CN112693963A - 一种三轴卧式旋转全自动收线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及收线设备技术领域，具体涉及一种三轴卧式旋转全自动收线装置，包括至少一个换盘机构及与换盘机构对应的排线机构，换盘机构包括转盘、A收线盘、B收线盘、C收线盘和同步电机，A收线盘、B收线盘和C收线盘呈三角结构布设于转盘，A收线盘、B收线盘和C收线盘的周向边缘均设置有夹线器，A收线盘、B收线盘和C收线盘中两个相邻之间均设置有切线机构，在每个切线机构对应的转盘边缘均设置有拨线机构，同步电机设置于转盘的一侧；排线机构设置有至少一个排线轮，每个排线轮斜对应于一个转盘。本发明的A收线盘、B收线盘和C收线盘的相互配合，实现自动收线的自动换盘，提高了收线的效率，且结构简单，量产化成本更低。

Description

一种三轴卧式旋转全自动收线装置
技术领域
本发明涉及收线设备技术领域，具体涉及一种三轴卧式旋转全自动收线装置。
背景技术
现有的漆包线行业，小规格漆包线用线盘收卷时，一般是采用半自动换盘装置，在切换线盘时需用双面胶纸在空线盘盘底缠绕一圈，用双面胶粘住漆包线后，再用表面涂蜡的纸条隔开被双面胶粘住的漆包线，最后继续缠绕至满盘。这样的操作方式必然产生线盘底部与双面胶纸粘在一起的盘底漆包线。
而漆包线的用户一直对于小规格漆包线线盘底部的盘底线残留所造成浪费意见较大。但是目前漆包线行业内并没有较为简易的解决办法。包括现在的微细漆包线行业龙头也是采用隔胶纸与双面胶下线的方式制造小规格漆包线。这样的操作方式导致线盘底部与双面胶纸粘在一起的部分漆包线(行业内称为盘底线)无法使用，因此造成了浪费。
虽然有极少部分小规格漆包机采用全自动换盘装置(如日本久原的漆包机)，但是目前中国国内仅有一少部分大规格漆包线的设备才有全自动换盘装置，小规格漆包机采用全自动换盘装置则基本是空白。主要是由于国内的制造的零配件精密度要求达不到要求，导致规格越小的漆包线换盘成功率越低。而进口设备的价格基本为国产设备的好几倍。
因为以上原因，所以在中国拥有全自动换盘装置的小规格漆包线设备基本为空白。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种三轴卧式旋转全自动收线装置，该装置可实现自动换盘收线，提高了收线的效率，且结构简单，量产化成本更低。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种三轴卧式旋转全自动收线装置，包括至少一个换盘机构及与所述换盘机构对应的排线机构，所述换盘机构包括转盘、A收线盘、B收线盘、C收线盘和同步电机，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘呈三角结构布设于所述转盘，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘的周向边缘均设置有夹线器，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘中两个相邻之间均设置有切线机构，在每个所述切线机构对应的转盘边缘均设置有拨线机构，所述同步电机设置于所述转盘的一侧；所述排线机构设置有至少一个排线轮，每个所述排线轮斜对应于一个所述转盘。
作为本发明所述的三轴卧式旋转全自动收线装置的一种改进，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘均同轴连接有一驱动电机。
作为本发明所述的三轴卧式旋转全自动收线装置的一种改进，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘均设置为“工”字形结构。
作为本发明所述的三轴卧式旋转全自动收线装置的一种改进，所述切线机构包括固定柱及弹性连接于所述固定柱的切线刀。
作为本发明所述的三轴卧式旋转全自动收线装置的一种改进，所述拨线机构包括固定座及架设置于所述固定座的拨线杆。
作为本发明所述的三轴卧式旋转全自动收线装置的一种改进，所述同步电机连接有导线机构，所述导线机构对应所述排线机构。
作为本发明所述的三轴卧式旋转全自动收线装置的一种改进，所述排线机构包括排线杆及活动设置于所述排线杆的过渡导轮，所述排线轮固定设置于所述排线杆。
本发明的有益效果在于：本发明包括至少一个换盘机构及与所述换盘机构对应的排线机构，所述换盘机构包括转盘、A收线盘、B收线盘、C收线盘和同步电机，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘呈三角结构布设于所述转盘，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘的周向边缘均设置有夹线器，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘中两个相邻之间均设置有切线机构，在每个所述切线机构对应的转盘边缘均设置有拨线机构，所述同步电机设置于所述转盘的一侧；所述排线机构设置有至少一个排线轮，每个所述排线轮斜对应于一个所述转盘。本发明的A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘的相互配合，实现自动收线的自动换盘，提高了收线的效率，且结构简单，量产化成本更低。重要的是我们避免人工装卸收线盘的时间，减少了夜间操作人员，大大提高了自动化。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的局部结构示意图；
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
如图1、2所示，一种三轴卧式旋转全自动收线装置，包括至少一个换盘机构1及与换盘机构1对应的排线机构2，换盘机构1包括转盘11、A收线盘12、B收线盘13、C收线盘14和同步电机15，A收线盘12、B收线盘13和C收线盘14呈三角结构布设于转盘11，A收线盘12、B收线盘13和C收线盘14的周向边缘均设置有夹线器16，A收线盘12、B收线盘13和C收线盘14中两个相邻之间均设置有切线机构17，在每个切线机构17对应的转盘11边缘均设置有拨线机构18，同步电机15设置于转盘11的一侧；排线机构2设置有至少一个排线轮21，每个排线轮21斜对应于一个转盘11。
优选地，A收线盘12、B收线盘13和C收线盘14均同轴连接有一驱动电机，A收线盘12、B收线盘13和C收线盘14均设置为“工”字形结构，根据绕线的不同需求，A收线盘12、B收线盘13和C收线盘14还可以设置为其他结构。
优选地，切线机构17包括固定柱171及弹性连接于固定柱171的切线刀172。
优选地，拨线机构18包括固定座181及架设置于固定座的拨线杆182。
优选地，同步电机15连接有导线机构19，导线机构19对应排线机构2。
优选地，排线机构2包括排线杆22及活动设置于排线杆22的过渡导轮23，排线轮21固定设置于排线杆22。
本发明的工作原理在于：状态1，启动机器，A收线盘12水平位置正常绕线，A收线盘12的驱动电机工作；状态2，A收线盘12即将绕满进入换盘过程，转盘11逆时针转一定角度被绕线摆入拨线机构18的内侧，B收线盘13的驱动电机启动，通过同步电机15与A收线盘12实现同步；状态3，A收线盘12绕至最后位置时刻，B收线盘13与A收线盘12同步后，转盘11逆时针再转一定角度，拨线机构18动作压线，B收线盘13上的夹线器16捕住线材3并卷绕到B收线盘13上，同时切线机构17切断线材3，A收线盘12的驱动电机停止工作，完成线材3由A收线盘12切换到B收线盘13上的自动换盘过程；状态4，B收线盘13水平位置正常绕线，B收线盘13绕满后进入下一个B收线盘13和C收线盘14换盘重复循环。
本发明的每一个换盘机构1均可以实现上述4种状态，换盘机构1数量可以根据需求而设置，这样可以大大提高收线效率，节省了人工成本。
为实现自动换盘，采用的是PLC控制器进行控制：1、换轴第一限位：排线丝杆到达排线杆22最外侧；2、换轴第二限位：排线丝杆到达排线杆22最内侧；3、换轴极限：表示工作盘和非工作盘之间的位置关系(旋转角度)信号两次有效说明工作盘和非工作盘实现一定角度旋转，完成换盘过程；4、加速极限：两个收线轴处于水平位置，换轴极限有效两次，加速极限有效一次。
需要说明的是：按换盘按钮,或累计计重计长＝设定的满盘重量(PLC信号)，进入换盘功能；首先判断排线运行方向为由外向内运动,位置在换轴第一限位时,待机盘随翻盘马达旋转到一个角度(PLC控制转动位置),同时启动同步电机15并同步到与定速速度匹配的速度,当排线在换轴第二限位时,待机盘随翻盘电机旋转到工作位置完成换盘功能。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种三轴卧式旋转全自动收线装置，其特征在于：包括至少一个换盘机构及与所述换盘机构对应的排线机构，所述换盘机构包括转盘、A收线盘、B收线盘、C收线盘和同步电机，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘呈三角结构布设于所述转盘，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘的周向边缘均设置有夹线器，所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘中两个相邻之间均设置有切线机构，在每个所述切线机构对应的转盘边缘均设置有拨线机构，所述同步电机设置于所述转盘的一侧；所述排线机构设置有至少一个排线轮，每个所述排线轮斜对应于一个所述转盘。
2.根据权利要求1所述的三轴卧式旋转全自动收线装置，其特征在于：所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘均同轴连接有一驱动电机。
3.根据权利要求1所述的三轴卧式旋转全自动收线装置，其特征在于：所述A收线盘、所述B收线盘和所述C收线盘均设置为“工”字形结构。
4.根据权利要求1所述的三轴卧式旋转全自动收线装置，其特征在于：所述切线机构包括固定柱及弹性连接于所述固定柱的切线刀。
5.根据权利要求1所述的三轴卧式旋转全自动收线装置，其特征在于：所述拨线机构包括固定座及架设置于所述固定座的拨线杆。
6.根据权利要求1所述的三轴卧式旋转全自动收线装置，其特征在于：所述同步电机连接有导线机构，所述导线机构对应所述排线机构。
7.根据权利要求1所述的三轴卧式旋转全自动收线装置，其特征在于：所述排线机构包括排线杆及活动设置于所述排线杆的过渡导轮，所述排线轮固定设置于所述排线杆。
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