CN211063502U - 一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其包括机架、机械臂、移动组件和抱紧组件，所述外抱块驱动装置设置在所述机械臂下方的所述机架上，所述外抱块的底部设置有第一连接部，所述外抱块驱动装置包括固定设置在所述机架上的油缸和设置在所述油缸的活塞杆上的于所述第一连接部相互配合的第二连接部，由于本实用新型将用于驱动外抱块的油缸设置在机架上，与外抱块相互分离设置，油缸无需跟随这外抱块一同运动，从而避免了油缸占用较大的机械臂空间、也使得维修更为方便；同时，油缸的油管无需随着机械臂左右移动，不容易与其他零件干涉，使得设备的使用安全性能大幅度提升。

Description

一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备领域，特别是一种用于电机定子预整形的外抱块机构。

背景技术

随着电机技术的发展，在嵌线过程中定子的线圈外径大于定子外径的情况越来越普遍，所以需要增加线圈外径约束机构（外抱块）对露出的线圈进行整形。

由于对线圈整形需要的力较大，通常外抱块通过油缸驱动。但是，现在常用的外抱块以及驱动外抱块的油缸通常是一起安装在左右移动的机械臂上，占用空间很大、维修不方便；而且油缸的油管需要随着机械臂左右移动，容易与其他零件干涉。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种油缸与外包块相互分离的外抱块机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其包括机架、机械臂、设置在所述机架上的沿着水平和竖直方向移动所述机械臂的移动组件和设置在所述机械臂上的至少3个抱紧组件，所述抱紧组件包括固定设置在所述机械臂上抱紧座和滑动设置在所述抱紧座上的外抱块，所述外抱块上具有用于抱紧定子线圈的弧形面，所述机构还包括驱动所述外抱块滑动的外抱块驱动装置，所述外抱块驱动装置设置在所述机械臂下方的所述机架上，所述外抱块的底部设置有第一连接部，所述外抱块驱动装置包括固定设置在所述机架上的油缸和设置在所述油缸的活塞杆上的于所述第一连接部相互配合的第二连接部，当所述第二连接部随着所述机械臂下降至与所述第一连接部相连接时，所述油缸驱动所述外抱块相对所述抱紧座滑动。

优选地，所述第一连接部为设置在所述外抱块底部的凹槽，所述第二连接部为设置在所述油缸的活塞杆端部的凸块。

进一步优选地，所述凹槽为底部为弧形T型槽，所述凸块包括与所述油缸活塞杆固定连接的固定杆和设置在所述固定杆端部的圆柱状的接头。

优选地，所述移动组件包括水平设置在所述机架上的水平导轨、滑动设置在所述水平导轨上的滑块、设置在所述机架上的用于驱动所述滑块沿着所述水平导轨滑动的水平驱动装置、竖直设置在所述滑块上的用于设置所述机械臂的竖直导轨和设置在所述滑块上的用于驱动所述机械臂沿着所述竖直导轨滑动的竖直驱动装置。

进一步优选地，所述水平驱动装置为气缸。

进一步优选地，所述竖直驱动装置为丝杆滑块组件。

优选地，所述抱紧组件设置有4个。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

由于本实用新型将用于驱动外抱块的油缸设置在机架上，与外抱块相互分离设置，油缸无需跟随这外抱块一同运动，从而避免了油缸占用较大的机械臂空间、也使得维修更为方便；同时，油缸的油管无需随着机械臂左右移动，不容易与其他零件干涉，使得设备的使用安全性能大幅度提升。

附图说明

附图1为本实用新型的主视示意图；

附图2为本实用新型的左视示意图；

附图3为抱紧组件和油缸连接前的主视示意图；

附图4为抱紧组件和油缸连接的俯视示意图。

以上附图中：11、定子铁芯；12、线圈；2、机架；3、机械臂；41、水平导轨；42、滑块；43、气缸；44、竖直导轨；45、丝杆滑块组件；51、抱紧座；52、外抱块；53、第一连接部；54、导杆；61、油缸；62、油缸底座；63、第二连接部。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述：

参见附图1-2所示，一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，电机定子包括定子铁芯11和缠绕在定子铁芯11上的线圈12，外抱块机构包括机架2、机械臂3、设置在机架2上的沿着水平和竖直方向移动机械臂3的移动组件和设置在机械臂3上的4个抱紧组件，抱紧组件包括固定设置在机械臂3上抱紧座51和滑动设置在抱紧座51上的外抱块52，外抱块52上具有用于抱紧定子线圈12的弧形面，机构还包括驱动外抱块52滑动的外抱块驱动装置，外抱块驱动装置设置在机械臂3下方的机架2上。

本实施例中，外抱块52的底部设置有第一连接部53，外抱块52驱动装置包括通过油缸底座62固定设置在机架2上的油缸61和设置在油缸61的活塞杆上的于第一连接部53相互配合的第二连接部63，当第二连接部63随着机械臂3下降至与第一连接部53相连接时，油缸61驱动外抱块52相对抱紧座51滑动。

参见附图3-4所示，本实施例中，第一连接部53为设置在外抱块52底部的凹槽，第二连接部63为设置在油缸61的活塞杆端部的凸块。具体地，凹槽为底部为弧形T型槽，凸块包括与油缸61活塞杆固定连接的固定杆和设置在固定杆端部的圆柱状的接头。

本实施例的抱紧座51上设置有通孔和滑动设置在通孔中的导杆54，外抱块52与导杆54固定连接并通过导杆54与抱紧座51滑动设置。

参见附图1所示，本实施例中，移动组件包括水平设置在机架2上的水平导轨41、滑动设置在水平导轨41上的滑块42、设置在机架2上的用于驱动滑块42沿着水平导轨41滑动的气缸43、竖直设置在滑块42上的用于设置机械臂3的竖直导轨44和设置在滑块42上的用于驱动机械臂3沿着竖直导轨44滑动的丝杆滑块组件45。

由于本实施例将用于驱动外抱块52的油缸61设置在机架2上，与外抱块52相互分离设置，油缸61无需跟随这外抱块52一同运动，从而避免了油缸61占用较大的机械臂3空间、也使得维修更为方便；同时，油缸61的油管无需随着机械臂3左右移动，不容易与其他零件干涉，使得设备的使用安全性能大幅度提升。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其包括机架、机械臂、设置在所述机架上的沿着水平和竖直方向移动所述机械臂的移动组件和设置在所述机械臂上的至少3个抱紧组件，所述抱紧组件包括固定设置在所述机械臂上抱紧座和滑动设置在所述抱紧座上的外抱块，所述外抱块上具有用于抱紧定子线圈的弧形面，所述机构还包括驱动所述外抱块滑动的外抱块驱动装置，其特征在于：所述外抱块驱动装置设置在所述机械臂下方的所述机架上，所述外抱块的底部设置有第一连接部，所述外抱块驱动装置包括固定设置在所述机架上的油缸和设置在所述油缸的活塞杆上的于所述第一连接部相互配合的第二连接部，当所述第二连接部随着所述机械臂下降至与所述第一连接部相连接时，所述油缸驱动所述外抱块相对所述抱紧座滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述第一连接部为设置在所述外抱块底部的凹槽，所述第二连接部为设置在所述油缸的活塞杆端部的凸块。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述凹槽为底部为弧形T型槽，所述凸块包括与所述油缸活塞杆固定连接的固定杆和设置在所述固定杆端部的圆柱状的接头。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述移动组件包括水平设置在所述机架上的水平导轨、滑动设置在所述水平导轨上的滑块、设置在所述机架上的用于驱动所述滑块沿着所述水平导轨滑动的水平驱动装置、竖直设置在所述滑块上的用于设置所述机械臂的竖直导轨和设置在所述滑块上的用于驱动所述机械臂沿着所述竖直导轨滑动的竖直驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述水平驱动装置为气缸。

6.根据权利要求4所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述竖直驱动装置为丝杆滑块组件。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机定子的嵌线预整形的外抱块机构，其特征在于：所述抱紧组件设置有4个。

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