CN112701011A - 一种工装以及工装装配方法 - Google Patents

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乔大明
郭庆文
余浩
温科
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Abstract

本发明公开了一种工装以及工装装配方法,包括夹持装置、固定装置以及滑移装置,所述夹持装置和固定装置分别与滑移装置连接,通过滑移装置控制两者的间距,夹持装置包括支架组件和夹持组件,夹持组件夹持动铁芯组件,固定装置包括机架组件和固定组件,固定组件固定永磁组件,本发明采用夹持装置夹持动铁芯组件,固定装置固定永磁组件,并通过滑移装置控制夹持装置和固定装置的间距,实现动铁芯组件和永磁组件的装配,操作简单,安全性高,同时提高了装配效率,本发明将动铁芯组件整体装配到永磁组件上,方便动铁芯的装配,提高装配的效率和安全性。

Description

一种工装以及工装装配方法
技术领域
本发明属于断路器装备领域,涉及一种工装以及工装装配方法。
背景技术
近年来,永磁开关得到各个开关制造企业的青睐,永磁机构得到大量的应用。然而在永磁机构装配过程中涉及的永磁体,属于强磁,学名钕铁硼,操作不当会对装配者造成身体安全。又由于各个导磁磁路部件在机构装配过程中相互吸引,装配人员在作业中要克服这些吸力,会很快赶到疲劳,会严重影响装配效率。尤其在动铁芯组件装配过程中,非常费力且有安全隐患,本发明有效地解决了这种问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种工装以及工装装配方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种工装,其特征在于::包括夹持装置、固定装置以及滑移装置,所述夹持装置和固定装置分别与滑移装置连接,通过滑移装置控制两者的间距,夹持装置包括支架组件和夹持组件,夹持组件夹持动铁芯组件,固定装置包括机架组件和固定组件,固定组件固定永磁组件。
进一步的;所述支架组件包括第一固定板,第一固定板设置为L型结构,第一固定板包括水平成型板和竖直成型板,水平成型板与滑移装置固定连接,竖直成型板与夹持组件固设连接,夹持组件包括卡盘和卡爪,卡盘上固设有卡槽,卡爪与卡槽滑动连接。
进一步的;所述机架组件包括第二固定板,第二固定板设置为L型结构,第二固定板包括水平成型板和竖直成型板,水平成型板与滑移装置固定连接,水平成型板固设有与竖直成型板平行设置的固定板,固定板和竖直成型板间形成缓冲腔,竖直成型板与固定组件固设连接,固定组件包括顶杆,顶杆一端与固定板固设,另一端垂直贯穿第二固定板的竖直成型板并向夹持装置方向延伸,顶杆外表面连接有抵块,抵块与第二固定板的竖直成型板相抵,位于缓冲腔的顶杆外表面套设有缓冲弹簧,缓冲弹簧搭接在抵块和固定板之间。
进一步的;所述滑移装置包括滑轨,滑轨上滑动设置有多组滑块,滑轨上的滑块设置有两组滑板,两组滑板分别位于夹持装置和固定装置位置,两组滑板分别与第一固定板和第二固定板固设连接,夹持装置和固定装置通过滑板在滑轨上移动。
进一步的;所述卡爪的数量设置为三组,卡槽的数量设置为三组,卡爪和卡槽一一对应,三组卡爪同步移动,控制动铁芯组件的夹持和放松,三组卡槽圆周分布在卡盘上,卡盘设置为圆柱型结构。
进一步的;所述第一固定板的水平成型板和竖直成型板间固设有对称的第一肋板,第一肋板加强了竖直成型板的强度,第二固定板的水平成型板和竖直成型板间固设有对称的第二肋板,第二肋板加强了竖直成型板的强度。
进一步的;所述卡爪采用手动或电机驱动进行同步移动。
一种工装装配方法,进一步的;该方法通过所述工装中的夹持装置对动铁芯组件进行夹持,固定装置对永磁组件进行固定,通过控制夹持装置和固定装置的间距控制动铁芯组件和永磁组件的装配。
进一步的;包括以下步骤:(1)永磁组件组装;
永磁组件包括外磁扼、内磁扼、磁块、上磁扼和线圈,外磁扼、内磁扼、磁块、上磁扼和线圈进行组装;
(2)永磁组件与固定装置安装;
将组装后的永磁组件的上磁扼通孔和工装装置中固定装置的安装孔对齐,安装件从安装孔插入通孔旋紧,将永磁组件和固定装置固定连接;
(3)动铁芯组件组装;
动铁芯组件包括动铁芯、静铁芯和分闸弹簧,动铁芯插入静铁芯,两端分别向外延伸,分闸弹簧位于静铁芯内并套设在动铁芯外表面;
(4)动铁芯组件与夹持装置安装;
工装装置中的夹持装置将动铁芯一端进行夹持,将动铁芯组件夹持在夹持装置上;
(5)动铁芯组件和永磁组件装配;
手动或电机驱动使夹持装置和固定装置相互靠近,动铁芯组件的动铁芯沿指定方向进入外磁轭,动铁芯一端从上磁扼中间的孔穿出,夹持装置继续移动,直至分闸弹簧与上磁扼相抵,使分闸弹簧两端分别与静铁芯和上磁扼搭接,完成动铁芯组件和永磁组件的装配;
(6)永磁机构装配;
动铁芯一端插入铝盖板的中孔,铝盖板沿指定方向进入外磁轭,直至铝盖板与静铁芯相抵,下磁轭的中孔轴线和动铁芯轴线对齐,下磁轭沿指定方向移动,将两者的孔位对齐,紧固件插入孔位并旋紧,完成永磁机构的装配,装配后旋开安装件,使永磁机构脱离与固定装置的固定状态,将永磁机构取下。
进一步的;
(11)磁块装配;
磁块分布在外磁扼内部;
(12)内磁轭装配;
内磁轭沿指定方向放入外磁扼201和磁块装配后形成的内圆腔内;
(13)线圈装配;
线圈放置在外磁轭套内部,线圈的出线从外磁扼的出线口甩出;
(14)上磁扼装配;
将上磁扼与外磁扼相抵,通过紧固件将上磁扼与外磁扼锁紧固定。
综上所述,本发明的有益之处在于:
1)、本发明采用夹持装置夹持动铁芯组件,固定装置固定永磁组件,并通过滑移装置控制夹持装置和固定装置的间距,实现动铁芯组件和永磁组件的装配,操作简单,安全性高,同时提高了装配效率。
2)、本发明通过三组卡爪对动铁芯组件进行夹持,提高了夹持的稳定性。
3)、本发明中夹持装置和固定装置分别设有第一肋板和第二肋板,通过第一肋板和第二肋板加强了强度,减小变形量,提高了使用寿命。
4)、本发明的固定装置套设有缓冲弹簧,实现了工装的缓冲减震功能。
5)、本发明将动铁芯组件整体装配到永磁组件上,方便动铁芯的装配,提高装配的效率和安全性。
附图说明
图1为本发明装置示意图。
图2为本发明装置的半剖示意图一。
图3为本发明装置的半剖示意图二。
图4为本发明的装置中外磁扼、磁块和内磁扼安装示意图。
图5为本发明的装置中铝盖板和下磁轭安装示意图。
图中标识:第一固定板51、第一肋板52、第二固定板61、第二肋板62、固定板63、滑移装置7、滑轨72、滑块71、滑板73、抵块81、缓冲弹簧82、顶杆84、卡盘85、卡爪86、卡槽87、磁轭250、外磁扼201、内磁扼207、磁块216、上磁扼204、线圈208、动铁芯206、静铁芯214、分闸弹簧205、铝盖板215、下磁轭203。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
实施例一:
如图1所示,一种工装,包括夹持装置、固定装置以及滑移装置7,夹持装置和固定装置分别与滑移装置7连接,通过滑移装置7控制两者的间距,夹持装置夹持动铁芯组件,固定装置固定永磁组件。
所述夹持装置包括支架组件和夹持组件,所述支架组件包括第一固定板51,本实施例中,所述第一固定板51设置为L型结构,第一固定板51包括水平成型板和竖直成型板,水平成型板与滑移装置7固定连接,竖直成型板与夹持组件固设连接,所述水平成型板和竖直成型板间固设有对称的第一肋板52,第一肋板52加强了竖直成型板的强度,避免竖直成型板受到夹持组件以及动铁芯组件的重力作用而发生弯曲变形。
所述夹持组件包括卡盘85和卡爪86,本实施例中,卡盘85设置为圆柱型结构,卡盘85上固设有卡槽87,卡爪86与卡槽87滑动连接,本实施例中所述卡爪86的数量设置有三组,卡槽87的数量设置有三组,卡爪86和卡槽87一一对应,且三组卡槽87呈圆周分布在卡盘85上,三组所述卡爪86同步移动,控制动铁芯组件的夹持和放松,卡爪86在卡槽87的滑动行程满足卡爪86对动铁芯组件的夹持和松开。
所述固定装置包括机架组件和固定组件,所述机架组件包括第二固定板61,本实施例中,所述第二固定板61设置为L型结构,第二固定板61包括水平成型板和竖直成型板,水平成型板与滑移装置7固定连接,水平成型板固设有与竖直成型板平行设置的固定板63,固定板63和竖直成型板间形成缓冲腔(图未标识),竖直成型板与固定组件固设连接,所述水平成型板和竖直成型板间固设有对称的第二肋板62,第二肋板62加强了竖直成型板的强度,避免竖直成型板受到固定组件以及永磁组件的重力作用而发生弯曲变形,机架组件的竖直成型板和支架组件的竖直成型板相对,固定装置的竖直成型板固设有磁轭250,磁轭250的内径大于永磁组件外径,永磁组件安装在磁轭250内部。
所述固定组件包括顶杆84,顶杆84一端与固定板63固设,另一端垂直贯穿第二固定板61的竖直成型板并向夹持装置方向延伸,顶杆84外表面连接有抵块81,抵块81与第二固定板61的竖直成型板相抵,位于缓冲腔的顶杆84外表面套设有缓冲弹簧82,缓冲弹簧82搭接在抵块81和固定板63之间。
所述滑移装置7包括两组滑轨72,滑轨72上滑动设置有多组滑块71,两组滑轨72上的滑块71设置有两组滑板73,两组滑板73分别位于夹持装置和固定装置位置,两组滑板73分别与第一固定板51和第二固定板61固设连接,夹持装置和固定装置通过滑板73在滑轨72上移动,实现对两组间距的控制,无需人工控制,提高了装配效率。
本发明还提供了一种工装装配方法,该方法通过上述工装中的夹持装置对动铁芯组件进行夹持,固定装置对永磁组件进行固定,并通过控制控制夹持装置和固定装置的间距,实现动铁芯组件和永磁组件装配为永磁机构的功能。
根据本发明,具体的操作方法如下:
(1)永磁组件组装;
永磁组件包括外磁扼201、内磁扼207、磁块216、上磁扼204和线圈208,永磁组件装配步骤如下:
(1-1)磁块216装配;磁块216均匀分布在外磁扼201内部;
(1-2)内磁轭207装配;内磁轭207从外磁扼201按规定方向(如图4所示的箭头方向)放入磁块216装配后形成的内圆腔;
(1-3)线圈208装配;如图2所示,线圈208放置在外磁轭套内部,线圈208的出线从外磁扼201的出线口(图未显示)甩出;
(1-4)上磁扼204装配;将上磁扼204与外磁扼201相抵,通过螺钉等紧固件将上磁扼204与外磁扼201锁紧固定。
(2)永磁组件与固定装置安装;
经步骤1组装后的永磁组件的上磁扼204通孔(图未显示)和工装装置中的固定装置的安装孔(图未显示)对齐,安装件如螺钉从安装孔插入通孔旋紧,将永磁组件和固定装置固定连接;
(3)动铁芯组件组装;
动铁芯组件包括动铁芯206、静铁芯214和分闸弹簧205,动铁芯206插入静铁芯214,两端分别向外延伸,分闸弹簧205位于静铁芯214内并套设在动铁芯206外表面;
(4)动铁芯组件与工装装置安装;
工装装置中的夹持装置将动铁芯206一端进行夹持,使动铁芯组件夹持在夹持装置上;
(5)动铁芯组件和永磁组件装配;
如图4所示,手动或电机驱动使夹持装置和固定装置相互靠近,动铁芯组件的动铁芯206沿图示箭头方向进入外磁轭201,动铁芯206一端从上磁扼204中间的孔穿出,夹持装置继续移动,直至分闸弹簧205与上磁扼204相抵,使分闸弹簧205两端分别与静铁芯214和上磁扼204搭接,完成动铁芯组件和永磁组件的装配;
(6)永磁机构装配;
如图5所示,动铁芯206一端插入铝盖板215的中孔,铝盖板215沿图示箭头方向进入外磁轭201,直至铝盖板215与静铁芯214相抵,下磁轭203的中孔轴线和动铁芯206轴线对齐,下磁轭203沿图示箭头方向移动,将两者的孔位对齐,紧固件如螺丝插入孔位并旋紧,完成永磁机构的装配,装配后旋开安装件,使永磁机构脱离与固定装置的固定状态,将永磁机构取下。
此外,本实施例中,控制卡爪86同步移动的驱动组件可采用手动或电机驱动。
其他实施例中,滑轨72的数量可设置为一组。
其他实施例中,滑移装置7的数量可设有两组,两组滑移装置7分别与夹持装置和固定装置连接,夹持装置和固定装置分别在两组滑移装置7上的移动控制两组的间距,实现动铁芯组件和永磁组件的装配。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种工装,其特征在于:包括夹持装置、固定装置以及滑移装置,所述夹持装置和固定装置分别与滑移装置连接,通过滑移装置控制两者的间距,夹持装置包括支架组件和夹持组件,夹持组件夹持动铁芯组件,固定装置包括机架组件和固定组件,固定组件固定永磁组件。
2.根据权利要求1的一种工装,其特征在于:所述支架组件包括第一固定板,第一固定板设置为L型结构,第一固定板包括水平成型板和竖直成型板,水平成型板与滑移装置固定连接,竖直成型板与夹持组件固设连接,夹持组件包括卡盘和卡爪,卡盘上固设有卡槽,卡爪与卡槽滑动连接。
3.根据权利要求1的一种工装,其特征在于:所述机架组件包括第二固定板,第二固定板设置为L型结构,第二固定板包括水平成型板和竖直成型板,水平成型板与滑移装置固定连接,水平成型板固设有与竖直成型板平行设置的固定板,固定板和竖直成型板间形成缓冲腔,竖直成型板与固定组件固设连接,固定组件包括顶杆,顶杆一端与固定板固设,另一端垂直贯穿第二固定板的竖直成型板并向夹持装置方向延伸,顶杆外表面连接有抵块,抵块与第二固定板的竖直成型板相抵,位于缓冲腔的顶杆外表面套设有缓冲弹簧,缓冲弹簧搭接在抵块和固定板之间。
4.根据权利要求1的一种工装,其特征在于:所述滑移装置包括滑轨,滑轨上滑动设置有多组滑块,滑轨上的滑块设置有两组滑板,两组滑板分别位于夹持装置和固定装置位置,两组滑板分别与第一固定板和第二固定板固设连接,夹持装置和固定装置通过滑板在滑轨上移动。
5.根据权利要求2的一种工装,其特征在于:所述卡爪的数量设置为三组,卡槽的数量设置为三组,卡爪和卡槽一一对应,三组卡爪同步移动,控制动铁芯组件的夹持和放松,三组卡槽圆周分布在卡盘上,卡盘设置为圆柱型结构。
6.根据权利要求2的一种工装,其特征在于:所述第一固定板的水平成型板和竖直成型板间固设有对称的第一肋板,第一肋板加强了竖直成型板的强度,第二固定板的水平成型板和竖直成型板间固设有对称的第二肋板,第二肋板加强了竖直成型板的强度。
7.根据权利要求2的一种工装,其特征在于:所述卡爪采用手动或电机驱动进行同步移动。
8.一种工装装配方法,其特征在于:该方法通过权利要求1-7中任一项所述工装中的夹持装置对动铁芯组件进行夹持,固定装置对永磁组件进行固定,通过控制夹持装置和固定装置的间距控制动铁芯组件和永磁组件的装配。
9.根据权利要求8的一种工装装配方法,包括以下步骤:
(1)永磁组件组装;
永磁组件包括外磁扼、内磁扼、磁块、上磁扼和线圈,外磁扼、内磁扼、磁块、上磁扼和线圈进行组装;
(2)永磁组件与固定装置安装;
将组装后的永磁组件的上磁扼通孔和工装装置中固定装置的安装孔对齐,安装件从安装孔插入通孔旋紧,将永磁组件和固定装置固定连接;
(3)动铁芯组件组装;
动铁芯组件包括动铁芯、静铁芯和分闸弹簧,动铁芯插入静铁芯,两端分别向外延伸,分闸弹簧位于静铁芯内并套设在动铁芯外表面;
(4)动铁芯组件与夹持装置安装;
工装装置中的夹持装置将动铁芯一端进行夹持,将动铁芯组件夹持在夹持装置上;
(5)动铁芯组件和永磁组件装配;
手动或电机驱动使夹持装置和固定装置相互靠近,动铁芯组件的动铁芯沿指定方向进入外磁轭,动铁芯一端从上磁扼中间的孔穿出,夹持装置继续移动,直至分闸弹簧与上磁扼相抵,使分闸弹簧两端分别与静铁芯和上磁扼搭接,完成动铁芯组件和永磁组件的装配;
(6)永磁机构装配;
动铁芯一端插入铝盖板的中孔,铝盖板沿指定方向进入外磁轭,直至铝盖板与静铁芯相抵,下磁轭的中孔轴线和动铁芯轴线对齐,下磁轭沿指定方向移动,将两者的孔位对齐,紧固件插入孔位并旋紧,完成永磁机构的装配,装配后旋开安装件,使永磁机构脱离与固定装置的固定状态,将永磁机构取下。
10.根据权利要求9的一种工装装配方法,永磁组件组装包括以下步骤:
(11)磁块装配;
磁块分布在外磁扼内部;
(12)内磁轭装配;
内磁轭沿指定方向放入外磁扼201和磁块装配后形成的内圆腔内;
(13)线圈装配;
线圈放置在外磁轭套内部,线圈的出线从外磁扼的出线口甩出;
(14)上磁扼装配;将上磁扼与外磁扼相抵,通过紧固件将上磁扼与外磁扼锁紧固定。
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