CN217291108U - 一种伺服电机线束焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机线束焊接装置，属于焊接装置技术领域，一种伺服电机线束焊接装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有定位装置，所述工作台的顶部固定连接有线盒，所述线盒的左侧开设有出线孔，所述线盒的右侧固定连接有两个输线箱，两个所述输线箱的内壁均转动连接有转动杆，两个所述转动杆上均套设有输线轮，所述线盒的右侧固定连接有驱动盒，所述转动杆的底端依次贯穿输线箱和驱动盒并与驱动盒的内壁转动连接。该实用新型，可以对伺服电机以及线束进行定位，进而提高该装置的焊接效果，保证焊接质量，并且不需要人手对伺服电机和线束进行操作，减轻工人的工作量，进而提高装置的工作速率。

Description

一种伺服电机线束焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，更具体地说，涉及一种伺服电机线束焊接装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

目前，伺服电机的使用越来越广，所以对伺服电机的需求也相应的增多，伺服电机在出厂前需要将线束与其焊接，传统的焊接方式是通过人工一只手抓住线束对准需要焊接的位置，一只手手抓住焊接工具进行焊接，过程中非常不方便，影响加工速度，并且不能对焊接位置进行定位，导致焊接时容易出现焊接作业失败，所以需要一种伺服电机线束焊接装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机线束焊接装置，具备良好的定位效果和焊接效率高的优点，解决了上述背景技术提到的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种伺服电机线束焊接装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有定位装置，所述工作台的顶部固定连接有线盒，所述线盒的左侧开设有出线孔，所述线盒的右侧固定连接有两个输线箱，两个所述输线箱的内壁均转动连接有转动杆，两个所述转动杆上均套设有输线轮，所述线盒的右侧固定连接有驱动盒，所述转动杆的底端依次贯穿输线箱和驱动盒并与驱动盒的内壁转动连接，所述驱动盒的背面固定连接有马达，所述马达的输出轴贯穿并延伸至驱动盒的内部，所述马达的输出轴固定连接有驱动轮，背面的所述转动杆的底端固定连接有被动轮，所述驱动轮的底部与被动轮相啮合，两个所述转动杆的底端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮的相对一侧互相啮合，所述线盒的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有夹持装置，所述支撑板的左侧固定连接有距离传感器。

优选的，所述定位装置包括底座，所述底座的底部与工作台滑动连接，所述底座的顶部固定连接有两个卡板，两个所述卡板上均开设有卡槽。

优选的，所述夹持装置包括两个夹持板，两个所述夹持板的顶部均与支撑板的内壁滑动连接，所述支撑板的正面与背面均插接有液压推杆，两个所述液压推杆的相对一端分别与两个夹持板固定连接。

优选的，所述线盒的顶部固定连接有导流罩，所述导流罩的形状呈喇叭状。

优选的，所述线盒的左侧固定连接有托条。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过工作台的设置可以整个装置提供支撑，接着定位装置可以起到对伺服电机定位的作用，接着通过线盒的设置可以将线束均匀的放入到其内部进行收纳，线束会在线盒内部排列整齐，并且最底部的线束左端会与出线孔接触，最底部的线束右端分别与两个输线轮接触，接着通过输线箱可以对转动杆进行支撑，使用时，首先启动马达，马达会带动驱动轮转动，接着驱动轮会带动被动轮转动，被动轮接着会带动背面的转动杆转动，接着通过两个齿轮的设置，背面的转动杆会带动另一个转动杆旋转，接着两个转动杆会带动两个输线轮旋转，两个输线轮旋转后会将最底部与其接触的线束向左输送，最底部的线束则会通过出线孔远离线盒，过程中距离传感器处于工作状态，其监测的数据始终为与工作台的距离，直到线束的左端经过距离传感器，距离传感器监测的数据发生改变，此时，外置的控制器会将马达关闭，接着会启动夹持装置，夹持装置会对线束进行夹持固定，进而达到对线束定位的作用，并且不需要人工抓握，降低人力的使用，对线束定位后，将定位装置向右拉动，定位装置会带动伺服电机向线束移动，直到焊接的位置与线束接触，接着工人即可进行焊接工作，焊接完毕后，将夹持装置关闭，即可将线束抽出，进而完成加工，需要再次使用时，重复上述即可，该装置可以对伺服电机以及线束进行定位，进而提高该装置的焊接效果，保证焊接质量，并且不需要人手对伺服电机和线束进行操作，减轻工人的工作量，进而提高装置的工作速率。

(2)本方案通过底座可以对两个卡板提供支撑，接着两个卡板可以对伺服电机进行支撑，并且将伺服电机放置到两个卡板之间后，两个卡槽的设置可以对伺服电机进行定位，进而实现对伺服电机进行定位。

(3)本方案通过夹持装置中两个夹持板可以起到对线束夹持的作用，当距离传感器监测的数据发生改变，外置的控制器会同时驱动两个液压推杆，两个液压推杆会带动两个夹持板向线束移动，直到夹持板与线束接触，即可将线束进行夹持固定，完成对线束的定位。

(4)本方案通过线盒顶部固定连接的导流罩可以方便使用者将线束均匀分布的放入到线盒内部，进而提高装置的实用性。

(5)本方案通过线盒左侧固定连接的托条可以对线束提供支撑，避免线束因为重力出现弯曲影响定位效果的问题发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部的放大图；

图3为本实用新型中输线箱的侧视剖视图；

图4为本实用新型的后视主观图。

图中标号说明：

1、工作台；2、定位装置；201、底座；202、卡板；203、卡槽；3、线盒；4、出线孔；401、导流罩；5、输线箱；6、转动杆；7、输线轮；8、驱动盒；9、马达；10、驱动轮；11、被动轮；12、齿轮；13、支撑板；14、夹持装置；141、夹持板；142、液压推杆；15、距离传感器；16、托条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种伺服电机线束焊接装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有定位装置2，工作台1的顶部固定连接有线盒3，线盒3的左侧开设有出线孔4，线盒3的右侧固定连接有两个输线箱5，两个输线箱5的内壁均转动连接有转动杆6，两个转动杆6上均套设有输线轮7，线盒3的右侧固定连接有驱动盒8，转动杆6的底端依次贯穿输线箱5和驱动盒8并与驱动盒8的内壁转动连接，驱动盒8的背面固定连接有马达9，马达9的型号可为H5045，马达9的输出轴贯穿并延伸至驱动盒8的内部，马达9的输出轴固定连接有驱动轮10，背面的转动杆6的底端固定连接有被动轮11，驱动轮10的底部与被动轮11相啮合，两个转动杆6的底端均固定连接有齿轮12，两个齿轮12的相对一侧互相啮合，线盒3的左侧固定连接有支撑板13，支撑板13上固定安装有夹持装置14，支撑板13的左侧固定连接有距离传感器15，通过工作台1的设置可以整个装置提供支撑，接着定位装置2可以起到对伺服电机定位的作用，接着通过线盒3的设置可以将线束均匀的放入到其内部进行收纳，线束会在线盒3内部排列整齐，并且最底部的线束左端会与出线孔4接触，最底部的线束右端分别与两个输线轮7接触，接着通过输线箱5可以对转动杆6进行支撑，使用时，首先启动马达9，马达9会带动驱动轮10转动，接着驱动轮10会带动被动轮11转动，被动轮11接着会带动背面的转动杆6转动，接着通过两个齿轮12的设置，背面的转动杆6会带动另一个转动杆6旋转，接着两个转动杆6会带动两个输线轮7旋转，两个输线轮7旋转后会将最底部与其接触的线束向左输送，最底部的线束则会通过出线孔4远离线盒3，过程中距离传感器15处于工作状态，其监测的数据始终为与工作台1的距离，直到线束的左端经过距离传感器15，距离传感器15监测的数据发生改变，此时，外置的控制器会将马达9关闭，接着会启动夹持装置14，夹持装置14会对线束进行夹持固定，进而达到对线束定位的作用，并且不需要人工抓握，降低人力的使用，对线束定位后，将定位装置2向右拉动，定位装置2会带动伺服电机向线束移动，直到焊接的位置与线束接触，接着工人即可进行焊接工作，焊接完毕后，将夹持装置14关闭，即可将线束抽出，进而完成加工，需要再次使用时，重复上述即可，该装置可以对伺服电机以及线束进行定位，进而提高该装置的焊接效果，保证焊接质量，并且不需要人手对伺服电机和线束进行操作，减轻工人的工作量，进而提高装置的工作速率。

进一步的，定位装置2包括底座201，底座201的底部与工作台1滑动连接，底座201的顶部固定连接有两个卡板202，两个卡板202上均开设有卡槽203，通过底座201可以对两个卡板202提供支撑，接着两个卡板202可以对伺服电机进行支撑，并且将伺服电机放置到两个卡板202之间后，两个卡槽203的设置可以对伺服电机进行定位，进而实现对伺服电机进行定位。

进一步的，夹持装置14包括两个夹持板141，两个夹持板141的顶部均与支撑板13的内壁滑动连接，支撑板13的正面与背面均插接有液压推杆142，液压推杆142的型号可为JYTXL，两个液压推杆142的相对一端分别与两个夹持板141固定连接，通过夹持装置14中两个夹持板141可以起到对线束夹持的作用，当距离传感器15监测的数据发生改变，外置的控制器会同时驱动两个液压推杆142，两个液压推杆142会带动两个夹持板141向线束移动，直到夹持板141与线束接触，即可将线束进行夹持固定，完成对线束的定位。

进一步的，线盒3的顶部固定连接有导流罩401，导流罩401的形状呈喇叭状，通过线盒3顶部固定连接的导流罩401可以方便使用者将线束均匀分布的放入到线盒3内部，进而提高装置的实用性。

进一步的，线盒3的左侧固定连接有托条16，通过线盒3左侧固定连接的托条16可以对线束提供支撑，避免线束因为重力出现弯曲影响定位效果的问题发生。

工作原理：首先，通过工作台1的设置可以整个装置提供支撑，接着定位装置2可以起到对伺服电机定位的作用，接着通过线盒3的设置可以将线束均匀的放入到其内部进行收纳，线束会在线盒3内部排列整齐，并且最底部的线束左端会与出线孔4接触，最底部的线束右端分别与两个输线轮7接触，接着通过输线箱5可以对转动杆6进行支撑，使用时，首先启动马达9，马达9会带动驱动轮10转动，接着驱动轮10会带动被动轮11转动，被动轮11接着会带动背面的转动杆6转动，接着通过两个齿轮12的设置，背面的转动杆6会带动另一个转动杆6旋转，接着两个转动杆6会带动两个输线轮7旋转，两个输线轮7旋转后会将最底部与其接触的线束向左输送，最底部的线束则会通过出线孔4远离线盒3，过程中距离传感器15处于工作状态，其监测的数据始终为与工作台1的距离，直到线束的左端经过距离传感器15，距离传感器15监测的数据发生改变，此时，外置的控制器会将马达9关闭，接着会启动夹持装置14，夹持装置14会对线束进行夹持固定，进而达到对线束定位的作用，并且不需要人工抓握，降低人力的使用，对线束定位后，将定位装置2向右拉动，定位装置2会带动伺服电机向线束移动，直到焊接的位置与线束接触，接着工人即可进行焊接工作，焊接完毕后，将夹持装置14关闭，即可将线束抽出，进而完成加工，需要再次使用时，重复上述即可，该装置可以对伺服电机以及线束进行定位，进而提高该装置的焊接效果，保证焊接质量，并且不需要人手对伺服电机和线束进行操作，减轻工人的工作量，进而提高装置的工作速率，解决了传统的焊接方式是通过人工一只手抓住线束对准需要焊接的位置，一只手手抓住焊接工具进行焊接，过程中非常不方便，影响加工速度，并且不能对焊接位置进行定位，导致焊接时容易出现焊接作业失败的问题。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种伺服电机线束焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有定位装置(2)，所述工作台(1)的顶部固定连接有线盒(3)，所述线盒(3)的左侧开设有出线孔(4)，所述线盒(3)的右侧固定连接有两个输线箱(5)，两个所述输线箱(5)的内壁均转动连接有转动杆(6)，两个所述转动杆(6)上均套设有输线轮(7)，所述线盒(3)的右侧固定连接有驱动盒(8)，所述转动杆(6)的底端依次贯穿输线箱(5)和驱动盒(8)并与驱动盒(8)的内壁转动连接，所述驱动盒(8)的背面固定连接有马达(9)，所述马达(9)的输出轴贯穿并延伸至驱动盒(8)的内部，所述马达(9)的输出轴固定连接有驱动轮(10)，背面的所述转动杆(6)的底端固定连接有被动轮(11)，所述驱动轮(10)的底部与被动轮(11)相啮合，两个所述转动杆(6)的底端均固定连接有齿轮(12)，两个所述齿轮(12)的相对一侧互相啮合，所述线盒(3)的左侧固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上固定安装有夹持装置(14)，所述支撑板(13)的左侧固定连接有距离传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机线束焊接装置，其特征在于：所述定位装置(2)包括底座(201)，所述底座(201)的底部与工作台(1)滑动连接，所述底座(201)的顶部固定连接有两个卡板(202)，两个所述卡板(202)上均开设有卡槽(203)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机线束焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(14)包括两个夹持板(141)，两个所述夹持板(141)的顶部均与支撑板(13)的内壁滑动连接，所述支撑板(13)的正面与背面均插接有液压推杆(142)，两个所述液压推杆(142)的相对一端分别与两个夹持板(141)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机线束焊接装置，其特征在于：所述线盒(3)的顶部固定连接有导流罩(401)，所述导流罩(401)的形状呈喇叭状。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机线束焊接装置，其特征在于：所述线盒(3)的左侧固定连接有托条(16)。

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