JP7090947B1 - 荷重監視システム、及び、巻線方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】棒部材をスロット内に挿入する際に、スロット内の電線に過度の荷重が掛かるのを抑制することが可能になる、荷重監視システム、及び、巻線方法を提供する。【解決手段】この発明の荷重監視システム１は、水中電動機の固定子の巻線作業に用いられるように構成された、荷重監視システムであって、水中電動機の固定子鉄心ＣのスロットＬ内に挿入されることにより、電線Ｗを挿入するための隙間Ｇをスロット内に形成するように構成された、棒部材２と、棒部材と接続され、棒部材がスロット内に挿入されたときに、スロット内の電線から棒部材に掛かる荷重を測定して、荷重測定値を出力するように構成された、荷重測定装置３と、荷重測定装置から出力された荷重測定値を１つ又は複数の所定閾値と比較するように構成された、制御部４と、を備えている。【選択図】図１
Description
この発明は、荷重監視システム、及び、巻線方法に関するものである。
従来より、水中ポンプ等に用いられる水中電動機の固定子は、固定子鉄心のスロット内に、被覆を有する電線が挿入されてなるものである（例えば、特許文献１）。
上述のような従来の水中電動機の固定子の巻線作業（固定子鉄心に電線を巻く作業）は、手作業で行われる場合がある。その場合、固定子鉄心のスロット内に電線をある程度充填した後に、当該スロット内に棒部材を挿入することにより、さらなる電線を挿入するための隙間を当該スロット内に形成し、その後、当該隙間にさらなる電線を挿入することが考えられる。しかし、その場合、棒部材をスロット内に挿入する際に、スロット内の電線と棒部材とが強く擦れて、スロット内の電線の被覆が損傷するおそれがあった。スロット内の電線の被覆が損傷すると、水中電動機を水中で使用する間に、電線の被覆が徐々に開き、内部の芯線が露出して、絶縁不良が生じるおそれがある。
この発明は、上述した課題を解決するためのものであり、棒部材をスロット内に挿入する際に、スロット内の電線と棒部材とが強く擦れるのを抑制することが可能になる、荷重監視システム、及び、巻線方法を提供することを目的とするものである。
本発明の荷重監視システムは、
水中電動機の固定子の巻線作業に用いられるように構成された、荷重監視システムであって、
前記水中電動機の固定子鉄心のスロット内に挿入されることにより、電線を挿入するための隙間を前記スロット内に形成するように構成された、棒部材と、
前記棒部材と接続され、前記棒部材が前記スロット内に挿入されたときに、前記スロット内の電線から前記棒部材に掛かる荷重を測定して、荷重測定値を出力するように構成された、荷重測定装置と、
前記荷重測定装置から出力された前記荷重測定値を１つ又は複数の所定閾値と比較するように構成された、制御部と、
を備えている。
水中電動機の固定子の巻線作業に用いられるように構成された、荷重監視システムであって、
前記水中電動機の固定子鉄心のスロット内に挿入されることにより、電線を挿入するための隙間を前記スロット内に形成するように構成された、棒部材と、
前記棒部材と接続され、前記棒部材が前記スロット内に挿入されたときに、前記スロット内の電線から前記棒部材に掛かる荷重を測定して、荷重測定値を出力するように構成された、荷重測定装置と、
前記荷重測定装置から出力された前記荷重測定値を１つ又は複数の所定閾値と比較するように構成された、制御部と、
を備えている。
本発明の荷重監視システムにおいて、
警告を出力するように構成された警告出力装置を、さらに備え、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、警告を前記警告出力装置に出力させるように構成されていると、好適である。
警告を出力するように構成された警告出力装置を、さらに備え、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、警告を前記警告出力装置に出力させるように構成されていると、好適である。
本発明の荷重監視システムにおいて、
前記警告出力装置は、視覚的な警告を表示するように構成された警告表示装置を有し、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、視覚的な警告を前記警告表示装置に表示させるように構成されていると、好適である。
前記警告出力装置は、視覚的な警告を表示するように構成された警告表示装置を有し、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、視覚的な警告を前記警告表示装置に表示させるように構成されていると、好適である。
本発明の荷重監視システムにおいて、
前記制御部は、前記荷重測定値を複数の前記所定閾値と比較し、前記荷重測定値が超えた前記所定閾値に応じて、異なる視覚的な警告を前記警告表示装置に表示させるように構成されていると、好適である。
前記制御部は、前記荷重測定値を複数の前記所定閾値と比較し、前記荷重測定値が超えた前記所定閾値に応じて、異なる視覚的な警告を前記警告表示装置に表示させるように構成されていると、好適である。
本発明の荷重監視システムにおいて、
前記警告出力装置は、発光による警告を出力するように構成された発光灯を有し、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、発光による警告を前記発光灯に出力させるように構成されていると、好適である。
前記警告出力装置は、発光による警告を出力するように構成された発光灯を有し、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、発光による警告を前記発光灯に出力させるように構成されていると、好適である。
本発明の荷重監視システムにおいて、
前記発光灯は、音による警告をさらに出力するように構成されており、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、音による警告を前記発光灯にさらに出力させるように構成されていると、好適である。
前記発光灯は、音による警告をさらに出力するように構成されており、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、音による警告を前記発光灯にさらに出力させるように構成されていると、好適である。
本発明の荷重監視システムにおいて、
前記制御部は、前記荷重測定値を複数の前記所定閾値と比較し、前記荷重測定値が超えた前記所定閾値に応じて、異なる色の発光による警告を前記発光灯に出力させるように構成されていると、好適である。
前記制御部は、前記荷重測定値を複数の前記所定閾値と比較し、前記荷重測定値が超えた前記所定閾値に応じて、異なる色の発光による警告を前記発光灯に出力させるように構成されていると、好適である。
本発明の荷重監視システムにおいて、
前記荷重測定装置は、
ロードセルと、
前記棒部材の一端部が差し込まれるように構成された棒部材差し込み部を有し、前記ロードセルに接続された、接続部材と、
前記ロードセルに取り付けられた、取っ手と、
を有していると、好適である。
前記荷重測定装置は、
ロードセルと、
前記棒部材の一端部が差し込まれるように構成された棒部材差し込み部を有し、前記ロードセルに接続された、接続部材と、
前記ロードセルに取り付けられた、取っ手と、
を有していると、好適である。
本発明の荷重監視システムにおいて、
前記棒部材は、前記スロット内への挿入限界位置を示す挿入限界位置表示部を有していると、好適である。
前記棒部材は、前記スロット内への挿入限界位置を示す挿入限界位置表示部を有していると、好適である。
本発明の巻線方法は、
上記の荷重監視システムを用いて、水中電動機の固定子の巻線作業を行うための、巻線方法であって、
前記水中電動機の固定子鉄心のスロット内に電線を挿入する、第１電線挿入ステップと、
前記第１電線挿入ステップの後に、前記棒部材を前記スロット内に挿入することにより、電線を挿入するための隙間を前記スロット内に形成する、棒部材挿入ステップと、
前記制御部が、前記荷重測定装置から出力された前記荷重測定値を１つ又は複数の所定閾値と比較する、比較ステップと、
前記棒部材挿入ステップの後に、前記隙間に電線を挿入する、第２電線挿入ステップと、
を含む。
上記の荷重監視システムを用いて、水中電動機の固定子の巻線作業を行うための、巻線方法であって、
前記水中電動機の固定子鉄心のスロット内に電線を挿入する、第１電線挿入ステップと、
前記第１電線挿入ステップの後に、前記棒部材を前記スロット内に挿入することにより、電線を挿入するための隙間を前記スロット内に形成する、棒部材挿入ステップと、
前記制御部が、前記荷重測定装置から出力された前記荷重測定値を１つ又は複数の所定閾値と比較する、比較ステップと、
前記棒部材挿入ステップの後に、前記隙間に電線を挿入する、第２電線挿入ステップと、
を含む。
この発明によれば、棒部材をスロット内に挿入する際に、スロット内の電線に過度の荷重が掛かるのを抑制することが可能になる、荷重監視システム、及び、巻線方法を提供できる。
本発明に係る荷重監視システム及び巻線方法は、例えば水中ポンプ等に用いられる水中電動機の固定子の巻線作業に利用できるものである。
以下に、図面を参照しつつ、この発明に係る荷重監視システム及び巻線方法の実施形態を例示説明する。
以下に、図面を参照しつつ、この発明に係る荷重監視システム及び巻線方法の実施形態を例示説明する。
図１～図５は、本発明の一実施形態に係る荷重監視システム１を説明するための図面である。荷重監視システム１は、水中電動機の製造時において、水中電導機の固定子の巻線作業（固定子鉄心に電線を巻く作業）に用いられるように、構成されている。水中電動機は、例えば水中ポンプ等に用いられる。
本発明の一実施形態に係る巻線方法は、本発明の一実施形態に係る荷重監視システム１を用いて、水中電動機の固定子の巻線作業を行うために用いられる。本発明の一実施形態に係る巻線方法については、図６～図８を参照しつつ後述する。
本発明の一実施形態に係る巻線方法は、本発明の一実施形態に係る荷重監視システム１を用いて、水中電動機の固定子の巻線作業を行うために用いられる。本発明の一実施形態に係る巻線方法については、図６～図８を参照しつつ後述する。
図示は省略するが、水中電動機は、筒状（例えば円筒状）の電動機フレームＦ（図１～図２）と、電動機フレームＦ内に固定された固定子Ｓ（図９）と、固定子Ｓの内周側に配置された回転子と、を備える。
図９は、本発明の一実施形態に係る巻線方法により得られる固定子Ｓの一例を、軸直方向の断面により示している。図９に示すように、固定子Ｓは、複数のスロットＬを有する固定子鉄心Ｃと、固定子鉄心Ｃの各スロットＬ内に挿入された電線（コイル）Ｗと、を備える。図９では、各スロットＬ内に挿入された電線Ｗのうち一部のみを図示している。電線Ｗは、絶縁体からなる管状の被覆と、被覆の内周側に配置されるとともに導体からなる１本又は複数本の芯線と、を有する。
本明細書では、固定子鉄心Ｃの中心軸線Ｏ（図１～図２）に平行な方向を「軸線方向」という。また、「軸線方向外側」とは、固定子鉄心Ｃの軸線方向中心から遠い側を指し、「軸線方向内側」とは、固定子鉄心Ｃの軸線方向中心に近い側を指す。また、「軸直方向」とは、軸線方向に対し垂直な方向を指す。また、「内周側」、「外周側」とは、特に断りがない限り、中心軸線Ｏを中心としたときの内周側、外周側をそれぞれ指す。
図９の例のように、固定子鉄心Ｃの各スロットＬ内には、略筒状をなす絶縁紙Ｋが配置され、絶縁紙Ｋの内側に電線Ｗが挿入されてもよい。この場合、絶縁紙Ｋによって、電線Ｗが固定子鉄心Ｃに接触することを回避でき、ひいては、電線Ｗの被覆が固定子鉄心Ｃとの接触により損傷するのを抑制できる。ただし、絶縁紙ＫはスロットＬ内に設けられなくてもよい。
図９の例のように、固定子鉄心Ｃに形成された各スロットＬは、内周側が開放されていてもよい。この場合、図９の例のように、スロットＬ内に挿入されたウェッジＥによって、スロットＬの内周側の開放端が実質的に塞がれていてもよい。この場合、スロットＬ内の電線Ｗや絶縁紙ＫがスロットＬの内周側の開放端から出るのを抑制できる。ただし、ウェッジＥはスロットＬ内に設けられなくてもよい。
ウェッジＥは、例えば樹脂等から構成される。
ウェッジＥは、例えば樹脂等から構成される。
図１～図２に示すように、本実施形態の荷重監視システム１は、棒部材２と、荷重測定装置３と、制御部４と、警告出力装置８と、荷重測定値表示装置７と、を備えている。
図３に示すように、棒部材２は、棒状に構成されている。後述するように、棒部材２は、巻線作業中において、水中電動機の固定子鉄心ＣのスロットＬ内に電線Ｗがある程度充填された後に、スロットＬ内に挿入されると、好適である。棒部材２は、水中電動機の固定子鉄心ＣのスロットＬ内に挿入されることにより、電線Ｗを挿入するための隙間Ｇ（図６（ｃ）、図８）をスロットＬ内に形成するように構成されている。このことについては、図６～図８を参照しつつ後述する。
棒部材２は、金属、樹脂等、任意の材料から構成されてよい。
棒部材２は、その長手方向に対し垂直な断面において、円形断面を有していると好適であるが、その長手方向に対し垂直な断面において、任意の形状の断面を有してよい。
図３に示すように、棒部材２は、第１端部２１と、第２端部２２と、第１端部２１及び第２端部２２どうしの間の中間部２３と、を有している。
棒部材２は、第１端部２１側から固定子鉄心ＣのスロットＬ内に挿入されるように構成されている。第１端部２１は、図３に示すように、先細り形状に構成されていると、スロットＬ内に挿入された際にスロットＬ内の電線Ｗを掻き分けやすくなるので好適である。ただし、第１端部２１は、任意の形状に構成されてよく、例えば、第１端部２１の全長にわたって中間部２３と同じ直径を有するように構成されてもよい。
棒部材２の第２端部２２は、荷重測定装置３に接続されるように構成されている。具体的に、本実施形態では、棒部材２の第２端部２２は、荷重測定装置３の後述の接続部材３２の棒部材差し込み部３２ａに差し込まれることで、接続部材３２に接続されるように構成されている。
棒部材２の中間部２３は、中間部２３の全長にわたって、直径が略一定に構成されていると、好適である。
棒部材２は、金属、樹脂等、任意の材料から構成されてよい。
棒部材２は、その長手方向に対し垂直な断面において、円形断面を有していると好適であるが、その長手方向に対し垂直な断面において、任意の形状の断面を有してよい。
図３に示すように、棒部材２は、第１端部２１と、第２端部２２と、第１端部２１及び第２端部２２どうしの間の中間部２３と、を有している。
棒部材２は、第１端部２１側から固定子鉄心ＣのスロットＬ内に挿入されるように構成されている。第１端部２１は、図３に示すように、先細り形状に構成されていると、スロットＬ内に挿入された際にスロットＬ内の電線Ｗを掻き分けやすくなるので好適である。ただし、第１端部２１は、任意の形状に構成されてよく、例えば、第１端部２１の全長にわたって中間部２３と同じ直径を有するように構成されてもよい。
棒部材２の第２端部２２は、荷重測定装置３に接続されるように構成されている。具体的に、本実施形態では、棒部材２の第２端部２２は、荷重測定装置３の後述の接続部材３２の棒部材差し込み部３２ａに差し込まれることで、接続部材３２に接続されるように構成されている。
棒部材２の中間部２３は、中間部２３の全長にわたって、直径が略一定に構成されていると、好適である。
図３に示すように、荷重測定装置３は、棒部材２と接続されるように構成されている。荷重測定装置３は、棒部材２がスロットＬ内に挿入されたときに、スロットＬ内の電線Ｗから棒部材２に掛かる荷重を測定して、荷重測定値Ｐを出力するように構成されている。具体的に説明すると、棒部材２がスロットＬ内に挿入されたとき（図７）、棒部材２は、その主に外周面において、スロットＬ内に既に挿入されている電線Ｗと擦れ合うことで、当該電線Ｗからの荷重が棒部材２に掛かる。荷重測定装置３は、この荷重を測定するように構成されている。
荷重測定装置３からの荷重測定値Ｐは、例えば連続的に又は所定時間間隔毎に、有線通信及び／又は無線通信を介して、制御部４に出力される。なお、本実施形態において、荷重測定装置３と制御部４とは、荷重測定値表示装置７を介して互いに有線通信により接続されており、荷重測定装置３からの荷重測定値Ｐは、荷重測定値表示装置７を介して、制御部４に出力される。ただし、荷重測定装置３からの荷重測定値Ｐは、荷重測定値表示装置７を介さずに、制御部４に直接出力されてもよい。
荷重測定装置３からの荷重測定値Ｐは、例えば連続的に又は所定時間間隔毎に、有線通信及び／又は無線通信を介して、制御部４に出力される。なお、本実施形態において、荷重測定装置３と制御部４とは、荷重測定値表示装置７を介して互いに有線通信により接続されており、荷重測定装置３からの荷重測定値Ｐは、荷重測定値表示装置７を介して、制御部４に出力される。ただし、荷重測定装置３からの荷重測定値Ｐは、荷重測定値表示装置７を介さずに、制御部４に直接出力されてもよい。
図３に示すように、本実施形態において、荷重測定装置３は、ロードセル３１と、接続部材３２と、取っ手３３と、を有している。
ロードセル３１は、センサー部３１ａと、本体部３１ｂと、を有している。センサー部３１ａは、荷重を受けるように構成されている。本体部３１ｂは、センサー部３１ａで受けた荷重を測定して、それにより得られた荷重測定値Ｐを電気信号として出力するように構成されている。
ロードセル３１は、例えばひずみゲージ式に構成される。
ロードセル３１は、例えばひずみゲージ式に構成される。
接続部材３２は、棒部材２の一端部（第２端部２２）とロードセル３１とを接続するように構成されている。
接続部材３２は、棒部材２の一端部（第２端部２２）が差し込まれるように構成された棒部材差し込み部３２ａを有している。接続部材３２は、棒部材２の一端部（第２端部２２）が棒部材差し込み部３２ａに差し込まれることにより、棒部材２と接続されるように構成されている。棒部材差し込み部３２ａは、例えば有底の穴から構成される。
接続部材３２は、ロードセル３１に接続されている。具体的に、接続部材３２は、ロードセル３１のセンサー部３１ａが差し込まれるように構成されたセンサー部差し込み部３２ｂを有している。接続部材３２は、ロードセル３１のセンサー部３１ａがセンサー部差し込み部３２ｂに差し込まれることにより、ロードセル３１に接続されるように構成されている。センサー部差し込み部３２ｂは、例えば有底の穴から構成される。
接続部材３２は、例えば樹脂から構成される。
接続部材３２は、棒部材２の一端部（第２端部２２）が差し込まれるように構成された棒部材差し込み部３２ａを有している。接続部材３２は、棒部材２の一端部（第２端部２２）が棒部材差し込み部３２ａに差し込まれることにより、棒部材２と接続されるように構成されている。棒部材差し込み部３２ａは、例えば有底の穴から構成される。
接続部材３２は、ロードセル３１に接続されている。具体的に、接続部材３２は、ロードセル３１のセンサー部３１ａが差し込まれるように構成されたセンサー部差し込み部３２ｂを有している。接続部材３２は、ロードセル３１のセンサー部３１ａがセンサー部差し込み部３２ｂに差し込まれることにより、ロードセル３１に接続されるように構成されている。センサー部差し込み部３２ｂは、例えば有底の穴から構成される。
接続部材３２は、例えば樹脂から構成される。
取っ手３３は、作業者の手によって把持されるように構成されている。取っ手３３は、ロードセル３１に取り付けられている。具体的に、取っ手３３は、ロードセル３１の本体部３１ｂに取り付けられている。
上記のように構成された荷重測定装置３は、図１に示すように、棒部材２と接続された状態で、作業者によって取っ手３３が把持される。そして、作業者が取っ手３３を把持したまま棒部材２を第１端部２１側から固定子鉄心ＣのスロットＬ内に挿入すると、荷重測定装置３のロードセル３１の本体部３１ｂは、スロットＬ内の電線Ｗから棒部材２に掛かる荷重をセンサー部３１ａを介して受けることで当該荷重を測定して、荷重測定値Ｐを出力する。
本実施形態では、荷重測定装置３が棒部材２と接続されるので、作業者が荷重測定装置３を把持するだけで棒部材２の操作と荷重の測定とが可能であるので、作業性を向上できる。
また、本実施形態では、荷重測定装置３が取っ手３３を有しているので、作業者が荷重測定装置３を把持しやすくなり、作業性をさらに向上できる。
ただし、荷重測定装置３は、取っ手３３を有していなくてもよい。
本実施形態では、荷重測定装置３が棒部材２と接続されるので、作業者が荷重測定装置３を把持するだけで棒部材２の操作と荷重の測定とが可能であるので、作業性を向上できる。
また、本実施形態では、荷重測定装置３が取っ手３３を有しているので、作業者が荷重測定装置３を把持しやすくなり、作業性をさらに向上できる。
ただし、荷重測定装置３は、取っ手３３を有していなくてもよい。
制御部４は、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（PLC: programmable logic controller）、ＣＰＵ等の任意の制御装置から構成されてよい。制御部４は、例えば、記憶部（図示せず）に記憶されたプログラムを実行することにより動作する。記憶部は、荷重監視システム１に備えられる。記憶部は、制御部４の内部にあってもよいし、制御部４の外部にあってもよい。
制御部４は、荷重測定装置３から出力された荷重測定値Ｐを１つ又は複数の所定閾値と比較するように構成されている。各所定閾値は、スロットＬ内に棒部材２が挿入されるときに棒部材２と接触した電線Ｗの被覆が損傷するような場合に当該電線Ｗから棒部材２に掛かる荷重よりも小さい荷重に設定されていると、好適である。各所定閾値は、予め記憶部（図示せず）に記憶される。
本実施形態において、制御部４は、荷重測定装置３から出力された荷重測定値Ｐと１つ又は複数の所定閾値との比較に基づいて、警告出力装置８を制御するように構成されている。具体的に、制御部４は、荷重測定値Ｐが少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、警告を警告出力装置８に出力させるように構成されている。
制御部４は、荷重測定装置３から出力された荷重測定値Ｐを１つ又は複数の所定閾値と比較するように構成されている。各所定閾値は、スロットＬ内に棒部材２が挿入されるときに棒部材２と接触した電線Ｗの被覆が損傷するような場合に当該電線Ｗから棒部材２に掛かる荷重よりも小さい荷重に設定されていると、好適である。各所定閾値は、予め記憶部（図示せず）に記憶される。
本実施形態において、制御部４は、荷重測定装置３から出力された荷重測定値Ｐと１つ又は複数の所定閾値との比較に基づいて、警告出力装置８を制御するように構成されている。具体的に、制御部４は、荷重測定値Ｐが少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、警告を警告出力装置８に出力させるように構成されている。
警告出力装置８は、警告を出力するように構成されている。
警告出力装置８は、制御部４によって制御される。上述のように、制御部４は、荷重測定値Ｐが少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、警告を警告出力装置８に出力させるように構成されている。
警告出力装置８は、警告を出力するように構成されている限り、任意の構成を有してよい。警告出力装置８は、例えば、視覚的な警告（表示による警告）、音による警告、及び／又は、発光による警告等、任意の種類の警告を出力するように構成されてよい。
警告出力装置８は、１つの装置から構成されてもよいし、複数の装置から構成されてもよい。警告出力装置８の具体的な構成については、後に詳しく説明する。
警告出力装置８は、制御部４によって制御される。上述のように、制御部４は、荷重測定値Ｐが少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、警告を警告出力装置８に出力させるように構成されている。
警告出力装置８は、警告を出力するように構成されている限り、任意の構成を有してよい。警告出力装置８は、例えば、視覚的な警告（表示による警告）、音による警告、及び／又は、発光による警告等、任意の種類の警告を出力するように構成されてよい。
警告出力装置８は、１つの装置から構成されてもよいし、複数の装置から構成されてもよい。警告出力装置８の具体的な構成については、後に詳しく説明する。
荷重測定値表示装置７は、荷重測定装置３から出力される荷重測定値Ｐを表示するように構成されている。
具体的には、図５に示すように、荷重測定値表示装置７は、表示画面部７１を有しており、表示画面部７１に、荷重測定装置３から出力される荷重測定値Ｐを表示するように構成されている。表示画面部７１は、例えば、モニター、ディスプレイ、タッチパネル等からなる。表示画面部７１に表示される荷重測定値Ｐの単位は、例えばkgf、N等が挙げられる。
荷重測定値表示装置７は、本実施形態において２つ設けられているが、１つのみ設けられてもよい。本実施形態のように荷重測定値表示装置７が２つ設けられる場合、各荷重測定値表示装置７は同じ動作をするように構成されていると好適である。これにより、２人の作業者Ｐ１、Ｐ２が荷重測定値Ｐを同時に把握することができる。
なお、荷重測定値表示装置７は、設けられなくてもよい。
具体的には、図５に示すように、荷重測定値表示装置７は、表示画面部７１を有しており、表示画面部７１に、荷重測定装置３から出力される荷重測定値Ｐを表示するように構成されている。表示画面部７１は、例えば、モニター、ディスプレイ、タッチパネル等からなる。表示画面部７１に表示される荷重測定値Ｐの単位は、例えばkgf、N等が挙げられる。
荷重測定値表示装置７は、本実施形態において２つ設けられているが、１つのみ設けられてもよい。本実施形態のように荷重測定値表示装置７が２つ設けられる場合、各荷重測定値表示装置７は同じ動作をするように構成されていると好適である。これにより、２人の作業者Ｐ１、Ｐ２が荷重測定値Ｐを同時に把握することができる。
なお、荷重測定値表示装置７は、設けられなくてもよい。
本実施形態においては、図１～図２に示すように、固定子Ｓの巻線作業は、電動機フレームＦと電動機フレームＦの内周側に固定された固定子鉄心Ｃとを備えた組立体Ａに対して行われる。巻線作業の間、組立体Ａは、作業台Ｔの上に設置される。
図４に示すように、組立体Ａは、各スロットＬ内に、略筒状をなす絶縁紙Ｋ、及び／又は、スロットＬの内周側の開放端を実質的に塞ぐウェッジＥを有していてもよい。
図４に示すように、組立体Ａは、さらに、固定子鉄心Ｃの軸線方向両外側に配置された、一対の位置出し用治具Ｊをさらに備えていてもよい。位置出し用治具Ｊは、作業者が電線Ｗを位置出し用治具Ｊに引っ掛けることで電線Ｗのエンド部（固定子鉄心Ｃに巻かれた電線（コイル）Ｗのうち固定子鉄心Ｃから軸線方向外側に突出する部分）の長さや位置を調整できるように構成されている。
固定子Ｓの巻線作業を行うにあたっては、組立体Ａの軸線方向両外側又はその近傍に、それぞれ別々の作業者Ｐ１、Ｐ２が配置される。
図４に示すように、組立体Ａは、各スロットＬ内に、略筒状をなす絶縁紙Ｋ、及び／又は、スロットＬの内周側の開放端を実質的に塞ぐウェッジＥを有していてもよい。
図４に示すように、組立体Ａは、さらに、固定子鉄心Ｃの軸線方向両外側に配置された、一対の位置出し用治具Ｊをさらに備えていてもよい。位置出し用治具Ｊは、作業者が電線Ｗを位置出し用治具Ｊに引っ掛けることで電線Ｗのエンド部（固定子鉄心Ｃに巻かれた電線（コイル）Ｗのうち固定子鉄心Ｃから軸線方向外側に突出する部分）の長さや位置を調整できるように構成されている。
固定子Ｓの巻線作業を行うにあたっては、組立体Ａの軸線方向両外側又はその近傍に、それぞれ別々の作業者Ｐ１、Ｐ２が配置される。
制御部４と警告出力装置８と荷重測定値表示装置７とは、それぞれ任意の位置に配置されてよい。
警告出力装置８は、組立体Ａの近傍（ひいては、作業者Ｐ１、Ｐ２の近傍）に配置されると好適である。これにより、作業者Ｐ１、Ｐ２が警告出力装置８から出力される警告を把握しやすくなる。
同様に、荷重測定値表示装置７は、組立体Ａの近傍（ひいては、作業者Ｐ１、Ｐ２の近傍）に配置されると好適である。これにより、作業者Ｐ１、Ｐ２が荷重測定値表示装置７で表示される荷重測定値Ｐを視認しやすくなる。
本実施形態において、制御部４と警告出力装置８と荷重測定値表示装置７とは、作業台Ｔに設置されている。具体的に、制御部４は、作業台Ｔの側面に設置されている。また、警告出力装置８と荷重測定値表示装置７とは、作業台Ｔの上に設置されている。
本実施形態では、２つの荷重測定値表示装置７が設けられており、これら２つの荷重測定値表示装置７の表示画面部７１は、それぞれ軸線方向における反対側を向いている。これにより、各作業者Ｐ１、Ｐ２がそれぞれ対応する荷重測定値表示装置７の表示画面部７１を容易に見ることができる。
警告出力装置８は、組立体Ａの近傍（ひいては、作業者Ｐ１、Ｐ２の近傍）に配置されると好適である。これにより、作業者Ｐ１、Ｐ２が警告出力装置８から出力される警告を把握しやすくなる。
同様に、荷重測定値表示装置７は、組立体Ａの近傍（ひいては、作業者Ｐ１、Ｐ２の近傍）に配置されると好適である。これにより、作業者Ｐ１、Ｐ２が荷重測定値表示装置７で表示される荷重測定値Ｐを視認しやすくなる。
本実施形態において、制御部４と警告出力装置８と荷重測定値表示装置７とは、作業台Ｔに設置されている。具体的に、制御部４は、作業台Ｔの側面に設置されている。また、警告出力装置８と荷重測定値表示装置７とは、作業台Ｔの上に設置されている。
本実施形態では、２つの荷重測定値表示装置７が設けられており、これら２つの荷重測定値表示装置７の表示画面部７１は、それぞれ軸線方向における反対側を向いている。これにより、各作業者Ｐ１、Ｐ２がそれぞれ対応する荷重測定値表示装置７の表示画面部７１を容易に見ることができる。
ここで、図６～図８を主に参照しつつ、本発明の一実施形態に係る巻線方法について説明する。上述のように、本発明の一実施形態に係る巻線方法は、上述した本発明の一実施形態に係る荷重監視システム１を用いて、水中電動機の固定子の巻線作業を行うために用いられる。上述のように、固定子Ｓの巻線作業（ひいては、本発明の一実施形態に係る巻線方法）を行うにあたっては、組立体Ａの軸線方向両外側又はその近傍に、それぞれ別々の作業者Ｐ１、Ｐ２が配置される。
まず、水中電動機の固定子鉄心Ｃ（ひいては、組立体Ａの固定子鉄心Ｃ）のスロットＬ内に電線Ｗを挿入する（第１電線挿入ステップ）（図６（ａ））。
第１電線挿入ステップは、固定子鉄心Ｃの各スロットＬに対して複数回ずつ行われる。第１電線挿入ステップは、作業者Ｐ１、Ｐ２によって、手作業により、行われる。具体的には、例えば、軸線方向一方側の作業者Ｐ１が、いずれか１つのスロットＬ内に電線Ｗを軸線方向一方側から挿入し、軸線方向他方側の作業者Ｐ２が、当該スロットＬの軸線方向他方側から出てきた電線Ｗを引き出す。次に、軸線方向他方側の作業者Ｐ２が、前記スロットＬとは異なるいずれか１つのスロットＬ内に、電線Ｗを軸線方向他方側から挿入し、軸線方向一方側の作業者Ｐ１が、当該スロットＬの軸線方向一方側から出てきた電線Ｗを引き出す。これを、固定子鉄心Ｃの各スロットＬに電線Ｗがある程度充填されるまで繰り返す（図６（ａ））。
なお、本明細書において、「スロットＬ内に挿入する」とは、組立体ＡがスロットＬ内に略筒状をなす絶縁紙Ｋを有する場合、スロットＬ内の絶縁紙Ｋの内側に挿入することを指すものとする。
組立体Ａが一対の位置出し用治具Ｊを備える場合、作業者Ｐ１、Ｐ２は、各第１電線挿入ステップの直前に、電線Ｗを、位置出し用治具Ｊに引っ掛けることで、電線Ｗのエンド部の長さや位置を調整すると、好適である。
第１電線挿入ステップは、固定子鉄心Ｃの各スロットＬに対して複数回ずつ行われる。第１電線挿入ステップは、作業者Ｐ１、Ｐ２によって、手作業により、行われる。具体的には、例えば、軸線方向一方側の作業者Ｐ１が、いずれか１つのスロットＬ内に電線Ｗを軸線方向一方側から挿入し、軸線方向他方側の作業者Ｐ２が、当該スロットＬの軸線方向他方側から出てきた電線Ｗを引き出す。次に、軸線方向他方側の作業者Ｐ２が、前記スロットＬとは異なるいずれか１つのスロットＬ内に、電線Ｗを軸線方向他方側から挿入し、軸線方向一方側の作業者Ｐ１が、当該スロットＬの軸線方向一方側から出てきた電線Ｗを引き出す。これを、固定子鉄心Ｃの各スロットＬに電線Ｗがある程度充填されるまで繰り返す（図６（ａ））。
なお、本明細書において、「スロットＬ内に挿入する」とは、組立体ＡがスロットＬ内に略筒状をなす絶縁紙Ｋを有する場合、スロットＬ内の絶縁紙Ｋの内側に挿入することを指すものとする。
組立体Ａが一対の位置出し用治具Ｊを備える場合、作業者Ｐ１、Ｐ２は、各第１電線挿入ステップの直前に、電線Ｗを、位置出し用治具Ｊに引っ掛けることで、電線Ｗのエンド部の長さや位置を調整すると、好適である。
第１電線挿入ステップを複数回行った後、棒部材２を、水中電動機の固定子鉄心Ｃ（ひいては、組立体Ａの固定子鉄心Ｃ）における、任意の又は予め決められた、いずれか１つのスロットＬ内に挿入することにより、電線Ｗを挿入するための隙間Ｇを当該スロットＬ内に形成する（棒部材挿入ステップ）（図６（ｂ）～図６（ｃ）、図７、図８）。そして、棒部材挿入ステップの後に、当該隙間Ｇに電線Ｗを挿入する（第２電線挿入ステップ）（図６（ｃ）、図８）。
棒部材挿入ステップ及び第２電線挿入ステップからなるセットは、固定子鉄心Ｃの各スロットＬに電線Ｗが略完全に充填されるまで、固定子鉄心Ｃの各スロットＬに対して１セット又は複数セットずつ行われる。
なお、第１電線挿入ステップを複数回行う間、スロットＬ内では、電線Ｗどうしがもつれる結果、スロットＬ内に電線Ｗが十分に充填されないまま、スロットＬ内にさらなる電線Ｗを挿入できなくなるおそれがある。そこで、棒部材挿入ステップでは、棒部材２を、スロットＬ内に既に挿入されている電線Ｗを掻き分けながら挿入し、その後、棒部材２をスロットＬから引き抜くことにより、スロットＬ内において棒部材２が挿入されていた位置に、さらなる電線Ｗを挿入するための隙間Ｇを形成する。これにより、スロットＬ内に電線Ｗを十分に充填することができる。
棒部材挿入ステップは、その直後の第２電線挿入ステップにおいて電線Ｗを挿入する作業者（例えばＰ２）とは軸線方向の反対側に位置する作業者（例えばＰ１）が、棒部材２と接続された荷重測定装置３を把持しつつ、行う。
第２電線挿入ステップは、その直前の棒部材挿入ステップにおいて棒部材２を挿入した作業者（例えばＰ１）とは軸線方向の反対側に位置する作業者（例えばＰ２）が、手作業により行う。第２電線挿入ステップは、図８に示すように、一方の作業者が棒部材２をスロットＬから引き抜いている間に、他方の作業者が電線Ｗの先端を棒部材２の第１端部２１に突き合わせながら行ってもよい。あるいは、一方の作業者が棒部材２をスロットＬから引き抜いた後に、他方の作業者が第２電線挿入ステップを行ってもよい。
第２電線挿入ステップの後、当該第２電線挿入ステップを行った作業者（例えばＰ２）が、棒部材挿入ステップを行う。その後、当該棒部材挿入ステップを行った作業者（例えばＰ２）とは反対側の作業者（例えばＰ１）が、第２電線挿入ステップを行う。これを繰り返していく。
棒部材挿入ステップ及び第２電線挿入ステップからなるセットは、固定子鉄心Ｃの各スロットＬに電線Ｗが略完全に充填されるまで、固定子鉄心Ｃの各スロットＬに対して１セット又は複数セットずつ行われる。
なお、第１電線挿入ステップを複数回行う間、スロットＬ内では、電線Ｗどうしがもつれる結果、スロットＬ内に電線Ｗが十分に充填されないまま、スロットＬ内にさらなる電線Ｗを挿入できなくなるおそれがある。そこで、棒部材挿入ステップでは、棒部材２を、スロットＬ内に既に挿入されている電線Ｗを掻き分けながら挿入し、その後、棒部材２をスロットＬから引き抜くことにより、スロットＬ内において棒部材２が挿入されていた位置に、さらなる電線Ｗを挿入するための隙間Ｇを形成する。これにより、スロットＬ内に電線Ｗを十分に充填することができる。
棒部材挿入ステップは、その直後の第２電線挿入ステップにおいて電線Ｗを挿入する作業者（例えばＰ２）とは軸線方向の反対側に位置する作業者（例えばＰ１）が、棒部材２と接続された荷重測定装置３を把持しつつ、行う。
第２電線挿入ステップは、その直前の棒部材挿入ステップにおいて棒部材２を挿入した作業者（例えばＰ１）とは軸線方向の反対側に位置する作業者（例えばＰ２）が、手作業により行う。第２電線挿入ステップは、図８に示すように、一方の作業者が棒部材２をスロットＬから引き抜いている間に、他方の作業者が電線Ｗの先端を棒部材２の第１端部２１に突き合わせながら行ってもよい。あるいは、一方の作業者が棒部材２をスロットＬから引き抜いた後に、他方の作業者が第２電線挿入ステップを行ってもよい。
第２電線挿入ステップの後、当該第２電線挿入ステップを行った作業者（例えばＰ２）が、棒部材挿入ステップを行う。その後、当該棒部材挿入ステップを行った作業者（例えばＰ２）とは反対側の作業者（例えばＰ１）が、第２電線挿入ステップを行う。これを繰り返していく。
棒部材挿入ステップの間、荷重測定装置３は、スロットＬ内に既に挿入されている電線Ｗから棒部材２に掛かる荷重を測定して、荷重測定値Ｐを出力する（測定ステップ）。荷重測定値表示装置７は、この荷重測定値Ｐを、表示画面部７１に表示する（荷重測定値表示ステップ）。また、制御部４は、荷重測定装置３から出力された荷重測定値Ｐを１つ又は複数の所定閾値と比較する（比較ステップ）。そして、制御部４は、荷重測定値Ｐが少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、警告を警告出力装置８に出力させる（警告ステップ）。
警告出力装置８から警告が出力された場合、当該棒部材挿入ステップにおいて棒部材２を挿入する作業者は、必要に応じて、対策を行う（対策ステップ）。
対策ステップにおいて、作業者は、棒部材２がスロットＬ内に挿入される間に電線Ｗから棒部材２に掛かる荷重が小さくなるような対策を行うと好適であり、例えば、棒部材２に潤滑剤を塗ると好適である。対策ステップの後、当該作業者は、当該棒部材挿入ステップを再開すると好適である。
あるいは、対策ステップにおいて、作業者は、当該スロットＬへのさらなる電線Ｗの挿入を行わないことを決定してもよい。
警告出力装置８から警告が出力された場合、当該棒部材挿入ステップにおいて棒部材２を挿入する作業者は、対策の必要が無いと判断したときは、対策ステップを行わなくてもよい。作業者が対策の必要が無いと判断する場合とは、例えば、後述のように、警告出力装置８が重大度に応じて異なる警告を出力するように構成されている場合において、比較的低い重大度の警告が警告出力装置８から出力された場合等が挙げられる。
警告出力装置８から警告が出力された場合、当該棒部材挿入ステップにおいて棒部材２を挿入する作業者は、必要に応じて、対策を行う（対策ステップ）。
対策ステップにおいて、作業者は、棒部材２がスロットＬ内に挿入される間に電線Ｗから棒部材２に掛かる荷重が小さくなるような対策を行うと好適であり、例えば、棒部材２に潤滑剤を塗ると好適である。対策ステップの後、当該作業者は、当該棒部材挿入ステップを再開すると好適である。
あるいは、対策ステップにおいて、作業者は、当該スロットＬへのさらなる電線Ｗの挿入を行わないことを決定してもよい。
警告出力装置８から警告が出力された場合、当該棒部材挿入ステップにおいて棒部材２を挿入する作業者は、対策の必要が無いと判断したときは、対策ステップを行わなくてもよい。作業者が対策の必要が無いと判断する場合とは、例えば、後述のように、警告出力装置８が重大度に応じて異なる警告を出力するように構成されている場合において、比較的低い重大度の警告が警告出力装置８から出力された場合等が挙げられる。
以上のように、本実施形態の荷重監視システム１及び巻線方法によれば、荷重監視システム１が、棒部材２と荷重測定装置３と制御部４とを備えており、ひいては、棒部材２がスロットＬ内に挿入されるとき（棒部材挿入ステップ）に、荷重監視システム１が、スロットＬ内の電線Ｗから棒部材２に掛かる荷重を監視するので、作業者は、当該荷重が過度に大きくなる前に、対策（対策ステップ）を行うことが可能になる。よって、棒部材２をスロットＬ内に挿入する際（棒部材挿入ステップ）に、スロットＬ内の電線Ｗに過度の荷重が掛かるのを抑制することが可能になり、ひいては、スロットＬ内の電線Ｗと棒部材２とが強く擦れるのを抑制することが可能になる。したがって、スロットＬ内の電線Ｗの被覆が損傷するのを抑制することが可能になり、ひいては、水中電動機を水中で使用する間に絶縁不良が生じるのを回避できる。
また、仮に作業者が荷重測定装置３を用いずに棒部材２を直接手で持ちながら棒部材２をスロットＬ内に挿入する場合は、作業者は、スロット内Ｌの電線Ｗと棒部材２との間に掛かる荷重を正確に把握できない（作業者によって荷重への感じ方が異なるおそれがある）ところ、本実施形態では、荷重測定装置３によってスロット内Ｌの電線Ｗと棒部材２との間に掛かる荷重が測定されるので、正確に荷重を把握することが可能である。
また、仮に作業者が荷重測定装置３を用いずに棒部材２を直接手で持ちながら棒部材２をスロットＬ内に挿入する場合は、作業者は、スロット内Ｌの電線Ｗと棒部材２との間に掛かる荷重を正確に把握できない（作業者によって荷重への感じ方が異なるおそれがある）ところ、本実施形態では、荷重測定装置３によってスロット内Ｌの電線Ｗと棒部材２との間に掛かる荷重が測定されるので、正確に荷重を把握することが可能である。
本実施形態においては、上述のように、荷重監視システム１が警告出力装置８を備えており、制御部４は、荷重測定値Ｐが少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、警告を警告出力装置８に出力させるように構成されている。これにより、作業者は、スロットＬ内の電線Ｗから棒部材２に掛かる荷重が大きくなったことを容易かつ迅速に把握することができ、当該荷重が過度に大きくなる前に、対策（対策ステップ）を行うことが可能になる。
制御部４は、荷重測定値Ｐを複数の所定閾値と比較し、荷重測定値Ｐが超えた所定閾値に応じて、異なる警告を警告出力装置８に出力させるように構成されていると、好適である。これにより、警告出力装置８は、重大度に応じて異なる警告を出力するようになる。よって、作業者は、警告の重大度を容易に把握することができ、警告の重大度に応じて、対策（対策ステップ）の要否や、対策（対策ステップ）の内容を、適切に判断することが可能になる。
図５に示すように、本実施形態において、制御部４は、荷重測定値Ｐを３つの所定閾値（第１所定閾値Ｔ１、第２所定閾値Ｔ２、第３所定閾値Ｔ３）と比較し、荷重測定値Ｐが超えた所定閾値に応じて、異なる警告を警告出力装置８に出力させるように構成されている。図５の例では、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３である。所定閾値の単位は、例えばkgf、N等が挙げられる。例えば、荷重測定値Ｐが第１所定閾値Ｔ１を超えたとき（すなわち、Ｔ１＜Ｐ＜Ｔ２＜Ｔ３のとき）に出力される警告は、荷重測定値Ｐが安全値であることを意味し、荷重測定値Ｐが第２所定閾値Ｔ２を超えたとき（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｐ＜Ｔ３のとき）に出力される警告は、荷重測定値Ｐが注意喚起値であることを意味し、荷重測定値Ｐが第３所定閾値Ｔ３を超えたとき（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｐのとき）に出力される警告は、荷重測定値Ｐが上限値であることを意味してもよい。
図５に示すように、本実施形態において、制御部４は、荷重測定値Ｐを３つの所定閾値（第１所定閾値Ｔ１、第２所定閾値Ｔ２、第３所定閾値Ｔ３）と比較し、荷重測定値Ｐが超えた所定閾値に応じて、異なる警告を警告出力装置８に出力させるように構成されている。図５の例では、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３である。所定閾値の単位は、例えばkgf、N等が挙げられる。例えば、荷重測定値Ｐが第１所定閾値Ｔ１を超えたとき（すなわち、Ｔ１＜Ｐ＜Ｔ２＜Ｔ３のとき）に出力される警告は、荷重測定値Ｐが安全値であることを意味し、荷重測定値Ｐが第２所定閾値Ｔ２を超えたとき（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｐ＜Ｔ３のとき）に出力される警告は、荷重測定値Ｐが注意喚起値であることを意味し、荷重測定値Ｐが第３所定閾値Ｔ３を超えたとき（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｐのとき）に出力される警告は、荷重測定値Ｐが上限値であることを意味してもよい。
以下、警告出力装置８の具体的な構成について説明する。
警告出力装置８は、図１、図２、及び図５に示すように、本実施形態において、警告表示装置５と発光灯６とを有している。
警告出力装置８は、図１、図２、及び図５に示すように、本実施形態において、警告表示装置５と発光灯６とを有している。
警告表示装置５は、視覚的な警告を表示するように構成されている。警告表示装置５は、図５に示すように、表示画面部５１を有しており、表示画面部５１に、視覚的な警告を表示するように構成されている。表示画面部５１は、例えば、モニター、ディスプレイ、タッチパネル等からなる。制御部４は、荷重測定値Ｐが少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、視覚的な警告を警告表示装置５の表示画面部５１に表示させるように構成されている。表示画面部５１に表示される視覚的な警告は、色、図形、及び文字のうち少なくとも１つを含むと好適である。
警告表示装置５により、作業者は、容易に警告内容を把握することができる。
警告出力装置８は、本実施形態において警告表示装置５を２つ有しているが、警告表示装置５を１つのみ有してもよい。本実施形態のように警告出力装置８が警告表示装置５を２つ有する場合、各警告表示装置５は同じ動作をするように構成されていると好適である。これにより、２人の作業者Ｐ１、Ｐ２が同じ内容の警告を同時に把握することができる。
本実施形態では、警告出力装置８が２つの警告表示装置５を有しており、これら２つの警告表示装置５の表示画面部５１は、それぞれ軸線方向における反対側を向いている。これにより、各作業者Ｐ１、Ｐ２がそれぞれ対応する警告表示装置５の表示画面部５１を容易に見ることができる。
警告表示装置５により、作業者は、容易に警告内容を把握することができる。
警告出力装置８は、本実施形態において警告表示装置５を２つ有しているが、警告表示装置５を１つのみ有してもよい。本実施形態のように警告出力装置８が警告表示装置５を２つ有する場合、各警告表示装置５は同じ動作をするように構成されていると好適である。これにより、２人の作業者Ｐ１、Ｐ２が同じ内容の警告を同時に把握することができる。
本実施形態では、警告出力装置８が２つの警告表示装置５を有しており、これら２つの警告表示装置５の表示画面部５１は、それぞれ軸線方向における反対側を向いている。これにより、各作業者Ｐ１、Ｐ２がそれぞれ対応する警告表示装置５の表示画面部５１を容易に見ることができる。
本実施形態において、制御部４は、図５に示すように、荷重測定値Ｐを複数（図５の例では、３つ）の所定閾値Ｔ１～Ｔ３と比較し、荷重測定値Ｐが超えた所定閾値に応じて、異なる視覚的な警告を警告表示装置５に表示させるように構成されている。これにより、警告表示装置５は、重大度に応じて異なる視覚的な警告を表示するようにされている。よって、作業者は、警告の重大度を容易に把握することができ、警告の重大度に応じて、対策（対策ステップ）の要否や、対策（対策ステップ）の内容を、適切に判断することが可能になる。
具体的に、図５の例において、警告表示装置５は、制御部４の制御に従い、表示画面部５１に、視覚的な警告として、複数（図５の例では、３つ）の図形５１ａのうち少なくとも１つを表示するように構成されている。各図形５１ａは、各所定閾値Ｔ１～Ｔ３にそれぞれ対応付けられている。各図形５１ａは、それぞれ長方形である。各図形５１ａは、より大きな所定閾値に対応付けられた図形５１ａほど、より大きな寸法（図５の例では、長さ）を有している。各図形５１ａは、互いに異なる色を呈している。例えば、第１所定閾値Ｔ１に対応付けられた図形５１ａは緑色を呈し、第２所定閾値Ｔ２に対応付けられた図形５１ａは黄色を呈し、第３所定閾値Ｔ３に対応付けられた図形５１ａは赤色を呈するようにされてもよい。また、図５の例において、警告表示装置５は、制御部４の制御に従い、表示画面部５１に、視覚的な警告として、図形５１ａと合わせて、所定閾値５１ｂ（図５の例では、Ｔ１～Ｔ３）を表示するように構成されている。図５の例において、所定閾値５１ｂは、当該所定閾値に対応付けられた図形５１ａの上に表示される。
警告表示装置５は、制御部４の制御に従い、上記複数の図形５１ａのうち、荷重測定値Ｐが超えた各所定閾値（すなわち、荷重測定値Ｐよりも小さな各所定閾値）に対応付けられた各図形５１ａのみを表示画面部５１に表示する。例えば、荷重測定値Ｐが所定閾値Ｔ１及びＴ２を超えたが所定閾値Ｔ３を超えなかった場合（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｐ＜Ｔ３の場合）、警告表示装置５は、所定閾値Ｔ１及びＴ２に対応付けられた各図形５１ａのみを表示画面部５１に表示する。荷重測定値Ｐがいずれの所定閾値Ｔ１～Ｔ３も超えなかった場合（すなわち、Ｐ＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３の場合）、警告表示装置５は、いずれの図形５１ａも表示画面部５１に表示しない。
ただし、警告表示装置５は、図５の例とは異なる任意の視覚的な警告を表示画面部５１に表示してもよい。例えば、各図形５１ａは、それぞれ長方形以外の任意の形状であってもよい。また、各図形５１ａは、寸法及び色のうちいずれか一方のみが互いに異なっていてもよい。また、所定閾値５１ｂは、表示されなくてもよい。
また、警告出力装置８は、警告表示装置５を有していなくてもよい。
具体的に、図５の例において、警告表示装置５は、制御部４の制御に従い、表示画面部５１に、視覚的な警告として、複数（図５の例では、３つ）の図形５１ａのうち少なくとも１つを表示するように構成されている。各図形５１ａは、各所定閾値Ｔ１～Ｔ３にそれぞれ対応付けられている。各図形５１ａは、それぞれ長方形である。各図形５１ａは、より大きな所定閾値に対応付けられた図形５１ａほど、より大きな寸法（図５の例では、長さ）を有している。各図形５１ａは、互いに異なる色を呈している。例えば、第１所定閾値Ｔ１に対応付けられた図形５１ａは緑色を呈し、第２所定閾値Ｔ２に対応付けられた図形５１ａは黄色を呈し、第３所定閾値Ｔ３に対応付けられた図形５１ａは赤色を呈するようにされてもよい。また、図５の例において、警告表示装置５は、制御部４の制御に従い、表示画面部５１に、視覚的な警告として、図形５１ａと合わせて、所定閾値５１ｂ（図５の例では、Ｔ１～Ｔ３）を表示するように構成されている。図５の例において、所定閾値５１ｂは、当該所定閾値に対応付けられた図形５１ａの上に表示される。
警告表示装置５は、制御部４の制御に従い、上記複数の図形５１ａのうち、荷重測定値Ｐが超えた各所定閾値（すなわち、荷重測定値Ｐよりも小さな各所定閾値）に対応付けられた各図形５１ａのみを表示画面部５１に表示する。例えば、荷重測定値Ｐが所定閾値Ｔ１及びＴ２を超えたが所定閾値Ｔ３を超えなかった場合（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｐ＜Ｔ３の場合）、警告表示装置５は、所定閾値Ｔ１及びＴ２に対応付けられた各図形５１ａのみを表示画面部５１に表示する。荷重測定値Ｐがいずれの所定閾値Ｔ１～Ｔ３も超えなかった場合（すなわち、Ｐ＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３の場合）、警告表示装置５は、いずれの図形５１ａも表示画面部５１に表示しない。
ただし、警告表示装置５は、図５の例とは異なる任意の視覚的な警告を表示画面部５１に表示してもよい。例えば、各図形５１ａは、それぞれ長方形以外の任意の形状であってもよい。また、各図形５１ａは、寸法及び色のうちいずれか一方のみが互いに異なっていてもよい。また、所定閾値５１ｂは、表示されなくてもよい。
また、警告出力装置８は、警告表示装置５を有していなくてもよい。
発光灯６は、発光による警告及び音による警告を出力するように構成されている。
発光灯６は、１つ又は複数（図５の例では、３つ）の発光部６１を有しており、発光部６１の発光による警告を出力するように構成されている。制御部４は、荷重測定値が少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、発光部６１の発光による警告を発光灯６に出力させるように構成されている。発光部６１は、例えば、ＬＥＤ素子、白熱電球等を有する。
また、制御部４は、荷重測定値が少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、音による警告を発光灯６にさらに出力させるように構成されている。
ただし、発光灯６は、発光による警告のみを出力するように構成されてもよく、すなわち、音による警告は出力しないように構成されてもよい。
発光灯６により、作業者は、容易に警告内容を把握することができる。
警告出力装置８は、本実施形態において発光灯６を１つのみ有しているが、発光灯６を２つ以上有してもよい。
発光灯６は、１つ又は複数（図５の例では、３つ）の発光部６１を有しており、発光部６１の発光による警告を出力するように構成されている。制御部４は、荷重測定値が少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、発光部６１の発光による警告を発光灯６に出力させるように構成されている。発光部６１は、例えば、ＬＥＤ素子、白熱電球等を有する。
また、制御部４は、荷重測定値が少なくとも１つの所定閾値を超えた場合に、音による警告を発光灯６にさらに出力させるように構成されている。
ただし、発光灯６は、発光による警告のみを出力するように構成されてもよく、すなわち、音による警告は出力しないように構成されてもよい。
発光灯６により、作業者は、容易に警告内容を把握することができる。
警告出力装置８は、本実施形態において発光灯６を１つのみ有しているが、発光灯６を２つ以上有してもよい。
本実施形態において、制御部４は、荷重測定値Ｐを複数（図５の例では、３つ）の所定閾値Ｔ１～Ｔ３と比較し、荷重測定値Ｐが超えた所定閾値に応じて、異なる発光による警告を発光灯６に出力させるように構成されている。これにより、発光灯６は、重大度に応じて異なる発光による警告を出力するようにされている。よって、作業者は、警告の重大度を容易に把握することができ、警告の重大度に応じて、対策（対策ステップ）の要否や、対策（対策ステップ）の内容を、適切に判断することが可能になる。
ここで、「異なる発光」とは、発光の色が異なっていてもよいし、かつ／又は、発光パターンが異なっていてもよいし、かつ／又は、発光量が異なっていてもよい。
ここで、「異なる発光」とは、発光の色が異なっていてもよいし、かつ／又は、発光パターンが異なっていてもよいし、かつ／又は、発光量が異なっていてもよい。
本実施形態において、制御部４は、荷重測定値Ｐを複数（図５の例では、３つ）の所定閾値Ｔ１～Ｔ３と比較し、荷重測定値Ｐが超えた所定閾値に応じて、異なる色の発光による警告を発光灯６に出力させるように構成されている。これにより、発光灯６は、重大度に応じて異なる色の発光による警告を出力するようにされている。よって、作業者は、警告の重大度を容易に把握することができ、警告の重大度に応じて、対策（対策ステップ）の要否や、対策（対策ステップ）の内容を、適切に判断することが可能になる。
具体的に、図５の例において、発光灯６は、複数（図５の例では、３つ）の発光部６１を有している。これら複数の発光部６１は、上下方向に積層されている。各発光部６１は、各所定閾値Ｔ１～Ｔ３にそれぞれ対応付けられている。図５の例において、一番下の発光部６１は、第１所定閾値Ｔ１に対応付けられており、真ん中の発光部６１は、第２所定閾値Ｔ２に対応付けられており、一番上の発光部６１は、第３所定閾値Ｔ３に対応付けられている。各発光部６１は、互いに異なる色を呈するように構成されている。同じ所定閾値に対応付けられた発光灯６の発光部６１と警告表示装置５の図形５１ａとは、互いに同じ色を呈するようにされていると、好適である。例えば、第１所定閾値Ｔ１に対応付けられた発光部６１は緑色を呈し、第２所定閾値Ｔ２に対応付けられた発光部６１は黄色を呈し、第３所定閾値Ｔ３に対応付けられた発光部６１は赤色を呈するようにされてもよい。
発光灯６は、制御部４の制御に従い、上記複数の発光部６１のうち、荷重測定値Ｐが超えた各所定閾値（すなわち、荷重測定値Ｐよりも小さな各所定閾値）に対応付けられた各発光部６１のみを発光する。例えば、荷重測定値Ｐが所定閾値Ｔ１及びＴ２を超えたが所定閾値Ｔ３を超えなかった場合（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｐ＜Ｔ３の場合）、発光灯６は、所定閾値Ｔ１及びＴ２に対応付けられた各発光部６１のみを発光する。荷重測定値Ｐがいずれの所定閾値Ｔ１～Ｔ３も超えなかった場合（すなわち、Ｐ＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３の場合）、発光灯６は、いずれの発光部６１も発光しない。
具体的に、図５の例において、発光灯６は、複数（図５の例では、３つ）の発光部６１を有している。これら複数の発光部６１は、上下方向に積層されている。各発光部６１は、各所定閾値Ｔ１～Ｔ３にそれぞれ対応付けられている。図５の例において、一番下の発光部６１は、第１所定閾値Ｔ１に対応付けられており、真ん中の発光部６１は、第２所定閾値Ｔ２に対応付けられており、一番上の発光部６１は、第３所定閾値Ｔ３に対応付けられている。各発光部６１は、互いに異なる色を呈するように構成されている。同じ所定閾値に対応付けられた発光灯６の発光部６１と警告表示装置５の図形５１ａとは、互いに同じ色を呈するようにされていると、好適である。例えば、第１所定閾値Ｔ１に対応付けられた発光部６１は緑色を呈し、第２所定閾値Ｔ２に対応付けられた発光部６１は黄色を呈し、第３所定閾値Ｔ３に対応付けられた発光部６１は赤色を呈するようにされてもよい。
発光灯６は、制御部４の制御に従い、上記複数の発光部６１のうち、荷重測定値Ｐが超えた各所定閾値（すなわち、荷重測定値Ｐよりも小さな各所定閾値）に対応付けられた各発光部６１のみを発光する。例えば、荷重測定値Ｐが所定閾値Ｔ１及びＴ２を超えたが所定閾値Ｔ３を超えなかった場合（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｐ＜Ｔ３の場合）、発光灯６は、所定閾値Ｔ１及びＴ２に対応付けられた各発光部６１のみを発光する。荷重測定値Ｐがいずれの所定閾値Ｔ１～Ｔ３も超えなかった場合（すなわち、Ｐ＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３の場合）、発光灯６は、いずれの発光部６１も発光しない。
本実施形態において、制御部４は、荷重測定値Ｐを複数（図５の例では、３つ）の所定閾値Ｔ１～Ｔ３と比較し、荷重測定値Ｐが超えた所定閾値に応じて、異なる発光パターンによる警告を発光灯６にさらに出力させるように構成されている。これにより、発光灯６は、重大度に応じて異なる発光パターンによる警告を出力するようにされている。よって、作業者は、警告の重大度を容易に把握することができ、警告の重大度に応じて、対策（対策ステップ）の要否や、対策（対策ステップ）の内容を、適切に判断することが可能になる。
発光パターンとしては、例えば、点灯、点滅等が挙げられる。
例えば、発光灯６は、複数の発光部６１のうち、一部の所定閾値に対応付けられた発光部６１を点灯させ、他の所定閾値に対応付けられた発光部６１を点滅させるように、構成されてもよい。図５の例において、発光灯６は、３つの発光部６１のうち、第１所定閾値Ｔ１及び第２所定閾値Ｔ２に対応付けられた各発光部６１を点灯させ、第３所定閾値Ｔ３に対応付けられた発光部６１を点滅させるように、構成されている。
発光パターンとしては、例えば、点灯、点滅等が挙げられる。
例えば、発光灯６は、複数の発光部６１のうち、一部の所定閾値に対応付けられた発光部６１を点灯させ、他の所定閾値に対応付けられた発光部６１を点滅させるように、構成されてもよい。図５の例において、発光灯６は、３つの発光部６１のうち、第１所定閾値Ｔ１及び第２所定閾値Ｔ２に対応付けられた各発光部６１を点灯させ、第３所定閾値Ｔ３に対応付けられた発光部６１を点滅させるように、構成されている。
本実施形態において、制御部４は、荷重測定値Ｐを複数（図５の例では、３つ）の所定閾値Ｔ１～Ｔ３と比較し、荷重測定値Ｐが超えた所定閾値に応じて、異なる音による警告を発光灯６にさらに出力させるように構成されている。これにより、警告表示装置５は、重大度に応じて異なる音による警告を出力するようにされている。よって、作業者は、警告の重大度を容易に把握することができ、警告の重大度に応じて、対策（対策ステップ）の要否や、対策（対策ステップ）の内容を、適切に判断することが可能になる。
ここで、「異なる音」とは、音高や音色が異なっていてもよいし、かつ／又は、音出力パターンが異なっていてもよいし、かつ／又は、音量が異なっていてもよい。
具体的に、図５の例において、発光灯６は、荷重測定値Ｐが超えた所定閾値に応じて、異なる音出力パターンによる警告を発光灯６に出力させるように構成されている。より具体的には、発光灯６は、荷重測定値Ｐが第１所定閾値Ｔ１を超えた場合（すなわち、Ｔ１＜Ｐ＜Ｔ２＜Ｔ３の場合）、いかなる音も出力せず、荷重測定値Ｐが第２所定閾値Ｔ２を超えた場合（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｐ＜Ｔ３の場合）、音を一時的に出力し、荷重測定値Ｐが第３所定閾値Ｔ３を超えた場合（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｐの場合）、音を継続的に出力するように、構成されている。
ここで、「異なる音」とは、音高や音色が異なっていてもよいし、かつ／又は、音出力パターンが異なっていてもよいし、かつ／又は、音量が異なっていてもよい。
具体的に、図５の例において、発光灯６は、荷重測定値Ｐが超えた所定閾値に応じて、異なる音出力パターンによる警告を発光灯６に出力させるように構成されている。より具体的には、発光灯６は、荷重測定値Ｐが第１所定閾値Ｔ１を超えた場合（すなわち、Ｔ１＜Ｐ＜Ｔ２＜Ｔ３の場合）、いかなる音も出力せず、荷重測定値Ｐが第２所定閾値Ｔ２を超えた場合（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｐ＜Ｔ３の場合）、音を一時的に出力し、荷重測定値Ｐが第３所定閾値Ｔ３を超えた場合（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｐの場合）、音を継続的に出力するように、構成されている。
ただし、警告出力装置８は、発光灯６を有していなくてもよい。
棒部材２は、図３及び図４に示すように、挿入限界位置表示部２４を有していると、好適である。挿入限界位置表示部２４は、棒部材２のスロットＬ内への挿入限界位置を示しており、すなわち、挿入限界位置表示部２４がスロットＬ内に入る直前の位置まで棒部材２をスロットＬ内へ挿入してよいことを示している。棒部材２をスロットＬ内へ深く挿入しすぎると、棒部材２の第１端部２１がスロットＬを通り抜けて、棒部材２を操作する作業者（例えばＰ１）とは反対側の作業者（例えばＰ２）に当たるおそれがあるところ、挿入限界位置表示部２４を設けることにより、棒部材２が作業者（例えばＰ２）に当たるのを回避することが可能になる。
このような観点から、挿入限界位置表示部２４がスロットＬの軸線方向一方側の端に位置するとき、棒部材２の第１端部２１の先端は、スロットＬの軸線方向他方側の端に位置しているか、又は、スロットＬの軸線方向他方側の端よりも軸線方向一方側又は他方側に位置しているとともに、スロットＬの軸線方向他方側の端からの軸線方向距離が５ｍｍ以下であると好適である。
挿入限界位置表示部２４は、棒部材２の中間部２３に配置される。
挿入限界位置表示部２４は、例えば、棒部材２の外周面上に貼られたテープ部材、棒部材２の外周面上に付与されたマーカー、棒部材２の外周面上に設けられた凹部又は凸部等から構成されてよい。
棒部材２は、棒部材２の長手方向に沿って複数の挿入限界位置表示部２４を有していてもよい。
このような観点から、挿入限界位置表示部２４がスロットＬの軸線方向一方側の端に位置するとき、棒部材２の第１端部２１の先端は、スロットＬの軸線方向他方側の端に位置しているか、又は、スロットＬの軸線方向他方側の端よりも軸線方向一方側又は他方側に位置しているとともに、スロットＬの軸線方向他方側の端からの軸線方向距離が５ｍｍ以下であると好適である。
挿入限界位置表示部２４は、棒部材２の中間部２３に配置される。
挿入限界位置表示部２４は、例えば、棒部材２の外周面上に貼られたテープ部材、棒部材２の外周面上に付与されたマーカー、棒部材２の外周面上に設けられた凹部又は凸部等から構成されてよい。
棒部材２は、棒部材２の長手方向に沿って複数の挿入限界位置表示部２４を有していてもよい。
棒部材２の中間部２３（特に、中間部２３のうち挿入限界位置表示部２４よりも第１端部２１側の部分）の直径は、電線Ｗの直径の０．８倍以上であると好適であり、１．０倍以上であるとより好適であり、１．０倍超であるとさらに好適である。これにより、棒部材２によって形成される隙間Ｇに、さらなる電線Ｗを挿入しやすくなる。
棒部材２の中間部２３（特に、中間部２３のうち挿入限界位置表示部２４よりも第１端部２１側の部分）の直径は、電線Ｗの直径の３．０倍以下であると好適であり、２．０倍以下であるとより好適である。これにより、棒部材２とスロットＬ内の電線Ｗとの間に掛かる荷重が大きくなるのを抑制できる。
ここで、棒部材２の中間部２３の直径とは、中間部２３がその長手方向に対し垂直な断面において非円形の断面を有している場合、中間部２３のなす断面形状の外接円の直径を指す。同様に、電線Ｗの直径とは、電線Ｗがその長手方向に対し垂直な断面において非円形の断面を有している場合、電線Ｗのなす断面形状の外接円の直径を指す。
棒部材２の中間部２３（特に、中間部２３のうち挿入限界位置表示部２４よりも第１端部２１側の部分）の直径は、電線Ｗの直径の３．０倍以下であると好適であり、２．０倍以下であるとより好適である。これにより、棒部材２とスロットＬ内の電線Ｗとの間に掛かる荷重が大きくなるのを抑制できる。
ここで、棒部材２の中間部２３の直径とは、中間部２３がその長手方向に対し垂直な断面において非円形の断面を有している場合、中間部２３のなす断面形状の外接円の直径を指す。同様に、電線Ｗの直径とは、電線Ｗがその長手方向に対し垂直な断面において非円形の断面を有している場合、電線Ｗのなす断面形状の外接円の直径を指す。
荷重監視システム１は、それぞれ太さ（ひいては中間部２３の直径）の異なる複数種類の棒部材２を備えてもよい。この場合、荷重測定装置３は、それぞれ異なる種類の棒部材２の第２端部２２に適応した棒部材差し込み部３２ａを有する複数種類の接続部材３２を有してもよい。この場合、巻線作業中において、作業者Ｐ１、Ｐ２は、スロットＬ内の電線Ｗの充填具合等に応じて、棒部材２及び接続部材３２の種類を交換しながら、棒部材挿入ステップを行ってもよい。
図１に示す実施形態において、荷重監視システム１は、棒部材２と接続された荷重測定装置３を１つのみ備えている。よって、作業者Ｐ１、Ｐ２は、交互に荷重測定装置３を持ち換えながら、それぞれ棒部材挿入ステップを行う。
ただし、荷重監視システム１は、棒部材２と接続された荷重測定装置３を２つ（すなわち、棒部材２と荷重測定装置３とを２つずつ）備えてもよい。その場合、各作業者Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ別々の荷重測定装置３を把持するとよい。
ただし、荷重監視システム１は、棒部材２と接続された荷重測定装置３を２つ（すなわち、棒部材２と荷重測定装置３とを２つずつ）備えてもよい。その場合、各作業者Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ別々の荷重測定装置３を把持するとよい。
本発明に係る荷重監視システム及び巻線方法は、例えば水中ポンプ等に用いられる水中電動機の固定子の巻線作業に利用できるものである。
１ 荷重監視システム
２ 棒部材
２１ 第１端部
２２ 第２端部
２３ 中間部
２４ 挿入限界位置表示部
３ 荷重測定装置
３１ ロードセル
３１ａ センサー部
３１ｂ 本体部
３２ 接続部材
３２ａ 棒部材差し込み部
３２ｂ センサー部差し込み部
３３ 取っ手
４ 制御部
５ 警告表示装置
５１ 表示画面部
５１ａ 図形
５１ｂ 所定閾値
６ 発光灯
６１ 発光部
７ 荷重測定値表示装置
７１ 表示画面部
８ 警告出力装置
Ａ 組立体
Ｔ 作業台
Ｓ 固定子
Ｃ 固定子鉄心
Ｌ スロット
Ｋ 絶縁紙
Ｅ ウェッジ
Ｇ 隙間
Ｗ 電線（コイル）
Ｆ 電動機フレーム
Ｊ 位置出し用治具
Ｐ１、Ｐ２ 作業者
Ｏ 中心軸線
２ 棒部材
２１ 第１端部
２２ 第２端部
２３ 中間部
２４ 挿入限界位置表示部
３ 荷重測定装置
３１ ロードセル
３１ａ センサー部
３１ｂ 本体部
３２ 接続部材
３２ａ 棒部材差し込み部
３２ｂ センサー部差し込み部
３３ 取っ手
４ 制御部
５ 警告表示装置
５１ 表示画面部
５１ａ 図形
５１ｂ 所定閾値
６ 発光灯
６１ 発光部
７ 荷重測定値表示装置
７１ 表示画面部
８ 警告出力装置
Ａ 組立体
Ｔ 作業台
Ｓ 固定子
Ｃ 固定子鉄心
Ｌ スロット
Ｋ 絶縁紙
Ｅ ウェッジ
Ｇ 隙間
Ｗ 電線（コイル）
Ｆ 電動機フレーム
Ｊ 位置出し用治具
Ｐ１、Ｐ２ 作業者
Ｏ 中心軸線
Claims (10)
- 水中電動機の固定子の巻線作業に用いられるように構成された、荷重監視システムであって、
前記水中電動機の固定子鉄心のスロット内に挿入されることにより、電線を挿入するための隙間を前記スロット内に形成するように構成された、棒部材と、
前記棒部材と接続され、前記棒部材が前記スロット内に挿入されたときに、前記スロット内の電線から前記棒部材に掛かる荷重を測定して、荷重測定値を出力するように構成された、荷重測定装置と、
前記荷重測定装置から出力された前記荷重測定値を１つ又は複数の所定閾値と比較するように構成された、制御部と、
を備えた、荷重監視システム。 - 警告を出力するように構成された警告出力装置を、さらに備え、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、警告を前記警告出力装置に出力させるように構成されている、請求項１に記載の荷重監視システム。 - 前記警告出力装置は、視覚的な警告を表示するように構成された警告表示装置を有し、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、視覚的な警告を前記警告表示装置に表示させるように構成されている、請求項２に記載の荷重監視システム。 - 前記制御部は、前記荷重測定値を複数の前記所定閾値と比較し、前記荷重測定値が超えた前記所定閾値に応じて、異なる視覚的な警告を前記警告表示装置に表示させるように構成されている、請求項３に記載の荷重監視システム。
- 前記警告出力装置は、発光による警告を出力するように構成された発光灯を有し、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、発光による警告を前記発光灯に出力させるように構成されている、請求項２～４のいずれか一項に記載の荷重監視システム。 - 前記発光灯は、音による警告をさらに出力するように構成されており、
前記制御部は、前記荷重測定値が少なくとも１つの前記所定閾値を超えた場合に、音による警告を前記発光灯にさらに出力させるように構成されている、請求項５に記載の荷重監視システム。 - 前記制御部は、前記荷重測定値を複数の前記所定閾値と比較し、前記荷重測定値が超えた前記所定閾値に応じて、異なる色の発光による警告を前記発光灯に出力させるように構成されている、請求項５又は６に記載の荷重監視システム。
- 前記荷重測定装置は、
ロードセルと、
前記棒部材の一端部が差し込まれるように構成された棒部材差し込み部を有し、前記ロードセルに接続された、接続部材と、
前記ロードセルに取り付けられた、取っ手と、
を有している、請求項１～７のいずれか一項に記載の荷重監視システム。 - 前記棒部材は、前記スロット内への挿入限界位置を示す挿入限界位置表示部を有している、請求項１～８のいずれか一項に記載の荷重監視システム。
- 請求項１～９のいずれか一項に記載の荷重監視システムを用いて、水中電動機の固定子の巻線作業を行うための、巻線方法であって、
前記水中電動機の固定子鉄心のスロット内に電線を挿入する、第１電線挿入ステップと、
前記第１電線挿入ステップの後に、前記棒部材を前記スロット内に挿入することにより、電線を挿入するための隙間を前記スロット内に形成する、棒部材挿入ステップと、
前記制御部が、前記荷重測定装置から出力された前記荷重測定値を１つ又は複数の所定閾値と比較する、比較ステップと、
前記棒部材挿入ステップの後に、前記隙間に電線を挿入する、第２電線挿入ステップと、
を含む、巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021079859A JP7090947B1 (ja) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 荷重監視システム、及び、巻線方法 |
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-
2021
- 2021-05-10 JP JP2021079859A patent/JP7090947B1/ja active Active
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