CN103737289A - 镇流器铁芯i片自动装配机构 - Google Patents

镇流器铁芯i片自动装配机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103737289A
CN103737289A CN201310673025.3A CN201310673025A CN103737289A CN 103737289 A CN103737289 A CN 103737289A CN 201310673025 A CN201310673025 A CN 201310673025A CN 103737289 A CN103737289 A CN 103737289A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet
iron core
leading truck
push pedal
assembling mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310673025.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103737289B (zh
Inventor
华顺明
李志强
张雷
陈俊华
王晓军
罗钢诚
王义强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Institute of Technology of ZJU
Original Assignee
Ningbo Institute of Technology of ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Institute of Technology of ZJU filed Critical Ningbo Institute of Technology of ZJU
Priority to CN201310673025.3A priority Critical patent/CN103737289B/zh
Publication of CN103737289A publication Critical patent/CN103737289A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103737289B publication Critical patent/CN103737289B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种镇流器铁芯I片自动装配机构，它包括支架（1）、导向架（2）、压装装置、送料装置，以及重力补料装置，送料装置包括送料气缸（14）和推板（15），导向架（2）设有供推板（15）板推送I片的推板导向槽（3）；重力补料装置包括围成料仓（20）的补料导杆（19）以及补料导杆拢板（21），导向架（2）设有与料仓（20）相通的落料槽（4），落料槽（4）与推板导向槽（3）相通；压装装置包括压料气缸（7）以及压头（8），导向架（2）设有压头导槽（5），压头导槽（5）与推板导向槽（3）相通且贯穿导向架（2）。本发明提供的镇流器铁芯I片自动装配机构生产效率高、生产精度高。

Description

镇流器铁芯I片自动装配机构
技术领域
    本发明涉及自动化装配技术领域，尤其是一种镇流器铁芯I片自动装配机构。 
背景技术
镇流器是日光灯上起限流作用和产生瞬间高压的设备，由硅钢制作的铁芯缠上漆包线制作而成，铁芯包括E片和I片，在排列整齐的E片上缠上漆包线， 然后用I片压住漆包线，形成一个闭合回路。 
现有技术中，在装配好E片和漆包线之后，需要由人力手工完成I片的安装，把I片敲进镇流器中，不仅工人劳动强度较大，而且手工安装的产品由于不能精确控制使产品质量不稳定，这就影响了镇流器的生产效率，严重阻碍了镇流器的大批量生产。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种生产效率高、生产精度高的镇流器铁芯I片自动装配机构。 
本发明所采取的技术方案是：一种镇流器铁芯I片自动装配机构，它包括支架、设于支架上的导向架、位于导向架上的压装装置、与导向架滑动配合的送料装置，以及位于导向架上且在压装装置与送料装置之间的重力补料装置，所述的送料装置包括安装在支架上的送料气缸和与送料气缸活塞连接的推板，所述的导向架设有供推板板推送I片的推板导向槽；所述的重力补料装置包括一端固定在导向架上围成料仓的补料导杆和用于固定补料导杆自由端的补料导杆拢板，所述的导向架设有与料仓相通的落料槽，所述的落料槽与推板导向槽相通；所述的压装装置包括安装在支架上的压料气缸以及与压料气缸活塞连接的压头，所述的导向架设有供压头压装I片的压头导槽，所述的压头导槽与推板导向槽相通且贯穿导向架的底部；所述的压头导槽的正下方设有夹具，所述的夹具内安装有用于接收经压头压入的I片的镇流器塑料骨架。 
采用以上结构后，本发明镇流器铁芯I片自动装配机构与现有技术相比具有以下优点：补料导杆围成料仓，把多个I片竖直排放堆叠在料仓内，I片依靠重力下落到落料仓内，进入推板导槽内，实现自动下料，减少人工加料的过程；推板与导向架滑动配合，送料气缸带动推板，推送由落料仓进入推板导向槽内的I片，实现自动送料；压料气缸带动压头，把由推板推送至压头导槽内的I片压入镇流器内，实现自动压装压料。 
作为优选，所述的压头包括上压头和固接在上压头下端的下压头，所述的上压头包括与压料气缸活塞杆可拆式连接的压板，以及至少两个一端固接在压板上的对正销，所述的导向架上设有与对正销配合的定位孔，所述的下压头滑动配合在压头导槽内。在安装有镇流器半成品的夹具上设有与对正销位置对应的定位孔，对正销经导向槽上的定位孔计入夹具上的定位孔内，同时下压头进入压头导槽内，可实现压头与夹具的精确定位，确保安装I片的精确度。 
作为优选，所述的下压头的下端面设有至少两条窄长槽，所述的窄长槽内设有永磁铁，当镇流器铁芯I片到达压头导槽下方时，永磁铁将铁芯I片吸住，保证镇流器铁芯I片处于水平位置。 
作为优选，所述的定位孔包括上下两部分，所述的定位孔下半部分的半径大于上半部分的半径，易于对正销向下动作。 
作为优选，所述的定位孔内设有石墨铜套，防止在对正销在插入定位孔时两者直接粘着摩擦，减小摩擦损耗。 
作为优选，所述的推板包括横截面为T形的推杆和固接在推杆的一端且与送料气缸可拆式连接的连接件，所述的推板导向槽的横截面为与所述推杆配合的T形，所述的推板导向槽水平部分的宽度大于或等于I片的宽度，高度大于或等于I片的高度，所述的推板导向槽竖直部分的宽度小于I片的宽度。I片从料仓经落料槽进入推杆导向槽内，不会继续下落，推杆在导槽内滑动推动I片至压头导槽处。 
作为优选，所述的推杆与I片接触面设有两个圆弧形的凹槽，所述的I片两端面上各有两个圆弧形突起，避免在推动过程中推杆与I片圆弧形突起磨损。 
作为优选，所述的导向架在推板导向槽远离送料气缸的一端安有堵头，所述的堵头在于I片的接触面设有两个与I片的突起配合的圆弧形凹槽。堵头的圆弧形凹槽可避免I片的圆弧形突起在I片到达最左端时受到阻力磨损。 
作为优选，所述的送料导杆材料为不锈钢304，用以减少送料导杆与镇流器铁芯I片的摩擦阻力，使I片依靠重力顺利滑至料仓内。 
附图说明
图1是本发明镇流器铁芯I片自动装配机构的立体图。 
图2是本发明镇流器铁芯I片自动装配机构中压装装置的结构示意图。 
图3是本发明镇流器铁芯I片自动装配机构中导向架的结构示意图。 
图4是本发明镇流器铁芯I片自动装配机构中上压头的结构示意图。 
图5是本发明镇流器铁芯I片自动装配机构中下压头的结构示意图。 
图6是本发明镇流器铁芯I片自动装配机构中推板的结构示意图。 
其中，1、支架，2、导向架，201、上导向架，202、下导向架，3、推板导向槽，4、落料槽，5、压头导槽，6、定位孔，7、压料气缸，8、压头，9、上压头，10、压板，11、对正销，12、下压头，13、窄长槽，14、送料气缸，15、推板，16、推杆，17、凹槽，18，连接件，19、补料导杆，20、料仓，21、补料导杆拢板。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。 
如图所示，一种镇流器铁芯I片自动装配机构，它包括支架、设于支架1上的导向架2、位于导向架2上的压装装置、与导向架2滑动配合的送料装置，以及位于导向架2上且在压装装置与送料装置之间的重力补料装置，所述的送料装置包括安装在支架上1的送料气缸14和与送料气缸14活塞连接的推板15，所述的导向架2设有供推板15板推送I片的推板导向槽3；所述的重力补料装置包括一端固定在导向架2上围成料仓20的补料导杆19和用于固定补料导杆19自由端的补料导杆拢板21，所述的导向架2设有与料仓20相通的落料槽4，所述的落料槽4与推板导向槽3相通；所述的压装装置包括安装在支架1上的压料气缸7以及与压料气缸7活塞连接的压头8，所述的导向架2设有供压头8压装I片的压头导槽5，所述的压头导槽5与推板导向槽3相通且贯穿导向架2的底部；所述的压头导槽5的正下方设有夹具，所述的夹具内安装有用于接收经压头8压入的I片的镇流器塑料骨架。 
所述的压头8包括上压头9和固接在上压头9下端的下压12头，所述的上压头8包括与压料气缸7活塞杆可拆式连接的压板10，以及至少两个一端固接在压板10上的对正销11，所述的导向架2上设有与对正销11配合的定位孔6，所述的下压头12滑动配合在压头导槽5内。所述的下压头12的下端面设有至少两条窄长槽13，所述的窄长槽13内设有永磁铁。所述的定位孔6包括上下两部分，所述的定位孔6下半部分的半径大于上半部分的半径。所述的定位孔6内设有石墨铜套。所述的推板15包括横截面为T形的推杆16和固接在推杆16的一端且与送料气缸14可拆式连接的连接件18，所述的推板导向槽3的横截面为与所述推杆16配合的T形，所述的推板导向槽3水平部分的宽度大于或等于I片的宽度，高度大于或等于I片的高度，所述的推板导向槽3竖直部分的宽度小于I片的宽度。所述的推杆16与I片接触面设有两个圆弧形的凹槽17，所述的I片端面上有两个圆弧形突起。所述的导向架2在推板导向槽3远离送料气缸14的一端安有堵头，所述的堵头在于I片的接触面设有两个与I片的突起配合的圆弧形凹槽。所述的补料导杆材料19为不锈钢304。 
本发明镇流器铁芯I片自动装配机构中的导向架2在制作时，也可分为上导向架201和下导向架202两部分，所述的上导向架201水平向安装在支架1上，且开设有分别与对正销11对应的定位孔Ⅰ、与下压头12对应的下压头导槽Ⅰ和落料槽4，上导向架201的下端面水平开设有推板导向槽Ⅰ，推板导向槽Ⅰ的宽度等于或大于I片的宽度，高度等于或大于I片的厚度，下压头导槽Ⅰ和落料槽4与推板导向槽Ⅰ相通；下导向架202可拆式连接在上导向架201的下端，且在定位孔Ⅰ的对应位置开有定位孔Ⅱ，在下压头导槽Ⅰ的对应位置开有下压头导槽Ⅱ，所述的下压头导槽Ⅱ右侧开有推板导槽Ⅱ；所述的定位孔Ⅱ的孔径大于定位孔Ⅰ的孔径，所述的下压头导槽Ⅱ的轮廓线比下压头导槽Ⅰ外扩，所述的推板导向槽Ⅱ的宽度小于推板导向槽Ⅰ的宽度。推杆16能够滑动配合在由推板导槽Ⅰ和推板导槽Ⅱ组成的推板导向槽3内。 
本发明镇流器铁芯I片自动装配机构在使用过程中，由工人将镇流器铁芯I片沿着补料导杆19放置到料仓20内，I片依靠重力经落料槽4进入推杆导向槽3内，送料气缸,14推动推板15将镇流器铁芯I片沿着推板导向槽3向左，当I片到达压头导槽5时，下压头12下端面镶嵌的永磁铁吸住镇流器铁芯I片确保I片水平，送料气缸14继续往左运动，将I片推至堵头处，送料气缸14停止动作，开始往右运动，I片被吸在下压头12的下端面，同时，压料气缸7带动压头8向下动作，将I片压入到正下方夹具中的镇流器硅钢片E片内。当送料气缸14回复到初始位置时，料仓20内的I片依靠自身重力滑至落料槽4内，如此往复。 
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。 

Claims (9)

1.一种镇流器铁芯I片自动装配机构，其特征在于：它包括支架（1）、设于支架（1）上的导向架（2）、位于导向架（2）上的压装装置、与导向架（2）滑动配合的送料装置，以及位于导向架（2）上且在压装装置与送料装置之间的重力补料装置，所述的送料装置包括安装在支架上（1）的送料气缸（14）和与送料气缸（14）活塞连接的推板（15），所述的导向架（2）设有供推板（15）板推送I片的推板导向槽（3）；所述的重力补料装置包括一端固定在导向架（2）上围成料仓（20）的补料导杆（19）和用于固定补料导杆（19）自由端的补料导杆拢板（21），所述的导向架（2）设有与料仓（20）相通的落料槽（4），所述的落料槽（4）与推板导向槽（3）相通；所述的压装装置包括安装在支架（1）上的压料气缸（7）以及与压料气缸（7）活塞连接的压头（8），所述的导向架（2）设有供压头（8）压装I片的压头导槽（5），所述的压头导槽（5）与推板导向槽（3）相通且贯穿导向架（2）的底部；所述的压头导槽（5）的正下方设有夹具，所述的夹具内安装有用于接收经压头（8）压入的I片的镇流器半成品。
2.根据权利要求1所述的镇流器铁芯I片自动装配机构，其特征在于：所述的压头（8）包括上压头（9）和固接在上压头（9）下端的下压头（12），所述的上压头（8）包括与压料气缸（7）活塞杆可拆式连接的压板（10），以及至少两个一端固接在压板（10）上的对正销（11），所述的导向架（2）上设有与对正销（11）配合的定位孔（6），所述的下压头（12）滑动配合在压头导槽（5）内。
3.根据权利要求2所述的镇流器铁芯I片自动装配机构，其特征在于：所述的下压头（12）的下端面设有至少两条窄长槽（13），所述的窄长槽（13）内设有永磁铁。
4.根据权利要求2所述的镇流器铁芯I片自动装配机构，其特征在于：所述的定位孔（6）包括上下两部分，所述的定位孔（6）下半部分的半径大于上半部分的半径。
5.根据权利要求4所述的镇流器铁芯I片自动装配机构，其特征在于：所述的定位孔（6）内设有石墨铜套。
6.根据权利要求1所述的镇流器铁芯I片自动装配机构，其特征在于：所述的推板（15）包括横截面为T形的推杆（16）和固接在推杆（16）的一端且与送料气缸（14）可拆式连接的连接件（18），所述的推板导向槽（3）的横截面为与所述推杆（16）配合的T形，所述的推板导向槽（3）水平部分的宽度大于或等于I片的宽度，高度大于或等于I片的高度，所述的推板导向槽（3）竖直部分的宽度小于I片的宽度。
7.根据权利要求6所述的镇流器铁芯I片自动装配机构，其特征在于：所述的推杆（16）与I片接触面设有两个圆弧形的凹槽（17），所述的I片端面上有两个圆弧形突起。
8.根据权利要求1所述的镇流器铁芯I片自动装配机构，其特征在于：所述的导向架（2）在推板导向槽（3）远离送料气缸（14）的一端安有堵头，所述的堵头在于I片的接触面设有两个与I片的突起配合的圆弧形凹槽。
9.根据权利要求1所述的镇流器铁芯I片自动装配机构，其特征在于：所述的补料导杆材料（19）为不锈钢304。
CN201310673025.3A 2013-12-12 2013-12-12 镇流器铁芯i片自动装配机构 Expired - Fee Related CN103737289B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310673025.3A CN103737289B (zh) 2013-12-12 2013-12-12 镇流器铁芯i片自动装配机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310673025.3A CN103737289B (zh) 2013-12-12 2013-12-12 镇流器铁芯i片自动装配机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103737289A true CN103737289A (zh) 2014-04-23
CN103737289B CN103737289B (zh) 2016-02-10

Family

ID=50494393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310673025.3A Expired - Fee Related CN103737289B (zh) 2013-12-12 2013-12-12 镇流器铁芯i片自动装配机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103737289B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105690070A (zh) * 2016-04-05 2016-06-22 苏州博众精工科技有限公司 一种磁铁组装装置
CN106373774A (zh) * 2016-11-24 2017-02-01 道真自治县金林科技有限公司 一种高频变压器绕线机
CN106373776A (zh) * 2016-11-24 2017-02-01 道真自治县金林科技有限公司 一种铁芯送料机构
CN106653668A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 东莞市凯迪碳素有限公司 一种绝缘物组装自动机的下料组件
CN108747294A (zh) * 2018-05-07 2018-11-06 芜湖职业技术学院 碗形塞分料压装装置
CN109500583A (zh) * 2018-12-13 2019-03-22 日进教学器材(昆山)有限公司 口腔模型自动连接件安装机
CN111015150A (zh) * 2019-11-15 2020-04-17 普叶顿（上海）自动化科技有限公司 一种电磁阀永磁铁的自动装配机构
CN112701011A (zh) * 2020-12-25 2021-04-23 默飓电气有限公司 一种工装以及工装装配方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101026495B1 (ko) * 2010-12-20 2011-04-01 김현수 자동차 기어 노브용 클립 설치 장치
CN201985706U (zh) * 2011-03-18 2011-09-21 深圳市唯真电机有限公司 一种马达定子磁瓦卡簧压入机
CN102357793A (zh) * 2011-10-08 2012-02-22 山东华盛农业药械有限责任公司 一种孔用挡圈压装装置
CN202655880U (zh) * 2012-07-23 2013-01-09 吴江市金澜机械制造有限公司 轴衬装配机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101026495B1 (ko) * 2010-12-20 2011-04-01 김현수 자동차 기어 노브용 클립 설치 장치
CN201985706U (zh) * 2011-03-18 2011-09-21 深圳市唯真电机有限公司 一种马达定子磁瓦卡簧压入机
CN102357793A (zh) * 2011-10-08 2012-02-22 山东华盛农业药械有限责任公司 一种孔用挡圈压装装置
CN202655880U (zh) * 2012-07-23 2013-01-09 吴江市金澜机械制造有限公司 轴衬装配机构

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105690070A (zh) * 2016-04-05 2016-06-22 苏州博众精工科技有限公司 一种磁铁组装装置
CN105690070B (zh) * 2016-04-05 2018-02-13 博众精工科技股份有限公司 一种磁铁组装装置
CN106373774A (zh) * 2016-11-24 2017-02-01 道真自治县金林科技有限公司 一种高频变压器绕线机
CN106373776A (zh) * 2016-11-24 2017-02-01 道真自治县金林科技有限公司 一种铁芯送料机构
CN106373776B (zh) * 2016-11-24 2018-06-26 道真自治县金林科技有限公司 一种铁芯送料机构
CN106653668A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 东莞市凯迪碳素有限公司 一种绝缘物组装自动机的下料组件
CN106653668B (zh) * 2017-01-23 2019-04-12 东莞市凯迪碳素有限公司 一种绝缘物组装自动机的下料组件
CN108747294A (zh) * 2018-05-07 2018-11-06 芜湖职业技术学院 碗形塞分料压装装置
CN109500583A (zh) * 2018-12-13 2019-03-22 日进教学器材(昆山)有限公司 口腔模型自动连接件安装机
CN111015150A (zh) * 2019-11-15 2020-04-17 普叶顿（上海）自动化科技有限公司 一种电磁阀永磁铁的自动装配机构
CN112701011A (zh) * 2020-12-25 2021-04-23 默飓电气有限公司 一种工装以及工装装配方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103737289B (zh) 2016-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103737289A (zh) 镇流器铁芯i片自动装配机构
CN106334932A (zh) 一种卡簧搬运压入结构
CN105690070A (zh) 一种磁铁组装装置
CN103212970A (zh) 一种端帽自动送料压合装置
CN202639017U (zh) 一种冲压机
CN104890046A (zh) 一种电线穿线槽打孔机构
CN201361761Y (zh) 格栅板压焊机
CN102151916B (zh) 一种可实现模内攻牙机定位攻牙的方法
CN202784800U (zh) 电子元器件进料装置
CN204052666U (zh) 一种用于模具自动化生产线的快速定位机构
CN205520360U (zh) 发动机曲轴箱定位销自动装配机构
CN203048148U (zh) 一种磁铁粘合专机的上料机构
CN205165681U (zh) 全自动冲压机中的银丝送料装置
CN106891122A (zh) 一种不锈钢钢板焊接用拼接机构
CN204818706U (zh) 全自动伸缩管件加工机
CN108555570A (zh) 全自动传感器磁铁压装机
CN207788172U (zh) 接插件自动组装机
CN106887320B (zh) 一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构
CN203140677U (zh) 多铆钉自动送钉装置
CN103978353A (zh) 全自动铜套组入机
CN201500856U (zh) 一种全自动焊机中用于开关盒底板的定位和输送机构
CN202534927U (zh) 换向片冲模
CN102354895A (zh) 一种双缸式夹持插针装置
CN206711750U (zh) 一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构
CN104308510A (zh) 一种马达垫圈自动组装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160210

Termination date: 20191212

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee