CN102198662A - 磁吸式取件装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种磁吸式取件装置，包括与机械手相连的壳体（1），其特征在于：所述的壳体（1）内通过螺刀固定架（2）固定有锣刀（3），锣刀（3）上设置有锣刀头杆（4），锣刀头杆（4）套接在防震套（5）内，防震套（5）通过防震套底座（6）与壳体（1）固定连接，在螺刀头杆（4）上套接有弹簧（7），在螺刀头杆（4）的末端活动套接有磁石（8），磁石（8）的下端设置有工件引导件（9），所述的工件引导件（9）为柱状或管状。这是一种结构简单，设计巧妙，利用磁性吸附原理对工件进行拾取，工作灵活、可靠的磁吸式取件装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种取件装置，尤其是一种利用磁性吸附原理拾取工件的，结构简单，设计巧妙，布局合理，动作灵活可靠的磁吸式取件装置。
背景技术
在电子生产行业中，将产品各部件、机构组装成最终产品的重要环节是打螺钉，因此打螺钉机在组装线上所占的比重非常大，在打螺钉机上设置有可以拾取微小工件（如螺钉）的机构，这种取件装置一般是与气动装置相连接的真空吸附装置，这种取件装置因为配备了气动和真空吸附装置，其结构复杂，体积较大，制造成本较高。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型取件装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，利用磁性吸附原理对工件进行拾取，工作灵活、可靠的磁吸式取件装置。
本发明的技术解决方案是：一种磁吸式取件装置，包括与机械手相连的壳体1，其特征在于：所述的壳体1内通过螺刀固定架2固定有螺刀3，螺刀3上设置有螺刀头杆4，螺刀头杆4套接在防震套5内，防震套5通过防震套底座6与壳体1固定连接，在螺刀头杆4上套接有弹簧7，在锣刀头杆4的末端活动套接有磁石8，磁石8的下端设置有工件引导件9。
所述的工件引导件9为柱状。
所述的工件引导件9为管状。
本发明同现有技术相比，具有如下优点
本种结构形式的磁吸式取件装置，结构简单，设计巧妙，它突破了传统的取件装置利用气动装置和真空吸附装置拾取零件的方式，创造性地利用磁性吸附原理，对工件进行拾取，并配合机械手将工件移动到所需位置，动作灵活可靠，而且它极大地节省了整体装置的体积，且不易发生故障，维修率较低，降低了维护成本，因此可以说这种结构形式的磁吸式取件装置具备了多种优点，十分有利于在本领域中推广应用，其市场前景较为广阔。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1所示：一种磁吸式取件装置，包括与机械手相连接的壳体1，在壳体1内部设置有螺刀固定架2，其上固定设置有螺刀3，在螺刀3的端部设置有螺刀头杆4，螺刀头杆4套接在防震套5内，防震套5通过防震套底座6固定连接在壳体1上，防震套5可以防止锣刀头杆4在螺刀头杆4上还套接有弹簧7，在螺刀头杆4的末端设置有磁石8，并且磁石8可以与螺刀头杆4做轴向的相对运动，在磁石8的下端还设置有工件引导件9，工件引导件9根据所拾取工件的不同，可以有柱状和管状两种结构形式。
本发明实施例的磁吸式取件装置的工作过程如下：当需要拾取体积较小的工件时（如螺钉），机械手带动壳体1移动至工件上方，工件被磁石8吸附，进入管状的工件引导件9之中，机械手继续移动至安装位置，并将螺钉顶在螺孔内，工件引导件9和磁石8受到轴向压力后回缩，同时螺刀3带动螺刀头杆4转动，螺钉旋转，完成拧紧螺钉动作；
当需要拾取的工件为管状物时，则选用柱状的工件引导件9，当磁石8位于工件上方时，在磁石8的作用下，管状工件套接在柱状的工件引导件9上，并在机械手的作用下完成工件的移动。
Claims (3)
1.一种磁吸式取件装置，包括与机械手相连的壳体（1），其特征在于：所述的壳体（1）内通过螺刀固定架（2）固定有螺刀（3），螺刀（3）上设置有螺螺刀头杆（4），螺刀头杆（4）套接在防震套（5）内，防震套（5）通过防震套底座（6）与壳体（1）固定连接，在螺刀头杆（4）上套接有弹簧（7），在螺刀头杆（4）的末端活动套接有磁石（8），磁石（8）的下端设置有工件引导件（9）。
2.根据权利要求1所述的磁吸式取件装置，其特征在于：所述的工件引导件（9）为柱状。
3.根据权利要求1所述的磁吸式取件装置，其特征在于：所述的工件引导件（9）为管状。
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