WO2015072408A1 - ワイヤハーネス生産システム及びワイヤハーネス生産方法 - Google Patents

ワイヤハーネス生産システム及びワイヤハーネス生産方法 Download PDF

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WO2015072408A1
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electric wire
wire
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electric
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明行 平田
中原　光一
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矢崎総業株式会社
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor

Definitions

  • the present invention produces a wire harness production system [wire harness production system] and wire harness production in which a terminal-fitted electric wire is produced and a terminal metal fitting [metal terminal] is inserted into a connector housing. Concerning the method [wire harness production method].
  • a large number of electric wires are used in automobiles (moving bodies). These many electric wires constitute a wire harness. Cars are equipped with various electronic devices that enable basic performance (that is, performance of running, turning, and stopping), safety, convenience, and comfort. These various electronic devices are operated by power from the battery and control signals, and the power and signals are transmitted by the wire harness. Various types of wires (length, thickness, insulator material) are required for the wire harness depending on the type of device, current value, wiring position, and the like.
  • the conventional wire harness production system consists of a sub-harness production line for producing intermediate products such as sub-harnesses, and wiring harnesses from sub-harnesses and exterior components [outer components].
  • Wire harness assembly line [wire ⁇ ⁇ ⁇ harness assembly line].
  • the electric wire reel 101 includes a reel and an electric wire wound around the reel.
  • an electric wire of 0.5 sq (or 0.3 sq or 0.8 sq) may be wound.
  • One electric wire drawn out from the electric wire reel 101 is supplied to the coloring unit 102 (the electric wire reel 101 is configured to be able to supply electric wires).
  • the coating of the electric wire supplied from the electric wire reel 101 is colored in a coloring unit [coloring unit] 102.
  • the colored wires are supplied to a cutting / crimping unit 103.
  • the cutting / crimping unit 103 includes a measuring / cutting device [measuring and cutting device] 104, an A-end crimping device [A-end crimping device] 105, a B-end crimping device [B-end crimping device] 106, Consists of.
  • the measuring / cutting device 104 measures the length of the electric wire and cuts the electric wire to a predetermined length based on the measured value.
  • the cut electric wire is called a scale cut electric wire.
  • the production line 111 includes a process using automated machines.
  • terminal fitting of the electric wire with terminal 109 is inserted into the cavity of the connector housing (terminal insertion step 110).
  • the terminal fittings of the number of electric wires with terminals 109 required for the sub-harness are inserted into the cavities. That is, the terminal-attached electric wires 109 are sequentially supplied from the previous process, and the terminal fittings are sequentially inserted. Inserted manually by terminal fitting. When the insertion of the required number of terminal fittings is completed, one sub-harness is completed.
  • This production line 112 is a manual process by an operator.
  • the sub-harness produced in the above-described sub-harness production line is assembled on a wiring board [wiring board], bundled with tape [bundled], and external parts are attached.
  • an object of the present invention is to provide a wire harness production system and a wire harness production method capable of eliminating a difference in production capacity on a production line and smoothly performing continuous production.
  • a first feature of the present invention is a wire harness production system in which post-processing using the produced terminal-attached electric wires is performed after sequentially producing electric wires with terminals necessary for the production of wire harnesses.
  • Wire sequential production for sequentially producing the electric wires with terminals, and a temporary management unit for temporarily storing the electric wires with terminals produced by the electric wire sequential production unit before being supplied to the post-processing.
  • the electric wire sequential production section cuts the electric wire or the terminal-attached electric wire with a coloring unit with a colorant, and cuts the electric wire by a predetermined length, and at the end of the cut electric wire.
  • the continuous production can be smoothly performed by absorbing the difference in production capacity between the electric wire sequential production section and the post-processing by the temporary management section.
  • provision of a temporary management unit can prevent a worker from waiting and a reduction in system operation rate.
  • the post-processing is performed at a terminal insertion portion that inserts the terminal fitting of the terminal-attached electric wire into the connector housing.
  • the temporary storage management section effectively absorbs the difference between the production capacity of the electric wire sequential production section that is generally performed by an automatic machine and the production capacity of the terminal insertion section that is generally performed manually. Can do.
  • the temporary placement management unit includes at least the temporary placement units equal to or more than the number of the electric wires with terminals necessary for one sub-harness.
  • a second feature of the present invention is a wire harness production method in which after the electric wires with terminals necessary for the production of the wire harness are sequentially produced, the post-treatment using the produced electric wires with the terminals is performed.
  • a wire sequential production step for sequentially producing the terminal-attached wire; and a temporary storage management step for temporarily storing the wire with the terminal produced by the wire sequential production unit before supplying it to the post-processing.
  • the wire sequential production step includes a step of coloring a coating of the wire or the terminal-attached wire with a colorant; the wire is cut at a predetermined length; and the terminal is attached to an end of the cut wire.
  • the continuous production can be smoothly performed by absorbing the difference in production capacity between the electric wire sequential production process and the post-processing process by the temporary control process.
  • the temporary control process it is possible to prevent an operator from waiting and a reduction in system operation rate.
  • the post-processing is a terminal insertion step of inserting the terminal fitting of the electric wire with terminal into the connector housing.
  • the temporary management unit effectively absorbs the difference between the production capacity in the wire sequential production process generally performed by an automatic machine and the production capacity in the terminal insertion process generally performed manually. Can do.
  • FIG. 1 It is a block diagram (process drawing) of the subharness production line in embodiment of a wire harness production system (wire harness production method).
  • A) is a perspective view which shows an example of a temporary placement management part
  • (b) is a perspective view which shows an example of the operation
  • FIG. 1 It is a block diagram (process drawing) of the subharness production line of a prior art example.
  • the wire harness production system of the present embodiment is a sub-harness production line 1 for producing an intermediate product such as a sub-harness, and a wire harness is assembled from a sub-harness or an exterior part. Wire harness assembly line.
  • the sub-harness production line 1 since the sub-harness production line 1 is characterized, the configuration and processes of the sub-harness production line 1 will be described in detail below.
  • the sub-harness production line 1 includes an electric wire sequential production section (process) [electric wire sequential production portion (process)] 2, a terminal insertion portion (process) [terminal insertion portion (process)] 3, and these electric wire sequential production department 2 And a temporary management unit (process) [temporarily-storing handling portion (process)] 4 installed between the terminal insertion portions 3.
  • process electric wire sequential production section
  • process terminal insertion portion
  • process temporary management unit
  • process temporary management unit
  • the electric wire sequential production section 2 a process of automatically and sequentially producing the electric wires with terminals 5 necessary for the production of the wire harness (electric wire sequential production process) is performed.
  • the temporary placement management step 4 a step of temporarily placing the terminal-attached electric wire 5 (temporary placement management step) is performed.
  • the process which inserts the terminal metal fittings 6 and 7 which comprise the electric wire 5 with a terminal into the connector housing 8 (refer FIG. 2) is performed.
  • the terminal insertion process performed in the terminal insertion part 3 is a post-process [post
  • the electric wire sequential production section (process) 2 is controlled by a computer (not shown) and operated by a control mechanism (not shown).
  • the control part by a computer is comprised so that the whole electric wire sequential production part 2 can be collectively controlled (it may be controlled for every structure).
  • the control unit includes a known CPU, RAM, ROM, and the like.
  • the electric wire sequential production unit 2 includes an electric wire reel 9, a coloring unit 10, and a cutting / crimping unit 11. Although the three units 9 to 11 will be described here, the number of units in the electric wire sequential production process 2 is not limited as long as it is configured by a continuous automatic machine.
  • the electric wire reel 9 has a cylindrical reel body and a pair of flanges at both ends of the reel body.
  • An electric wire of 0.5 sq (may be 0.3 sq or 0.8 sq) is wound around the reel body.
  • the electric wire is composed of a conductor [conductor] and a sheath [sheath] (insulator).
  • Conductor conductive
  • the coating has an insulating property.
  • the coating is formed by extruding molten resin on the outer surface of the conductor.
  • a white colorant is mixed in the coating resin, and the coating is white.
  • the coating is natural without the colorant being mixed. In this embodiment, the color of the coating is white, but it may be natural or other colors.
  • the wire reel 9 includes a reel support portion [reel support portion] that rotatably supports the reel body, and an electric wire guide portion [electric wire guide portion] for guiding the wire drawn from the wire reel 9 to the coloring unit 10. And a drawing mechanism [drawing mechanism] (a driving mechanism [drive mechanism]) for pulling out the electric wire from the electric wire reel 9.
  • a drawing mechanism (a driving mechanism [drive mechanism]) for pulling out the electric wire from the electric wire reel 9.
  • One electric wire drawn out from the electric wire reel 9 is supplied to the coloring unit 10 through the electric wire guide.
  • the drawing mechanism may be provided in the coloring unit 10 or may be provided on a later process side than the coloring unit 10.
  • the coloring unit 10 is configured to give a predetermined coloring to the coating of the electric wire supplied from the electric wire reel 9.
  • colored dots or colored marks may be added (marked).
  • the coloring unit 10 adds a color band (see a colored portion [26] described later) in the circumferential direction of the coating.
  • Coloring means coloring the outer surface of the coating with a colorant.
  • the colorant is a liquid material in which a coloring material [industrial organic material] is dissolved or dispersed in water or other solvent.
  • organic substances include dyes and pigments (mostly organic substances and synthetic substances), and sometimes dyes are used as pigments or pigments are used as dyes. More specifically, the colorant is a coloring liquid or paint.
  • the coloring liquid is made by dissolving or dispersing a dye in a solvent.
  • the paint is made by dispersing a pigment in a dispersion. Therefore, when the outer surface of the coating is colored with the coloring liquid, the dye soaks into the coating. When the outer surface of the coating is colored with paint, the pigment adheres to the outer surface without penetrating into the coating. That is, “coloring” here means dyeing the outer surface of the coating with a dye and applying a pigment to the outer surface of the coating.
  • the dye penetrates reliably into the coating and the pigment adheres securely to the outer surface of the coating.
  • the cutting / crimping unit 11 includes a plurality of devices, specifically, a measuring / cutting device 12, an A-end side crimping device 13, and a B-end side crimping device 14.
  • the measuring / cutting device 12 measures the length of the electric wire colored by the coloring unit 10 and cuts the electric wire by a predetermined length based on the measured value. Specifically, a measuring portion for measuring the length of the electric wire and a wire cutting portion for cutting the electric wire by a predetermined length based on the measurement of the measuring portion. An electric wire cut at a predetermined length based on the measurement of the measuring portion is referred to as a measured-and-cut electric wire 15.
  • the A end side crimping device 13 crimps the terminal fitting 6 to the A end (tip in the moving direction) of the electric wire before or after cutting the electric wire with the predetermined length described above (not limited to the crimping, for example, terminal)
  • the metal fitting 6 may be pressure welded or welded. In these cases, “crimping” is read as “pressure welding” or “welding”).
  • the A-end side crimping device 13 includes a sheath removing portion that removes the sheath at the A end of the electric wire to expose the conductor, and a terminal attachment portion that attaches the terminal fitting 6 to the conductor exposed by the sheath removing portion. Become.
  • the terminal fitting 6 is supplied from a terminal reel 16.
  • the B end side crimping device 14 crimps the terminal fitting 7 to the B end (opposite side of the A end: rear end in the moving direction) after cutting and separating the measuring wire 15 (not limited to crimping). Specifically, the B-end side crimping device 14, similarly to the A-end side crimping device 13, removes the coating of the B end of the electric wire and exposes the conductor portion, and the conductor exposed by the coating removal portion. It consists of the terminal attachment part which attaches the terminal metal fitting 7. FIG. The terminal fitting 7 is supplied from a terminal reel 17.
  • the electric wire 5 with a terminal consists of a scale cut electric wire 15 and terminal fittings 6 and 7 attached to both ends thereof. Colored portions 26 colored by the coloring unit 10 are formed at both ends of the electric wire 5 with a terminal.
  • the coloring part 26 is a color band formed in the circumferential direction.
  • the temporary placement management unit 4 includes a temporary placement unit 18.
  • the terminal-attached electric wire 5 produced by the electric wire sequential production unit 2 is temporarily stored before being supplied to the terminal insertion step 3.
  • the temporary placement unit 18 stores the terminal-attached wires 5 in the order of production by the wire sequential production unit 2.
  • the temporary placement management part 4 is provided with the temporary placement part 18 of the number of the electric wires 5 with a terminal required for production of one subharness.
  • the temporary placement management part 4 may be provided with the temporary placement parts 18 of the number of the electric wires 5 with a terminal required for the production of a plurality of sub-harnesses. If the electric wire 5 with a terminal is stored in the temporary placement part 18 in the production order of the sub harness, the electric wire 5 with a terminal can be easily managed.
  • the temporary placement portion 18 shown in FIG. 2A is configured by a known electric wire holding rod 19.
  • the wire holding rod 19 includes a number of wire clips 20 arranged in the longitudinal direction and a clip base 21 that holds the wire clips 20.
  • Each electric wire clip 20 is composed of a pair of pinching elements [pinching ⁇ elements], and an electric wire holding part [electric wire storing portion] for holding the measuring wire 15 of the electric wire 5 with a terminal is formed between the pair of pinching elements.
  • a taper portion for guiding the electric wire is formed at the tip of each sandwiching element. The taper part is inclined toward the electric wire holding part. All the electric wire clips 20 have the same size and the same shape.
  • Several tens of the electric wire clips 20 are provided on one electric wire holding rod 19.
  • the numbers (1) to (4) in FIGS. 1 and 2 indicate the production order in the electric wire sequential production section 2.
  • FIG. 3 shows another example of the temporary placement section.
  • the temporary placement unit 22 shown in FIG. 3 is formed as five gutters.
  • FIG. 4 shows still another example of the temporary placement unit.
  • the temporary placement section 24 shown in FIG. 4 is provided on the conveyor 23.
  • the numbers (1) to (5) in FIGS. 3 and 4 indicate the production order in the electric wire sequential production section 2.
  • the terminal insertion portion 3 includes a supply portion of the connector housing 8 and a work table.
  • the connector housing 8 is held by hand, but the connector housing 8 may be held by a dedicated jig.
  • the insertion of the terminal fitting 6 (7) is performed on the number of the electric wires 5 with a terminal necessary for the production of the sub-harness. That is, the terminal-attached electric wires 5 are picked up sequentially from the temporary placement portion 18, and the terminal fittings 6 (7) are sequentially inserted into the cavities 25 of the connector housing 8. The terminal fitting 6 (7) is manually inserted. When the necessary number of terminal fittings 6 (7) have been inserted, one sub-harness is completed.
  • the sub-harness refers to a state in which the required number of terminal fittings 6 (7) of the electric wires with terminals 5 are all inserted into the connector housing 8 or in a jointed state. In other words, the sub-harness does not have the terminal fitting 6 (7) left exposed.
  • the terminal insertion process is not affected by the production status in the wire sequential production process. This is because a temporary management process is provided as the immediately preceding process. Specifically, the terminal-attached electric wire 5 required in the terminal insertion process 3 is temporarily stored in the temporary placement unit 18 of the temporary placement management process 4.
  • the sub harness is continuously produced by the sub harness production line 1 related to the wire harness production system (method).
  • the sub-harness production line 1 includes the temporary placement management unit (process) 4, between the electric wire sequential production unit (process) 2 by the automatic machine and the manual terminal insertion unit (process) 3.
  • the difference in production capacity can be absorbed. Therefore, continuous production is performed smoothly.
  • a temporary placement management unit (process) 4 is provided between the electric wire sequential production unit (process) 2 and the terminal insertion unit (process) 3, it prevents the occurrence of waiting for workers and a decrease in the operating rate of the system. You can also
  • the terminal-attached wires 5 necessary for the plurality of sub-harnesses are stored in the temporary placement unit 18 in advance, so that the operator can wait at the terminal insertion unit (process) 3. Can be prevented.

Abstract

　ワイヤハーネス生産システムでは、ワイヤハーネスの生産に必要な端子付き電線が順次生産された後、生産された前記端子付き電線を用いた後処理が行われる。前記システムは、電線から前記端子付き電線を順次生産する電線順次生産と、前記電線順次生産部によって生産された前記端子付き電線を、前記後処理に供給される前に一時的に保管する仮置管理部とを備えている。前記電線順次生産部が、前記電線又は前記端子付き電線の被覆を着色をする着色ユニットと、前記電線を所定長さで切断してその端部に前記端子金具を取り付けて前記端子付き電線を生産する切断・圧着ユニットとを含む。前記仮置管理部が、前記端子付き電線を前記端子挿入部へ流す前に、生産された順番で一時的に保管する複数の仮置部を含む。上記システムによれば、生産ライン上での生産能力の差を解消して円滑に連続生産を行える。

Description

ワイヤハーネス生産システム及びワイヤハーネス生産方法
　本発明は、端子付き電線[terminal-fitted electric wire]を生産すると共に、端子付き電線の端子金具[metal terminal]をコネクタハウジングに挿入する、ワイヤハーネス生産システム[wire harness production system]及びワイヤハーネス生産方法[wire harness production method]に関する。
　自動車（移動体）では、多数の電線が使用される。この多数の電線は、ワイヤハーネスを構成する。自動車には、基本性能（即ち、走る・曲がる・止まる性能）や、安全性、利便性、快適性を可能にする様々な電子機器が搭載される。これら様々な電子機器は、バッテリーからの電力と制御信号によって動作し、電力と信号は、ワイヤハーネスによって伝送される。ワイヤハーネスには、機器の種類、電流値、配索位置などに応じて、様々な種類（長さ、太さ、絶縁体材料）の電線が必要になる。
　様々な種類の電線で構成されるワイヤハーネスの製造は、全ての電線の外観が同じであるときわめて困難になる。また、機器同士の接続時には、誤接続が生じてしまう。さらには、メンテナンスに支障をきたす。そこで、様々な種類の電線を識別するために、一般に、被覆[sheath]に着色やマーキングが施される（下記特許文献１参照）。
　従来のワイヤハーネス生産システムは、サブハーネスなどの中間生産品[intermediate product]を生産するためのサブハーネス生産ライン[sub-harness production line]と、サブハーネスや外装部品[outer components]などからワイヤハーネスを組み立てるためのワイヤハーネス組み立てライン[wire harness assembly line]とを備えている。以下、図５を参照しつつサブハーネスの生産ラインの構成や生産方法について説明する。
　図５に示されるように、電線リール１０１は、リールとリールに巻かれた電線とからなる。例えば、０．５ｓｑ（０．３ｓｑや０．８ｓｑ等でもよい）の電線が巻かれている。電線リール１０１から引き出された一本の電線は、着色ユニット１０２へと供給される（電線リール１０１は、電線を供給できるように構成されている）。電線リール１０１から供給された電線は、着色ユニット[coloring unit]１０２において被覆が着色される。被覆が着色された電線は、切断・圧着ユニット[cutting and crimping unit]１０３へと供給される。
　切断・圧着ユニット１０３は、検尺・切断装置[measuring and cutting device]１０４と、Ａ端側圧着装置[A-end crimping device]１０５と、Ｂ端側圧着装置[B-end crimping device]１０６とからなる。検尺・切断装置１０４では、電線の長さが測定され、かつ、測定値に基づいて電線が所定長さに切断される。切断された電線は、検尺切断電線と呼ばれる。
　Ａ端側圧着装置１０５では、電線のＡ端（移動方向の先端[leading end]）に端子金具が取り付けられる（圧着される）。次に、Ｂ端側圧着装置１０６でも同様に、電線のＢ端（Ａ端の反対側：移動方向の後端[trailing end]）に端子金具が取り付けられる。端子金具は、端子リール１０７及び１０８から供給される。Ａ端及びＢ端のそれぞれに端子金具が取り付けられると、端子付き電線１０９が完成する。なお、この生産ライン１１１は、自動機[automated machines]による工程からなる。
　端子付き電線１０９の端子金具が、コネクタハウジングのキャビティに挿入される（端子挿入工程１１０）。端子挿入工程１１０では、サブハーネスに必要な数の端子付き電線１０９の端子金具がキャビティに挿入される。即ち、端子付き電線１０９が前工程から順次供給され、端子金具の挿入が順次行われる。端子金具の手作業で挿入される。必要な数の端子金具の挿入が完了すると、一つのサブハーネスが完成する。この生産ライン１１２は、作業者による手動の工程である。
　ワイヤハーネス組み立てラインでは、上述したサブハーネス生産ラインで生産されたサブハーネスが布線板[wiring board]上で組み立てられてテープで束ねられ[bundled]、外装部品が取り付けられる。
日本国特公平７－１６４５号公報
　上述したサブハーネスの生産では、自動機による生産ライン１１１と、手動によるライン１１２との間で処理速度（生産能力）に差が生じ、同期した連続生産が困難となる。例えば、端子金具の圧着まで工程の段取り替え[set-up change]などに自動機による生産ライン１１１によって遅れが生じると、端子挿入工程１１０での作業者の待機が必要になってしまう。また、端子金具の挿入工程が遅い場合は圧着までの工程の速度を落とす必要があるが、自動機の稼働率が低下する。
　従って、本発明の目的は、生産ライン上での生産能力の差を解消して円滑に連続生産を行えるワイヤハーネス生産システム及びワイヤハーネス生産方法を提供することにある。
　本発明の第１の特徴は、ワイヤハーネスの生産に必要な端子付き電線を順次生産した後、生産された前記端子付き電線を用いた後処理が行われるワイヤハーネス生産システムであって、電線から前記端子付き電線を順次生産する電線順次生産と、前記電線順次生産部によって生産された前記端子付き電線を、前記後処理に供給される前に一時的に保管する仮置管理部とを備えており、前記電線順次生産部が、前記電線又は前記端子付き電線の被覆を着色剤で着色をする着色ユニットと、前記電線を所定長さで切断し、かつ、切断された前記電線の端部に前記端子金具を取り付けて前記端子付き電線を生産する切断・圧着ユニットとを含み、前記仮置管理部が、前記電線順次生産部によって生産された前記端子付き電線を前記端子挿入部へ流す前に、生産された順番で一時的に保管する複数の仮置部を含む、ワイヤハーネス生産システムを提供する。
　上記第１の特徴によれば、電線順次生産部と後処理との間の生産能力の差を仮置管理部によって吸収して円滑に連続生産を行える。また、仮置管理部を設けることで、作業者の待機やシステムの稼働率の低下も防止できる。
　ここで、前記後処理が、前記端子付き電線の端子金具をコネクタハウジングに挿入する端子挿入部で行われる、ことが好ましい。
　このようにすれば、一般に自動機によって行われる電線順次生産部での生産能力と一般に手作業で行われる端子挿入部での生産能力との差を、仮置管理部によって効果的に吸収することができる。
　さらに、前記仮置管理部が、少なくとも、一つのサブハーネスに必要な前記端子付き電線の数以上の前記仮置部を有している、ことが好ましい。
　このようにすれば、仮置管理部に、一つのサブハーネスに必要な数の端子付き電線を一時的に保管することができる。電線付き端子は、生産された順番で一時的に保管されるが、少なくとも一つのサブハーネスに必要な数が一時的に保管されるので、その後の端子挿入を生産順に行わないことも可能になる。即ち、コネクタハウジングに応じて端子金具の挿入順を変更することも可能であり、作業自由度を向上できる。
　本発明の第２の特徴は、ワイヤハーネスの生産に必要な端子付き電線を順次生産した後、生産された前記端子付き電線を用いた後処理が行われるワイヤハーネス生産方法であって、電線から前記端子付き電線を順次生産する電線順次生産工程と、前記電線順次生産部によって生産された前記端子付き電線を、前記後処理に供給する前に一時的に保管する仮置管理工程とを備えており、前記電線順次生産工程が、前記電線又は前記端子付き電線の被覆を着色剤で着色する工程と、前記電線を所定長さで切断し、かつ、切断された前記電線の端部に前記端子金具を取り付けて前記端子付き電線を生産する工程とを含み、前記仮置管理工程が、前記電線順次生産工程で生産された前記端子付き電線を前記端子挿入工程へ流す前に、生産された順番で複数の仮置部に一時的に保管する工程を含む、ワイヤハーネス生産方法を提供する。
　上記第２の特徴によれば、電線順次生産工程と後処理の工程との間の生産能力の差を仮置管理工程によって吸収して円滑に連続生産を行える。また、仮置管理工程を設けることで、作業者の待機やシステムの稼働率の低下も防止できる。
　ここで、前記後処理が、前記端子付き電線の端子金具をコネクタハウジングに挿入する端子挿入工程である、ことが好ましい。
　このようにすれば、一般に自動機によって行われる電線順次生産工程での生産能力と一般に手作業で行われる端子挿入工程での生産能力との差を、仮置管理部によって効果的に吸収することができる。
ワイヤハーネス生産システム（ワイヤハーネス生産方法）の実施形態におけるサブハーネス生産ラインの構成図（工程図）である。 （ａ）は仮置管理部の一例を示す斜視図であり、（ｂ）は端子挿入部での作業の一例を示す斜視図である。 仮置管理部の他の例を示す斜視図である。 仮置管理部の更に他の例を示す斜視図である。 従来例のサブハーネス生産ラインの構成図（工程図）である。
　ワイヤハーネス生産システム（ワイヤハーネス生産方法）の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
　図１に示されるように、本実施形態のワイヤハーネス生産システムは、サブハーネスなどの中間生産品を生産するためのサブハーネス生産ライン１と、サブハーネスや外装部品などからワイヤハーネスを組み立てるためのワイヤハーネス組み立てラインとを備えている。本実施形態では、サブハーネス生産ライン１に特徴があるので、サブハーネス生産ライン１の構成や工程について、以下に詳細に説明をする。
　サブハーネス生産ライン１は、電線順次生産部（工程）[electric wire sequential production portion (process)]２と、端子挿入部（工程）[terminal insertion portion (process)]３と、これら電線順次生産部２及び端子挿入部３の間に設置される仮置管理部（工程）[temporarily-storing and handling portion (process)]４と、を含んで構成される。
　電線順次生産部２では、ワイヤハーネスの生産に必要な端子付き電線５を自動で順次生産する工程（電線順次生産工程）が行われる。仮置管理工程４では、端子付き電線５を一時的に仮置きする工程（仮置管理工程）が行われる。端子挿入部３では、端子付き電線５を構成する端子金具６及び７をコネクタハウジング８（図２参照）に挿入する工程（端子挿入工程）が行われる。なお、端子挿入部３で行われる端子挿入工程は、電線順次生産部（工程）２によって生産された端子付き電線５を用いて行われる後処理[post process]である。
　電線順次生産部（工程）２は、コンピュータ（図示せず）によって制御され、制御機構（図示せず）によって作動される。コンピュータによる制御部は、電線順次生産部２の全体を一括制御可能に構成される（各構成ごとに制御されてもよい）。制御部は、公知のＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等を有して構成される。
　電線順次生産部２は、電線リール９と、着色ユニット１０と、切断・圧着ユニット１１とを備えている。なお、ここでは三つのユニット９～１１を説明するが、連続する自動機によって構成されていれば、電線順次生産工程２のユニット数は限定されない。
　電線リール９は、円筒状のリール本体と、リール本体の両端の一対のフランジとを有している。リール本体には、０．５ｓｑ（０．３ｓｑや０．８ｓｑ等でもよい）の電線が巻かれている。
　電線は、導体[conductor]と被覆[sheath]（絶縁体[insulator]）とで構成されている。導体、導電性を有する。一方、被覆は、絶縁性を有する。被覆は、導体の外表面に溶融樹脂が押し出されて形成されている。被覆の樹脂には白色の着色剤が混入されており、被覆は白色である。あるいは、着色剤が混入されずに、被覆はナチュラルとされる。なお、本実施形態では、被覆の色は白色とするが、ナチュラルやその他の色でもよい。
　電線リール９は、リール本体を回転自在に支持するリール支持部[reel support portion]と、電線リール９から引き出された電線を着色ユニット１０へと案内するための電線案内部[electric wire guide portion]と、電線リール９から電線を引き出すための引出機構[drawing mechanism]（駆動機構[drive mechanism]）とを有する。電線リール９から引き出された一本の電線は、電線案内部を介して着色ユニット１０へと供給される。なお、引出機構は、着色ユニット１０に設けられたり、着色ユニット１０よりも後工程側に設けられてもよい。
　着色ユニット１０は、電線リール９から供給された電線の被覆に所定の着色を施すように構成されている。被覆の周方向に色帯を付す他、色付ドットや色付マークを付し（マーキングし）てもよい。また、被覆の全体を着色してもよい。即ち、着色ユニット１０は、「着色・マーキングユニット」と呼んでもよい。なお、本実施形態では、着色ユニット１０によって被覆の周方向に色帯（後述する着色部[colored portions]２６参照）を付す例を説明する。
　ここで「着色」について説明をする。「着色」とは、被覆の外表面に着色剤[colorant]で色を付けることである。着色剤とは、色剤[coloring material]（工業用有機物質）が水又はその他の溶媒に溶解又は分散された液状物質である。有機物質としては、染料や顔料（大部分は有機物であり、合成物）があり、時には、染料が顔料として用いられたり、顔料が染料として用いられる。より具体的には、着色剤とは、着色液または塗料である。
　着色液は、溶媒に染料を溶かすか、分散させることで作られている。塗料は、分散液中に顔料を分散させることで作られている。従って、着色液で被覆の外表面を着色すると、染料が被覆内に染み込む。塗料で被覆の外表面を着色すると、顔料は被覆内に染み込むことなく外表面に付着する。即ち、ここでの「着色」とは、被覆の外表面を染料で染めること、及び、被覆の外表面に顔料を塗ることである。
　上述した溶媒や分散液としては、被覆を形成する樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料は被覆内に確実に染み込み、顔料は被覆の外表面に確実に付着する。
　切断・圧着ユニット１１は、複数の装置からなり、具体的には、検尺・切断装置１２と、Ａ端側圧着装置１３と、Ｂ端側圧着装置１４とからなる。
　検尺・切断装置１２は、着色ユニット１０によって着色された電線の長さを測定し、かつ、測定値に基づいて電線を所定長さで切断する。具体的には、電線の長さを測定する検尺部と、検尺部の測定に基づいて電線を所定長さで切断する電線切断部とを備えている。検尺部の測定に基づいて所定長さで切断された電線を検尺切断電線[measured-and-cut electric wire]１５と呼ぶ。
　Ａ端側圧着装置１３は、上述した所定長さでの電線の切断前や後に、電線のＡ端（移動方向の先端）に端子金具６を圧着する（なお、圧着に限らない。例えば、端子金具６は、圧接や溶着されてもよく、これらの場合は、「圧着」を「圧接」や「溶接」と読み替える）。具体的には、Ａ端側圧着装置１３は、電線のＡ端の被覆を取り除いて導体を露出させる被覆除去部と、被覆除去部によって露出された導体に端子金具６を取り付ける端子取付部とからなる。端子金具６は、端子リール１６から供給される。
　Ｂ端側圧着装置１４は、検尺切断電線１５の切断分離後に、そのＢ端（Ａ端の反対側：移動方向の後端）に端子金具７を圧着する（なお、圧着に限らない）。具体的には、Ｂ端側圧着装置１４は、Ａ端側圧着装置１３と同様に、電線のＢ端の被覆を取り除いて導体部を露出させる被覆除去部と、被覆除去部によって露出した導体に端子金具７を取り付ける端子取付部とからなる。端子金具７は、端子リール１７から供給される。
　Ａ端及びＢ端のそれぞれに端子金具６及び７が取り付けられると、一本の端子付き電線５の生産が完了する。端子付き電線５は、電線順次生産部２によって自動で順次生産される。
　端子付き電線５は、検尺切断電線１５と、その両端に取り付けられる端子金具６及び７とからなる。端子付き電線５の両端には、着色ユニット１０によって着色された着色部２６が形成されている。着色部２６は、周方向に形成された色帯である。
　仮置管理部４は、仮置部１８を備えている。仮置部１８には、電線順次生産部２によって生産された端子付き電線５が、端子挿入工程３に供給される前に一時的に保管される。
　仮置部１８には、電線順次生産部２で生産された順番で、端子付き電線５が保管される。図１に示される仮置管理部４には、四つの端子付き電線５が保管される。なお、ここでの保管数に限定されず、仮置管理部４には、一本のサブハーネスの生産に必要な端子付き電線５の数の仮置部１８が設けられる。あるいは、仮置管理部４は、複数本のサブハーネスの生産に必要な端子付き電線５の数の仮置部１８が設けられてもよい。サブハーネスの生産順に端子付き電線５が仮置部１８に保管されれば、端子付き電線５を管理し易くなる。
　図２（ａ）に示される仮置部１８は、公知の電線保持竿[electric wire storing rod]１９で構成されている。電線保持竿１９は、長手方向に並べられた多数の電線クリップ２０と、電線クリップ２０を保持するクリップベース２１からなる。各電線クリップ２０は、一対の挟持子[pinching elements]で構成され、一対の挟持子の間に、端子付き電線５の検尺切断電線１５を挟持する電線保持部[electric wire storing portion]が形成されている。各挟持子の先端には、電線を案内するテーパ部が形成されている。テーパ部は、電線保持部に向けて傾斜されている。全ての電線クリップ２０は、同一の大きさ及び同一形状を有している。電線クリップ２０は、一つの電線保持竿１９に数十個設けられている。なお、図１及び図２中の数字（１）～（４）は、電線順次生産部２での生産順を示している。
　図３に仮置部の他の例を示す。図３に示される仮置部２２は、五つの樋[gutters]として形成されている。また、図４に仮置部のさらに他の例を示す。図４に示される仮置部２４は、コンベア２３上に設けられている。なお、図３及び図４中の数字（１）～（５）は、電線順次生産部２での生産順を示している。
　図１及び図２（ｂ）に示されるように、端子挿入部３では、端子付き電線５の端子金具６又は７がコネクタハウジング８のキャビティ２５に挿入される。具体的には、端子挿入部３は、コネクタハウジング８の供給部や作業台などからなる。なお、図２（ｂ）に示される例では、コネクタハウジング８が手で保持されているが、専用の治具でコネクタハウジング８が保持されてもよい。
　端子金具６（７）の挿入は、サブハーネスの生産に必要な数の端子付き電線５に対して行われる。即ち、端子付き電線５が仮置部１８から順次取り上げられて、端子金具６（７）がコネクタハウジング８のキャビティ２５に順次挿入される。端子金具６（７）は手動で挿入される。必要な数の端子金具６（７）の挿入が完了すると、一つのサブハーネスが完成する。
　なお、サブハーネスとは、必要な数の端子付き電線５の端子金具６（７）が、全てコネクタハウジング８に挿入された状態や、ジョイントされた状態にあるものを指す。言い換えれば、サブハーネスには、露出されたままの端子金具６（７）はない。
　端子挿入工程は、電線順次生産工程での生産状況の影響を受けない。何故なら、直前の工程として、仮置管理工程が設けられているからである。具体的には、端子挿入工程３で必要な端子付き電線５は、仮置管理工程４の仮置部１８に一時的に保管されているからである。
　このように、ワイヤハーネス生産システム（方法）に係るサブハーネス生産ライン１によって、サブハーネスが連続生産される。この連続生産において、サブハーネス生産ライン１が仮置管理部（工程）４を含んでいるので、自動機による電線順次生産部（工程）２と、手動による端子挿入部（工程）３との間の生産能力の差を吸収することができる。従って、円滑に連続生産が行われる。
　また、電線順次生産部（工程）２と端子挿入部（工程）３との間に仮置管理部（工程）４が設けられるので、作業者の待機の発生やシステムの稼働率の低下を防止することもできる。
　手動（手作業）で行なわれる端子挿入が遅くなる場合には、端子挿入部（工程）３を複数設けて調整することができる。端子付き電線５は生産順に仮置部１８に置かれるので、複数の端子挿入部（工程）３が設けられても容易に対応できる。
　また、段取り替えが頻繁に発生する場合は、複数のサブハーネスに必要な端子付き電線５を予め仮置部１８に保管しておくことで、端子挿入部（工程）３での作業者の待機を防止できる。
　日本国特許出願第２０１３－２３３６１０号（２０１３年１１月１２日出願）の全ての内容は、ここに参照されることで本明細書に援用される。本発明の実施形態を参照することで上述のように本発明が説明されたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、請求の範囲に照らして決定される。

Claims (5)

  1. 　ワイヤハーネスの生産に必要な端子付き電線を順次生産した後、生産された前記端子付き電線を用いた後処理が行われるワイヤハーネス生産システムであって、
    　電線から前記端子付き電線を順次生産する電線順次生産と、
    　前記電線順次生産部によって生産された前記端子付き電線を、前記後処理に供給される前に一時的に保管する仮置管理部とを備えており、
    　前記電線順次生産部が、前記電線又は前記端子付き電線の被覆を着色剤で着色をする着色ユニットと、前記電線を所定長さで切断し、かつ、切断された前記電線の端部に前記端子金具を取り付けて前記端子付き電線を生産する切断・圧着ユニットとを含み、
    　前記仮置管理部が、前記電線順次生産部によって生産された前記端子付き電線を前記端子挿入部へ流す前に、生産された順番で一時的に保管する複数の仮置部を含む、ワイヤハーネス生産システム。
  2. 　請求項１に記載のワイヤハーネス生産システムであって、
    　前記後処理が、前記端子付き電線の端子金具をコネクタハウジングに挿入する端子挿入部で行われる、ワイヤハーネス生産システム。
  3. 　請求項２に記載のワイヤハーネス生産システムであって、
    　前記仮置管理部が、少なくとも、一つのサブハーネスに必要な前記端子付き電線の数以上の前記仮置部を有している、ワイヤハーネス生産システム。
  4. 　ワイヤハーネスの生産に必要な端子付き電線を順次生産した後、生産された前記端子付き電線を用いた後処理が行われるワイヤハーネス生産方法であって、
    　電線から前記端子付き電線を順次生産する電線順次生産工程と、
    　前記電線順次生産部によって生産された前記端子付き電線を、前記後処理に供給する前に一時的に保管する仮置管理工程とを備えており、
    　前記電線順次生産工程が、前記電線又は前記端子付き電線の被覆を着色剤で着色する工程と、前記電線を所定長さで切断し、かつ、切断された前記電線の端部に前記端子金具を取り付けて前記端子付き電線を生産する工程とを含み、
    　前記仮置管理工程が、前記電線順次生産工程で生産された前記端子付き電線を前記端子挿入工程へ流す前に、生産された順番で複数の仮置部に一時的に保管する工程を含む、ワイヤハーネス生産方法。
  5. 　請求項４に記載のワイヤハーネス生産方法であって、
    　前記後処理が、前記端子付き電線の端子金具をコネクタハウジングに挿入する端子挿入工程である、ワイヤハーネス生産方法。
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