出口形状
まで滑らかに変形した溝絶縁紙ガイド面を持つ。以上の
ような特徴を持つＲパンチ２２ａ、成形金２３ａ、絞り
口２６ａ，２６ｂにより構成されると、溝絶縁紙成形挿
入装置は、適用する複数の種類のスロット溝２４形状に
柔軟に対応して溝絶縁紙２１を成形することができる。
成形完了した溝絶縁紙２１を、プッシャ２５でスロット
溝２４内に挿入する過程で、溝絶縁紙２１は、絞り口２
６ａ，２６ｂにより徐々に挿入に適した形状に変形す
る。この間、溝絶縁紙２１は常に確実に絞り口２６ａ，
２６ｂによりガイドされることになる。したがって、図
４６の従来例で必要であったスロット溝２４に連通する
穴２７、また特公平３−４５６２１に記載するところの
絞り型および絞り型を逃がす機構が無くても、絞り口２
６ａ，２６ｂからスロット溝２４まで、安定して溝絶縁
紙２１を送ることができる。上記のとおり、第５の実施
の形態では、溝絶縁紙成形挿入装置における段取り替え
作業のうち、特公平３−４５６２１で提供した発明に比
較して、簡単な構造で、安定的に溝絶縁紙２１を回転電
機鉄心７のスロット溝２４に挿入できる方法であって、
異なるスロット溝２４形状に対応できることを可能とす
る。
定側絞り口２６ａ、可動側絞り口２６ｂの一対から構成
される絞り口を持ち、スロット溝形状に対応して変化す
る溝絶縁紙２１の長さに応じて、固定側絞り口２６ａと
可動側絞り口２６ｂの間隔を調整する調整機構１５８を
持つことを特徴とする。絞り口２６ａ，２６ｂは、成形
金から回転電機鉄心７のスロット溝２４または２４ａま
で連通する溝絶縁紙ガイド面を持つ。すなわち、固定側
絞り口２６ａは、図１１に示すように、成形金側入り口
において、成形金２３ａと同じ半径８４のＲ弧面を持ち
ながら成形金端面形状に滑らかに連通するガイド面を持
ち、回転電機鉄心側出口において、スロット溝２４また
は２４ａまで連通するガイド面を持つ。固定側絞り口２
６ａの溝絶縁紙ガイド面は前記入り口形状から出口形状
まで滑らかに変形している。可動側絞り口２６ｂは、図
１２に示すように、成形金２３ａ端面形状において、複
数有る掛かり止め８５の内、最も横幅が大きい掛かり止
め８５に連通するガイド面形状を成形金側入り口形状に
持ち、回転電機鉄心側出口形状は、溝絶縁紙両端間隔を
スロット溝開口幅よりも小さく保持するような図１１に
示すところの形状を持ち、前記入り口形状から出口形状
まで滑らかに変形した溝絶縁紙ガイド面を持つ。以上の
ような特徴を持つＲパンチ２２ａ、成形金２３ａ、絞り
口２６ａ，２６ｂにより構成されると、溝絶縁紙成形挿
入装置は、適用する複数の種類のスロット溝２４形状に
柔軟に対応して溝絶縁紙２１を成形することができる。
成形完了した溝絶縁紙２１を、プッシャ２５でスロット
溝２４内に挿入する過程で、溝絶縁紙２１は、絞り口２
６ａ，２６ｂにより徐々に挿入に適した形状に変形す
る。この間、溝絶縁紙２１は常に確実に絞り口２６ａ，
２６ｂによりガイドされることになる。したがって、図
４６の従来例で必要であったスロット溝２４に連通する
穴２７、また特公平３−４５６２１に記載するところの
絞り型および絞り型を逃がす機構が無くても、絞り口２
６ａ，２６ｂからスロット溝２４まで、安定して溝絶縁
紙２１を送ることができる。上記のとおり、第５の実施
の形態では、溝絶縁紙成形挿入装置における段取り替え
作業のうち、特公平３−４５６２１で提供した発明に比
較して、簡単な構造で、安定的に溝絶縁紙２１を回転電
機鉄心７のスロット溝２４に挿入できる方法であって、
異なるスロット溝２４形状に対応できることを可能とす
る。
【００４７】発明の実施の形態６．以下、この発明の第
６の実施の形態を図１４〜図１９を用いて説明する。図
１４，１５，１６は、第６の実施の形態を示すもので、
図１４は、コイル巻線装置１の特に巻枠部分の外観を表
わしている。図中、巻枠８ａ，８ｂに成形されたコイル
は、コイル搬送治具５に収納される。図１５ａ側は、例
えば鉄心内径８６を持つ回転電機鉄心７、ｂ側は、例え
ば鉄心内径８６ａを持つ回転電機鉄心７ａにそれぞれ対
応する場合におけるコイル挿入治具側の巻枠８ａの形状
を決定する方法を説明している。図１６は、図１５中の
矢視Ａに従う外観図で、特に巻枠８ａの一部分を表わし
ている。図１５中、３１，３１ａはコイル搬送治具内に
環状に取り付けられたブレードである。８７，８７ａ
は、それぞれの回転電機鉄心７用の小コイル、８８，８
８ａは、同大コイルである。８９，８９ａは、それぞれ
の小コイルに対応するスロット溝２４の角Ｒ部中心軸
で、９０，９０ａは同大コイル用のＲ部中心軸である。
９１，９２は、回転電機鉄心にコイルを挿入完了後に回
転電機固定子のコイルエンド部分を形成することになる
部分である。９３，９４は図１６に示すように巻枠８ａ
を形成する端面である。また、図１７は、一対の巻枠８
ａ、８ｂの左から正面図、側面図、背面図で、図１８は
平面図である。図１７において、１７４は、フライヤ１
７０より電線が逐次供給され、巻枠８ａ，８ｂに電線を
巻回す平面を表す。９５，９６，９７，９８は、階段状
をなす巻枠８ａ，８ｂの各巻段における電線の巻成形中
心を含む仮想平面で、９５は最も小さい形状のコイルを
成形する際に使用される平面である。９９は、コイルを
成形する際に巻枠８ａとブレード３１が干渉しないため
の溝で、１００は、巻枠８ａに巻成形されたコイルをコ
イル搬送治具内に逐次送給するフラッグである。図１７
中の３１ａは、３１に比較して小さい回転電機鉄心内径
の場合に使用するブレードである。図１９は、必要な形
状に成形されたコイルを表し、ａ側は図１５における回
転電機鉄心７に対応し、ｂ側は同じく回転電機鉄心７ａ
に相当する。
６の実施の形態を図１４〜図１９を用いて説明する。図
１４，１５，１６は、第６の実施の形態を示すもので、
図１４は、コイル巻線装置１の特に巻枠部分の外観を表
わしている。図中、巻枠８ａ，８ｂに成形されたコイル
は、コイル搬送治具５に収納される。図１５ａ側は、例
えば鉄心内径８６を持つ回転電機鉄心７、ｂ側は、例え
ば鉄心内径８６ａを持つ回転電機鉄心７ａにそれぞれ対
応する場合におけるコイル挿入治具側の巻枠８ａの形状
を決定する方法を説明している。図１６は、図１５中の
矢視Ａに従う外観図で、特に巻枠８ａの一部分を表わし
ている。図１５中、３１，３１ａはコイル搬送治具内に
環状に取り付けられたブレードである。８７，８７ａ
は、それぞれの回転電機鉄心７用の小コイル、８８，８
８ａは、同大コイルである。８９，８９ａは、それぞれ
の小コイルに対応するスロット溝２４の角Ｒ部中心軸
で、９０，９０ａは同大コイル用のＲ部中心軸である。
９１，９２は、回転電機鉄心にコイルを挿入完了後に回
転電機固定子のコイルエンド部分を形成することになる
部分である。９３，９４は図１６に示すように巻枠８ａ
を形成する端面である。また、図１７は、一対の巻枠８
ａ、８ｂの左から正面図、側面図、背面図で、図１８は
平面図である。図１７において、１７４は、フライヤ１
７０より電線が逐次供給され、巻枠８ａ，８ｂに電線を
巻回す平面を表す。９５，９６，９７，９８は、階段状
をなす巻枠８ａ，８ｂの各巻段における電線の巻成形中
心を含む仮想平面で、９５は最も小さい形状のコイルを
成形する際に使用される平面である。９９は、コイルを
成形する際に巻枠８ａとブレード３１が干渉しないため
の溝で、１００は、巻枠８ａに巻成形されたコイルをコ
イル搬送治具内に逐次送給するフラッグである。図１７
中の３１ａは、３１に比較して小さい回転電機鉄心内径
の場合に使用するブレードである。図１９は、必要な形
状に成形されたコイルを表し、ａ側は図１５における回
転電機鉄心７に対応し、ｂ側は同じく回転電機鉄心７ａ
に相当する。
【００４８】例えば、８６，８６ａのように大小異なる
鉄心内径の複数種の回転電機鉄心７，７ａに応じて環状
にそれぞれ配置された複数のブレード３１，３１ａを有
するコイル搬送治具に、例えば、回転電機鉄心７用に小
コイル８７、大コイル８８のように大きさの異なる複数
段のコイルを成形するには、小コイル８７、大コイル８
８とも、それぞれ対応するスロット溝２４の各Ｒ部中心
軸８９，９０を通過するような形状をした巻枠を使用す
ると、最もコイルを回転電機鉄心７に挿入する際の挿入
抵抗が少ない。本図右側における小コイル８７ａ、大コ
イル８８ａを成形するときも同様に、それぞれ対応する
スロット溝２４ａの各Ｒ部中心軸８９ａ，９０ａを通過
するように配慮する。したがって、回転電機鉄心７に比
較して大きい回転電機鉄心７ａのような２つの回転電機
鉄心の両方に対応するためには、回転電機鉄心７の大コ
イル８８と回転電機鉄心７ａの小コイル８７ａを成形す
る巻枠の形状を決定する場合、大コイル８８は、Ｒ部中
心９０と８９ａを通過するようにし、小コイル８７ａは
Ｒ部中心８９ａと８９を通過するように配慮する。この
結果、大小異なる鉄心内径の複数種の回転電機鉄心７，
７ａに対して、挿入後回転電機固定子のコイルエンド部
分を形成することになる部分で、小コイル側９１、大コ
イル側９２は、同じ断面形状をもつ巻枠８ａを使用する
ことが可能となる。このとき、コイルエンド相当部分は
同じで、巻枠８ａの横幅をそれぞれ変更して、回転電機
鉄心７用小コイル８７、大コイル８８および回転電機鉄
心７ａ用小コイル８７ａ、大コイル８８ａを成形するこ
とができる。図１６に示すように、例えば、回転電機鉄
心７用小コイル８７、大コイル８８および回転電機鉄心
７ａ用小コイル８７ａ、大コイル８８ａは、それぞれ各
一点鎖線または二点鎖線で表す経路を通過して成形され
る。コイルの成形は、図１４で示すように、電線を供給
しながらフライヤ１７０が巻枠８ａ，８ｂの回りを旋回
することで行われる。コイル８７，８８，８７ａ，８８
ａを成形するためには、各コイル８７，８８，８７ａ，
８８ａを成形するための巻段を含むそれぞれの平面９
５，９６，９７，９８が、電線供給平面１７４まで下降
し、コイルが成形される。このとき巻線８ａには溝９９
が設けられているため、巻線８ａは、ブレード３１，３
１ａと干渉しない。以上の特徴を有する巻枠８ａ，８ｂ
を使用することで、従来は取り替えなければならなかっ
た大小異なる鉄心内径の複数種の回転電機鉄心に対応す
る巻枠８ａ，８ｂも、それぞれ共用化を可能とし、機種
切換に伴う段取り替え作業を効率化できる。以上は、コ
イル挿入治具６に関して説明したが、コイル巻線装置１
で成形したコイル４を、コイル巻線装１からコイル挿入
装置２内のコイル挿入治具６にコイルを搬送するための
コイル搬送治具５を使用する生産形態にも本発明は有効
である。
鉄心内径の複数種の回転電機鉄心７，７ａに応じて環状
にそれぞれ配置された複数のブレード３１，３１ａを有
するコイル搬送治具に、例えば、回転電機鉄心７用に小
コイル８７、大コイル８８のように大きさの異なる複数
段のコイルを成形するには、小コイル８７、大コイル８
８とも、それぞれ対応するスロット溝２４の各Ｒ部中心
軸８９，９０を通過するような形状をした巻枠を使用す
ると、最もコイルを回転電機鉄心７に挿入する際の挿入
抵抗が少ない。本図右側における小コイル８７ａ、大コ
イル８８ａを成形するときも同様に、それぞれ対応する
スロット溝２４ａの各Ｒ部中心軸８９ａ，９０ａを通過
するように配慮する。したがって、回転電機鉄心７に比
較して大きい回転電機鉄心７ａのような２つの回転電機
鉄心の両方に対応するためには、回転電機鉄心７の大コ
イル８８と回転電機鉄心７ａの小コイル８７ａを成形す
る巻枠の形状を決定する場合、大コイル８８は、Ｒ部中
心９０と８９ａを通過するようにし、小コイル８７ａは
Ｒ部中心８９ａと８９を通過するように配慮する。この
結果、大小異なる鉄心内径の複数種の回転電機鉄心７，
７ａに対して、挿入後回転電機固定子のコイルエンド部
分を形成することになる部分で、小コイル側９１、大コ
イル側９２は、同じ断面形状をもつ巻枠８ａを使用する
ことが可能となる。このとき、コイルエンド相当部分は
同じで、巻枠８ａの横幅をそれぞれ変更して、回転電機
鉄心７用小コイル８７、大コイル８８および回転電機鉄
心７ａ用小コイル８７ａ、大コイル８８ａを成形するこ
とができる。図１６に示すように、例えば、回転電機鉄
心７用小コイル８７、大コイル８８および回転電機鉄心
７ａ用小コイル８７ａ、大コイル８８ａは、それぞれ各
一点鎖線または二点鎖線で表す経路を通過して成形され
る。コイルの成形は、図１４で示すように、電線を供給
しながらフライヤ１７０が巻枠８ａ，８ｂの回りを旋回
することで行われる。コイル８７，８８，８７ａ，８８
ａを成形するためには、各コイル８７，８８，８７ａ，
８８ａを成形するための巻段を含むそれぞれの平面９
５，９６，９７，９８が、電線供給平面１７４まで下降
し、コイルが成形される。このとき巻線８ａには溝９９
が設けられているため、巻線８ａは、ブレード３１，３
１ａと干渉しない。以上の特徴を有する巻枠８ａ，８ｂ
を使用することで、従来は取り替えなければならなかっ
た大小異なる鉄心内径の複数種の回転電機鉄心に対応す
る巻枠８ａ，８ｂも、それぞれ共用化を可能とし、機種
切換に伴う段取り替え作業を効率化できる。以上は、コ
イル挿入治具６に関して説明したが、コイル巻線装置１
で成形したコイル４を、コイル巻線装１からコイル挿入
装置２内のコイル挿入治具６にコイルを搬送するための
コイル搬送治具５を使用する生産形態にも本発明は有効
である。
【００４９】発明の実施の形態７．以下、この発明の第
７の実施の形態を図２０を用いて説明する。図２０は、
第７の実施の形態を示すもので、大小異なる回転電機鉄
心内径の少なくとも２種類以上の回転電機鉄心７に対応
する巻線装置に使用するコイル挿入治具の外観図と平面
図を表わすものである。例えば、図に示すように、左側
のコイル挿入治具６ａは、右側の治具６に比較して、大
きい鉄心内径を持つ回転電機鉄心に用いる場合を示して
いる。４または４ａは、それぞれのコイル挿入治具に収
容されたコイルである。１０３，１０３ａは、それぞれ
のブレード３１，３１ａが固定される治具構成部品で、
１０１，１０１ａは、一連のブレード３１，３１ａ、ウ
エッジガイド３２，３２ａ、治具構成部品１０３，１０
３ａを保持するホルダである。ホルダ１０１ａ内に保持
されるブレード３１ａ、ウエッジガイド３２ａは、右側
のそれらブレード３１、ウエッジガイド３２に比較し
て、ホルダ１０１に対して、異なる位置に配置されてい
る。図中、１０２は前記一連の治具部品を支えるベース
である。本実施の形態に基づく挿入治具は、一連のブレ
ード３１，３１ａ、ウエッジガイド３２，３２ａに対応
した位置にそれぞれ配置される大、小鉄心内径用ウエッ
ジプッシャ４０，４０ａを併せ持つコイル挿入装置にお
いて使用される。このコイル挿入装置では、小さい内径
の回転電機鉄心にコイルを挿入する際は、小鉄心内径用
ウエッジプッシャ４０だけが移動し、コイルならびにウ
エッジを挿入し、大きい内径の回転電機鉄心にコイルを
挿入する際は、大鉄心内径用ウエッジプッシャ４０ａが
移動するとともに、小鉄心内径用ウエッジプッシャ４０
も移動する特徴を持つ。１０４は、治具構成部品１０３
ａに設けられた穴で、図中左側のコイル挿入治具６ａを
使用して、回転電機鉄心７にコイル４を挿入する際、大
鉄心内径用ウエッジプッシャ４０ａがウエッジを押して
挿入してくるとともに進入してくる小鉄心内径用ウエッ
ジプッシャ４０が到達するところの治具構成部品１０３
ａに穴１０４を配置する。また、小さい内径の回転電機
鉄心にコイルを挿入する際は、大鉄心内径用ウエッジプ
ッシャ４０ａは、移動せず、小鉄心内径用ウエッジプッ
シャ４０のみ進入してくるので、小鉄心内径回転電機鉄
心７用の治具構成部品１０３には穴１０４は不要とな
る。以上のような構造を特徴とするそれぞれ大小異なる
鉄心内径の回転電機鉄心７に対応する複数種のコイル挿
入治具６，６ａを使用して、大、小鉄心内径用ウエッジ
プッシャ４０，４０ａを併せ持つコイル挿入装置におい
て回転電機鉄心７にコイルならびにウエッジを挿入する
ことができる。つまり、機種切り替えに伴う段取り替え
作業において、従来のコイル挿入治具では、一連のブレ
ード、ウエッジガイド、ウエッジプッシャ一式全部を交
換する必要があったが、本発明では前記のうち、ブレー
ド、ウエッジガイド部分のみを交換することで機種切り
替えに対応することができる。本実施の形態では、２つ
の大小異なる鉄心内径をもつ回転電機鉄心７に関して説
明したが、ブレード３１、ウエッジガイド３２、ウエッ
ジプッシャ４０の必要とする本数、大きさ次第で、３種
類以上の異なる鉄心内径をもつ回転電機鉄心７に対応す
るように、各ブレード３１、ウエッジガイド３２、ウエ
ッジプッシャ４０を位相差を付けて配置し、コイルの挿
入動作中に進入してくるウエッジプッシャ４０と治具構
成部品１０３が干渉しないための穴１０４を設けること
で、同一のコイル挿入装置２を使用してそれぞれ挿入す
ることができるのは自明である。
７の実施の形態を図２０を用いて説明する。図２０は、
第７の実施の形態を示すもので、大小異なる回転電機鉄
心内径の少なくとも２種類以上の回転電機鉄心７に対応
する巻線装置に使用するコイル挿入治具の外観図と平面
図を表わすものである。例えば、図に示すように、左側
のコイル挿入治具６ａは、右側の治具６に比較して、大
きい鉄心内径を持つ回転電機鉄心に用いる場合を示して
いる。４または４ａは、それぞれのコイル挿入治具に収
容されたコイルである。１０３，１０３ａは、それぞれ
のブレード３１，３１ａが固定される治具構成部品で、
１０１，１０１ａは、一連のブレード３１，３１ａ、ウ
エッジガイド３２，３２ａ、治具構成部品１０３，１０
３ａを保持するホルダである。ホルダ１０１ａ内に保持
されるブレード３１ａ、ウエッジガイド３２ａは、右側
のそれらブレード３１、ウエッジガイド３２に比較し
て、ホルダ１０１に対して、異なる位置に配置されてい
る。図中、１０２は前記一連の治具部品を支えるベース
である。本実施の形態に基づく挿入治具は、一連のブレ
ード３１，３１ａ、ウエッジガイド３２，３２ａに対応
した位置にそれぞれ配置される大、小鉄心内径用ウエッ
ジプッシャ４０，４０ａを併せ持つコイル挿入装置にお
いて使用される。このコイル挿入装置では、小さい内径
の回転電機鉄心にコイルを挿入する際は、小鉄心内径用
ウエッジプッシャ４０だけが移動し、コイルならびにウ
エッジを挿入し、大きい内径の回転電機鉄心にコイルを
挿入する際は、大鉄心内径用ウエッジプッシャ４０ａが
移動するとともに、小鉄心内径用ウエッジプッシャ４０
も移動する特徴を持つ。１０４は、治具構成部品１０３
ａに設けられた穴で、図中左側のコイル挿入治具６ａを
使用して、回転電機鉄心７にコイル４を挿入する際、大
鉄心内径用ウエッジプッシャ４０ａがウエッジを押して
挿入してくるとともに進入してくる小鉄心内径用ウエッ
ジプッシャ４０が到達するところの治具構成部品１０３
ａに穴１０４を配置する。また、小さい内径の回転電機
鉄心にコイルを挿入する際は、大鉄心内径用ウエッジプ
ッシャ４０ａは、移動せず、小鉄心内径用ウエッジプッ
シャ４０のみ進入してくるので、小鉄心内径回転電機鉄
心７用の治具構成部品１０３には穴１０４は不要とな
る。以上のような構造を特徴とするそれぞれ大小異なる
鉄心内径の回転電機鉄心７に対応する複数種のコイル挿
入治具６，６ａを使用して、大、小鉄心内径用ウエッジ
プッシャ４０，４０ａを併せ持つコイル挿入装置におい
て回転電機鉄心７にコイルならびにウエッジを挿入する
ことができる。つまり、機種切り替えに伴う段取り替え
作業において、従来のコイル挿入治具では、一連のブレ
ード、ウエッジガイド、ウエッジプッシャ一式全部を交
換する必要があったが、本発明では前記のうち、ブレー
ド、ウエッジガイド部分のみを交換することで機種切り
替えに対応することができる。本実施の形態では、２つ
の大小異なる鉄心内径をもつ回転電機鉄心７に関して説
明したが、ブレード３１、ウエッジガイド３２、ウエッ
ジプッシャ４０の必要とする本数、大きさ次第で、３種
類以上の異なる鉄心内径をもつ回転電機鉄心７に対応す
るように、各ブレード３１、ウエッジガイド３２、ウエ
ッジプッシャ４０を位相差を付けて配置し、コイルの挿
入動作中に進入してくるウエッジプッシャ４０と治具構
成部品１０３が干渉しないための穴１０４を設けること
で、同一のコイル挿入装置２を使用してそれぞれ挿入す
ることができるのは自明である。
【００５０】発明の実施の形態８．以下、この発明の第
８の実施の形態を図２１を用いて説明する。図２１にお
いて、４７は、コイル搬送装置で、１，１ａで示すコイ
ル巻線装置と２、２ａで示すコイル挿入装置が、コイル
搬送装置４７の周囲に配置されている。１０９は、コイ
ル搬送装置４７内を、１２６に示す方向に自在に移動す
る台車で、台車１０９内にコイル挿入治具６が収納され
る。１０５は、コイル挿入治具６の一部に取り付けられ
たラックで、１０６はコイル挿入治具６外部にラック１
０５に係合するように設置された駆動歯車である。１０
７，１０７ａは、それぞれコイル巻線装置１，１ａとコ
イル搬送装置４７間のコイル挿入治具６のやりとりを表
すもの、１０８，１０８ａはコイル挿入装置２，２ａと
コイル搬送装置４７間のコイル挿入治具６のやりとりを
表すものである。実施の形態は、予め所定の形状に巻線
されたコイルを、治具にセットして、回転電機鉄心にコ
イルを挿入して回転電機固定子を製造する方法におい
て、図に示すように、コイル挿入治具６の一部にラック
１０５を取り付け、コイル挿入治具６外部の駆動歯車１
０６を使用して、少なくとも１台以上のコイル巻線装置
１と、少なくとも１台以上のコイル挿入装置２の間で、
コイル４をセット完了したコイル挿入治具６、およびコ
イル４を回転電機鉄心に挿入完了してコイル４を取り出
したコイル挿入治具６をコイル搬送装置４７を使用して
任意に移動させながら、回転電機固定子を製造する方法
を特徴とする。回転電機固定子を製造する場合、最初に
図中、コイル巻線装置１にてコイルを成形する。成形さ
れたコイルは、コイル巻線装置１に収納されているコイ
ル挿入治具６に収められている。その後、図中１０７に
示すように、コイル巻線装置１からコイル搬送装置４７
にコイル挿入治具６が受け渡され、コイル搬送装置４７
はコイル挿入治具６をコイル挿入装置２まで搬送する。
図中１０８に示すように、コイル搬送装置４７からコイ
ル挿入装置２にコイル挿入治具６が受け渡され、コイル
挿入装置２においてコイル４は図示しない回転電機鉄心
に挿入され、回転電機固定子が製造される。１０７で示
すコイル挿入治具６のやりとりは、コイル巻線装置１か
らコイル搬送装置４７にコイル４をセット完了したコイ
ル挿入治具６を受け渡す場合と、コイル搬送装置４７か
らコイル巻線装置１にコイル４を未収納のコイル挿入治
具６を受け渡す場合がある。１０８も同様にコイル搬送
装置４７からコイル挿入装置２にコイル４をセット完了
したコイル挿入治具６を受け渡す場合と、コイル挿入装
置２からコイル搬送装置４７にコイル４を未収納のコイ
ル挿入治具６を受け渡す場合がある。前記のように、コ
イル４の挿入が完了しコイル４を未収納のコイル挿入治
具６は、逆の順序を経て逐次コイル巻線装置１に搬入さ
れ、コイル４が供給される。コイル挿入治具６に取り付
けられたラック１０５と駆動歯車１０６によるコイル挿
入治具６ひいてはコイル４の搬送は、単に摩擦を利用す
る他の搬送手段に比較して、搬送に必要な動力は確実に
伝達され、確実に行われる。コイル挿入治具６外部に駆
動歯車１０６を設けて、これを駆動することでコイル挿
入治具６に特別な動力源は必要ない。また、コイル挿入
治具６を外部から搬送する手段として一般的に利用され
る空圧または油圧によるシリンダのような機器を用いる
手段と比較して、搬送に必要な駆動機構は、小型とな
る。また、回転電機固定子の生産台数、生産形態の諸条
件に対し、例えば、コイル巻線装置１またはコイル挿入
装置２の台数を任意に決定できるので、柔軟なかつ最適
な巻線装置を実現することが可能となる。複数台設置し
たコイル巻線装置１またはコイル挿入装置２に対し、図
中１０７ａ，１０８ａのように順次前記のようにコイル
挿入治具６をやりとりすればよい。
８の実施の形態を図２１を用いて説明する。図２１にお
いて、４７は、コイル搬送装置で、１，１ａで示すコイ
ル巻線装置と２、２ａで示すコイル挿入装置が、コイル
搬送装置４７の周囲に配置されている。１０９は、コイ
ル搬送装置４７内を、１２６に示す方向に自在に移動す
る台車で、台車１０９内にコイル挿入治具６が収納され
る。１０５は、コイル挿入治具６の一部に取り付けられ
たラックで、１０６はコイル挿入治具６外部にラック１
０５に係合するように設置された駆動歯車である。１０
７，１０７ａは、それぞれコイル巻線装置１，１ａとコ
イル搬送装置４７間のコイル挿入治具６のやりとりを表
すもの、１０８，１０８ａはコイル挿入装置２，２ａと
コイル搬送装置４７間のコイル挿入治具６のやりとりを
表すものである。実施の形態は、予め所定の形状に巻線
されたコイルを、治具にセットして、回転電機鉄心にコ
イルを挿入して回転電機固定子を製造する方法におい
て、図に示すように、コイル挿入治具６の一部にラック
１０５を取り付け、コイル挿入治具６外部の駆動歯車１
０６を使用して、少なくとも１台以上のコイル巻線装置
１と、少なくとも１台以上のコイル挿入装置２の間で、
コイル４をセット完了したコイル挿入治具６、およびコ
イル４を回転電機鉄心に挿入完了してコイル４を取り出
したコイル挿入治具６をコイル搬送装置４７を使用して
任意に移動させながら、回転電機固定子を製造する方法
を特徴とする。回転電機固定子を製造する場合、最初に
図中、コイル巻線装置１にてコイルを成形する。成形さ
れたコイルは、コイル巻線装置１に収納されているコイ
ル挿入治具６に収められている。その後、図中１０７に
示すように、コイル巻線装置１からコイル搬送装置４７
にコイル挿入治具６が受け渡され、コイル搬送装置４７
はコイル挿入治具６をコイル挿入装置２まで搬送する。
図中１０８に示すように、コイル搬送装置４７からコイ
ル挿入装置２にコイル挿入治具６が受け渡され、コイル
挿入装置２においてコイル４は図示しない回転電機鉄心
に挿入され、回転電機固定子が製造される。１０７で示
すコイル挿入治具６のやりとりは、コイル巻線装置１か
らコイル搬送装置４７にコイル４をセット完了したコイ
ル挿入治具６を受け渡す場合と、コイル搬送装置４７か
らコイル巻線装置１にコイル４を未収納のコイル挿入治
具６を受け渡す場合がある。１０８も同様にコイル搬送
装置４７からコイル挿入装置２にコイル４をセット完了
したコイル挿入治具６を受け渡す場合と、コイル挿入装
置２からコイル搬送装置４７にコイル４を未収納のコイ
ル挿入治具６を受け渡す場合がある。前記のように、コ
イル４の挿入が完了しコイル４を未収納のコイル挿入治
具６は、逆の順序を経て逐次コイル巻線装置１に搬入さ
れ、コイル４が供給される。コイル挿入治具６に取り付
けられたラック１０５と駆動歯車１０６によるコイル挿
入治具６ひいてはコイル４の搬送は、単に摩擦を利用す
る他の搬送手段に比較して、搬送に必要な動力は確実に
伝達され、確実に行われる。コイル挿入治具６外部に駆
動歯車１０６を設けて、これを駆動することでコイル挿
入治具６に特別な動力源は必要ない。また、コイル挿入
治具６を外部から搬送する手段として一般的に利用され
る空圧または油圧によるシリンダのような機器を用いる
手段と比較して、搬送に必要な駆動機構は、小型とな
る。また、回転電機固定子の生産台数、生産形態の諸条
件に対し、例えば、コイル巻線装置１またはコイル挿入
装置２の台数を任意に決定できるので、柔軟なかつ最適
な巻線装置を実現することが可能となる。複数台設置し
たコイル巻線装置１またはコイル挿入装置２に対し、図
中１０７ａ，１０８ａのように順次前記のようにコイル
挿入治具６をやりとりすればよい。
【００５１】発明の実施の形態９．以下、この発明の第
９の実施の形態を図２２を用いて説明する。図２２は、
第９の実施の形態を示すもので、第８の実施の形態で開
示した方法に基づく装置を提供するものである。図２２
は、特に図２１に示すところの台車１０９に係る構成を
示す。１１０は、ラック１０５がかみ合う駆動歯車１０
６が取り付けられた回転軸で、１１１は、回転軸１１０
に接続し、駆動歯車１０６を駆動する回転機、１１２
は、回転機１１１および駆動歯車１０６が回転してコイ
ル挿入治具６が移動したとき、所定の距離だけコイル挿
入治具６が移動したことを検出する検出器、１１３は、
回転軸１１０が不要なとき回転しないようにする回転軸
回転止めである。１１４は、コイル挿入治具６が移動す
る際の治具ガイドである。１１５は、駆動歯車１０６と
は別に回転軸１１０に取り付けられた少なくとも１つ以
上の補助歯車で、１１６は、補助歯車１１５と噛み合う
少なくとも１つ以上の従動歯車で、駆動歯車１０６、回
転軸１１０、回転機１１１、検出器１１２、回転軸回転
止め１１３、治具ガイド１１４、補助歯車１１５および
従動歯車１１６の駆動用構成機器群が、台車１０９上の
コイル挿入治具６収容量に応じて少なくとも１つ以上取
り付けられている。１１７は、コイル巻線装置１または
コイル挿入装置２のコイル挿入治具６受け取り側各装置
に取付られている第二駆動歯車で、回転機１１１が駆動
してコイル挿入治具６が移動したとき、ラック１０５と
駆動歯車１０６が噛み合っているのと同時に同じラック
１０５に噛み合うときがあるように配置される。１１８
は、補助歯車１１５同様に従動歯車１１６に噛み合うよ
うに配置された第二補助歯車で、１１９は第二駆動歯車
１１７、第二補助歯車１１８が取り付けられた第二回転
軸である。第二駆動歯車１１７、第二補助歯車１１８は
第二回転軸１１９を中心にして回転可能な状態で支持さ
れている。１２０は第二回転軸１１９が不要なときに回
転しないようにする回転軸回転止めである。１２１は、
補助歯車１１５、従動歯車１１６と第二補助歯車１１８
の噛合関係を任意に成立、解除するための噛合機構であ
る。１２２は、コイル挿入治具６の移動方向を表わし、
１２３，１２４，１２５はそれぞれ各歯車、回転軸の回
転方向を表わす。１２６は台車１０９の移動方向を表わ
す。
９の実施の形態を図２２を用いて説明する。図２２は、
第９の実施の形態を示すもので、第８の実施の形態で開
示した方法に基づく装置を提供するものである。図２２
は、特に図２１に示すところの台車１０９に係る構成を
示す。１１０は、ラック１０５がかみ合う駆動歯車１０
６が取り付けられた回転軸で、１１１は、回転軸１１０
に接続し、駆動歯車１０６を駆動する回転機、１１２
は、回転機１１１および駆動歯車１０６が回転してコイ
ル挿入治具６が移動したとき、所定の距離だけコイル挿
入治具６が移動したことを検出する検出器、１１３は、
回転軸１１０が不要なとき回転しないようにする回転軸
回転止めである。１１４は、コイル挿入治具６が移動す
る際の治具ガイドである。１１５は、駆動歯車１０６と
は別に回転軸１１０に取り付けられた少なくとも１つ以
上の補助歯車で、１１６は、補助歯車１１５と噛み合う
少なくとも１つ以上の従動歯車で、駆動歯車１０６、回
転軸１１０、回転機１１１、検出器１１２、回転軸回転
止め１１３、治具ガイド１１４、補助歯車１１５および
従動歯車１１６の駆動用構成機器群が、台車１０９上の
コイル挿入治具６収容量に応じて少なくとも１つ以上取
り付けられている。１１７は、コイル巻線装置１または
コイル挿入装置２のコイル挿入治具６受け取り側各装置
に取付られている第二駆動歯車で、回転機１１１が駆動
してコイル挿入治具６が移動したとき、ラック１０５と
駆動歯車１０６が噛み合っているのと同時に同じラック
１０５に噛み合うときがあるように配置される。１１８
は、補助歯車１１５同様に従動歯車１１６に噛み合うよ
うに配置された第二補助歯車で、１１９は第二駆動歯車
１１７、第二補助歯車１１８が取り付けられた第二回転
軸である。第二駆動歯車１１７、第二補助歯車１１８は
第二回転軸１１９を中心にして回転可能な状態で支持さ
れている。１２０は第二回転軸１１９が不要なときに回
転しないようにする回転軸回転止めである。１２１は、
補助歯車１１５、従動歯車１１６と第二補助歯車１１８
の噛合関係を任意に成立、解除するための噛合機構であ
る。１２２は、コイル挿入治具６の移動方向を表わし、
１２３，１２４，１２５はそれぞれ各歯車、回転軸の回
転方向を表わす。１２６は台車１０９の移動方向を表わ
す。
【００５２】発明の実施の形態１０．図２３は、本発明
の第１０の実施の形態を示したもので、図２２で説明し
た実施の形態９に比較し、以下の特徴がある。一つは、
搬送方向を１２２，１２２ａに示すように両方向に選択
可能なように、補助歯車、従動歯車を図中１１５ａ，１
１６ａ，１１５ｂ，１１６ｂに示すように２対用意した
点に特徴がある。１７５ａ，１７５ｂは、各補助歯車、
従動歯車が取り付けられた回転軸で、１２９は、回転軸
１１０，１７５ａ，１７５ｂに取り付けられた歯付きプ
ーリ、１２７は各歯付きプーリ間をつなぐ歯付きベルト
である。また、図２２中の第二回転軸回転止め１２０に
おいて、第二駆動歯車１１８の歯間にストッパを挿入す
る点に特徴がある。１２８は、第二駆動歯車１１８の歯
間に挿入するストッパで、１２０ａはストッパ１２８を
抜入する第二回転軸回転止めである。
の第１０の実施の形態を示したもので、図２２で説明し
た実施の形態９に比較し、以下の特徴がある。一つは、
搬送方向を１２２，１２２ａに示すように両方向に選択
可能なように、補助歯車、従動歯車を図中１１５ａ，１
１６ａ，１１５ｂ，１１６ｂに示すように２対用意した
点に特徴がある。１７５ａ，１７５ｂは、各補助歯車、
従動歯車が取り付けられた回転軸で、１２９は、回転軸
１１０，１７５ａ，１７５ｂに取り付けられた歯付きプ
ーリ、１２７は各歯付きプーリ間をつなぐ歯付きベルト
である。また、図２２中の第二回転軸回転止め１２０に
おいて、第二駆動歯車１１８の歯間にストッパを挿入す
る点に特徴がある。１２８は、第二駆動歯車１１８の歯
間に挿入するストッパで、１２０ａはストッパ１２８を
抜入する第二回転軸回転止めである。
【００５３】図２４は、駆動歯車１０６、補助歯車１１
５、従動歯車１１６、第二駆動歯車１１７、第二補助歯
車１１８の配置関係を表わす図である。１７６は、ラッ
ク１０５の長さ、１７７は、コイル挿入治具６が６ａま
で移動するときの移動距離である。１７８は、駆動歯車
１０６と第二駆動歯車１１７の軸間距離である。コイル
挿入治具６が移動途中で、第二駆動歯車と駆動歯車１０
６が同時に同じラック１０５に噛み合うときがあるよう
に配置されているので、ラック長１７６は軸間距離１７
８に比較して十分な大きさを持つ。また、軸間距離１７
８がラック１０５のピッチの整数倍の大きさを持つよう
に駆動歯車１０６と第二駆動歯車１１７を配置する。以
上のことで、駆動歯車１０６と第二駆動歯車１１７の歯
車の同期性は確保され、ラック１０５と駆動歯車１０６
および第二駆動歯車１１７の噛み合いは確実に達成され
る。
５、従動歯車１１６、第二駆動歯車１１７、第二補助歯
車１１８の配置関係を表わす図である。１７６は、ラッ
ク１０５の長さ、１７７は、コイル挿入治具６が６ａま
で移動するときの移動距離である。１７８は、駆動歯車
１０６と第二駆動歯車１１７の軸間距離である。コイル
挿入治具６が移動途中で、第二駆動歯車と駆動歯車１０
６が同時に同じラック１０５に噛み合うときがあるよう
に配置されているので、ラック長１７６は軸間距離１７
８に比較して十分な大きさを持つ。また、軸間距離１７
８がラック１０５のピッチの整数倍の大きさを持つよう
に駆動歯車１０６と第二駆動歯車１１７を配置する。以
上のことで、駆動歯車１０６と第二駆動歯車１１７の歯
車の同期性は確保され、ラック１０５と駆動歯車１０６
および第二駆動歯車１１７の噛み合いは確実に達成され
る。
【００５４】次に、コイル挿入治具６搬送動作について
説明する。今、コイル挿入治具６を搬送方向１２２に搬
送するときは、回転機１１１を駆動させて駆動歯車１０
６を回転方向１２３の向きに回転させる。ラック１０５
を介してコイル挿入治具６は搬送方向１２２に移動す
る。このとき、補助歯車を介して従動歯車１１６は回転
方向１２４の向きに回転し、従動歯車１１６に噛合して
いる第二補助歯車により、第二補助歯車１１８、第二回
転軸１１９、第二駆動歯車１１７は、回転方向１２５の
方向に回転する。前記のような構造により回転機１１１
で発生した駆動力は駆動歯車１０６、第二駆動歯車１１
７間で完全に同期が保たれる。回転軸１１０と第二回転
軸の軸間距離および従動歯車の歯数を決定する際に、回
転機１１１が駆動してコイル挿入治具６が移動したと
き、ラック１０５と駆動歯車１０６が噛み合っているの
と同時に同じラック１０５に噛み合うときがあるように
関係するように配慮することで、ラック１０５が駆動歯
車１０６、第二駆動歯車１１７のどちらにも噛合しない
状態を発生させない。したがって、検出器１１２を逐次
監視、制御することで所用の搬送量を獲得できる。各装
置側から、台車１０９側にコイル挿入治具６を搬送する
場合も、前記の方法と同様に可能で、回転機１１１の回
転方向を回転方向１２３と逆方向に回転させるだけでよ
い。コイル挿入治具６の搬送が終了して、台車１０９が
次の装置とコイル挿入治具６のやりとりをするのに移動
するために、従動歯車１１６と第二補助歯車１１９の噛
合関係を噛合機構１２１で解除する。例えば、図２３の
１７９で示すように、第二補助歯車１１９を上下に移動
させて従動歯車から抜きさればよい。こうして、台車が
例えば、移動方向１２６の方向に移動する際、前述の機
構部品群が互いに干渉することを防止できる。また、台
車１０９に少なくとも２つ以上コイル挿入治具６を搭載
すると、上記本発明に係る構成コイル搬送装置４７は、
搭載した少なくとも２つ以上コイル挿入治具６を各々独
立して各装置に対して搬送できるので、必要なコイル挿
入治具６を取り出し、不要なコイル挿入治具６を送給す
る一連の動作をさらに効率的に運用できる。搬送方向１
２２，１２２ａの双方側にそれぞれ第二駆動歯車１１８
を初めとする機構を配置した倍に、それぞれ対応するよ
うに従動歯車１１６，１１６ａを配置する。この従動歯
車１１６，１１６ａに動力を伝達するために、補助歯車
１１５ａ，１１５ｂを図のように配置する。さらに、歯
付きベルト１２７、歯付きプーリ１２９を使用して駆動
力を伝達する。この構造により従動歯車１１５の歯数に
関する制限を取り去り、前記回転軸間距離を自由に設定
できる。歯車の歯間にストッパ１２８を挿入する方法に
より、各回転軸回転止め１１３，１２０を簡単な構造で
実現できる。
説明する。今、コイル挿入治具６を搬送方向１２２に搬
送するときは、回転機１１１を駆動させて駆動歯車１０
６を回転方向１２３の向きに回転させる。ラック１０５
を介してコイル挿入治具６は搬送方向１２２に移動す
る。このとき、補助歯車を介して従動歯車１１６は回転
方向１２４の向きに回転し、従動歯車１１６に噛合して
いる第二補助歯車により、第二補助歯車１１８、第二回
転軸１１９、第二駆動歯車１１７は、回転方向１２５の
方向に回転する。前記のような構造により回転機１１１
で発生した駆動力は駆動歯車１０６、第二駆動歯車１１
７間で完全に同期が保たれる。回転軸１１０と第二回転
軸の軸間距離および従動歯車の歯数を決定する際に、回
転機１１１が駆動してコイル挿入治具６が移動したと
き、ラック１０５と駆動歯車１０６が噛み合っているの
と同時に同じラック１０５に噛み合うときがあるように
関係するように配慮することで、ラック１０５が駆動歯
車１０６、第二駆動歯車１１７のどちらにも噛合しない
状態を発生させない。したがって、検出器１１２を逐次
監視、制御することで所用の搬送量を獲得できる。各装
置側から、台車１０９側にコイル挿入治具６を搬送する
場合も、前記の方法と同様に可能で、回転機１１１の回
転方向を回転方向１２３と逆方向に回転させるだけでよ
い。コイル挿入治具６の搬送が終了して、台車１０９が
次の装置とコイル挿入治具６のやりとりをするのに移動
するために、従動歯車１１６と第二補助歯車１１９の噛
合関係を噛合機構１２１で解除する。例えば、図２３の
１７９で示すように、第二補助歯車１１９を上下に移動
させて従動歯車から抜きさればよい。こうして、台車が
例えば、移動方向１２６の方向に移動する際、前述の機
構部品群が互いに干渉することを防止できる。また、台
車１０９に少なくとも２つ以上コイル挿入治具６を搭載
すると、上記本発明に係る構成コイル搬送装置４７は、
搭載した少なくとも２つ以上コイル挿入治具６を各々独
立して各装置に対して搬送できるので、必要なコイル挿
入治具６を取り出し、不要なコイル挿入治具６を送給す
る一連の動作をさらに効率的に運用できる。搬送方向１
２２，１２２ａの双方側にそれぞれ第二駆動歯車１１８
を初めとする機構を配置した倍に、それぞれ対応するよ
うに従動歯車１１６，１１６ａを配置する。この従動歯
車１１６，１１６ａに動力を伝達するために、補助歯車
１１５ａ，１１５ｂを図のように配置する。さらに、歯
付きベルト１２７、歯付きプーリ１２９を使用して駆動
力を伝達する。この構造により従動歯車１１５の歯数に
関する制限を取り去り、前記回転軸間距離を自由に設定
できる。歯車の歯間にストッパ１２８を挿入する方法に
より、各回転軸回転止め１１３，１２０を簡単な構造で
実現できる。
【００５５】発明の実施の形態１１．図２５は、この発
明の第１１の実施の形態を示したもので、実施の形態９
に比較して、駆動用の回転機１１１ａ、検出器１１２ａ
を第二回転軸１１０ａに接続したことを特徴とする。本
実施の形態の構成でも、実施の形態９と同じ効果を得る
ことができる。
明の第１１の実施の形態を示したもので、実施の形態９
に比較して、駆動用の回転機１１１ａ、検出器１１２ａ
を第二回転軸１１０ａに接続したことを特徴とする。本
実施の形態の構成でも、実施の形態９と同じ効果を得る
ことができる。
【００５６】発明の実施の形態１２．以下、この発明の
第１２の実施の形態を図２６を用いて説明する。図２６
は、第１２の実施の形態を示すもので、台車１０９の進
行方向に対して右ないし左方向に任意にコイル挿入治具
６を移動させることができる第９の発明の方法に基づく
コイル搬送装置４７において、直線的に移動する台車１
０９の移動範囲の内に、少なくとも１台以上のコイル巻
線装置１と、少なくとも１台以上のコイル挿入装置２
と、少なくとも１台以上の治具貯蔵装置４８を台車進行
方向に対して、右、左側適宜に配置し、それぞれの装置
に第二駆動歯車１１７、第二補助歯車１１８、第二回転
軸１１９、第二回転軸回転止め１２０、噛合機構１２１
を有するコイル搬送装置４７を利用することを特徴とす
る。図中、１７９ａ，１７９ｂは、台車１０９に内蔵さ
れた実施の形態８に係る一連の治具搬送駆動機構で、１
８０，１８１，１８２もそれぞれコイル巻線装置１、コ
イル挿入装置２、治具貯蔵装置４８に内蔵された実施の
形態８に係る一連の治具搬送伝達機構である。治具搬送
駆動機構１７９ａ，１７９ｂは、駆動歯車１０６、回転
軸１１０、回転機１１１、検出器１１２、回転軸回転止
め１１３、治具ガイド１１４、補助歯車１１５および従
動歯車１１６から構成される。また、治具搬送駆動機構
１７９ａは、コイル挿入治具６を収納している状態、治
具搬送駆動機構１７９ｂは、コイル挿入治具６を収納し
ていない状態である。治具搬送伝達機構１８０，１８
１，１８２は、第二駆動歯車１１７、第二補助歯車１１
８、第二回転軸１１９、第二回転軸回転止め１２０、噛
合機構１２１から構成される。１８３は、コイル挿入治
具６をコイル巻線装置１からコイル搬送装置４７へ搬出
することを表わし、１８４はその逆を表わす。１８５
は、コイル挿入治具６をコイル挿入装置２からコイル搬
送装置４７へ搬出することを表わし、１８６はその逆を
表わす。１８７は、コイル挿入治具６を治具貯蔵装置４
８からコイル搬送装置４７へ搬出することを表わし、１
８８はその逆を表わす。
第１２の実施の形態を図２６を用いて説明する。図２６
は、第１２の実施の形態を示すもので、台車１０９の進
行方向に対して右ないし左方向に任意にコイル挿入治具
６を移動させることができる第９の発明の方法に基づく
コイル搬送装置４７において、直線的に移動する台車１
０９の移動範囲の内に、少なくとも１台以上のコイル巻
線装置１と、少なくとも１台以上のコイル挿入装置２
と、少なくとも１台以上の治具貯蔵装置４８を台車進行
方向に対して、右、左側適宜に配置し、それぞれの装置
に第二駆動歯車１１７、第二補助歯車１１８、第二回転
軸１１９、第二回転軸回転止め１２０、噛合機構１２１
を有するコイル搬送装置４７を利用することを特徴とす
る。図中、１７９ａ，１７９ｂは、台車１０９に内蔵さ
れた実施の形態８に係る一連の治具搬送駆動機構で、１
８０，１８１，１８２もそれぞれコイル巻線装置１、コ
イル挿入装置２、治具貯蔵装置４８に内蔵された実施の
形態８に係る一連の治具搬送伝達機構である。治具搬送
駆動機構１７９ａ，１７９ｂは、駆動歯車１０６、回転
軸１１０、回転機１１１、検出器１１２、回転軸回転止
め１１３、治具ガイド１１４、補助歯車１１５および従
動歯車１１６から構成される。また、治具搬送駆動機構
１７９ａは、コイル挿入治具６を収納している状態、治
具搬送駆動機構１７９ｂは、コイル挿入治具６を収納し
ていない状態である。治具搬送伝達機構１８０，１８
１，１８２は、第二駆動歯車１１７、第二補助歯車１１
８、第二回転軸１１９、第二回転軸回転止め１２０、噛
合機構１２１から構成される。１８３は、コイル挿入治
具６をコイル巻線装置１からコイル搬送装置４７へ搬出
することを表わし、１８４はその逆を表わす。１８５
は、コイル挿入治具６をコイル挿入装置２からコイル搬
送装置４７へ搬出することを表わし、１８６はその逆を
表わす。１８７は、コイル挿入治具６を治具貯蔵装置４
８からコイル搬送装置４７へ搬出することを表わし、１
８８はその逆を表わす。
【００５７】回転電機固定子を製造する際に、コイル巻
線装置１で成形されたコイルを搬送する過程を説明す
る。コイル搬送装置４７内の台車１０９は、現在コイル
挿入治具６を収納していない治具搬送駆動機構１７９ｂ
と、コイル巻線装置１内の治具搬送伝達機構１８０が対
峙する位置に移動する。コイル巻線装置１内で成形され
たコイルを収納したコイル挿入治具６を、１８３に示す
ように、コイル巻線装置１からコイル搬送装置４７の治
具搬送駆動機構１７９ａ内にコイル挿入治具６を搬送す
る。次に、台車１０９は、現在コイル挿入治具６を収納
している治具搬送駆動機構１７９ａと治具搬送伝達機構
１８０が対峙する位置に移動する。そして、コイル搬送
装置４７からコイル巻線装置１にコイル挿入治具６を、
１８４に示すように、搬送する。このときのコイル挿入
治具６にはコイルは収納されていない。コイルを未収納
の新しいコイル挿入治具６が搬送されたコイル巻線装置
１は、次のコイルを成形する。上記の手順で、コイルを
収納したコイル挿入治具６と未収納のものをコイル巻線
装置１とコイル搬送装置４７の間で交換する。次に、台
車１０９は、現在コイル挿入治具６を収納していない治
具搬送駆動機構１７９ｂとコイル挿入装置２内の治具搬
送伝達機構１８１が対峙する位置に移動する。そして、
コイル挿入装置２からコイル搬送装置４７にコイル挿入
治具６を、１８５に示すように、搬送する。このときの
コイル挿入治具６はコイルを回転電機鉄心に挿入済みの
ためのコイルは収納されていない。次に、台車１０９
は、コイル巻線装置１から搬入したコイル挿入治具６を
保有する治具搬送駆動機構１７９ａと治具搬送伝達機構
１８１が対峙する位置に移動する。そして、コイル搬送
装置４７からコイル挿入装置２にコイル挿入治具６を、
１８６に示すように、搬送する。上記の手順で、コイル
を収納したコイル挿入治具６と未収納のものをコイル搬
送装置４７とコイル挿入装置２の間で交換する。コイル
を収納したコイル挿入治具６を搬入したコイル挿入装置
２は、回転電機鉄心にコイルを挿入する。以上の手順
で、順次コイルを成形、供給しながら回転電機固定子を
製造する。対応する生産機種が異なる、または生産形態
状余剰となった等の理由により使用しないコイル挿入治
具６は、治具貯蔵装置４８に蓄えられる。段取り替え等
の理由により、治具貯蔵装置４８に蓄えられたコイル挿
入治具６を取り出して使用するためには、台車１０９
は、現在コイル挿入治具６を収納していない治具搬送駆
動機構１７９ｂと、治具貯蔵装置４８内の治具搬送伝達
機構１８２が対峙する位置に移動する。そして、治具貯
蔵装置４８からコイル搬送装置４７の治具搬送駆動機構
１７９ｂ内にコイル挿入治具６を、１８７に示すよう
に、搬送する。次に、台車１０９は、不要となったコイ
ル挿入治具６を保有する治具搬送駆動機構１７９ａと治
具搬送伝達機構１８２が対峙する位置に移動する。そし
て、コイル搬送装置４７から治具貯蔵装置４８にコイル
挿入治具６を、１８８に示すように、搬送する。上記の
手順で、必要なコイル挿入治具６と不要のものをコイル
搬送装置４７と治具貯蔵装置４８の間で交換する。以上
のように構成された巻線装置を使用すると、現在回転電
機固定子を生産するのに不要なコイル挿入治具６を治具
貯蔵装置４８に保管、退避させておくことが可能で、機
種切換に伴うコイル挿入治具６の交換動作１３０を効率
的かつ自動で行うことができる。また、本発明の構成に
よるコイル挿入治具６の交換動作は、各装置の数、場所
に全く影響されないので、台車１０９の移動範囲の内に
おいて、どのように各装置を配置してもかまわない。さ
らに、生産量、生産形態の変化にも柔軟に対応でき、各
装置の増減、配置替えも自由である。また、コイル搬送
装置４７の台車１０９移動範囲を増減することで、将来
の各装置の拡張にもやはり柔軟に対応できる。
線装置１で成形されたコイルを搬送する過程を説明す
る。コイル搬送装置４７内の台車１０９は、現在コイル
挿入治具６を収納していない治具搬送駆動機構１７９ｂ
と、コイル巻線装置１内の治具搬送伝達機構１８０が対
峙する位置に移動する。コイル巻線装置１内で成形され
たコイルを収納したコイル挿入治具６を、１８３に示す
ように、コイル巻線装置１からコイル搬送装置４７の治
具搬送駆動機構１７９ａ内にコイル挿入治具６を搬送す
る。次に、台車１０９は、現在コイル挿入治具６を収納
している治具搬送駆動機構１７９ａと治具搬送伝達機構
１８０が対峙する位置に移動する。そして、コイル搬送
装置４７からコイル巻線装置１にコイル挿入治具６を、
１８４に示すように、搬送する。このときのコイル挿入
治具６にはコイルは収納されていない。コイルを未収納
の新しいコイル挿入治具６が搬送されたコイル巻線装置
１は、次のコイルを成形する。上記の手順で、コイルを
収納したコイル挿入治具６と未収納のものをコイル巻線
装置１とコイル搬送装置４７の間で交換する。次に、台
車１０９は、現在コイル挿入治具６を収納していない治
具搬送駆動機構１７９ｂとコイル挿入装置２内の治具搬
送伝達機構１８１が対峙する位置に移動する。そして、
コイル挿入装置２からコイル搬送装置４７にコイル挿入
治具６を、１８５に示すように、搬送する。このときの
コイル挿入治具６はコイルを回転電機鉄心に挿入済みの
ためのコイルは収納されていない。次に、台車１０９
は、コイル巻線装置１から搬入したコイル挿入治具６を
保有する治具搬送駆動機構１７９ａと治具搬送伝達機構
１８１が対峙する位置に移動する。そして、コイル搬送
装置４７からコイル挿入装置２にコイル挿入治具６を、
１８６に示すように、搬送する。上記の手順で、コイル
を収納したコイル挿入治具６と未収納のものをコイル搬
送装置４７とコイル挿入装置２の間で交換する。コイル
を収納したコイル挿入治具６を搬入したコイル挿入装置
２は、回転電機鉄心にコイルを挿入する。以上の手順
で、順次コイルを成形、供給しながら回転電機固定子を
製造する。対応する生産機種が異なる、または生産形態
状余剰となった等の理由により使用しないコイル挿入治
具６は、治具貯蔵装置４８に蓄えられる。段取り替え等
の理由により、治具貯蔵装置４８に蓄えられたコイル挿
入治具６を取り出して使用するためには、台車１０９
は、現在コイル挿入治具６を収納していない治具搬送駆
動機構１７９ｂと、治具貯蔵装置４８内の治具搬送伝達
機構１８２が対峙する位置に移動する。そして、治具貯
蔵装置４８からコイル搬送装置４７の治具搬送駆動機構
１７９ｂ内にコイル挿入治具６を、１８７に示すよう
に、搬送する。次に、台車１０９は、不要となったコイ
ル挿入治具６を保有する治具搬送駆動機構１７９ａと治
具搬送伝達機構１８２が対峙する位置に移動する。そし
て、コイル搬送装置４７から治具貯蔵装置４８にコイル
挿入治具６を、１８８に示すように、搬送する。上記の
手順で、必要なコイル挿入治具６と不要のものをコイル
搬送装置４７と治具貯蔵装置４８の間で交換する。以上
のように構成された巻線装置を使用すると、現在回転電
機固定子を生産するのに不要なコイル挿入治具６を治具
貯蔵装置４８に保管、退避させておくことが可能で、機
種切換に伴うコイル挿入治具６の交換動作１３０を効率
的かつ自動で行うことができる。また、本発明の構成に
よるコイル挿入治具６の交換動作は、各装置の数、場所
に全く影響されないので、台車１０９の移動範囲の内に
おいて、どのように各装置を配置してもかまわない。さ
らに、生産量、生産形態の変化にも柔軟に対応でき、各
装置の増減、配置替えも自由である。また、コイル搬送
装置４７の台車１０９移動範囲を増減することで、将来
の各装置の拡張にもやはり柔軟に対応できる。
【００５８】発明の実施の形態１３．以下、この発明の
第１３の実施の形態を図２７〜図３０を用いて説明す
る。図２７，２８は、第１３の実施の形態を示すコイル
挿入治具の外観図である。図中、１３１はコイル挿入治
具６に収納されたコイル４を収める収納容器で、１３２
は、収納容器１３１外周を覆う外郭筒で、収納容器１３
１と外郭筒１３２は、外郭筒１３２を持ち上げ、持ち上
げ状態を保持できるガイド機構により連結される。図２
９，３０は、上記ガイド機構部分の詳細図で、図３０
は、図２９中Ｘ−Ｘ断面矢視を表わす。１８９は、収納
容器１３１と外郭筒１３２を連結、ガイドするガイドピ
ンで、１９０は、ガイドピン１８９が摺動する溝、１９
１は、図２８で示すように外郭筒１３２を持ち上げ状態
で保持するために係り置く係留溝部である。収納容器１
３１は、コイル４を納めるのに充分な大きさの形状をし
ているが、コイル４のコイル終端部分１３３は、コイル
４の形状に比較すると、形状およびその位置が決まらな
い点に問題があるため、収納容器１３１内にコイル終端
部分１３３を収納できない。このため、第９の発明によ
る搬送方法でコイル挿入治具６を搬送すると、しばしば
このコイル終端部分１３３が他の装置に引っかかり、搬
送の不具合またはコイル４品質上の不具合を引き起こす
ことになる。本発明は、コイル巻線機でコイルを成形完
了した時点で、外郭筒１３２を１３２ａのように持ち上
げることで、コイル終端部分１３３を外郭筒１３２内に
より多く収納し、また収納しきれず外郭筒１３２よりは
み出るコイル終端部分１３３の先端を１３３ａのように
持ち上げることで、前記不具合を防止することが可能と
なる。
第１３の実施の形態を図２７〜図３０を用いて説明す
る。図２７，２８は、第１３の実施の形態を示すコイル
挿入治具の外観図である。図中、１３１はコイル挿入治
具６に収納されたコイル４を収める収納容器で、１３２
は、収納容器１３１外周を覆う外郭筒で、収納容器１３
１と外郭筒１３２は、外郭筒１３２を持ち上げ、持ち上
げ状態を保持できるガイド機構により連結される。図２
９，３０は、上記ガイド機構部分の詳細図で、図３０
は、図２９中Ｘ−Ｘ断面矢視を表わす。１８９は、収納
容器１３１と外郭筒１３２を連結、ガイドするガイドピ
ンで、１９０は、ガイドピン１８９が摺動する溝、１９
１は、図２８で示すように外郭筒１３２を持ち上げ状態
で保持するために係り置く係留溝部である。収納容器１
３１は、コイル４を納めるのに充分な大きさの形状をし
ているが、コイル４のコイル終端部分１３３は、コイル
４の形状に比較すると、形状およびその位置が決まらな
い点に問題があるため、収納容器１３１内にコイル終端
部分１３３を収納できない。このため、第９の発明によ
る搬送方法でコイル挿入治具６を搬送すると、しばしば
このコイル終端部分１３３が他の装置に引っかかり、搬
送の不具合またはコイル４品質上の不具合を引き起こす
ことになる。本発明は、コイル巻線機でコイルを成形完
了した時点で、外郭筒１３２を１３２ａのように持ち上
げることで、コイル終端部分１３３を外郭筒１３２内に
より多く収納し、また収納しきれず外郭筒１３２よりは
み出るコイル終端部分１３３の先端を１３３ａのように
持ち上げることで、前記不具合を防止することが可能と
なる。
【００５９】発明の実施の形態１４．以下、この発明の
第１４の実施の形態を図３１を用いて説明する。図３１
は、第１４の実施の形態を示したもので、コイル巻線装
置で予め所定の形状に、１層分づつ巻線し、治具のコイ
ル収納部分を順次回転させながら必要相数分巻線したコ
イルを収納する方法において、コイル挿入治具６に収納
したコイル形状に合わせた形状で治具に取り付けられた
収納容器１３１と、収納容器１３１側筒面の一部に設け
た凹凸１３４であって、コイル終端部分１３３が引っか
かるように配置された凹凸１３４を備えたことを特徴と
する。前記方法で１層分づつ巻線すると、コイル収納部
分を例えば１３５の方向に順次回転させるに伴い、コイ
ル４およびコイル終端部分１３３も合わせて回転する。
このとき、コイル終端部分１３３は凹凸１３４に引っか
かりながら回転するので、自ずとコイル終端部分１３３
は収納容器１３１内に巻き取られる。このようにして、
第１３の実施の形態で記載した不具合を防止できる。
第１４の実施の形態を図３１を用いて説明する。図３１
は、第１４の実施の形態を示したもので、コイル巻線装
置で予め所定の形状に、１層分づつ巻線し、治具のコイ
ル収納部分を順次回転させながら必要相数分巻線したコ
イルを収納する方法において、コイル挿入治具６に収納
したコイル形状に合わせた形状で治具に取り付けられた
収納容器１３１と、収納容器１３１側筒面の一部に設け
た凹凸１３４であって、コイル終端部分１３３が引っか
かるように配置された凹凸１３４を備えたことを特徴と
する。前記方法で１層分づつ巻線すると、コイル収納部
分を例えば１３５の方向に順次回転させるに伴い、コイ
ル４およびコイル終端部分１３３も合わせて回転する。
このとき、コイル終端部分１３３は凹凸１３４に引っか
かりながら回転するので、自ずとコイル終端部分１３３
は収納容器１３１内に巻き取られる。このようにして、
第１３の実施の形態で記載した不具合を防止できる。
【００６０】発明の実施の形態１５．図３２は、第１５
の実施の形態を示したもので、第１３の実施の形態に比
較して、外郭筒１３２の一部に設けた凹凸１３４と、コ
イル収納容器１３１に対し、外郭筒１３２を図中の１３
６の方向に回転可能しながら上昇させ、上昇位置を保持
するガイド機構を特徴とする。図３３は、上記ガイド機
構部分の詳細図で、１９０は、ガイドピン１８９が摺動
するように外郭筒１３２の側面に設けられた溝である。
溝１９０ａは、外郭筒１３２が回転可能しながら上昇す
るように、円筒面に所定の角度を持って設けられてい
る。１９１ａは、外郭筒１３２を持ち上げ状態で保持す
るために係り置く係留溝部である。上記構成に基づく本
発明により、コイル終端部１３３を凹凸１３４に引っか
けて回転しながら外郭筒１３２が上昇することで、コイ
ル終端部１３３を巻込む効果と、持ち上げる効果と両方
の効果を合わせて得られるので、より確実に第１３の発
明の実施例で記載した不具合を防止できる。
の実施の形態を示したもので、第１３の実施の形態に比
較して、外郭筒１３２の一部に設けた凹凸１３４と、コ
イル収納容器１３１に対し、外郭筒１３２を図中の１３
６の方向に回転可能しながら上昇させ、上昇位置を保持
するガイド機構を特徴とする。図３３は、上記ガイド機
構部分の詳細図で、１９０は、ガイドピン１８９が摺動
するように外郭筒１３２の側面に設けられた溝である。
溝１９０ａは、外郭筒１３２が回転可能しながら上昇す
るように、円筒面に所定の角度を持って設けられてい
る。１９１ａは、外郭筒１３２を持ち上げ状態で保持す
るために係り置く係留溝部である。上記構成に基づく本
発明により、コイル終端部１３３を凹凸１３４に引っか
けて回転しながら外郭筒１３２が上昇することで、コイ
ル終端部１３３を巻込む効果と、持ち上げる効果と両方
の効果を合わせて得られるので、より確実に第１３の発
明の実施例で記載した不具合を防止できる。
【００６１】発明の実施の形態１６．図３４は、この発
明の第１６の実施の形態を示したものである。回転電機
鉄心のスロット溝内にコイルをガイドするように環状に
配列された複数のブレードおよびウエッジガイドを備
え、ブレードの内側を案内面として移動可能な状態で保
持されたストリッパを備えた図示しないコイル挿入治具
を使用して回転電機鉄心にコイルを挿入する方法におい
て、回転電機鉄心の鉄心内径、スロット溝開口幅、スロ
ット数等、異なる形状をした少なくとも２つ以上の回転
電機鉄心に対応した前記ウエッジガイドおよびガイド溝
を持つ少なくとも２種類以上のコイル挿入治具に対応し
て、それぞれのガイド溝に連通する少なくとも２種類以
上のマガジン溝を持つウエッジマガジンと、各々のマガ
ジン溝にウエッジを成形するウエッジメーカと、ウエッ
ジマガジンを回転させる機構と、回転電機鉄心内に挿入
するウエッジプッシャを備えたウエッジ製造装置を特徴
とする。図中の、３５，３５ａは、例えば、大小異なる
鉄心内径の回転電機鉄心にそれぞれ対応しているマガジ
ン溝を表す。３８，３８ａはそれぞれのマガジン溝３
５，３５ａ内に成形されたウエッジで、３９，３９ａ
は、それぞれのウエッジ３８，３８ａを成形、供給する
ためのウエッジメーカである。４０，４０ａは、それぞ
れのウエッジ３８，３８ａを回転電機鉄心に挿入するウ
エッジプッシャである。１３７は、ウエッジマガジン３
６に固定された主歯車３７とかみ合う駆動歯車で、１３
８は、ウエッジマガジン３６の各マガジン溝内に順次ウ
エッジメーカによりウエッジを成形するためにウエッジ
マガジン３６を回転、割り出すためのウエッジマガジン
回転機、１３９は、ウエッジマガジン３６の回転量を検
出する検出器である。図３５は、回転電機鉄心にスロッ
ト溝が７．５゜ピッチで４８個配置され、この鉄心に対
し、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相３回挿入される行程を持つ場合にお
ける、マガジン溝３５，３５ａの配置例を示すマガジン
３６の断面図である。複数有るマガジン溝３５にウエッ
ジ３８を成形するには、ウエッジメーカ３９が成形でき
る位置に、複数有る内の一つのマガジン溝３５が来るよ
うに、ウエッジマガジン回転機１３８を位置決めし、ウ
エッジメーカ３９によりマガジン溝３５内にウエッジ３
８を成形する。次々に必要なマガジン溝３５をウエッジ
メーカ３９の成形位置に位置決めし、全てのウエッジ３
８をウエッジマガジン３６内に成形する。マガジンの回
転量は検出器で逐次監視、制御することで、複数有るマ
ガジン溝３５，３５ａの中から当該機種に必要な溝にだ
けウエッジ３８を成形できる。ウエッジマガジン３６の
回転、位置決め位置は、前記のように任意に制御可能だ
から、前記複数主のコイル挿入治具に対応できるように
配置されたウエッジプッシャ４０，４０ａを同時に上昇
できる位置に、予めマガジン溝３５，３５ａを配置する
ことで、ウエッジ３８を回転電機鉄心内にウエッジマガ
ジン３６から挿入する際に、ウエッジマガジン３６とウ
エッジプッシャ４０，４０ａは干渉しない。以上、この
実施の形態の構成によるウエッジ製造装置４９は、共通
のウエッジマガジン３６を使用して、回転電機鉄心の鉄
心内径、スロット溝開口幅、スロット数等、異なる形状
をした少なくとも２つ以上の回転電機鉄心に必要なそれ
ぞれのウエッジ３８を供給できる。
明の第１６の実施の形態を示したものである。回転電機
鉄心のスロット溝内にコイルをガイドするように環状に
配列された複数のブレードおよびウエッジガイドを備
え、ブレードの内側を案内面として移動可能な状態で保
持されたストリッパを備えた図示しないコイル挿入治具
を使用して回転電機鉄心にコイルを挿入する方法におい
て、回転電機鉄心の鉄心内径、スロット溝開口幅、スロ
ット数等、異なる形状をした少なくとも２つ以上の回転
電機鉄心に対応した前記ウエッジガイドおよびガイド溝
を持つ少なくとも２種類以上のコイル挿入治具に対応し
て、それぞれのガイド溝に連通する少なくとも２種類以
上のマガジン溝を持つウエッジマガジンと、各々のマガ
ジン溝にウエッジを成形するウエッジメーカと、ウエッ
ジマガジンを回転させる機構と、回転電機鉄心内に挿入
するウエッジプッシャを備えたウエッジ製造装置を特徴
とする。図中の、３５，３５ａは、例えば、大小異なる
鉄心内径の回転電機鉄心にそれぞれ対応しているマガジ
ン溝を表す。３８，３８ａはそれぞれのマガジン溝３
５，３５ａ内に成形されたウエッジで、３９，３９ａ
は、それぞれのウエッジ３８，３８ａを成形、供給する
ためのウエッジメーカである。４０，４０ａは、それぞ
れのウエッジ３８，３８ａを回転電機鉄心に挿入するウ
エッジプッシャである。１３７は、ウエッジマガジン３
６に固定された主歯車３７とかみ合う駆動歯車で、１３
８は、ウエッジマガジン３６の各マガジン溝内に順次ウ
エッジメーカによりウエッジを成形するためにウエッジ
マガジン３６を回転、割り出すためのウエッジマガジン
回転機、１３９は、ウエッジマガジン３６の回転量を検
出する検出器である。図３５は、回転電機鉄心にスロッ
ト溝が７．５゜ピッチで４８個配置され、この鉄心に対
し、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相３回挿入される行程を持つ場合にお
ける、マガジン溝３５，３５ａの配置例を示すマガジン
３６の断面図である。複数有るマガジン溝３５にウエッ
ジ３８を成形するには、ウエッジメーカ３９が成形でき
る位置に、複数有る内の一つのマガジン溝３５が来るよ
うに、ウエッジマガジン回転機１３８を位置決めし、ウ
エッジメーカ３９によりマガジン溝３５内にウエッジ３
８を成形する。次々に必要なマガジン溝３５をウエッジ
メーカ３９の成形位置に位置決めし、全てのウエッジ３
８をウエッジマガジン３６内に成形する。マガジンの回
転量は検出器で逐次監視、制御することで、複数有るマ
ガジン溝３５，３５ａの中から当該機種に必要な溝にだ
けウエッジ３８を成形できる。ウエッジマガジン３６の
回転、位置決め位置は、前記のように任意に制御可能だ
から、前記複数主のコイル挿入治具に対応できるように
配置されたウエッジプッシャ４０，４０ａを同時に上昇
できる位置に、予めマガジン溝３５，３５ａを配置する
ことで、ウエッジ３８を回転電機鉄心内にウエッジマガ
ジン３６から挿入する際に、ウエッジマガジン３６とウ
エッジプッシャ４０，４０ａは干渉しない。以上、この
実施の形態の構成によるウエッジ製造装置４９は、共通
のウエッジマガジン３６を使用して、回転電機鉄心の鉄
心内径、スロット溝開口幅、スロット数等、異なる形状
をした少なくとも２つ以上の回転電機鉄心に必要なそれ
ぞれのウエッジ３８を供給できる。
【００６２】発明の実施の形態１７．図３６，３７は、
この発明の第１７の実施の形態を示したもので、図３６
は図３７に比較し小さい鉄心内径の回転電機鉄心７に対
応する場合を表している。例えば、大小２種類の鉄心内
径の回転電機鉄心に対応した２種類のマガジン溝を持つ
ウエッジマガジンと、前記回転電機鉄心の内、小鉄心内
径溝に対応して配置された小径溝用ウエッジプッシュと
大鉄心内径溝に対応して配置された大鉄心内径溝ウエッ
ジプッシャを併せ持ち、必要に応じて使い分けることを
特徴とする。図３６中、７は小さい鉄心内径の回転電機
鉄心、４はそれに対応するコイル、６は同様のコイル挿
入治具、３８は同様のウエッジである。３１，３２，３
３はそれぞれコイル挿入治具６のブレード、ウエッジガ
イド、ストリッパである。３６は、小さい鉄心内径の回
転電機鉄心７用の図中３５で示されるマガジン溝と、図
３７中で３５ａで示される鉄心内径の回転電機鉄心用の
マガジン溝の２種類のマガジン溝を持つウエッジマガジ
ンである。４９は、マガジン溝３５内にウエッジ３８を
成形するウエッジメーカである。４０は、小さい鉄心内
径の回転電機鉄心７用のウエッジプッシャである。図３
７中は、７ａは、大きい鉄心内径の回転電機鉄心、４ａ
はそれに対応するコイル、６ａは同様のコイル挿入治
具、３８ａは同様のウエッジである。３１，３２ａ，３
３ａ，４０ａは、それぞれコイル挿入治具６ａのブレー
ド、ウエッジガイド、ストリッパ、およびウエッジプッ
シャである。４９ａは、マガジン溝３５ａ内にウエッジ
３８ａを成形するウエッジメーカである。４３は、ウエ
ッジプッシャ、ストリッパを押し上げる可動ベースで、
可動ベース４３には、ウエッジプッシャ４０が固定され
ている。１４０は、ウエッジプッシャ４０ａが固定され
ている補助ベースで、１４１は、可動ベース４３と補助
ベース１４０を自在に連結、解放する補助ベース連結機
構である。図３８は、図３６中矢視Ａ−Ａで示すコイル
挿入治具６の断面図で、例えば、回転電機鉄心にスロッ
ト溝が７．５゜ピッチで４８個配置され、この鉄心に対
し、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相３回挿入される工程を持つ場合にお
けるブレード３１、ウエッジガイド３２、ストリッパ３
３の配置例である。図３９は同じく図２９中矢視Ｃ−Ｃ
で示す断面図で、図４０は図３９中、矢視Ａ−Ｏ−Ｂ−
Ｃで示す断面図で、ウエッジプッシャ４０，４０ａの配
置例である。ウエッジプッシャ４０，４０ａは、図に示
すように、従来から一般的に使用されている固定方法を
用いて、可動ベース４３、補助ベース１４０に保持され
ている。図３９中、１９２，１９２ａは、ウエッジプッ
シャ４０，４０ａを保持するプッシャホルダベースで、
１９３，１９３ａは、それぞれウエッジプッシャ４０，
４０ａの一部に設けられている切り欠きにその段付き部
を係り止めて保持するプッシャホルダ、１９４，１９４
ａは、前記係り止められたウエッジプッシャ４０，４０
ａの脱落を防止する押さえ金である。１９５は、補助ベ
ース連結機構１４１のさらに具体的な実施例で、例えば
空圧シリンダで以て、１９６で示されるところの連結ピ
ンがロッド先端に固定されている場合を示している。連
結ピン１９６は、空圧シリンダ１９５により可動ベース
４３に設けられた穴に対して自在に抜入が可能な状態に
支持されている。また、ウエッジマガジン３６は、図２
９中矢視Ｂ−Ｂで示す断面において、図４７に示すよう
な配置で以て、各マガジン溝３５，３５ａを保有する。
この発明の第１７の実施の形態を示したもので、図３６
は図３７に比較し小さい鉄心内径の回転電機鉄心７に対
応する場合を表している。例えば、大小２種類の鉄心内
径の回転電機鉄心に対応した２種類のマガジン溝を持つ
ウエッジマガジンと、前記回転電機鉄心の内、小鉄心内
径溝に対応して配置された小径溝用ウエッジプッシュと
大鉄心内径溝に対応して配置された大鉄心内径溝ウエッ
ジプッシャを併せ持ち、必要に応じて使い分けることを
特徴とする。図３６中、７は小さい鉄心内径の回転電機
鉄心、４はそれに対応するコイル、６は同様のコイル挿
入治具、３８は同様のウエッジである。３１，３２，３
３はそれぞれコイル挿入治具６のブレード、ウエッジガ
イド、ストリッパである。３６は、小さい鉄心内径の回
転電機鉄心７用の図中３５で示されるマガジン溝と、図
３７中で３５ａで示される鉄心内径の回転電機鉄心用の
マガジン溝の２種類のマガジン溝を持つウエッジマガジ
ンである。４９は、マガジン溝３５内にウエッジ３８を
成形するウエッジメーカである。４０は、小さい鉄心内
径の回転電機鉄心７用のウエッジプッシャである。図３
７中は、７ａは、大きい鉄心内径の回転電機鉄心、４ａ
はそれに対応するコイル、６ａは同様のコイル挿入治
具、３８ａは同様のウエッジである。３１，３２ａ，３
３ａ，４０ａは、それぞれコイル挿入治具６ａのブレー
ド、ウエッジガイド、ストリッパ、およびウエッジプッ
シャである。４９ａは、マガジン溝３５ａ内にウエッジ
３８ａを成形するウエッジメーカである。４３は、ウエ
ッジプッシャ、ストリッパを押し上げる可動ベースで、
可動ベース４３には、ウエッジプッシャ４０が固定され
ている。１４０は、ウエッジプッシャ４０ａが固定され
ている補助ベースで、１４１は、可動ベース４３と補助
ベース１４０を自在に連結、解放する補助ベース連結機
構である。図３８は、図３６中矢視Ａ−Ａで示すコイル
挿入治具６の断面図で、例えば、回転電機鉄心にスロッ
ト溝が７．５゜ピッチで４８個配置され、この鉄心に対
し、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相３回挿入される工程を持つ場合にお
けるブレード３１、ウエッジガイド３２、ストリッパ３
３の配置例である。図３９は同じく図２９中矢視Ｃ−Ｃ
で示す断面図で、図４０は図３９中、矢視Ａ−Ｏ−Ｂ−
Ｃで示す断面図で、ウエッジプッシャ４０，４０ａの配
置例である。ウエッジプッシャ４０，４０ａは、図に示
すように、従来から一般的に使用されている固定方法を
用いて、可動ベース４３、補助ベース１４０に保持され
ている。図３９中、１９２，１９２ａは、ウエッジプッ
シャ４０，４０ａを保持するプッシャホルダベースで、
１９３，１９３ａは、それぞれウエッジプッシャ４０，
４０ａの一部に設けられている切り欠きにその段付き部
を係り止めて保持するプッシャホルダ、１９４，１９４
ａは、前記係り止められたウエッジプッシャ４０，４０
ａの脱落を防止する押さえ金である。１９５は、補助ベ
ース連結機構１４１のさらに具体的な実施例で、例えば
空圧シリンダで以て、１９６で示されるところの連結ピ
ンがロッド先端に固定されている場合を示している。連
結ピン１９６は、空圧シリンダ１９５により可動ベース
４３に設けられた穴に対して自在に抜入が可能な状態に
支持されている。また、ウエッジマガジン３６は、図２
９中矢視Ｂ−Ｂで示す断面において、図４７に示すよう
な配置で以て、各マガジン溝３５，３５ａを保有する。
【００６３】次に本発明の動作について説明する。小さ
い鉄心内径の回転電機鉄心７にコイル４、ウエッジ３８
を挿入する場合、最初にウエッジ製造装置４９を使用し
て、ウエッジマガジン３６内にウエッジ３８を成形す
る。コイル挿入治具６は、コイル４を収納し、回転電機
鉄心７ものスロット溝内にコイル４をガイドするように
環状に配列された複数のブレード３１およびウエッジガ
イド３２により保持されている。また、回転電機鉄心７
のスロット溝にウエッジガイド３２のガイド溝３４、マ
ガジン溝３５、ウエッジプッシャ４０はそれぞれ連通す
る位置にある。補助ベース連結機構１４１は、可動ベー
ス４３から補助ベース１４０を解放した状態にある。こ
のとき、可動ベース４３が図示しない駆動装置で上昇す
るとき、可動ベース４３に保持されるウエッジプッシャ
４０および押し棒４１は上昇する。ウエッジプッシャ４
０が上昇するにしたがい、ウエッジマガジン３６内のウ
エッジ３８は押し上げられ、また押し棒４１の上昇にし
たがい、ストリッパ３３、およびストリッパ３３に係合
するコイル４が上昇し、回転電機鉄心７内にそれぞれ挿
入される。この間大鉄心内径用ウエッジプッシャ４０ａ
は上昇しない。挿入動作完了後、可動ベース４３は最初
の位置まで下降し、同時に、ストリッパ３３、押し棒４
１、ウエッジプッシャ４０も最初の状態に戻る。次に、
大きい鉄心内径の回転電機鉄心７ａにコイル４ａ、ウエ
ッジ３８ａを挿入する場合、ウエッジ製造装置４９を使
用して、ウエッジマガジン３６内にウエッジ３８ａを成
形する。コイル挿入治具６ａは、コイル４ａを収納し、
回転電機鉄心７も前記と同様に保持されている。回転電
機鉄心７ａのスロット溝にウエッジガイド３２ａのガイ
ド溝３４ａ、マガジン溝３５ａも同様にそれぞれ連通す
る位置にあるのに加え、小さい鉄心内径用ウエッジプッ
シャ４０も第１６の発明で詳細は述べたようにマガジン
溝３５に連通する位置、ならびに第８の発明で詳細は述
べたようにコイル挿入治具６ａ内に設置されている穴１
０４にも、それぞれ連通する位置にある。補助ベース連
結機構１４１は、可動ベース４３に補助ベース１４０を
連結した状態にある。このとき、可動ベース４３が図示
しない駆動装置で上昇するとき、可動ベース４３に保持
されるウエッジプッシャ４０および押し棒４１、さらに
補助ベース１４０に保持されるウエッジプッシャ４０ａ
が上昇する。ウエッジプッシャ４０ａが上昇するにした
がい、ウエッジマガジン３６内のウエッジ３８ａは押し
上げられ、また押し棒４１の上昇にしたがい、ストリッ
パ３３ａ、およびストリッパ３３ａに係合するコイル４
ａが上昇し、回転電機鉄心７ａ内にそれぞれ挿入され
る。小さい鉄心内径用マガジン溝３５内にはウエッジ３
８は成形されていないので、ウエッジプッシャ４０は何
も押し上げることなく、マガジン溝３５、穴１０４内を
上昇する。挿入動作完了後、可動ベース４３は最初の位
置まで下降し、同時に、ストリッパ３３ａ、押し棒４
１、ウエッジプッシャ４０、補助ベース１４０、ウエッ
ジプッシャ４０ａも最初の状態に戻る。以上のように、
本発明の特徴を有するコイル挿入装置２により、第８の
発明に基づくコイル挿入治具６，６ａ、第１６の発明に
基づくウエッジ製造装置４９を使用して、同一のコイル
挿入装置２で大小２種類の鉄心内径の回転電機鉄心７、
７ａにコイル４，４ａ、ウエッジ３８，３８ａをそれぞ
れ挿入することができる。
い鉄心内径の回転電機鉄心７にコイル４、ウエッジ３８
を挿入する場合、最初にウエッジ製造装置４９を使用し
て、ウエッジマガジン３６内にウエッジ３８を成形す
る。コイル挿入治具６は、コイル４を収納し、回転電機
鉄心７ものスロット溝内にコイル４をガイドするように
環状に配列された複数のブレード３１およびウエッジガ
イド３２により保持されている。また、回転電機鉄心７
のスロット溝にウエッジガイド３２のガイド溝３４、マ
ガジン溝３５、ウエッジプッシャ４０はそれぞれ連通す
る位置にある。補助ベース連結機構１４１は、可動ベー
ス４３から補助ベース１４０を解放した状態にある。こ
のとき、可動ベース４３が図示しない駆動装置で上昇す
るとき、可動ベース４３に保持されるウエッジプッシャ
４０および押し棒４１は上昇する。ウエッジプッシャ４
０が上昇するにしたがい、ウエッジマガジン３６内のウ
エッジ３８は押し上げられ、また押し棒４１の上昇にし
たがい、ストリッパ３３、およびストリッパ３３に係合
するコイル４が上昇し、回転電機鉄心７内にそれぞれ挿
入される。この間大鉄心内径用ウエッジプッシャ４０ａ
は上昇しない。挿入動作完了後、可動ベース４３は最初
の位置まで下降し、同時に、ストリッパ３３、押し棒４
１、ウエッジプッシャ４０も最初の状態に戻る。次に、
大きい鉄心内径の回転電機鉄心７ａにコイル４ａ、ウエ
ッジ３８ａを挿入する場合、ウエッジ製造装置４９を使
用して、ウエッジマガジン３６内にウエッジ３８ａを成
形する。コイル挿入治具６ａは、コイル４ａを収納し、
回転電機鉄心７も前記と同様に保持されている。回転電
機鉄心７ａのスロット溝にウエッジガイド３２ａのガイ
ド溝３４ａ、マガジン溝３５ａも同様にそれぞれ連通す
る位置にあるのに加え、小さい鉄心内径用ウエッジプッ
シャ４０も第１６の発明で詳細は述べたようにマガジン
溝３５に連通する位置、ならびに第８の発明で詳細は述
べたようにコイル挿入治具６ａ内に設置されている穴１
０４にも、それぞれ連通する位置にある。補助ベース連
結機構１４１は、可動ベース４３に補助ベース１４０を
連結した状態にある。このとき、可動ベース４３が図示
しない駆動装置で上昇するとき、可動ベース４３に保持
されるウエッジプッシャ４０および押し棒４１、さらに
補助ベース１４０に保持されるウエッジプッシャ４０ａ
が上昇する。ウエッジプッシャ４０ａが上昇するにした
がい、ウエッジマガジン３６内のウエッジ３８ａは押し
上げられ、また押し棒４１の上昇にしたがい、ストリッ
パ３３ａ、およびストリッパ３３ａに係合するコイル４
ａが上昇し、回転電機鉄心７ａ内にそれぞれ挿入され
る。小さい鉄心内径用マガジン溝３５内にはウエッジ３
８は成形されていないので、ウエッジプッシャ４０は何
も押し上げることなく、マガジン溝３５、穴１０４内を
上昇する。挿入動作完了後、可動ベース４３は最初の位
置まで下降し、同時に、ストリッパ３３ａ、押し棒４
１、ウエッジプッシャ４０、補助ベース１４０、ウエッ
ジプッシャ４０ａも最初の状態に戻る。以上のように、
本発明の特徴を有するコイル挿入装置２により、第８の
発明に基づくコイル挿入治具６，６ａ、第１６の発明に
基づくウエッジ製造装置４９を使用して、同一のコイル
挿入装置２で大小２種類の鉄心内径の回転電機鉄心７、
７ａにコイル４，４ａ、ウエッジ３８，３８ａをそれぞ
れ挿入することができる。
【００６４】発明の実施の形態１８．図４１，４２は、
この発明の第１８の実施の形態を示したものである。図
４１は、回転電機鉄心７にコイル４を挿入前の状態、図
４２は、同じく挿入直後の状態を表す。図中、１４２
は、回転電機鉄心７のスロット溝内にコイル４をガイド
するように環状に配列された複数のブレード３１および
ウエッジガイド３２を備え、ブレード３１の内側を案内
面として移動可能な状態で保持されたストリッパ３３を
備えたコイル挿入治具６を使用し、回転電機鉄心をウエ
ッジガイド３２上端面に乗るように保持された回転電機
鉄心７に対し、ストリッパ３３上面とウエッジプッシャ
４０先端間の距離である。１４３は、ウエッジプッシャ
４０が固定された、押し棒４１とウエッジプッシャ４０
の相対位置を伸縮自在に変更するウエッジプッシャ保持
調整機構である。１４４は、ウエッジプッシャ保持調整
機構１４３を移動させる回転機、１４５は、ウエッジプ
ッシャ保持調整機構１４３の移動量を検出する検出器１
４５，１９６は、回転機１４４が接続している一対のネ
ジ式直動機構である。１４６は、可動ベース４３を移動
させる回転機、１４７は、可動ベース４３の移動量を検
出する検出器、１９７は、回転機１４６が接続している
一対のネジ式直動機構である。
この発明の第１８の実施の形態を示したものである。図
４１は、回転電機鉄心７にコイル４を挿入前の状態、図
４２は、同じく挿入直後の状態を表す。図中、１４２
は、回転電機鉄心７のスロット溝内にコイル４をガイド
するように環状に配列された複数のブレード３１および
ウエッジガイド３２を備え、ブレード３１の内側を案内
面として移動可能な状態で保持されたストリッパ３３を
備えたコイル挿入治具６を使用し、回転電機鉄心をウエ
ッジガイド３２上端面に乗るように保持された回転電機
鉄心７に対し、ストリッパ３３上面とウエッジプッシャ
４０先端間の距離である。１４３は、ウエッジプッシャ
４０が固定された、押し棒４１とウエッジプッシャ４０
の相対位置を伸縮自在に変更するウエッジプッシャ保持
調整機構である。１４４は、ウエッジプッシャ保持調整
機構１４３を移動させる回転機、１４５は、ウエッジプ
ッシャ保持調整機構１４３の移動量を検出する検出器１
４５，１９６は、回転機１４４が接続している一対のネ
ジ式直動機構である。１４６は、可動ベース４３を移動
させる回転機、１４７は、可動ベース４３の移動量を検
出する検出器、１９７は、回転機１４６が接続している
一対のネジ式直動機構である。
【００６５】本発明は、ストリッパ３３上面とウエッジ
プッシャ４０先端間の距離１４２を調節することで、回
転電機鉄心７下面を基準に積厚高さが異なる回転電機鉄
心７，７ａに対応して、ストリッパ３３とウエッジプッ
シャ４０を同時に移動させて、コイル４とウエッジ３８
を挿入する方法において、コイル挿入動作前にストリッ
パ３３に対してウエッジプッシャ４０の位置を調整する
ことで前記回転電機鉄心積厚違いに対応し、下面基準に
保持される回転電機鉄心の積厚高さに応じてストリッパ
３３とそれに伴うウエッジプッシャ４０の移動量を調整
してコイル４とウエッジ３８を挿入する方法を特徴とす
る。図４１のコイル挿入前の状態において、例えば、回
転電機鉄心７ａの積厚高さは、７に比較して大きい場合
を表している。積厚高さの違いに対応するために、ウエ
ッジプッシャ保持調整機構１４３を１４３，１４３ａの
ように移動させて、ウエッジプッシャとストリッパの距
離がそれぞれ図中の１４２，１４２ａとなるように差異
に１４８を設ける。その下面を基準にコイル挿入治具６
内に保持されている回転電機鉄心７，７ａにコイル４と
ウエッジ３８を挿入するとき、図に示すように、ウエッ
ジプッシャ４０の先端が到達する高さは同じとなる。こ
のとき、ウエッジプッシャとストリッパ間距離の差異１
４８は、挿入後のストリッパの到達高さの差異１４９と
なって現れ、そのまま回転電機鉄心７，７ａの積厚高さ
の差異に対応してコイルを挿入することに現れる。可動
ベースの移動量も図中の１５０，１５０ａのように、ウ
エッジプッシャとストリッパ間距離の差異１４８を考慮
して調整する。以上の方法およびそれに基づく構成の装
置を提供する第１８，１９の発明は、従来一般的に行わ
れている調整部品４４を用いる回転電機鉄心７の積厚高
さに対応する段取り替え作業を効率化、自動化する。コ
イル挿入治具６において、段取り作業を改善または自動
化する装置として提案されている実開昭６３−１６４３
６４、特公昭５９−３９９８１および特開平４−１９３
０５０に比較し、本発明は段取用調整機構を挿入負荷の
係らないウエッジプッシャに関する部分に持つため、構
造上優位性を持つ。
プッシャ４０先端間の距離１４２を調節することで、回
転電機鉄心７下面を基準に積厚高さが異なる回転電機鉄
心７，７ａに対応して、ストリッパ３３とウエッジプッ
シャ４０を同時に移動させて、コイル４とウエッジ３８
を挿入する方法において、コイル挿入動作前にストリッ
パ３３に対してウエッジプッシャ４０の位置を調整する
ことで前記回転電機鉄心積厚違いに対応し、下面基準に
保持される回転電機鉄心の積厚高さに応じてストリッパ
３３とそれに伴うウエッジプッシャ４０の移動量を調整
してコイル４とウエッジ３８を挿入する方法を特徴とす
る。図４１のコイル挿入前の状態において、例えば、回
転電機鉄心７ａの積厚高さは、７に比較して大きい場合
を表している。積厚高さの違いに対応するために、ウエ
ッジプッシャ保持調整機構１４３を１４３，１４３ａの
ように移動させて、ウエッジプッシャとストリッパの距
離がそれぞれ図中の１４２，１４２ａとなるように差異
に１４８を設ける。その下面を基準にコイル挿入治具６
内に保持されている回転電機鉄心７，７ａにコイル４と
ウエッジ３８を挿入するとき、図に示すように、ウエッ
ジプッシャ４０の先端が到達する高さは同じとなる。こ
のとき、ウエッジプッシャとストリッパ間距離の差異１
４８は、挿入後のストリッパの到達高さの差異１４９と
なって現れ、そのまま回転電機鉄心７，７ａの積厚高さ
の差異に対応してコイルを挿入することに現れる。可動
ベースの移動量も図中の１５０，１５０ａのように、ウ
エッジプッシャとストリッパ間距離の差異１４８を考慮
して調整する。以上の方法およびそれに基づく構成の装
置を提供する第１８，１９の発明は、従来一般的に行わ
れている調整部品４４を用いる回転電機鉄心７の積厚高
さに対応する段取り替え作業を効率化、自動化する。コ
イル挿入治具６において、段取り作業を改善または自動
化する装置として提案されている実開昭６３−１６４３
６４、特公昭５９−３９９８１および特開平４−１９３
０５０に比較し、本発明は段取用調整機構を挿入負荷の
係らないウエッジプッシャに関する部分に持つため、構
造上優位性を持つ。
【００６６】発明の実施の形態１９．図４３は、この発
明の第１９の実施の形態を示したものであり、上述の実
施の形態１８のうち、可動ベース４３を移動させる駆動
機構において、駆動機構の動力源に電動機を使用し、可
動ベース位置検出器にエンコーダを使用し、ネジ式直動
機構に低摩擦抵抗のネジ機構を使用することを特徴とす
る。また、同様に第１９の発明の内、ウエッジプッシャ
保持調整機構１４３において、電動機とエンコーダと低
摩擦抵抗のネジ機構を使用することを特徴とする。図４
３中、１６１は、可動ベース４３を移動させる動力源と
なる電動機、１６２は、電動機１６１に接続し、電動機
の回転量を検出するエンコーダである。１５１は、回転
電機鉄心にコイルを挿入する前記ストリッパ３３を押し
込む際の挿入反力を電動機に伝達できる程の低摩擦抵抗
のネジ機構で、電動機１６１に接続している。１５９
は、ウエッジプッシャ保持調整機構を移動させる動力源
となる電動機、１６０は、電動機１５９に接続し、電動
機の回転量を検出するエンコーダである。１５５は、電
動機１５９から駆動力をウエッジプッシャ保持調整動作
に変換するネジ部品で、回転電機鉄心７にコイル４をス
トリッパ３３が押し込む際に同時にウエッジプッシャ４
０でウエッジ３８を押し込むときの挿入反力を電動機１
５９に伝達できる程の低摩擦抵抗のネジ機構である。１
５３は、電動機１６１を制御する電動機制御機器で、１
５２は、上位の制御装置から電動機制御機器１５３に対
する位置指令である。１５４は、前記挿入反力が生じた
際に発生する過大電流を電流検出器で検出したとき、そ
の発生を上位制御装置に出力する過負荷発生信号であ
る。１５７は、電動機１５９を制御する電動機制御機器
で、１５６は、上位の制御装置から電動機制御機器１５
７に対する位置指令である。１５８は、前記挿入反力が
生じた際に発生する過大電流を電流検出器で検出したと
き、その発生を上位制御装置に出力する過負荷発生信号
である。
明の第１９の実施の形態を示したものであり、上述の実
施の形態１８のうち、可動ベース４３を移動させる駆動
機構において、駆動機構の動力源に電動機を使用し、可
動ベース位置検出器にエンコーダを使用し、ネジ式直動
機構に低摩擦抵抗のネジ機構を使用することを特徴とす
る。また、同様に第１９の発明の内、ウエッジプッシャ
保持調整機構１４３において、電動機とエンコーダと低
摩擦抵抗のネジ機構を使用することを特徴とする。図４
３中、１６１は、可動ベース４３を移動させる動力源と
なる電動機、１６２は、電動機１６１に接続し、電動機
の回転量を検出するエンコーダである。１５１は、回転
電機鉄心にコイルを挿入する前記ストリッパ３３を押し
込む際の挿入反力を電動機に伝達できる程の低摩擦抵抗
のネジ機構で、電動機１６１に接続している。１５９
は、ウエッジプッシャ保持調整機構を移動させる動力源
となる電動機、１６０は、電動機１５９に接続し、電動
機の回転量を検出するエンコーダである。１５５は、電
動機１５９から駆動力をウエッジプッシャ保持調整動作
に変換するネジ部品で、回転電機鉄心７にコイル４をス
トリッパ３３が押し込む際に同時にウエッジプッシャ４
０でウエッジ３８を押し込むときの挿入反力を電動機１
５９に伝達できる程の低摩擦抵抗のネジ機構である。１
５３は、電動機１６１を制御する電動機制御機器で、１
５２は、上位の制御装置から電動機制御機器１５３に対
する位置指令である。１５４は、前記挿入反力が生じた
際に発生する過大電流を電流検出器で検出したとき、そ
の発生を上位制御装置に出力する過負荷発生信号であ
る。１５７は、電動機１５９を制御する電動機制御機器
で、１５６は、上位の制御装置から電動機制御機器１５
７に対する位置指令である。１５８は、前記挿入反力が
生じた際に発生する過大電流を電流検出器で検出したと
き、その発生を上位制御装置に出力する過負荷発生信号
である。
【００６７】電動機制御機器１５３は、位置指令１５２
に基づき演算を行い、エンコーダ１６２から帰還する位
置情報を逐次フィードバックしながら電動機１６１に対
する電流を制御することで、可動ベース４３ひいてはコ
イル４、ウエッジ３８を挿入するストリッパ３３、ウエ
ッジプッシャ４０の位置、移動速度、ならびに挿入に必
要な駆動力を制御する。電動機制御機器１５３は、入力
する位置指令１５２に対し、前記帰還した位置情報が遅
れると、それを補正するため電動機１６１により多くの
駆動力が発生するように働く。したがって、挿入抵抗が
大きくなると、自ずから電動機制御機器１５３から出力
する電流値は高くなる。このとき予め所定の電流値をス
レッショルド値として設定し、このスレッショルド値と
電流検出器で監視する電流値を比較することで、挿入負
荷の最適化や、挿入時の過負荷の発生検出を可能とす
る。上記特徴を有する第１９の実施の形態は、回転電機
鉄心７にコイル４ａを挿入する動作中に発生する挿入負
荷を逐次監視して、最適な挿入動作を実現し、コイル４
ａに対するダメージを低減できる。電動機制御機器１５
７の動作方法は、上記電動機制御機器１５３に関する説
明で詳細を述べたのと同様に行う。したがって、この実
施の形態では、回転電機鉄心７にコイル４ａとともにウ
エッジ３８を挿入する動作中に発生する挿入負荷を逐次
監視して、最適な挿入動作を実現し、ウエッジプッシャ
４０の折損事故の防止、または同折損事故の検出を可能
にする。
に基づき演算を行い、エンコーダ１６２から帰還する位
置情報を逐次フィードバックしながら電動機１６１に対
する電流を制御することで、可動ベース４３ひいてはコ
イル４、ウエッジ３８を挿入するストリッパ３３、ウエ
ッジプッシャ４０の位置、移動速度、ならびに挿入に必
要な駆動力を制御する。電動機制御機器１５３は、入力
する位置指令１５２に対し、前記帰還した位置情報が遅
れると、それを補正するため電動機１６１により多くの
駆動力が発生するように働く。したがって、挿入抵抗が
大きくなると、自ずから電動機制御機器１５３から出力
する電流値は高くなる。このとき予め所定の電流値をス
レッショルド値として設定し、このスレッショルド値と
電流検出器で監視する電流値を比較することで、挿入負
荷の最適化や、挿入時の過負荷の発生検出を可能とす
る。上記特徴を有する第１９の実施の形態は、回転電機
鉄心７にコイル４ａを挿入する動作中に発生する挿入負
荷を逐次監視して、最適な挿入動作を実現し、コイル４
ａに対するダメージを低減できる。電動機制御機器１５
７の動作方法は、上記電動機制御機器１５３に関する説
明で詳細を述べたのと同様に行う。したがって、この実
施の形態では、回転電機鉄心７にコイル４ａとともにウ
エッジ３８を挿入する動作中に発生する挿入負荷を逐次
監視して、最適な挿入動作を実現し、ウエッジプッシャ
４０の折損事故の防止、または同折損事故の検出を可能
にする。
【００６８】
【発明の効果】本発明は、電動機固定子の製造方法に関
して、予め所定の形状に巻線されたコイルを、コイル挿
入治具にセットして、回転電機鉄心にコイルを挿入して
回転電機固定子を製造する際に、異なる回転電機鉄心の
鉄心内径を持つ複数種の回転電機鉄心に対応するための
巻線方法および巻線装置を提供するものである。特に、
形状の異なる回転電機鉄心に挿入する複数種のウエッジ
を同一のウエッジマガジンで製造すること、複数種のコ
イル挿入治具を使用して、形状の異なる回転電機鉄心に
ウエッジ、コイルを同一のコイル挿入装置を使用して挿
入すること、回転電機鉄心７の積厚高さに対応する段取
り替えの新しい方法を提供することで、それまで製造し
てきた回転電機固定子と異なる鉄心内径を持つ種類の製
造に切り替える際の多種に渡る治工具の段取り替え作業
の効率化と、用意する治工具に膨大な費用と保管場所の
削減をもたらす。また、作業者３が行う回転電機固定子
製造作業においても、コイル巻線装置からコイル挿入装
置へのコイルの搬送、溝絶縁紙成形挿入装置からコイル
挿入装置への回転電機鉄心の搬送、コイル挿入治具への
回転電機鉄心の脱着といった多くの作業の効率化、自動
化をもたらす。回転電機鉄心７にコイル４ａを挿入する
動作中に発生する挿入負荷を逐次監視して、最適な挿入
動作を実現し、コイル４に対するダメージの低減、ウエ
ッジプッシャの折損事故の防止、または同折損事故の検
出を可能とする。
して、予め所定の形状に巻線されたコイルを、コイル挿
入治具にセットして、回転電機鉄心にコイルを挿入して
回転電機固定子を製造する際に、異なる回転電機鉄心の
鉄心内径を持つ複数種の回転電機鉄心に対応するための
巻線方法および巻線装置を提供するものである。特に、
形状の異なる回転電機鉄心に挿入する複数種のウエッジ
を同一のウエッジマガジンで製造すること、複数種のコ
イル挿入治具を使用して、形状の異なる回転電機鉄心に
ウエッジ、コイルを同一のコイル挿入装置を使用して挿
入すること、回転電機鉄心７の積厚高さに対応する段取
り替えの新しい方法を提供することで、それまで製造し
てきた回転電機固定子と異なる鉄心内径を持つ種類の製
造に切り替える際の多種に渡る治工具の段取り替え作業
の効率化と、用意する治工具に膨大な費用と保管場所の
削減をもたらす。また、作業者３が行う回転電機固定子
製造作業においても、コイル巻線装置からコイル挿入装
置へのコイルの搬送、溝絶縁紙成形挿入装置からコイル
挿入装置への回転電機鉄心の搬送、コイル挿入治具への
回転電機鉄心の脱着といった多くの作業の効率化、自動
化をもたらす。回転電機鉄心７にコイル４ａを挿入する
動作中に発生する挿入負荷を逐次監視して、最適な挿入
動作を実現し、コイル４に対するダメージの低減、ウエ
ッジプッシャの折損事故の防止、または同折損事故の検
出を可能とする。
【図１】 第１の実施の形態で、回転電機固定子の巻線
装置の構成図。
装置の構成図。
【図２】 第１の実施の形態の鉄心搬送装置断面図。
【図３】 第２の実施の形態を表す溝絶縁紙成形挿入装
置正面図。
置正面図。
【図４】 第２の実施の形態を表す溝絶縁紙成形挿入装
置側面図。
置側面図。
【図５】 第２の実施の形態の動作方法について説明す
る図。
る図。
【図６】 第２の実施の形態の動作方法について説明す
る図。
る図。
【図７】 第３の実施の形態を表す溝絶縁紙成形挿入装
置正面図。
置正面図。
【図８】 第４の実施の形態を表す溝絶縁紙成形挿入装
置側面図。
置側面図。
【図９】 第５の実施の形態で、溝絶縁紙成形挿入装置
正面図。
正面図。
【図１０】 第５の実施の形態で、溝絶縁紙成形挿入装
置側面図。
置側面図。
【図１１】 第５の実施の形態で、図９に関する矢視
図。
図。
【図１２】 第５の実施の形態で、図９に関する矢視
図。
図。
【図１３】 第５の実施の形態で、図１１に関する矢視
図。
図。
【図１４】 第６の実施の形態で、巻枠部外観図。
【図１５】 第６の実施の形態で、巻枠部平面図。
【図１６】 第６の実施の形態で、巻枠部矢視図。
【図１７】 第６の実施の形態で、巻枠部正面図、側面
図。
図。
【図１８】 第６の実施の形態で、巻枠部平面図。
【図１９】 第６の実施の形態で、コイル成形状態図。
【図２０】 第７の実施の形態で、コイル挿入治具外観
図。
図。
【図２１】 第８の実施の形態の構成図。
【図２２】 第９の実施の形態の構成図。
【図２３】 第１０の実施の形態の外観図。
【図２４】 第１０の実施の形態の外観図。
【図２５】 第１１の実施の形態の構成図。
【図２６】 第１２の実施の形態の構成図。
【図２７】 第１３の実施の形態のコイル挿入治具外観
図。
図。
【図２８】 第１３の実施の形態のコイル挿入治具外観
図。
図。
【図２９】 第１３の実施の形態の部分投影図。
【図３０】 第１３の実施の形態の図２９の部分断面
図。
図。
【図３１】 第１４の実施の形態のコイル挿入治具外観
図。
図。
【図３２】 第１５の実施の形態のコイル挿入治具外観
図。
図。
【図３３】 第１５の実施の形態の部分投影図。
【図３４】 第１６の実施の形態のウエッジ製造装置外
観図。
観図。
【図３５】 第１６の実施の形態のウエッジマガジン断
面図。
面図。
【図３６】 第１７の実施の形態のコイル挿入装置正面
図。
図。
【図３７】 第１７の実施の形態のコイル挿入装置正面
図。
図。
【図３８】 第１７の実施の形態で、図３６の断面図。
【図３９】 第１７の実施の形態で、図３６の断面図。
【図４０】 第１７の実施の形態で、図３９の断面図。
【図４１】 第１８の実施の形態のコイル挿入装置正面
図。
図。
【図４２】 第１８の実施の形態のコイル挿入装置正面
図。
図。
【図４３】 第１９の実施の形態のコイル挿入装置正面
図。
図。
【図４４】 従来の巻線装置の構成図。
【図４５】 従来の溝絶縁紙成形挿入装置正面図、側面
図。
図。
【図４６】 従来の溝絶縁紙成形挿入装置正面図、側面
図。
図。
【図４７】 従来の溝絶縁紙成形挿入装置の成形金断面
図。
図。
【図４８】 従来の溝絶縁紙成形挿入装置の絞り口正面
図。
図。
【図４９】 従来のコイル挿入装置の正面図。
【図５０】 従来例で、回転電機鉄心を持つコイル挿入
治具内の平面図。
治具内の平面図。
１ コイル巻線装置、２ コイル挿入装置、３ 作業
者、４ コイル、５ コイル搬送治具、６ コイル挿入
治具、７ 回転電機鉄心、８ 巻枠、９ フープ材、１
０ 固定刃、１１ 可動刃、１２ フープ材送りロー
ラ、１３ 前半部フープ材ガイド、１４ カフス折り曲
げ部、１５ 後半部フープ材ガイド、１６ウエイト、１
７ 逃げ角、１８ 刃面高さの差、１９ 可動刃の最も
低い刃面から固定刃までの距離、２０ マンドレル、２
１ 溝絶縁紙、２２ Ｒパンチ、２３ 成形金、２４
スロット溝、２５ プッシャ、２６ 絞り口、２７
穴、２８ 主歯車、２９ 動力歯車、３０ 駆動軸、３
１ ブレード、３２ ウエッジガイド、３３ ストリッ
パ、３４ ガイド溝、３５ マガジン溝、３６ ウエッ
ジマガジン、３７ 主歯車、３８ ウエッジ、３９ ウ
エッジメーカ、４０ ウエッジプッシャ、４１ 押し
棒、４２ 連結棒、４３ 可動ベース、４４ 調整部
品、４５ 上昇したウエッジプッシャ４０先端とストリ
ッパ上面間の距離、４６ 溝絶縁紙成形挿入装置、４７
コイル搬送装置、４８ 治具貯蔵装置、４９ウエッジ
製造装置、５０ 鉄心搬送装置、５１ 制御装置、５２
コイル巻線装置からのコイル挿入治具搬出動作、５３
コイル挿入装置へのコイル挿入治具搬入動作、５４
コイル貯蔵装置とのコイル挿入治具交換動作、５５ 鉄
心搬送動作、５６ ウエッジの準備動作、５７ 回転電
機鉄心の搬入出動作、５８ 制御動作、５９ 把持機
構、６０ 把持爪、６１ 上下把持爪の間隔、６２ マ
ンドレルの回転軸、６３ 軸受け、６４ マンドレル調
整機構、６５ 中間歯車、６６ 中間歯車支持機構、６
７ 中間歯車移動機構、６８ スロット溝部のＲ部底部
を通る面、６９ 軸間距離、７０ 差異分、７１ 差異
分７０だけ小さい軸間距離、７２ 動力軸中心、７３
マンドレル回転軸中心、７４ 中間歯車中心、７５ 動
力軸中心と中間歯車中心の距離、７６ マンドレル回転
中心と中間歯車中心の距離、７７ スロットピッチ角、
７８ 角度、７９ 角度、８０ 補助治具、８１ フー
プ材ストッカ、８２ 中央部、８３ スロット溝Ｒ部半
径、８４ 先端Ｒ半径、８５ 掛かり止め、８６ 鉄心
内径、８７ 小コイル、８８大コイル、８９ Ｒ部中心
軸、９０ Ｒ部中心軸、９１ 小コイル側コイルエンド
相当部分、９２ 大コイル側コイルエンド相当部分、９
３ 平面、９４ 平面、９５ 平面、９６ 平面、９７
平面、９８ 平面、９９ 溝、１００ フラッグ、１
０１ ホルダ、１０２ ベース、１０３ 治具構成部
品、１０４ 穴、１０５ ラック、１０６ 駆動歯車、
１０７ コイル挿入治具のやりとり、１０８ コイル挿
入治具のやりとり、１０９ 台車、１１０ 回転軸、１
１１ 回転機、１１２ 検出器、１１３ 回転軸回転止
め、１１４ 治具ガイド、１１５補助歯車、１１６ 従
動歯車、１１７ 第二駆動歯車、１１８ 第二補助歯
車、１１９ 第二回転軸、１２０ 第二回転軸回転止
め、１２１ 噛合機構、１２２搬送方向、１２３ 回転
方向、１２４ 回転方向、１２５ 回転方向、１２６移
動方向、１２７ 歯付きベルト、１２８ ストッパ、１
２９ 歯付きプーリ、１３０ 交換動作、１３１ 収納
容器、１３２ 外郭筒、１３３ コイル終端部分、１３
４ 凹凸、１３５ 回転方向、１３６ 回転方向、１３
７ 駆動歯車、１３８ ウエッジマガジン回転機、１３
９ 検出器、１４０ 補助ベース、１４１ 補助ベース
連結機構、１４２ ストリッパ上面とウエッジプッシャ
先端間の距離、１４３ ウエッジプッシャ保持調整機
構、１４４ 回転機、１４５ 検出器、１４６ 駆動機
構、１４７ 検出器、１４８ 差異、１４９ 差異、１
５０ 可動ベースの移動量、１５１ 低摩擦抵抗のネジ
機構、１５２ 位置指令、１５３ 電動機制御機器、１
５４ 過負荷発生信号、１５５ 低摩擦抵抗のネジ機
構、１５６ 位置指令、１５７ 電動機制御機器、１５
８ 過負荷発生信号、１５９ 電動機、１６０ エンコ
ーダ、１６１ 電動機、１６２ エンコーダ、１６３
コイル収納動作、１６４ コイル収納状態、１６５ コ
イル巻線装置への空コイル挿入治具搬入動作、１６６
コイル挿入装置からの空コイル挿入治具搬出動作、１６
７ 回転電機鉄心の軸心と基準面との距離、１６８ 電
線収容容器、１６９ 電線、１７０ フライヤ、１７１
溝絶縁紙成形挿入装置可動刃の動作方向、１７２ 溝
絶縁紙成形挿入装置パンチの動作方向、１７３ 溝絶縁
紙成形挿入装置プッシャの動作方向、１７４ コイル巻
線装置の電線を巻回す平面、１７５ コイル搬送装置の
回転軸、１７６ コイル搬送装置のラック長、１７７
コイル搬送装置のコイル挿入治具移動距離、１７８ コ
イル搬送装置の軸間距離、１７９ コイル搬送装置の従
動歯車抜入動作、１８０ コイル巻線装置の治具搬送伝
達機構、１８１ コイル挿入装置の治具搬送伝達機構、
１８２ 治具貯蔵装置の治具搬送伝達機構、１８３ コ
イル挿入治具搬出動作、１８４ コイル挿入治具搬入動
作、１８５ コイル挿入治具搬出動作、１８６ コイル
挿入治具搬入動作、１８７ コイル挿入治具搬出動作、
１８８ コイル挿入治具搬入動作、１８９ コイル挿入
治具のガイドピン、１９０ コイル挿入治具の溝、１９
１ コイル挿入治具の係留溝部、１９２ コイル挿入装
置のプッシャホルダベース、１９３ コイル挿入装置の
プッシャホルダ、１９４ コイル挿入装置のプッシャ押
さえ金、１９５ コイル挿入装置の空圧シリンダ。
者、４ コイル、５ コイル搬送治具、６ コイル挿入
治具、７ 回転電機鉄心、８ 巻枠、９ フープ材、１
０ 固定刃、１１ 可動刃、１２ フープ材送りロー
ラ、１３ 前半部フープ材ガイド、１４ カフス折り曲
げ部、１５ 後半部フープ材ガイド、１６ウエイト、１
７ 逃げ角、１８ 刃面高さの差、１９ 可動刃の最も
低い刃面から固定刃までの距離、２０ マンドレル、２
１ 溝絶縁紙、２２ Ｒパンチ、２３ 成形金、２４
スロット溝、２５ プッシャ、２６ 絞り口、２７
穴、２８ 主歯車、２９ 動力歯車、３０ 駆動軸、３
１ ブレード、３２ ウエッジガイド、３３ ストリッ
パ、３４ ガイド溝、３５ マガジン溝、３６ ウエッ
ジマガジン、３７ 主歯車、３８ ウエッジ、３９ ウ
エッジメーカ、４０ ウエッジプッシャ、４１ 押し
棒、４２ 連結棒、４３ 可動ベース、４４ 調整部
品、４５ 上昇したウエッジプッシャ４０先端とストリ
ッパ上面間の距離、４６ 溝絶縁紙成形挿入装置、４７
コイル搬送装置、４８ 治具貯蔵装置、４９ウエッジ
製造装置、５０ 鉄心搬送装置、５１ 制御装置、５２
コイル巻線装置からのコイル挿入治具搬出動作、５３
コイル挿入装置へのコイル挿入治具搬入動作、５４
コイル貯蔵装置とのコイル挿入治具交換動作、５５ 鉄
心搬送動作、５６ ウエッジの準備動作、５７ 回転電
機鉄心の搬入出動作、５８ 制御動作、５９ 把持機
構、６０ 把持爪、６１ 上下把持爪の間隔、６２ マ
ンドレルの回転軸、６３ 軸受け、６４ マンドレル調
整機構、６５ 中間歯車、６６ 中間歯車支持機構、６
７ 中間歯車移動機構、６８ スロット溝部のＲ部底部
を通る面、６９ 軸間距離、７０ 差異分、７１ 差異
分７０だけ小さい軸間距離、７２ 動力軸中心、７３
マンドレル回転軸中心、７４ 中間歯車中心、７５ 動
力軸中心と中間歯車中心の距離、７６ マンドレル回転
中心と中間歯車中心の距離、７７ スロットピッチ角、
７８ 角度、７９ 角度、８０ 補助治具、８１ フー
プ材ストッカ、８２ 中央部、８３ スロット溝Ｒ部半
径、８４ 先端Ｒ半径、８５ 掛かり止め、８６ 鉄心
内径、８７ 小コイル、８８大コイル、８９ Ｒ部中心
軸、９０ Ｒ部中心軸、９１ 小コイル側コイルエンド
相当部分、９２ 大コイル側コイルエンド相当部分、９
３ 平面、９４ 平面、９５ 平面、９６ 平面、９７
平面、９８ 平面、９９ 溝、１００ フラッグ、１
０１ ホルダ、１０２ ベース、１０３ 治具構成部
品、１０４ 穴、１０５ ラック、１０６ 駆動歯車、
１０７ コイル挿入治具のやりとり、１０８ コイル挿
入治具のやりとり、１０９ 台車、１１０ 回転軸、１
１１ 回転機、１１２ 検出器、１１３ 回転軸回転止
め、１１４ 治具ガイド、１１５補助歯車、１１６ 従
動歯車、１１７ 第二駆動歯車、１１８ 第二補助歯
車、１１９ 第二回転軸、１２０ 第二回転軸回転止
め、１２１ 噛合機構、１２２搬送方向、１２３ 回転
方向、１２４ 回転方向、１２５ 回転方向、１２６移
動方向、１２７ 歯付きベルト、１２８ ストッパ、１
２９ 歯付きプーリ、１３０ 交換動作、１３１ 収納
容器、１３２ 外郭筒、１３３ コイル終端部分、１３
４ 凹凸、１３５ 回転方向、１３６ 回転方向、１３
７ 駆動歯車、１３８ ウエッジマガジン回転機、１３
９ 検出器、１４０ 補助ベース、１４１ 補助ベース
連結機構、１４２ ストリッパ上面とウエッジプッシャ
先端間の距離、１４３ ウエッジプッシャ保持調整機
構、１４４ 回転機、１４５ 検出器、１４６ 駆動機
構、１４７ 検出器、１４８ 差異、１４９ 差異、１
５０ 可動ベースの移動量、１５１ 低摩擦抵抗のネジ
機構、１５２ 位置指令、１５３ 電動機制御機器、１
５４ 過負荷発生信号、１５５ 低摩擦抵抗のネジ機
構、１５６ 位置指令、１５７ 電動機制御機器、１５
８ 過負荷発生信号、１５９ 電動機、１６０ エンコ
ーダ、１６１ 電動機、１６２ エンコーダ、１６３
コイル収納動作、１６４ コイル収納状態、１６５ コ
イル巻線装置への空コイル挿入治具搬入動作、１６６
コイル挿入装置からの空コイル挿入治具搬出動作、１６
７ 回転電機鉄心の軸心と基準面との距離、１６８ 電
線収容容器、１６９ 電線、１７０ フライヤ、１７１
溝絶縁紙成形挿入装置可動刃の動作方向、１７２ 溝
絶縁紙成形挿入装置パンチの動作方向、１７３ 溝絶縁
紙成形挿入装置プッシャの動作方向、１７４ コイル巻
線装置の電線を巻回す平面、１７５ コイル搬送装置の
回転軸、１７６ コイル搬送装置のラック長、１７７
コイル搬送装置のコイル挿入治具移動距離、１７８ コ
イル搬送装置の軸間距離、１７９ コイル搬送装置の従
動歯車抜入動作、１８０ コイル巻線装置の治具搬送伝
達機構、１８１ コイル挿入装置の治具搬送伝達機構、
１８２ 治具貯蔵装置の治具搬送伝達機構、１８３ コ
イル挿入治具搬出動作、１８４ コイル挿入治具搬入動
作、１８５ コイル挿入治具搬出動作、１８６ コイル
挿入治具搬入動作、１８７ コイル挿入治具搬出動作、
１８８ コイル挿入治具搬入動作、１８９ コイル挿入
治具のガイドピン、１９０ コイル挿入治具の溝、１９
１ コイル挿入治具の係留溝部、１９２ コイル挿入装
置のプッシャホルダベース、１９３ コイル挿入装置の
プッシャホルダ、１９４ コイル挿入装置のプッシャ押
さえ金、１９５ コイル挿入装置の空圧シリンダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩井 勉 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 ▲高▼橋 賢行 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 服部 孝敏 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−274451（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−194074（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−44669（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−182058（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 15/10 H02K 15/04 H02K 15/06
Claims (17)
- 【請求項１】 異なる鉄心内径を持つ複数種の回転電機
鉄心に対応して予め所定の形状に巻線されたコイルをコ
イル挿入治具にセットして、回転電機鉄心にコイルを挿
入して回転電機固定子を製造する際に、鉄心スロット溝
Ｒ部に応じて鉄心溝絶縁紙を成形するときのＲ部底面を
基準にして、スロットセル成形金・パンチの部品を交換
することなく鉄心保持マンドレルの回転軸心を段取りし
て成形・挿入可能な溝絶縁紙成形挿入装置と、小鉄心内
径用の大コイルに対応できる巻段と大鉄心内径用の小コ
イルに対応できる巻段を共有可能な状態に配置した複数
の巻段とを使用してコイルを形成することが可能なコイ
ル巻線装置と、複数種の各回転電機鉄心にそれぞれ対応
するために一連のブレード・ウェッジガイド等の配置に
位相差を有し、大鉄心内径溝に対応する大鉄心内径用コ
イル挿入治具には小鉄心内径溝に対応する小鉄心内径用
ウェッジプッシャと干渉しないように穴を持つコイル挿
入治具と、コイル挿入治具の一部にラックを取り付けコ
イル挿入治具外部の歯車を使用して、必要なコイル挿入
治具を選択して使用し、形成したコイルを搬送するコイ
ル搬送装置と、コイル挿入治具の内、コイル搬送装置に
使用しないコイル挿入治具を退避して蓄えておくことが
可能な治具貯蔵装置と、各回転電機鉄心に連通する２種
類以上のマガジン溝を有するウェッジマガジンを使用し
て、それぞれ対応したウェッジを成形することを選択可
能なウェッジ製造装置と、複数種の鉄心形状に対応した
コイルを所持したコイル挿入治具を使用して、大鉄心内
径用ウェッジプッシャと小鉄心内径用ウェッジプッシャ
を有し、大鉄心内径用ウェッジプッシャを保持する補助
ベースを自在に連結及び解放可能なコイル挿入装置と、
回転電機鉄心を保持する保持機構において異なった外径
の回転電機鉄心のその積厚方向に対して上端面、下端面
を把持できる一対の把持爪を有し、前記上端面用、下端
面用把持爪の間隔を回転電機鉄心の積厚高さに応じて伸
縮自在に調整可能な調整機構を有する保持機構を有し、
各回転電機鉄心に対応して、コイル挿入装置に前記鉄心
を供給し、またコイル挿入完了後の鉄心を搬出する鉄心
搬送装置と、前記各装置及びコイル挿入治具が対応する
鉄心形状に関する生産情報を指示する制御装置とを備え
たことを特徴とする回転電機固定子の巻線装置。 - 【請求項２】 回転電機鉄心のスロット溝に対し、フー
プ材を切断した溝絶縁紙を、成形して挿入する溝絶縁紙
成形挿入装置であって、鉄心内径、スロット溝開口幅、
スロット数等、異なる形状をした複数種の回転電機鉄心
に対応する際に、複数の形状の溝絶縁紙を成形、挿入可
能な機構を有し、溝絶縁紙を挿入中に回転電機鉄心を保
持、および順次回転させるマンドレルと動力軸から中間
歯車を使用してマンドレルを回転させる駆動機構におい
て、回転電機鉄心のスロット溝部のＲ部底面を基準にし
て、マンドレルの回転軸の位置を調整し、かつ調整時に
適用する回転電機鉄心のスロットピッチ角の整数倍の角
度分マンドレルを回転させるように上記複数の歯車を制
御し溝絶縁紙成形挿入装置の段取りを行う方法を特徴と
する回転電機固定子の巻線方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の巻線方法に基づく溝絶縁
紙成形挿入装置であって、回転電機鉄心を保持、および
順次回転させるマンドレルと、マンドレルの回転軸と、
前記回転軸を支持する軸受けと、マンドレルを移動させ
るマンドレル調整機構と、マンドレル回転軸に取り付け
られた主歯車と、マンドレルを回転させる駆動軸と、駆
動軸に取り付けられた動力歯車と、主歯車の動力歯車に
係合する中間歯車と、中間歯車を支持する中間歯車支持
機構と、中間歯車を移動させる中間歯車移動機構から構
成される溝絶縁紙成形挿入装置を有することを特徴とす
る回転電機固定子の巻線装置。 - 【請求項４】 回転電機鉄心のスロット溝に対し、フー
プ材を切断した溝絶縁紙を、成形して挿入する溝絶縁紙
成形挿入装置であって、異なるスロット溝形状をした複
数種の回転電機鉄心に対応する際に、適用するスロット
溝形状のうち最も小さいスロット溝Ｒ部半径よりも小さ
い先端Ｒ弧面をもつＲパンチと、Ｒパンチが溝絶縁紙を
押し込む成形部の受け面がＲパンチの先端Ｒ弧面に呼応
したＲ弧面を持ち、かつ成形された溝絶縁紙を係留させ
るところの複数段の掛かり止めを持つ成形金と、成形金
から回転電機鉄心のスロット溝まで連通する溝絶縁紙ガ
イド面を持つ、固定側と可動側の一対から構成される絞
り口であって、前記成形金と同じ半径のＲ弧面を持ちな
がら、その成形金側入り口形状は成形金端面形状と同一
形状を持ち、回転電機鉄心側出口形状は、可動側絞り口
端面形状と滑らかに連続する形状を持ち、前記入り口形
状から出口形状まで滑らかに変形した溝絶縁紙ガイド面
を持つ固定側絞り口と、固定側絞り口と同様にその成形
金側入り口形状は、成形金端面形状の内、複数有る掛か
り止めのなかで最も横幅が大きい掛かり止めに連通する
ガイド面形状を成形金側入り口形状に持ち、回転電機鉄
心側出口形状は、溝絶縁紙両端間隔をスロット溝開口幅
よりも小さく保持するような形状を持ち、前記入り口形
状から出口形状まで滑らかに変形した溝絶縁紙ガイド面
を持つ可動側絞り口と、スロット溝形状に対応して変化
する溝絶縁紙の長さに応じて固定側絞り口と可動側絞り
口の間隔を調整する調整機構を有する溝絶縁紙成形挿入
装置を有することを特徴とする回転電機固定子の巻線装
置。 - 【請求項５】 回転電機鉄心のスロット溝内にコイルを
ガイドするように環状に配列された複数のブレードおよ
びウェッジガイドを備え、ブレードの内側を案内面とし
て移動可能な状態で保持されたストリッパを備えたコイ
ル挿入治具を使用して回転電機鉄心にコイルを挿入する
方法において、大小異なる回転電機鉄心内径の少なくと
も２種類以上の回転電機鉄心に対応する巻線装置に使用
するコイル挿入治具であって、ある１つの回転電機鉄心
に対応するコイル挿入治具と、それと別の回転電機鉄心
用コイル挿入治具を比較して、一連のコイルブレード、
ウェッジガイドがそれらを保持するホルダを基準にして
位相差をもって配置されるコイル挿入治具を特徴とし、
位相差をもって配置された前記コイル挿入治具の一連の
コイルブレード、ウェッジガイドに対応した位置に配置
される大、小鉄心内径用ウェッジプッシャを有する巻線
装置において、大径溝用ウェッジプッシャがウェッジを
押して挿入してくるとともに進入してくる小径溝用ウェ
ッジプッシャが到達するところの治具構成部品に穴が配
置されているコイル挿入治具を有することを特徴とする
回転電機固定子の巻線装置。 - 【請求項６】 予め所定の形状に巻線されたコイルを、
コイル挿入治具にセットして、回転電機鉄心にコイルを
挿入して回転電機固定子を製造する際に、前記コイル挿
入治具の一部にラックを取り付け、コイル挿入治具外部
の歯車を使用して、少なくとも１台以上のコイル巻線装
置と、少なくとも１台以上のコイル挿入装置の間で、前
記コイルをセット完了したコイル挿入治具、および前記
コイルを回転電機鉄心に挿入完了してコイルを取り出し
たコイル挿入治具をコイル搬送装置を使用して任意に移
動させながら回転電機固定子を製造する方法を特徴とす
る回転電機固定子の巻線方法。 - 【請求項７】 請求項６記載の巻線方法に基づく装置で
あって、ラックが取り付けられた前記コイル挿入治具
と、このコイル挿入治具を少なくとも１つ以上積載可能
な台車と、コイル挿入治具の移動方向に対して横方向に
台車を移動させる移動機構と、ラックに噛み合う駆動歯
車と、駆動歯車が取付られた回転軸と、回転軸回転止め
と、回転軸に接続し、駆動歯車を駆動する回転機と、回
転機および駆動歯車が回転してコイル挿入治具が移動し
たとき、所定の距離だけコイル挿入治具が移動したこと
を検出する検出器と、コイル挿入治具が移動する際の治
具ガイドと、駆動歯車とは別に回転軸に取り付けられた
少なくとも１つ以上の補助歯車と、補助歯車と噛み合う
少なくとも１つ以上の従動歯車と、駆動歯車、回転軸、
回転軸回転止め、回転機、検出器、治具ガイド、補助歯
車および従動歯車の構成機器群が、台車上のコイル挿入
治具収容量に応じて少なくとも１つ以上取り付けられて
おり、回転機が駆動してコイル挿入治具が移動したと
き、ラックと駆動歯車が噛み合っているのと同時に同じ
ラックに噛み合うときがある前記駆動歯車、補助歯車と
同様の構成の第二駆動歯車、第二補助歯車、第二回転
軸、第二回転軸回転止めと、補助歯車、従動歯車と第二
補助歯車の噛合関係を成立、解除するための噛合機構
と、第二駆動歯車、第二補助歯車、第二回転軸、第二回
転軸回転止めおよび噛合機構がコイル挿入治具受け取り
側装置に取付られているコイル搬送装置を有することを
特徴とする回転電機固定子の巻線装置。 - 【請求項８】 回転機と検出器が回転軸ではなく第二回
転軸に接続するコイル搬送装置を有することを特徴とす
る請求項７に記載の回転電機固定子の巻線装置。 - 【請求項９】 請求項６記載の方法に基づくもので、台
車の進行方向に対して右ないし左方向に任意にコイル挿
入治具を移動させることができる一連の治具駆動機構か
ら成るコイル搬送装置であって、直線的に移動する台車
の移動範囲の内に、少なくとも１台以上のコイル巻線装
置と、少なくとも１台以上のコイル挿入装置と、少なく
とも１台以上の治具貯蔵装置を台車進行方向に対して、
右、左側適宜に配置し、それぞれの装置に第二駆動歯
車、第二補助歯車、第二回転軸、第二回転軸回転止めお
よび噛合機構を有するコイル搬送装置を有することを特
徴とする回転電機固定子の巻線装置。 - 【請求項１０】 請求項６記載の方法に基づくものでコ
イルを搬送するコイル挿入治具において、コイル挿入治
具に収納したコイル形状に合わせた形状でコイル挿入治
具に取り付けられた収納容器と、収納容器外周を覆う外
郭筒と、外郭筒を持ち上げ、その後持ち上げ状態を保持
するガイド機構を保有するコイル挿入治具を有すること
を特徴とする回転電機固定子の巻線装置。 - 【請求項１１】 請求項６記載の方法に基づくものでコ
イルを搬送するコイル挿入治具であって、コイル巻線装
置で予め所定の形状に、１層分づつ巻線し、コイル挿入
治具のコイル収納部分を順次回転させながら必要層数分
巻線したコイルを収納する方法において、コイル挿入治
具に収納したコイル形状に合わせた形状で、コイル挿入
治具に取り付けられた収納容器と、収納容器側筒面の一
部に設けた凹凸であって、コイル終端部分が引っかかる
ように配置された凹凸を備えたコイル挿入治具を特徴と
した回転電機固定子の巻線装置と、前記コイル挿入治具
を使用して、巻線完了後コイルがコイル挿入治具と一緒
に回転する際にコイル終端部分を収納容器内に巻取るこ
とを特徴とする回転電機固定子の巻線方法。 - 【請求項１２】 請求項６記載の方法に基づくものでコ
イルを搬送するコイル挿入治具であって、コイル挿入治
具に収納したコイル形状に合わせた形状でコイル挿入治
具に取り付けられた収納容器と、収納容器外周を覆う外
郭筒と、前記外郭筒の一部に設けた凹凸と、コイル収納
容器に対し、前記外郭筒を回転可能しながら上昇させ、
その後上昇状態を保持するガイド機構を有するコイル挿
入治具を有することを特徴とする回転電機固定子の巻線
装置。 - 【請求項１３】 回転電機鉄心のスロット溝内にコイル
をガイドするように環状に配列された複数のブレードお
よびウェッジガイドを備え、ブレードの内側を案内面と
して移動可能な状態で保持されたストリッパを備えたコ
イル挿入治具を使用して回転電機鉄心にコイルを挿入す
る方法において、回転電機鉄心の鉄心内径、スロット溝
開口幅、スロット数等、異なる形状をした少なくとも２
つ以上の回転電機鉄心に対応した前記ウェッジガイドお
よびガイド溝を持つ少なくとも２種類以上のコイル挿入
治具に対応して、それぞれのガイド溝に連通する少なく
とも２種類以上のマガジン溝を持つウェッジマガジン
と、ウェッジマガジンを回転させる主歯車および駆動歯
車と、ウェッジマガジン回転機と、ウェッジマガジンの
回転量を検出する検出器と、各々の溝にウェッジを成形
するウェッジメーカと、ウェッジマガジン内に成形した
ウェッジを回転電機鉄心内に挿入するもので、各々のマ
ガジン溝にそれぞれ連通する少なくとも２つ以上の種類
のウェッジプッシャを備えたウェッジ製造装置を特徴と
する回転電機固定子の巻線装置。 - 【請求項１４】 大小２種類の鉄心内径の回転電機鉄心
に対応した溝を持つウェッジマガジンと、前記回転電機
鉄心の内、小鉄心内径溝に対応して配置された小鉄心内
径溝ウェッジプッシャと、小鉄心内径溝ウェッジプッシ
ャを保持し、移動させる可動ベースと、大鉄心内径溝に
対応して配置された大鉄心内径溝用ウェッジプッシャ
と、大鉄心内径溝ウェッジプッシャを保持する補助ベー
スと、前記可動ベースと補助ベースを自在に連結、解放
する補助ベース連結機構とから構成されるコイル挿入装
置を有することを特徴とする請求項１３に記載の回転電
機固定子の巻線装置。 - 【請求項１５】 回転電機鉄心のスロット溝内にコイル
をガイドするように環状に配列された複数のブレードお
よびウェッジガイドを備え、ブレードの内側を案内面と
して移動可能な状態で保持されたストリッパを備えたコ
イル挿入治具を使用し、回転電機鉄心をウェッジガイド
上端面に乗るように保持された回転電機鉄心に対し、ス
トリッパ上面とウェッジプッシャ先端間の距離を調節す
ることで、回転電機鉄心下面を基準に積厚高さが異なる
回転電機鉄心に対応して、ストリッパとウェッジプッシ
ャを同時に移動させて、コイルとウェッジを挿入する方
法において、コイル挿入動作前にストリッパに対してウ
ェッジプッシャの位置を調整することで前記回転電機鉄
心積厚違いに対応し、下面基準に保持される回転電機鉄
心の積厚高さに応じてストリッパとそれに伴うウェッジ
プッシャの移動量を調整してコイルとウェッジを挿入す
る回転電機固定子の巻線方法に基づく巻線装置であっ
て、ストリッパを移動させる押し棒と、ウェッジガイド
のガイド溝に連通した溝を持つウェッジマガジンと、ウ
ェッジマガジンにウェッジを成形するウェッジメーカ
と、ウェッジマガジン、ウェッジガイドを通してウェッ
ジを回転電機鉄心内に挿入するウェッジプッシャと、ウ
ェッジプッシャを保持し、押し棒とウェッジプッシャの
相対位置を伸縮自在に変更するウェッジプッシャ保持調
整機構と、ウェッジプッシャ保持調整機構を変更する回
転機と、ウェッジプッシャ保持調整機構の変更量を検出
する検出器と、押し棒、ウェッジプッシャ、ウェッジプ
ッシャ保持調整機構が取り付けられ、それらを移動させ
可動ベースと、可動ベースを移動させる駆動機構と可動
ベースを移動させる回転機と、可動ベースの移動量を検
出する検出器とから構成されるコイル挿入装置を特徴と
する回転電機固定子の巻線装置。 - 【請求項１６】 可動ベースを移動させる駆動機構であ
って、駆動機構の動力源に使用する電動機と、電動機に
直結し電動機の回転量を検出するエンコーダと、電動機
からの駆動力を可動ベース直線移動動作に変換するネジ
部品に、回転電機鉄心にコイルを挿入する前記ストリッ
パを押し込む際の挿入反力を電動機に伝達できる程の低
摩擦抵抗のネジ機構と、上位の制御装置からの位置指令
に基づき、電動機を駆動する制御機器であって、位置制
御部、速度制御部、電流制御部、および電動機に出力す
る電流を検出する電流検出器から構成される電動機制御
機器と、前記挿入反力が生じた際に発生する過大電流を
電流検出器で検出したとき、その発生を上位制御装置に
出力する過負荷発生信号とから構成されるコイル挿入機
を有することを特徴とする請求項１５に記載の回転電機
固定子の巻線装置。 - 【請求項１７】 ウェッジプッシャ保持調整機構を移動
させる駆動機構であって、駆動機構の動力源に使用する
電動機と、電動機に直結し電動機の回転量を検出するエ
ンコーダと、電動機から駆動力をウェッジプッシャ保持
調整機構直線移動動作に変換するネジ部品に、回転電機
鉄心にコイルをストリッパが押し込む際に同時にウェッ
ジプッシャでウェッジを押し込むときの挿入反力を電動
機に伝達できる程の低摩擦抵抗のネジ機構と、上位の制
御装置からの位置指令に基づき、電動機を駆動する制御
機器であって、位置制御部、速度制御部、電流制御部、
および電動機に出力する電流を検出する電流検出器から
構成される電動機制御機器と、前記挿入反力が生じた際
に発生する過大電流を電流検出器で検出したとき、その
発生を上位制御装置に出力する過負荷発生信号と、から
構成されるコイル挿入機を有することを特徴とする請求
項１５に記載の回転電機固定子の巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27250395A JP3319247B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 回転電機固定子の巻線方法および巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27250395A JP3319247B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 回転電機固定子の巻線方法および巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117114A JPH09117114A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3319247B2 true JP3319247B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=17514821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27250395A Expired - Fee Related JP3319247B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 回転電機固定子の巻線方法および巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3319247B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP7090947B1 (ja) * | 2021-05-10 | 2022-06-27 | テラル株式会社 | 荷重監視システム、及び、巻線方法 |
-
1995
- 1995-10-20 JP JP27250395A patent/JP3319247B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH09117114A (ja) | 1997-05-02 |
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