CN213497534U - 一种保险片的插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保险片的插件机，涉及保险片组装技术领域，包括：机架、多个安装在机架上的震动上料盘、安装在机架上的XYZ三轴机械手、插件组件以及用放置定位配电盒的工装治具；所述插件组件包括取料座板，取料座板固定安装在XYZ三轴机械手的Z轴滑动座板上，取料座板的顶部固定安装有取料气缸，取料气缸的伸缩杆端连接有取料架，取料架上下滑动配合在取料座板上，取料架上转动安装有空心转轴，空心转轴的下端固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的底部驱动安装有一对用于夹取保险片的夹爪。本实用新型结构设计合理，能够实现保险片的精确定位和可靠稳定的插装，具有多通道，可兼容多款保险片产品的组装，简单易操作。

Description

一种保险片的插件机

技术领域

本实用新型涉及保险片组装技术领域，尤其是一种保险片的插件机。

背景技术

目前传统保险片插件机是通过震动盘上保险片，将配电盒放置于工装治具中，X、Y、Z三轴机械手移动插件组件夹取保险片，三轴机械手移动至插件位，通过Z轴将保险片插入配电盒。

传统保险片插件机采用机械定位，定位精度差，调试困难，容易造成插不进去；传统保险片插件机兼容性差，产能低。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种保险片的插件机，解决了现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种保险片的插件机，包括：机架、多个安装在机架上的震动上料盘、安装在机架上的XYZ三轴机械手、插件组件以及用放置定位配电盒的工装治具；所述插件组件包括取料座板，取料座板固定安装在XYZ三轴机械手的Z轴滑动座板上，取料座板的顶部固定安装有取料气缸，取料气缸的伸缩杆端连接有取料架，取料架上下滑动配合在取料座板上，取料架上转动安装有空心转轴，空心转轴的下端固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的底部驱动安装有一对用于夹取保险片的夹爪；所述机架上固定安装有导料通道，导料通道的一端与震动上料盘的出口端对接，导料通道的另一端与取料工位对接；所述机架上还安装有一组用于带动工装治具横移的倍速传动链。

进一步的，所述取料架上还安装固定有旋转电机，旋转电机的输出端安装有主同步轮，所述空心转轴的下端还安装有副同步轮，副同步轮和主同步轮之间套装有同步带。

进一步的，所述取料架上还安装有用于检测空心转轴转动角度的编码器。

进一步的，所述工装治具包括用于搭放在倍速传动链上的工装座板，工装座板上安装有用于定位配电盒的配电盒治具。

进一步的，还包括阻挡机构，阻挡机构包括固定在机架上的阻挡座板，阻挡座板下端固定安装有阻挡气缸，阻挡座板上端面安装有阻挡架，阻挡架通过销轴转动安装有阻挡块，阻挡块顶部转动安装有用于与工装座板侧边抵触的阻挡滚轮，阻挡块的自由端抵触在阻挡气缸的伸缩杆端部，销轴上套装有用于驱动阻挡块复位的弹性件。

进一步的，还包括顶升机构，顶升机构包括固定在机架上的顶升座板，顶升座板的下端面固定安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆端固定连接有用于抬升工装座板的顶升板，顶升板的四周固定有顶升导杆，顶升导杆滑动插装在顶升座板上。

进一步的，所述机架上还固定有多个用于与顶升机构配合的限位挡板。

进一步的，还包括视觉组件，视觉组件包括固定在取料座板上的视觉座板，视觉座板上端安装固定有工业相机，视觉座板下端安装有光源。

进一步的，所述弹性件为扭力弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的插件机采用多通道设计，可兼容多种保险片产品的插装加工；采用机械手加视觉双重定位，定位精度高，工装治具保证了配电盒的重复定位精度，视觉组件保证了插件时的插件精度，易于操作，大大降低了调试难度和产品不良率。本实用新型结构设计合理，能够实现保险片的精确定位和可靠稳定的插装，具有多通道，可兼容多款保险片产品的组装，简单易操作。

附图说明

图1为本实用新型保险片的插件机的立体图；

图2为本实用新型保险片的插件机中插件组件的立体图；

图3为本实用新型保险片的插件机中阻挡机构的立体图；

图4为本实用新型保险片的插件机中顶升机构的立体图；

图5为本实用新型保险片的插件机中视觉组件的立体图；

图6为本实用新型保险片的插件机中工装治具的立体图；

图7为本实用新型保险片的插件机中XYZ三轴机械手的立体图。

附图中：100、机架，101、倍速传动链，200、保险片，300、配电盒，1、震动上料盘，2、导料通道，3、XYZ三轴机械手，31、X轴导向架，311、X轴滑动座板，312、X轴丝杠电机，32、横梁架，33、Y轴导向架，331、Y轴滑动座板，332、Y轴丝杠电机，34、Z轴导向架，341、Z轴滑动座板，342、Z轴丝杠电机，4、插件组件，41、取料座板，42、取料气缸，43、取料架，44、空心转轴，45、旋转电机，451、同步带，46、夹爪气缸，461、夹爪，5、顶升机构，51、顶升座板，52、顶升板，53、顶升气缸，54、顶升导杆，6、阻挡机构，61、阻挡座板，62、销轴，63、阻挡架，64、阻挡滚轮，65、阻挡块，66、阻挡气缸，7、工装座板，71、配电盒治具，8、视觉组件，81、视觉座板，82、工业相机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实施例的保险片的插件机如图1～7所示，包括：机架100、多个安装在机架100上的震动上料盘1、安装在机架100上的XYZ三轴机械手3、插件组件4以及用放置定位配电盒300的工装治具；

所述插件组件4包括取料座板41，取料座板41固定安装在XYZ三轴机械手3的Z轴滑动座板上，取料座板41的顶部固定安装有取料气缸42，取料气缸42的伸缩杆端连接有取料架43，取料架43上下滑动配合在取料座板41上，取料架43上转动安装有空心转轴44，空心转轴44的下端固定安装有夹爪气缸46，夹爪气缸46的底部驱动安装有一对用于夹取保险片200的夹爪461；

所述机架100上固定安装有导料通道2，导料通道2的一端与震动上料盘1的出口端对接，导料通道2的另一端与取料工位对接；

所述机架100上还安装有一组用于带动工装治具横移的倍速传动链101。倍速传动链101采用现有技术中通过电机驱动的传动链结构即可，具体结构在此不再赘述。

其中，所述取料架43上还安装固定有旋转电机45，旋转电机45的输出端安装有主同步轮，所述空心转轴44的下端还安装有副同步轮，副同步轮和主同步轮之间套装有同步带451。

所述取料架43上还安装有用于检测空心转轴44转动角度的编码器。

控制器控制旋转电机45的启动和停止，启动的旋转电机45可以驱动主同步轮转动，主同步轮通过同步带451带动空心转轴44下端固定的副同步轮转动，从而实现空心转轴44旋转，进而带动夹爪气缸46夹取的保险片200旋转，编码器检测空心转轴44的旋转角度，并反馈至控制器，从而可以将保险片200旋转至预设角度。

取料时，在XYZ三轴机械手3的驱动下，插件组件4移动至取料工位上方，然后，第一组的取料气缸42驱动对应的夹爪气缸46下降，夹爪气缸46夹取对应的保险片200，夹取完成后，取料气缸42驱动夹爪气缸46上升复位，接着，第一组的取料气缸42驱动对应的夹爪气缸46下降，夹爪气缸46夹取对应的保险片200.....直至所有夹爪气缸46均夹取到对应的保险片200；

取料完成后，每一组的旋转电机45启动，带动对应的空心转轴44旋转，对夹取的各个保险片200进行角度调整，角度调整完毕后，在XYZ三轴机械手3的驱动下，插件组件4移动至工装治具上方，第一组的取料气缸42驱动对应的夹爪气缸46下降，将夹爪气缸46夹取的保险片200插入配电盒300对应的插槽中，插装完成后，夹爪气缸46松开夹爪461，取料气缸42驱动夹爪气缸46上升复位，接着，第二组的取料气缸42驱动对应的夹爪气缸46下降，将夹爪气缸46夹取的保险片200插入配电盒300对应的插槽中.....直至所有保险片200均被插入配电盒300的插槽中，插装完成。

本实施例的插件组件4的结构设计可以实现不同位置、不同方向的保险片200插装，可兼容多款保险片200产品的组装。

其中，所述工装治具包括用于搭放在倍速传动链101上的工装座板7，工装座板7上安装有用于定位配电盒300的配电盒治具71。

本实用新型还包括阻挡机构6，阻挡机构6包括固定在机架100上的阻挡座板61，阻挡座板61下端固定安装有阻挡气缸66，阻挡座板61上端面安装有阻挡架63，阻挡架63通过销轴62转动安装有阻挡块65，阻挡块65顶部转动安装有用于与工装座板7侧边抵触的阻挡滚轮64，阻挡块65的自由端抵触在阻挡气缸66的伸缩杆端部，销轴62上套装有用于驱动阻挡块65复位的弹性件，本实施例的弹性件为扭力弹簧。

保险片200插装完成后，阻挡气缸66驱动阻挡块65转动，使得阻挡滚轮64不再阻挡工装座板7的横移路径，使得工装座板7能够横移出料。

本实用新型还包括顶升机构5，顶升机构5包括固定在机架100上的顶升座板51，顶升座板51的下端面固定安装有顶升气缸53，顶升气缸53的伸缩杆端固定连接有用于抬升工装座板7的顶升板52，顶升板52的四周固定有顶升导杆54，顶升导杆54滑动插装在顶升座板51上，所述机架上还固定有多个用于与顶升机构5配合的限位挡板。

当阻挡滚轮64阻挡住工装座板7后，顶升气缸53工作，驱动顶升板52上升，顶升板52带动工装座板7上升，直至工装座板7与限位挡板抵压接触后，停止。

本实用新型还包括视觉组件8，视觉组件8包括固定在取料座板41上的视觉座板81，视觉座板81上端安装固定有工业相机82，视觉座板81下端安装有光源83。通过视觉组件8拍摄配电盒插口位置，确保插装位置准确。

本实施例中的XYZ三轴机械手3可采用现有技术的机械手结构，其包括两个X轴导向架31、一个Y轴导向架33以及一个Z轴导向架34，X轴导向架31上滑动配合安装有X轴滑动座板311，X轴导向架31的端部安装有用于驱动X轴滑动座板311移动的X轴丝杠电机312，Y轴导向架33固定安装在横梁架32上，横梁架32的两端固定安装在X轴滑动座板312上，Y轴导向架33上滑动配合安装有Y轴滑动座板331，Y轴导向架33的端部安装有用于驱动Y轴滑动座板331移动的Y轴丝杠电机332，Z轴导向架34固定在Y轴滑动座板331上，Z轴导向架34上滑动配合安装有Z轴滑动座板341，Z轴导向架34的端部安装有用于驱动Z轴滑动座板341移动的Z轴丝杠电机342。插件时，通过将Z轴丝杠电机342的扭力反馈给控制器，可以判断插件效果，如：当插件扭力达到预设扭力值时，控制器会控制Z轴丝杠电机342停止，从而停止插件，能有效解决没插好或者插坏产品的问题。

工作原理：人工将保险片200放置于震动上料盘1内，通过震动上料盘1进行直振送料，保险片200经过导料通道2，到达取料工位；人工将配电盒300放置于配电盒治具71上，倍速传动链101工作，带动配电盒治具71进行横移运动，直至工装座板7的侧边碰到阻挡机构6的阻挡滚轮64，阻挡滚轮64将工装座板7限位在组装工位上；然后，XYZ三轴机械手3移动插件组件4至取料工位上方，通过取料气缸42和夹爪气缸46的配合，抓取保险片200，然后，再移动至组装工位上方，通过视觉组件8拍摄配电盒插口位置，进一步确定位置，然后，XYZ三轴机械手3驱动插件组件4将夹取到的保险片200插装进配电盒300中，插装完成后，XYZ三轴机械手3移动插件组件4取重新取料。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种保险片的插件机，其特征在于：所述保险片的插件机包括：机架(100)、多个安装在机架(100)上的震动上料盘(1)、安装在机架(100)上的XYZ三轴机械手(3)、插件组件(4)以及用放置定位配电盒(300)的工装治具；

所述插件组件(4)包括取料座板(41)，取料座板(41)固定安装在XYZ三轴机械手(3)的Z轴滑动座板上，取料座板(41)的顶部固定安装有取料气缸(42)，取料气缸(42)的伸缩杆端连接有取料架(43)，取料架(43)上下滑动配合在取料座板(41)上，取料架(43)上转动安装有空心转轴(44)，空心转轴(44)的下端固定安装有夹爪气缸(46)，夹爪气缸(46)的底部驱动安装有一对用于夹取保险片(200)的夹爪(461)；

所述机架(100)上固定安装有导料通道(2)，导料通道(2)的一端与震动上料盘(1)的出口端对接，导料通道(2)的另一端与取料工位对接；

所述机架(100)上还安装有一组用于带动工装治具横移的倍速传动链(101)。

2.如权利要求1所述的保险片的插件机，其特征在于：所述取料架(43)上还安装固定有旋转电机(45)，旋转电机(45)的输出端安装有主同步轮，所述空心转轴(44)的下端还安装有副同步轮，副同步轮和主同步轮之间套装有同步带(451)。

3.如权利要求2所述的保险片的插件机，其特征在于：所述取料架(43)上还安装有用于检测空心转轴(44)转动角度的编码器。

4.如权利要求1所述的保险片的插件机，其特征在于：所述工装治具包括用于搭放在倍速传动链(101)上的工装座板(7)，工装座板(7)上安装有用于定位配电盒(300)的配电盒治具(71)。

5.如权利要求4所述的保险片的插件机，其特征在于：还包括阻挡机构(6)，阻挡机构(6)包括固定在机架(100)上的阻挡座板(61)，阻挡座板(61)下端固定安装有阻挡气缸(66)，阻挡座板(61)上端面安装有阻挡架(63)，阻挡架(63)通过销轴(62)转动安装有阻挡块(65)，阻挡块(65)顶部转动安装有用于与工装座板(7)侧边抵触的阻挡滚轮(64)，阻挡块(65)的自由端抵触在阻挡气缸(66)的伸缩杆端部，销轴(62)上套装有用于驱动阻挡块(65)复位的弹性件。

6.如权利要求4所述的保险片的插件机，其特征在于：还包括顶升机构(5)，顶升机构(5)包括固定在机架(100)上的顶升座板(51)，顶升座板(51)的下端面固定安装有顶升气缸(53)，顶升气缸(53)的伸缩杆端固定连接有用于抬升工装座板(7)的顶升板(52)，顶升板(52)的四周固定有顶升导杆(54)，顶升导杆(54)滑动插装在顶升座板(51)上。

7.如权利要求4所述的保险片的插件机，其特征在于：所述机架上还固定有多个用于与顶升机构(5)配合的限位挡板。

8.如权利要求1所述的保险片的插件机，其特征在于：还包括视觉组件(8)，视觉组件(8)包括固定在取料座板(41)上的视觉座板(81)，视觉座板(81)上端安装固定有工业相机(82)，视觉座板(81)下端安装有光源(83)。

9.如权利要求5所述的保险片的插件机，其特征在于：所述弹性件为扭力弹簧。

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