CN103009174B - 大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构 - Google Patents
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Abstract
大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构,包括滑块、夹爪和径向定位机构,所述滑块的两侧安装在滑轨上,滑块的上部中心设有V形槽,所述夹爪具有两个,对称布置在所述滑块的V形槽的两侧,每个所述夹爪的外侧均与一个夹具油缸的缸杆扭转连接,所述径向定位机构具有两个,对称设置在所述滑块的V形槽的内壁的固定孔内,并且所述径向定位机构与所述V形槽的内壁垂直。本发明所述的大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构,其有益效果是,通过该机构实现了转子轴径向定位、转子轴的夹持及轴向滑移,保证不同轴徑转子轴线在同一位置,结构布局合理,协同操作方便,定位及夹持效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构,适用于大尺寸直径的轴类部件的翻转前定位、夹持和移动,具体涉及大型的核电设备、大型矿山机械等具有大尺寸直径轴类部件的技术领域。
背景技术
起重机是专用于室内外物品起降、运输、装卸的特种设备,具备严格的操作技术规范。吊钩负载垂直升降是基本要求。在我国起重机实际使用场合,对于杆类物品的吊装,往往利用物品一端为支点,一端斜拉,物品在偏心状态下,完成一定角度的翻转。起重机吊钩做斜拉、拽、甩等不规范作业,导致起重机因冲击载荷超越动载峰值而出现脱轨、乱绳、倾翻、跌落等故障,严重影响正常作业,大大降低起重机使用寿命,甚至对人身、物品、设备安全造成严重损失。一般情况下,一套工装器具就能完成卧竖翻转和垂直吊运,但在翻转过程中往往会造成对吊装物品的损伤或报废。
随核电的发展,核电装备关键零部件的安全吊装成为重要课题。核电转子轴翻转和吊装是转子轴制造工序必需的工艺步骤。核电转子轴价值昂贵,对安全的要求更高。通过起重机翻转存在安全隐患。因此,无安全之忧的新型转子轴翻转方案替代起重机翻转物品已刻不容缓。
基于上述内容,申请人在同日发明了一种转子轴翻转设备,用于将大型汽轮机转子轴、发电机转子轴从水平位置安全地翻转至竖直位置,或从竖直位置安全地翻转至水平位置。
本专利就是针对该转子轴翻转设备进行设计的转子轴在轴向滑移、径向定位以及对转子轴进行夹持的机构,同时解决转子轴的轴向滑移、径向定位以及夹持的问题。
发明内容
为了解决转子轴的轴向滑移、径向定位以及夹持的问题,本发明提供一种大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现:
大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构,包括滑块、夹爪和径向定位机构,所述滑块的两侧安装在滑轨上,滑块的上部中心设有V形槽,所述夹爪具有两个,对称布置在所述滑块的V形槽的两侧,每个所述夹爪的外侧均与一个夹具油缸的缸杆扭转连接,所述径向定位机构具有两个,对称设置在所述滑块的V形槽的内壁的固定孔内,并且所述径向定位机构与所述V形槽的内壁垂直。
所述夹爪的内壁为弧形,在夹爪的外壁上设有一体结构的驱动臂,所述驱动臂与所述夹具油缸的缸杆扭转连接。
进一步的,所述夹具油缸对称设置于所述夹爪的两侧。
所述夹具油缸的缸筒安装在所述滑块的边缘。
进一步的,所述夹具油缸的缸筒与所述滑块之间的连接为扭转连接。
所述径向定位机构包括支撑油缸、垫块、矩形滑动套和阶梯矩形套筒,所述阶梯矩形套筒安装在所述V形槽的固定孔内,所述支撑油缸安装在所述阶梯矩形套筒的内底部,所述支撑油缸的缸杆的顶端与矩形滑动套固定连接,所述垫块的后侧与所述矩形滑动套连接,所述矩形滑动套与所述阶梯矩形套筒滑动连接。
进一步的,所述阶梯矩形套筒的顶端为台阶状,以使所述支撑油缸的缸杆在收缩时,所述垫块嵌入所述阶梯矩形套筒内。
本发明所述的大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构,其有益效果是,通过该机构实现了转子轴径向定位、转子轴的夹持及轴向滑移,保证不同轴徑转子轴线在同一位置,结构布局合理,协同操作方便,定位及夹持效果好。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构的主视图。
图2是本发明实施例所述大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构的俯视图。
图3是使用状态示意图。
具体实施方式
如图1-3所示,本发明实施例所述的大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构,包括滑块1、夹爪2和径向定位机构3,所述滑块1的两侧安装在滑轨4上,滑块1的上部中心设有V形槽5,所述夹爪2具有两个,对称布置在所述滑块的V形槽5的两侧,每个所述夹爪2的外侧均与一个夹具油缸6的缸杆扭转连接,所述径向定位机构3具有两个,对称设置在所述滑块的V形槽5的内壁的固定孔内,并且所述径向定位机构3与所述V形槽5的内壁垂直。
由于夹爪2采用双侧对称布置于所述V形槽5的两侧,可以保证V形槽5内部与转子轴接触时,所述夹爪2同时对所述转子轴施加同样的压力,保证转子轴的受力平衡。
所述夹爪2的内壁为弧形,以适应大尺寸的转子轴,在夹爪2的外壁上设有一体结构的驱动臂,所述驱动臂与所述夹具油缸6的缸杆扭转连接,通过驱动臂作为辅助夹具油缸6驱动所述夹爪2的结构,并且夹爪2与驱动臂一体设置使结构更为合理,稳定性更好。
进一步的,所述夹具油缸6对称设置于所述夹爪2的两侧,这样夹具油缸6可以对夹爪2的两侧施加同样的推力,使夹爪受力更加平衡,使夹具油缸6与滑块1、夹爪2的结构布局更为合理,滑块1本身作为夹具油缸6的支撑点,不需要额外的支撑点。
所述夹具油缸6的缸筒安装在所述滑块1的边缘。
进一步的,所述夹具油缸6的缸筒与所述滑块1之间的连接为扭转连接。
所述径向定位机构3包括支撑油缸31、垫块32、矩形滑动套33和阶梯矩形套筒34,所述阶梯矩形套筒34安装在所述V形槽5的固定孔内,所述支撑油缸31安装在所述阶梯矩形套筒34的内底部,所述支撑油缸31的缸杆的顶端与矩形滑动套33固定连接,所述垫块32的后侧与所述矩形滑动套33连接,所述矩形滑动套33与所述阶梯矩形套筒34滑动连接。
进一步的,所述阶梯矩形套筒34的顶端为台阶状,以使所述支撑油缸31的缸杆在收缩时,所述垫块32嵌入所述阶梯矩形套筒34内。
本发明所述的大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构,其有益效果是,通过该机构实现了转子轴径向定位、转子轴的夹持及轴向滑移,保证不同轴徑转子轴线在同一位置,结构布局合理,协同操作方便,定位及夹持效果好。
Claims (6)
1.大型转子轴翻转设备的轴向滑移、径向定位及夹持机构,包括滑块、夹爪和径向定位机构,其特征在于,所述滑块的两侧安装在滑轨上,滑块的上部中心设有V形槽,所述夹爪具有两个,对称布置在所述滑块的V形槽的两侧,每个所述夹爪的外侧均与一个夹具油缸的缸杆扭转连接,所述径向定位机构具有两个,对称设置在所述滑块的V形槽的内壁的固定孔内,并且所述径向定位机构与所述V形槽的内壁垂直;所述径向定位机构包括支撑油缸、垫块、矩形滑动套和阶梯矩形套筒,所述阶梯矩形套筒安装在所述V形槽的固定孔内,所述支撑油缸安装在所述阶梯矩形套筒的内底部,所述支撑油缸的缸杆的顶端与矩形滑动套固定连接,所述垫块的后侧与所述矩形滑动套连接,所述矩形滑动套与所述阶梯矩形套筒滑动连接。
2.如权利要求1所述的轴向滑移、径向定位及夹持机构,其特征在于,所述夹爪的内壁为弧形,在夹爪的外壁上设有一体结构的驱动臂,所述驱动臂与所述夹具油缸的缸杆扭转连接。
3.如权利要求2所述的轴向滑移、径向定位及夹持机构,其特征在于,所述夹具油缸对称设置于所述夹爪的两侧。
4.如权利要求1所述的轴向滑移、径向定位及夹持机构,其特征在于,所述夹具油缸的缸筒安装在所述滑块的边缘。
5.如权利要求4所述的轴向滑移、径向定位及夹持机构,其特征在于,所述夹具油缸的缸筒与所述滑块之间的连接为扭转连接。
6.如权利要求1所述的轴向滑移、径向定位及夹持机构,其特征在于,所述阶梯矩形套筒的顶端为台阶状,以使所述支撑油缸的缸杆在收缩时,所述垫块嵌入所述阶梯矩形套筒内。
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