KR101889945B1 - 자기-기어드 모터 동심축 일치형 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치는 자기-기어드 모터의 고정자에 회전자를 동심으로 결합시키도록 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치에 있어서, 고정자를 안착시킨 받침부와, 상기 회전자를 지지하여 고정자의 내부로 동심이 일치되게 결합시키도록 상하로 이동되는 이송부와, 상기 이송부의 상하 이동에 대한 직진성을 보장하는 가이드부로 구성한다.

Description

자기-기어드 모터 동심축 일치형 조립장치{magnetic-geared motorassembly concentric shaft type match the device}

본 발명은 자기-기어드 모터 동심축 일치형 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 회전자와 고정자가 정확하게 동심을 이루면서 결합되도록 하여 모터 제품의 신뢰성을 향상시키도록 하는 자기-기어드 모터 동심축 일치형 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 모터는 스테이터와 로터로 이루어진다. 스테이터는 철재 코어와 이 코어에 권선된 코일을 포함하고 있다. 로터의 경우, 스테이터의 내부 또는 외부에서 회전하는데, 다수의 마그넷을 포함하고 있다.

이러한 모터는 하우징 내에 스테이터를 포함하는 스테이터 어셈블리와 로터 하우징 및 마그넷을 포함하는 로터 어셈블리를 서로 결합함으로써 제조된다.

그런데, 스테이터 어셈블리에 로터 어셈블리를 결합할 때에, 로터 내의 강한 자성에 의하여 스테이터 어셈블리가 로터 어셈블리와 충돌하게 되어 작업자가 부상을 입거나 각 어셈블리가 충돌하여 파손되는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 대한민국 특허공개 제10-2009-0062249호에서는 스테이터 어셈블리를 브라켓에 고정하고, 수평 방향으로 이동하는 이송 플레이트에 로터 어셈블리를 고정하여 조립하는 모터 조립 장치에 대하여 개시하고 있다.

또한, 대한민국 공개특허 제2002-0084449호에서는 베이스; 상기 베이스에 설치되어 고정되며 상호 소정 거리 이격되어 대향하는 제 1 및 제 2 지지블럭; 상기 베이스와 평행되게 상기 제 1 지지블럭에 고정되며, 상기 회전축의 일단부가 접촉ㆍ지지되는 제 1 지지축; 상기 제 1 지지축의 중심을 연장한 연장선 상에 자신의 중심이 위치되도록 상기 제 2 지지블럭에 설치되어 상기 베이스와 평행하게 직선운동하며, 상기 회전축의 타단부가 지지되는 제 2 지지축; 상기 제 1 지지블럭과 제 2 지지블럭 사이의 상기 베이스에 설치되어 직선왕복운동하되, 상기 제 1 지지축과 동심을 이루고 상기 제 1 지지축이 관통함과 동시에 상기 하우징이 지지되는 지지공이 가지면서, 상기 하우징을 상기 덮개측으로 이동시켜 상기 고정자측과 회전자측을 결합시키는 제 3 지지블럭로 이루어진 모터조립장치에 대하여 개시하고 있다.

또한, 대한민국 등록특허 제10-1484298호에서는 조립테이블을 구비하는 본체; 상기 조립테이블에 설치되고, 상기 스테이터의 권선에서 나오는 전기선이 놓이는 절개홈이 형성되어 있어 상기 스테이터가 일방향으로 정렬되게 안치되는 지그부; 상기 지그부의 상부에 위치하며 상기 모터하우징을 임시 장착하는 파지부; 상기 파지부에 장착된 상기 모터하우징에 형성된 전선홀에 삽입되어 상기 모터하우징의 조립 위치를 고정시키는 위치결정부; 및 상기 파지부와 상기 위치결정부를 승강시켜 상기 모터하우징을 상기 스테이터로 내리는 구동부;를 포함하고, 상기 위치결정부에 의해 파지된 전선홀과 상기 절개홈은 같은 방향을 향한 상태에서 상기 모터하우징이 하강하여 상기 스테이터에 결합되는 모터하우징과 스테이터의 조립장치에 대하여 개시하고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술들은 스테이터의 제 조립위치에 맞추어 모터하우징을 위치 맞춤하면서, 스테이터를 모터하우징 내에 수작업으로 삽입하여왔다. 스테이터는 모터하우징의 내벽면에 접하면서 삽입되는 것이기에 오조립시에 스테이터를 하우징에서 빼내기가 쉽지 않아 한 번에 올바르게 삽입하는 것이 중요하다.

또한 스테이터에서 나온 권선들은 스테이터를 하우징에 삽입하는 과정 중에 위치가 변형되기 쉬워 취급에 주의가 요구된다. 만일 권선의 위치가 어긋나게 되며 모터의 작동에 영향을 미치므로 조립 불량이 된다.

그리고, 모터하우징 내부에 스테이터의 위치를 정확하게 맞추지 않는 경우에 완성된 모터의 동심도가 보장되지 않을 수 있어 모터의 고속 회전시 편심현상이 발생할 수 있다.

[특허문헌 0001] 대한민국 공개특허 제2002-0084449호(2002. 11. 09) [특허문헌 0002] 대한민국 등록특허 제10-1092035호(2011. 12. 02)

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 자기-기어드 모터 동심축 일치형 조립장치는 모터의 회전자와 고정자가 정확하게 동심을 이루면서 결합되므로 모터의 제품의 신뢰성을 향상시키도록 하는 데 있다.

이는, 고정자를 정지 상태로 고정하고 회전자를 하부로 직선 이동시켜 자중에 의해 안정적인 직선 운동을 행하도록 하되, 상기 위치감지수단 및 셋팅블럭을 통해 직선 이동의 변위량을 체크하면서 이동시 회전자의 이동을 최소화시켜 고정자와의 정밀한 결합을 가능하도록 한다.

또한, 본 발명의 목적은 중량의 회전자와 고정자를 정밀하고 손쉽게 결합시킬 수 있어 조립 작업이 용이하며, 작업자의 부상을 방지할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 목적은 모터의 회전자와 고정자를 조립할 때 회전자와 고정자가 상호 부딪히는 현상이 없으므로 제품의 손상이 방지된다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치는 자기-기어드 모터의 고정자에 회전자를 동심으로 결합시키도록 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치에 있어서, 고정자를 안착시킨 받침부와, 상기 회전자를 지지하여 고정자의 내부로 동심이 일치되게 결합시키도록 상하로 이동시키는 이송부와, 상기 이송부의 상하 이동에 대한 직진성을 보장하는 가이드부로 구성한다.

본 발명에 따르면, 상기 받침부는 상기 고정자를 결합시키는 안착홈을 상면에 형성시키는 안착판과, 상기 안착판 하면에 수직으로 설치되는 받침기둥으로 구성한다.

본 발명에 따르면, 상기 안착판은 측면에 서로 마주보게 설치한 파지수단을 설치하되, 상기 파지수단은 상기 안착판 상면에 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓에 수평 이동이 가능하도록 가이드공이 형성되어 체결수단이 관통하여 브라켓에 설치되어 상기 고정자의 외주연에 형성된 홈에 결합되어 고정자의 유동을 방지하는 플레이트로 구성한다.

본 발명에 따르면, 상기 이송부는 수직으로 설치되고 외주연에 스크류가 형성된 가이드바와, 상기 스크류와 치합하여 회전에 의해 가이드바에서 직선 왕복 이동이 가능한 이동수단과, 상기 이동수단와 일체로 연결되는 이음부재에 수직으로 이동바를 설치하되, 상기 이동바는 받침부에 안착된 고정자 중심을 관통하여 회전자의 중심에 결합되어 이동수단에 의해 승하강하여 고정자에 회전자의 중심이 일치되면서 결합되도록 하는 결합수단으로 구성한다.

본 발명에 따르면, 상기 가이드바의 스크류와 이동수단은 워엄기어로 치합된다.

본 발명에 따르면, 상기 가이드부는 상기 받침부의 후방에 수직으로 설치되는 복수의 가이드바와, 상기 가이드바에 이동 가능하게 설치되는 복수의 이동블럭과,상기 이동블럭에 결합되는 이동판과, 상기 이동판 상부에 설치되어 회전자를 이송부에 최초 결합시 회전자가 고정자의 중심과 일치되게 안내하도록 회전자의 외주연에 밀착되는 셋팅블럭으로 구성한다.

본 발명에 따르면, 상기 셋팅블럭은 일측단에 호 형상으로 형성된 밀착면이 회전자의 상부 플레이트 외주연에 상호 밀착되어 회전자를 이송부에 결합시 회전자와 고정자의 중심이 일치되도록 한다.

본 발명에 따르면, 상기 가이드부는 상기 복수의 가이드바 상부에 설치한 플레이트에는 위치감지수단을 더 포함하여 수직 이동하는 회전자의 이동의 직진성을 감지하도록 하되, 상기 위치감지수단은 상기 플레이트 일측단에 수직으로 설치한 고정부재와, 상기 고정부재에 설치되는 다이얼게이지로 구성하여 상기 다이얼게이지의 측정자가 이동판의 후면에 밀착되어 회전자와 연동하는 이동판의 수직 이동 상태를 감지한다.

본 발명에 따르면, 상기 셋팅블럭에는 클램프수단이 더 포함되되, 상기 클램프수단은 상기 셋팅블럭의 양측면에 회전 가능하게 설치되어 상기 회전자의 상부 플레이트 외주연과 밀착되는 한 쌍의 후크와, 상기 한 쌍의 후크에 형성된 관통공에 결합되어 후크를 한 개조로 결합하는 고정수단으로 구성한다.

본 발명에 따르면, 상기 스크류의 상부에는 손잡이를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 스크류는 모터를 통해 회전한다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 자기-기어드 모터 동심축 일치형 조립장치는 자기-기어드 모터의 고정자에 회전자를 동심으로 결합시키도록 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치에 있어서, 고정자를 안착시킨 받침부와, 상기 회전자를 지지하여 고정자의 내부로 동심이 일치되게 결합시키도록 상하로 이동시키는 이송부와, 상기 이송부의 상하 이동에 대한 직진성을 보장하는 가이드부로 구성한다.

이를 통해, 모터의 회전자와 고정자가 정확하게 동심을 이루면서 결합되므로 모터의 제품의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

이는, 고정자를 정지 상태로 고정하고 회전자를 하부로 직선 이동시켜 자중에 의해 안정적인 직선 운동을 행하도록 하되, 상기 위치감지수단 350 및 셋팅블럭을 통해 직선 이동의 변위량을 체크하면서 이동시 회전자의 이동을 최소화시켜 고정자와의 정밀한 결합을 가능하도록 한다.

또한, 본 발명의 목적은 중량의 회전자와 고정자를 정밀하고 손쉽게 결합시킬 수 있어 조립 작업이 용이하며, 작업자의 부상을 방지하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 목적은 모터의 회전자와 고정자를 조립할 때 회전자와 고정자가 상호 부딪히는 현상이 없으므로 제품의 손상이 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 조립장치에 모터의 조립상태를 나타낸 후면 사시도.
도 2는 본 발명의 조립장치에 모터의 조립상태를 나타낸 전면 사시도.
도 3은 본 발명의 조립장치를 나타낸 전면 사시도.
도 4는 본 발명의 조립장치를 나타낸 후면 사시도.
도 5는 본 발명의 조립장치를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명의 조립장치의 셋팅블럭을 나타낸 전면 사시도.
도 7은 본 발명의 조립장치를 이용하여 모터의 조립 과정을 나타낸 순서도.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.

도 1은 본 발명의 조립장치에 모터의 조립상태를 나타낸 후면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 조립장치에 모터의 조립상태를 나타낸 전면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 조립장치를 나타낸 전면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 조립장치를 나타낸 후면 사시도이며, 도 5는 본 발명의 조립장치를 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 조립장치의 셋팅블럭을 나타낸 전면 사시도이며, 도 7은 본 발명의 조립장치를 이용하여 모터의 조립 과정을 나타낸 순서도이다.

자기-기어드 모터 10은 입력과 출력축이 물리적으로 분리되어 기계적인 접촉이 없기 때문에 마모가 없고, 윤활이 불필요하다.

또한, 기계적인 기어보다 높은 효율과 과부하 토크 인가 시, 과부하 방지 기능(토크 퓨즈)이 있어 안전하게 기어가 재결합할 수 있으며, 소음과 진동의 영향이 작다는 장점을 가지고 있다.

이러한, 자기-기어드 모터 10는 기존 전기기기와는 다르게 분류되며 이는 기어 일체형으로서 아주 높은 토크밀도를 가지고 있으며, 축 방향으로 차지하는 부피 또는 현저하게 줄일 수 있다는 장점이 있다.

자기-기어드 모터 10는 마그네틱 기어와는 다르게 한 쪽 영구자석 동력축 이 일반적인 영구자석 동기 전동기의 고정자 12에 해당하는 부분으로 대체되며, 자계의 분포는 3상 회전계를 이용하여 만들 수 있다.

자기-기어드 모터 10의 동작원리를 3개의 동력축을 갖게 되며, 두 개의 동력축을 고정시킴으로서 움직임을 얻을 수 있다.

자계 특성의 고정자 12에서 권선에서 발생된 자계가 가운데에 위치한 철심에 의해 자계의 극성이 변조되고 이는 회전자 11 의 자계가 동기되어 일정한 기어비를 가지고 움직이는 동작원리이다.

상기와 같은 구성 및 기능을 수행하는 자기-기어드 모터 10은 본 발명의 조립장치 50을 통해 고정자 12에 회전자 11을 동심으로 결합시킬 수 있다.

이와 같은, 본 발명의 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치 50는 받침부 100와, 이송부 200과 가이드부 300로 구성한다.

상기 받침부 100는 고정자 12를 안착시키는 기능을 수행한다.

상기 이송부 200는 상기 회전자 11을 지지하여 고정자 12의 내부로 동심이 일치되게 결합시키도록 상하로 이동시켜 고정자 12 내주연에 회전자 11을 동심으로 결합시킨다.

상기 가이드부 300은 상기 이송부 200의 상하 이동에 대한 직진성을 보장하여 동심 결합의 정밀성을 높이도록 한다.

상기 받침부 100은 상기 고정자 12를 결합시키는 안착홈 111을 상면에 형성시키는 안착판 110과, 상기 안착판 110 하면에 수직으로 설치되는 받침기둥 120로 구성한다.

즉, 상기 받침기둥 120은 조립장치 50의 받침판의 상부에 설치되고, 상기 받침기둥 120은 4개로 구비되어 받침판(미부호)에서 수직으로 설치된다.

그리고, 상기 받침기둥 120의 상부에는 안착판 110이 고정되게 설치된다.

여기서, 상기 안착판 110의 상면에는 안착홈 111이 형성되어 고정자 12의 하부 외주연이 끼움 결합될 수 있도록 한다.

이때, 받침부 100에 안착된 고정자 12의 결합상태를 긴밀하게 유지하기 위한 파지수단 130이 더 포함된다.

상기 파지수단 130은 상기 안착판 110은 측면에 서로 마주보게 설치된다.

상기 파지수단 130은 상기 안착판 110 상면에 설치되는 브라켓 131과, 상기 브라켓 131에 수평 이동이 가능하도록 가이드공 132가 형성되어 체결수단이 관통하여 브라켓 131에 설치되어 상기 고정자 12의 외주연에 형성된 홈 12a에 결합되어 고정자 12의 유동을 방지하는 플레이트 133로 구성한다.

이렇게 구성된 파지수단 130은 안착판 110에 고정자 12가 결합되면 브라켓 131 상면에 플레이트 133을 체결수단을 이용하여 고정한다.

상기 고정자 12에 형성된 다단의 홈 12a에 플레이트 133의 일측 단부를 결합하면 고정자 12 외주연에 밀착한 상태로 하부로 압박하여 고정자 12가 안착판 110에 유동 없이 고정 상태를 유지할 수 있도록 한다.

또한, 상기 플레이트 133에는 가이드공 132가 형성되어 브라켓 131에서 이동이 가능하여 고정자 12의 홈 12a 위치 또는 외주연 크기에 맞추어 플레이트 133의 위치 변경이 가능하다.

그리고, 이송부 200은 수직으로 이동 가능하게 설치되어 중공인 고정자 12 내부에 결합되는 회전자 11을 수직 이동시켜 고정자 12와 회전자 11의 중심이 일치되면서 동심으로 정교하게 결합시킬 수 있도록 한다.

이때, 고정자 12의 내주연과 회전자 11의 외주연 사이에는 미세한 간극을 갖도록 하면서 결합하여야 한다.

이는, 고정자 12와 회전자 11에 설치된 자석에 의해 자력이 발생하게 되는데, 간극없이 접촉이 발생하면 고정자 12와 회전자 11 결합을 더 진행할 수 없다.

이 때문에 고정자 12와 회전자 11의 결합한 정교한 작업이다. 즉, 고정자 12와 회전자 11의 사이 간극이 긴밀하게 유지된 상태로 결합되어야 하는 것이 본 발명 기술의 핵심이다.

이러한 상기 이송부 200의 구체적인 구성은 아래와 같다.

수직으로 설치되고 외주연에 스크류 211이 형성된 가이드바 310와, 상기 스크류 211과 치합하여 회전에 의해 가이드바 310에서 직선 왕복 이동이 가능한 이동수단 220과, 상기 이동수단 220와 일체로 연결되는 이음부재 232에 수직으로 이동바 231을 설치하되, 상기 이동바 231은 받침부 100에 안착된 고정자 12 중심을 관통하여 회전자 11의 중심에 결합되어 이동수단 220에 의해 승하강하여 고정자 12에 회전자 11의 중심이 일치되면서 결합되도록 하는 결합수단 230로 구성한다.

여기서, 상기 가이드바 310의 스크류 211과 이동수단 220은 워엄기어 222로 치합되어 손잡이 221이 장착된 이동수단 220의 회전에 의해 내부에 탑재된 워엄기어 222가 회전하여 치합된 스크류 211을 승하강시킨다.

상기 가이드바 310은 4개로 구성되어 하부가 상기 받침판 상면에 고정된다.

그리고, 상기 가이드바 310의 상부에는 상부 플레이트 11a가 결합되어 상기 가이드바 310이 수직 설치된 상태를 유지할 수 있도록 한다.

그리고 이음부재 232는 이송부 200과 연결되어 연동 가능하다.

상기 이음부재 232는 받침부 100의 하부로 길이가 연장되고 상기 이음부재 232에 수직으로 이동바 231이 설치된다.

결국, 상기 이동바 231은 이음부재 232를 통해 이송부 200과 일체로 연동한다.

이때, 상기 이동바 231은 고정자 12의 내주연 중심을 관통하여 고정자 12 상부로 노출된다.

상기 회전자 11은 노출된 이동바 231에 하부 중심이 결합된다.

여기서 회전자 11의 하부 중심에는 구멍이 형성되어 이동바 231을 결합시킬 수 있도록 하고 구멍의 단부에는 단턱(미도시)이 형성되어 이동바 231에 안착한 상태로 결합된다.

그리고, 상기 가이드부 300은 이송부 200이 직진성을 보장하면서 수직 이동을 가이드하여 정교하게 회전자 11의 수직 이동을 돕도록 한다.

이는, 상기에서 언급된 고정자 12와 회전자 11의 사이의 미세한 간극이 유지되도록 결합하기 위함이다.

상기 가이드부 300은 상기 받침부 100의 후방에 수직으로 설치되는 복수의 가이드바 310와, 상기 가이드바 310에 이동 가능하게 설치되는 복수의 이동블럭 320과, 상기 이동블럭 320에 결합되는 이동판 330과, 상기 이동판 330 상부에 설치되어 회전자 11을 이송부 200에 최초 결합시 회전자 11이 고정자 12의 중심과 일치되게 안내하도록 회전자 11의 외주연에 밀착되는 셋팅블럭 340로 구성한다.

상기 가이드바 310은 4개로 구비되어 하부에 받침판과 상부에 상부 플레이트 11a를 각각 결합하고 상기 이동블럭 320은 내부에 베어링이 설치되어 가이드바 310에서 상하로 슬라이딩 이동이 가능하다.

상기의 이동블럭 320은 가이드바 310에 2개씩 설치되고, 상기 이동블럭 320 일측면에 이동판 330이 설치된다. 그리고, 상기 이동판 330의 상부에는 셋팅블럭 340이 설치되어 고정자 12를 기준으로 회전자 11의 중심을 일치시키기 위한 안내 역할을 수행한다.

즉, 상기 셋팅블럭 340은 일측단에 호 형상으로 형성된 밀착면 341이 회전자 11의 상부 플레이트 11a 외주연에 상호 밀착되어 회전자 11을 이송부 200에 결합시 회전자 11과 고정자 12의 중심이 일치되도록 한다.

결국, 가이드부 300에 최초로 회전자 11을 결합시키기 위해 고정자 12에 관통된 이동바 231에 회전자 11을 안착시킨 다음 회전자 11의 외주연과 셋팅블럭 340의 밀착면 341이 상호 밀착된 상태로 유지되면 고정자 12와 회전자 11의 중심이 일치되는 것으로 판단한다.

즉, 호 형상의 밀착면 341은 가상의 중심이 이동바 231의 중심과 일치되고 밀착면 341의 곡률과 회전자 11의 상부 플레이트 11a의 곡률과 동일하다.

또한, 상기 셋팅블럭 340에는 클램프수단 360이 더 포함된다.

이는, 상기 클램프수단 360을 통해 회전자 11을 밀착면 341에 밀착된 상태를 유지시키도록 하여 이송부 200의 하강시 연동하는 가이드부 300에 지지되면서 수직 하강의 직진성을 더욱 긴밀하게 수행할 수 있도록 한다.

이를 가능하도록 상기 클램프수단 360은 상기 셋팅블럭 340의 양측면에 회전 가능하게 설치되어 상기 회전자 11의 상부 플레이트 11a 외주연과 밀착되는 한 쌍의 후크 361와, 상기 한 쌍의 후크 361에 형성된 관통공 362에 결합되어 후크 361을 한 개조로 결합하는 고정수단 363로 구성한다.

상기 후크 361은 셋팅블럭 340의 양측면에서 회전 가능하게 설치되어 회전자 11의 상부 플레이트 11a 외주연에 한 쌍의 후크 361을 결합한 다음 상기 후크 361에 형성된 관통공 362에 볼트와 너트로 이루어진 고정수단 363을 결합하여 후크 361을 통해 회전자 11의 상부를 셋팅블럭 340에 밀착한 상태를 유지하도록 하여 승하강시 발생할 수 있는 유동을 방지하도록 한다.

상기 가이드부 300은 상기 복수의 가이드바 310 상부에 설치한 플레이트 133에는 위치감지수단 350을 더 포함하여 수직 이동하는 회전자 11의 이동의 직진성을 감지하도록 하되, 상기 위치감지수단 350은 상기 플레이트 133 일측단에 수직으로 설치한 고정부재 351와, 상기 고정부재 351에 설치되는 다이얼게이지 352로 구성하여 상기 다이얼게이지 352의 측정자 353이 이동판 330의 후면에 밀착되어 회전자 11과 연동하는 이동판 330의 수직 이동 상태를 감지한다.

즉, 상기 가이드부 300에는 위치감지수단 350을 설치하여 회전자 11과 연동하여 하강하는 가이드부 300의 직진성에 대한 변위량을 측정한다.

이를 통해, 다이얼게이지 352를 통해 측정된 변위량에 맞추어 회전자 11과 고정자 12의 결합 상태를 파악할 수 있다.

이를 통해, 회전자 11과 고정자 12가 정확하게 동심을 이루면서 결합되므로 모터 의 제품의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 중량의 회전자 11과 고정자 12를 정밀하고 손쉽게 결합시킬 수 있어 조립 작업이 용이하며, 작업자의 부상을 방지하는 효과가 있다.

이는, 고정자를 정지 상태로 고정하고 회전자를 하부로 직선 이동시켜 자중에 의해 안정적인 직선 운동을 행하도록 하되, 상기 위치감지수단 350 및 셋팅블럭을 통해 직선 이동의 변위량을 체크하면서 이동시 회전자의 이동을 최소화시켜 고정자와의 정밀한 결합을 가능하도록 한다.

또한, 회전자 11과 고정자 12를 조립할 때 회전자 11과 고정자 12가 상호 부딪히는 현상이 없으므로 제품의 손상이 방지하는 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이다.

10 : 자기-기어드 모터 11 : 회전자
11a : 상부 플레이트 12 : 고정자
12a : 홈 50 : 조립장치
100 : 받침부 110 : 안착판
111 : 안착홈 120 : 받침기둥
130 : 파지수단 131 : 브라켓
132 : 가이드공 133 : 플레이트
200 : 이송부 211 : 스크류
220 : 이동수단 221 : 손잡이
222 : 워엄기어 230 : 결합수단
231 : 이동바 232 : 이음부재
300 : 가이드부 310 : 가이드바
320 : 이동블럭 330 : 이동판
340 : 셋팅블럭 341 : 밀착면
350 : 위치감지수단 351 : 고정부재
352 : 다이얼게이지 353 : 측정자
360 : 클램프수단 361 : 후크
362 : 관통공 363 : 고정수단

Claims (11)

1. 자기-기어드 모터의 고정자에 회전자를 동심으로 결합시키도록 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치에 있어서,
   상기 고정자를 결합시키는 안착홈을 상면에 형성시키는 안착판 하면에 수직으로 받침기둥을 설치하고 상기 안착판 측면에는 서로 마주보게 설치한 파지수단을 설치하되 상기 파지수단은 상기 안착판 상면에 설치되는 브라켓에 수평 이동이 가능하도록 가이드공을 형성한 플레이트를 체결수단으로 설치하여 상기 플레이트가 상기 고정자의 외주연에 형성된 홈에 결합되어 고정자의 유동을 방지하는 받침부와,
   상기 회전자를 지지하여 고정자의 내부로 동심이 일치되게 결합시키도록 상하로 이동시키는 이송부와,
   상기 이송부의 상하 이동에 대한 직진성을 보장하는 가이드부로 구성한 것을 특징으로 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 이송부는,
   수직으로 설치되고 외주연에 스크류가 형성된 가이드바와,
   상기 스크류와 치합하여 회전에 의해 가이드바에서 직선 왕복 이동이 가능한 이동수단과,
   상기 이동수단와 일체로 연결되는 이음부재에 수직으로 이동바를 설치하되, 상기 이동바는 받침부에 안착된 고정자 중심을 관통하여 회전자의 중심에 결합되어 이동수단에 의해 승하강하여 고정자에 회전자의 중심이 일치되면서 결합되도록 하는 결합수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 가이드바의 스크류와 이동수단은 워엄기어로 치합되는 것을 특징으로 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 가이드부는,
   상기 받침부의 후방에 수직으로 설치되는 복수의 가이드바와,
   상기 가이드바에 이동 가능하게 설치되는 복수의 이동블럭과,
   상기 이동블럭에 결합되는 이동판과,
   상기 이동판 상부에 설치되어 회전자를 이송부에 최초 결합시 회전자가 고정자의 중심과 일치되게 안내하도록 회전자의 외주연에 밀착되는 셋팅블럭으로 구성한 것을 특징으로 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 셋팅블럭은 일측단에 호 형상으로 형성된 밀착면이 회전자의 상부 플레이트 외주연에 상호 밀착되어 회전자를 이송부에 결합시 회전자와 고정자의 중심이 일치되도록 하는 것을 특징으로 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치.
8. 제5항에 있어서,
   상기 가이드부는,
   상기 복수의 가이드바 상부에 설치한 플레이트에는 위치감지수단을 더 포함하여 수직 이동하는 회전자의 이동의 직진성을 감지하도록 하되,
   상기 위치감지수단은,
   상기 플레이트 일측단에 수직으로 설치한 고정부재와,
   상기 고정부재에 설치되는 다이얼게이지로 구성하여
   상기 다이얼게이지의 측정자가 이동판의 후면에 밀착되어 회전자와 연동하는 이동판의 수직 이동 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치.
9. 제6항에 있어서,
   상기 셋팅블럭에는 클램프수단이 더 포함되되,
   상기 클램프수단은,
   상기 셋팅블럭의 양측면에 회전 가능하게 설치되어 상기 회전자의 상부 플레이트 외주연과 밀착되는 한 쌍의 후크와,
   상기 한 쌍의 후크에 형성된 관통공에 결합되어 후크를 한 개조로 결합하는 고정수단으로 구성 한 것을 특징으로 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치.
10. 제4항에 있어서,
    상기 스크류의 상부에는 손잡이를 더 포함한 것을 특징으로 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치.
11. 제4항에 있어서,
    상기 스크류는 모터를 통해 회전하는 것을 특징으로 하는 자기- 기어드 모터 동심축 일치형 조립장치.

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