CN218976517U - 一种电机总装工装和设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机总装工装。转子组件通过轴承装配于定子通腔中。轴承能够位于定子组件的一个轴承装配位置上。电机总装工装包括：定位架和引导管。定位架包括架体和缓冲柱。缓冲柱固定于架体。引导管的两端分别形成能够装配缓冲柱的定子连接孔和能够装配内端的转子连接孔。可通过引导管将轴承能够靠近轴承装配位置。从而本实用新型中的电机总装工装，其通过引导管和缓冲柱的配合，能够克服定子和转子之间的吸力，在应对样机制作和小批量电机生产时，相比定制专门的总装设备，具有明显地成本优势，相比手工装配，可以有效提高装配效率，控制良品率。同时，本实用新型还公开了电机总装设备。

Description

一种电机总装工装和设备

技术领域

本实用新型电机、机器人生产领域。本实用新型具体涉及一种电机总装工装和设备。

背景技术

在电机的定子和转子的总装时，转子对定子所产生的磁吸力会干扰装配，为解决上述问题，会采用专用的机械组件装配，但该组件专用性强且不利于小批量生产，适用性局限，需要先期生产，效率低，便捷性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机总装工装，其通过引导管和缓冲柱的配合，能够克服定子和转子之间的吸力，在应对样机制作和小批量电机生产时，相比定制专门的总装设备，具有明显地成本优势，相比手工装配，可以有效提高装配效率，控制良品率。

本实用新型一方面，提供了一种电机总装工装，电机包括定子组件和转子组件。转子组件包括内端且在靠近内端的位置设置轴承。定子组件包括贯穿的定子通腔。转子组件通过轴承装配于定子通腔中。轴承位于定子组件的一个轴承装配位置上。

电机总装工装包括：定位架和引导管。定位架包括，架体和缓冲柱。缓冲柱沿缓冲柱的延伸方向其具有第一端和第二端。第一端固定于架体。引导管，其两端分别形成能够装配第二端的定子连接孔和能够装配内端的转子连接孔。当定位组件设置于设定位置、缓冲柱朝向定子通腔的一端、转子连接孔装配内端且从定子通腔的另一端穿入定子通腔使定子连接孔装配第二端时，轴承能够靠近轴承装配位置。

在本实用新型电机总装工装的另一种实施方式中，架体包括：底板和立柱。底板，包括顶面。立件设置于底板。立件具有立件延伸方向。立件延伸方向垂直于顶面。缓冲柱的延伸方向平行于顶面。

在本实用新型电机总装工装的另一种实施方式中，立件包括立板或立柱。立板包括垂直于顶面的板面。缓冲柱的延伸方向垂直于板面。

在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架还包括：定位法兰，其能够固定定子组件。定位法兰可滑动的设置于底板且能够沿滑动方向在第一滑动位置和第二滑动位置间滑动。滑动方向平行于缓冲柱的延伸方向。第一滑动位置为底板与立件的交汇处。第二滑动位置为远离立件的位置。

在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架还包括：导轨设置于底板。导轨的延伸方向平行于缓冲柱的延伸方向。和定位法兰通过滑块可滑动的设置于导轨上。

在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架还包括：滑块锁定螺钉，其可滑动的设置于滑块且能够抵靠导轨，以使定位法兰定位。

在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架还包括：定位块设置于第一滑动位置。定位块包括：两个垂直于顶面的定位面，定位面垂直于板面。和垂直且交汇于导轨顶面的抵靠面，抵靠面平行于板面。

在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定子组件包括定子底面和定子引线。定子底面平行于定子通腔的延伸方向。定子底面上包括底面凹腔。定子引线能够从定子底面伸出。

定位法兰包括平行于顶面的顶部面。顶部面的边缘形状与底面凹腔的内腔截面形状相应，以使定子底面的底面凹腔能够装配于定位法兰的顶部面。顶部面上形成容线槽。凸出的定子引线能够容纳于容线槽中。

在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，缓冲柱的第二端包括垂直于缓冲柱的延伸方向的碰撞面。定子连接孔的底面包括能够平行于碰撞面的第一内孔面。内端包括垂直于转子组件的延伸方向的转子装配面。转子连接孔的底面包括能够平行于转子装配面的第二内孔面。

本实用新型另一方面.提供了一种电机的总装设备，为包括本实用新型中的电机总装工装的设备。

下文将以明确易懂的方式，结合附图对电机总装工装的特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

图1是用于说明在本实用新型一种实施方式中，电机总装工装的结构示意图。

图2是用于说明在本实用新型一种实施方式中，电机总装工装在第一种工作状态下的结构示意图。

图3是用于说明在本实用新型一种实施方式中，电机总装工装在第二种工作状态下的结构示意图。

图4是用于说明在本实用新型一种实施方式中，电机总装工装在第三种工作状态下的结构示意图。

图5是用于说明在本实用新型另一种实施方式中，电机总装工装的结构示意图。

图6是用于说明在本实用新型再一种实施方式中，电机总装工装的结构示意图。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本示例性实施例相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构及真实比例。

如图1所示，本实用新型一方面，提供了一种电机总装工装，电机包括定子组件10和转子组件20。定子组件10中包括定子绕组所连接的硅钢片11，硅钢片11围拢成一个定子通腔12。定子通腔12沿其延伸方向贯穿定子组件10且在定子组件10的两端分别形成第一开口13和第二开口14。在定子通腔12中邻近硅钢片11的位置上包括一个可安装轴承30的轴承装配位置31(内圆周面)。

如图1所示，转子组件20包括内端21和一个背离内端21的外端22。在内端21和外端22之间设置永磁体23。永磁体23能够对硅钢片11产生吸力。在靠近内端21的位置设置轴承30。转子组件20通过轴承30以转动连接的方式装配连接于定子通腔中，装配于定子组件10中。轴承30装配于轴承装配位置31上。轴承30位于定子组件10的轴承装配位置31上。

如图1所示，本实用新型一种实施方式中，其电机总装工装包括：定位架40和引导管50。定位架40包括，架体41和缓冲柱42。缓冲柱42沿缓冲柱42的延伸方向其具有第一端43和第二端44。第一端43固定于架体41。引导管50两端分别形成能够套接于缓冲柱第二端44外圆的定子连接孔51和能够装配转子组件内端21外部的转子连接孔52。

如图1所示，当定位组件20设置于设定位置B1后，缓冲柱42朝向定子通腔12的一端，即第一开口13、引导管50的转子连接孔52装配内端12且从定子通腔12的另一端，即第二开口14穿入定子通腔12，即沿方向A1穿入定子通腔12，以使引导管50的定子连接孔51装配缓冲柱42的第二端44时，轴承30能够靠近轴承装配位置31。

因此，通过本实用新型中的电机总装工装装配定子和转子时，可在定位电机定子组件后，将缓冲柱42置于定子组件10的一端，将转子组件连接引导管后，将引导管50的从定子组件的另一端放入定子通腔中，如图3所示，在定子组件和转子组件之间还未处于可以产生吸力的位置时，引导管50的端部与缓冲柱42对接，约束转子组件在轴向的移动。

随着转子组件的推入，转子组件和定子组件产生吸力，在其吸力的作用下，转子组件带动引导管50向缓冲柱移动，如图2所示，直到缓冲柱42的端部触及引导管的内孔底部，此时，轴承件靠近轴承装配位置。

如图4所示，在上述操作后，向A2方向移动定子组件，使引导管50与缓冲柱42端部与缓冲柱的分离，由于在上述分离过程中，引导管50还在缓冲柱内，因此对转子组件20还起到约束作用。

在吸力的作用下，随着定子组件10向外侧的移动，其转子组件相对于定子组件向A1方向继续移动，直到转子组件的外端抵靠定子组件的外部孔15，使轴承30位于轴承装配位置31上，从而实现了转子组件的平稳装配，装置便捷、结构简单，适用于小规模生产。

如图5所示，在本实用新型电机总装工装的另一种实施方式中，架体41包括：底板45和立件46。底板45包括顶面47。立件设置于底板45。立件具有立件延伸方向。立件延伸方向垂直于顶面47。缓冲柱42的延伸方向平行于顶面47。从而使定子组件10更易固定。

如图5所示，在本实用新型电机总装工装的另一种实施方式中，立件包括立板(如图5所示)或立柱。立板包括垂直于顶面47的板面48。缓冲柱42的延伸方向垂直于板面48。从而使定子组件10更易固定。

如图5所示，在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架40还包括：定位法兰60，其能够装配固定定子组件10。定位法兰60可滑动的设置于底板45且能够沿滑动方向C1在第一滑动位置和第二滑动位置间滑动。

滑动方向C1平行于缓冲柱42的延伸方向。第一滑动位置为底板45与立件的交汇处。第二滑动位置为远离立件的位置。从而使定子组件10更易固定于设定位置，装配效率高，更易完成装配操作。

如图5所示，在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架40还包括：导轨61。导轨61设置于底板45。导轨61的延伸方向平行于缓冲柱42的延伸方向。和定位法兰60通过滑块62可滑动的设置于导轨61上。使定子组件10更易固定于设定位置，装配效率高，更易完成装配操作。本实用新型不限于上述导轨所构成的滑动结构，还可以包括其他等同的滑动机构。

如图5所示，在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架40还包括：滑块锁定螺钉63，其可滑动的设置于滑块62且能够抵靠导轨61，以使定位法兰60定位。以使定子组件10更易固定于设定位置。本实用新型不限于上述滑块锁定螺钉所构成的定位结构，还可以包括其他等同的定位机构。

如图5所示，在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架40还包括：定位块64设置于第一滑动位置。定位块64包括：两个垂直于顶面47的定位面，定位面垂直于板面。和垂直且交汇于导轨61顶面47的抵靠面，抵靠面平行于板面47。从而使定位块64更易定位。

如图5、6所示，在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定子组件10包括定子底面和定子引线18。定子底面平行于定子通腔12的延伸方向。定子底面上包括底面凹腔17。定子引线18能够从定子底面伸出。

定位法兰60包括平行于顶面的顶部面65。顶部面65的边缘形状与底面凹腔17的内腔截面形状相应，以使底面凹腔17能够装配于定位法兰的顶部面65。如图5、6的实施方式中，其底面凹腔17的截面为圆形，顶部面65为圆形面，从而可将顶部面65置于底面凹腔17中。从而更便于对定子组件固定。

顶部面65上形成容线槽66。当底面凹腔17能够装配于定位法兰的顶部面65后，伸出的定子引线18能够容纳于容线槽66中。从而，在使用本实用新型中工装装配时，能保护其定子引线不易因为装配损坏。

如图5、6所示，在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，可将定位法兰60先置于第二滑动位置上，在通过定位法兰60固定定子组件10后，将定位法兰60沿导轨滑动到第二滑动位置上，使位法兰60的一侧抵靠定位块64，从而将定子组件10定位于设定位置B1上。进而当定子组件10定位于设定位置B1上后，还可通过滑块锁定螺钉63将定位法兰60固定于导轨61上。

将转子组件装配于定子组件中后，再松开滑块锁定螺钉63，沿导轨61外移定位法兰60，以使缓冲柱端部与引导管面内孔底面逐步脱离，在定子组件与转子组件的吸力作用下，转子组件位于装配位置，以使轴承30能准确位于轴承装配位置31。

从而实现定转子组件的快速、准确的定位安装，并使轴承30能准确的位于装配位置，保证其装配的同轴度。因为在组装中没有碰撞轴承主体，因此，轴承件不易损坏。

如图1所示，在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，缓冲柱42的第二端44包括垂直于缓冲柱42的延伸方向的碰撞面81。定子连接孔51的底面包括能够平行于碰撞面的第一内孔面82。使缓冲柱与引导管面接触，使定位更为稳定。

本实用新型另一方面.提供了一种电机的总装设备，为包括本实用新型中的电机总装工装的单元。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式中描述的，但并非每个实施方式仅包含独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机总装工装，其特征在于，所述电机包括定子组件和转子组件；所述转子组件包括内端且在靠近所述内端的位置设置轴承；所述定子组件包括贯穿的定子通腔；所述转子组件通过轴承装配于所述定子通腔中；所述轴承能够位于所述定子组件的一个轴承装配位置上；所述电机总装工装包括：

定位架，其包括：

架体，和

缓冲柱，沿所述缓冲柱的延伸方向其具有第一端和第二端；所述第一端固定于所述架体；以及

引导管，其两端分别形成能够装配所述第二端的定子连接孔和能够装配所述内端的转子连接孔；当定位组件设置于设定位置、所述缓冲柱朝向所述定子通腔的一端、所述转子连接孔装配所述内端且从所述定子通腔的另一端穿入所述定子通腔使所述定子连接孔装配所述第二端时，所述轴承能够靠近所述轴承装配位置。

2.根据权利要求1所述电机总装工装，其特征在于，所述架体包括：

底板，其包括顶面；和

立件，其设置于所述底板；所述立件具有立件延伸方向；所述立件延伸方向垂直于所述顶面；

所述缓冲柱的延伸方向平行于所述顶面。

3.根据权利要求2所述的电机总装工装，其特征在于，所述立件包括立板或立柱；所述立板包括垂直于所述顶面的板面；所述缓冲柱的延伸方向垂直于所述板面。

4.根据权利要求3所述电机总装工装，其特征在于，所述定位架还包括：

定位法兰，其能够固定所述定子组件；所述定位法兰可滑动的设置于所述底板且能够沿滑动方向在第一滑动位置和第二滑动位置间滑动；所述滑动方向平行于所述缓冲柱的延伸方向；所述第一滑动位置为所述底板与所述立件的交汇处；所述第二滑动位置为远离所述立件的位置。

5.根据权利要求4所述的电机总装工装，其特征在于，所述定位架还包括：

导轨，其设置于所述底板；所述导轨的延伸方向平行于所述缓冲柱的延伸方向；

所述定位法兰通过滑块可滑动的设置于所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的电机总装工装，其特征在于，所述定位架还包括：

滑块锁定螺钉，其可滑动的设置于所述滑块且能够抵靠所述导轨，以使所述定位法兰定位。

7.根据权利要求4所述的电机总装工装，其特征在于，所述定位架还包括：

定位块，其设置于第一滑动位置；所述定位块包括：

两个垂直于所述顶面的定位面，所述定位面垂直于所述板面；和

垂直且交汇于导轨顶面的抵靠面，所述抵靠面平行于所述板面。

8.根据权利要求4所述电机总装工装，其特征在于，所述定子组件包括定子底面和定子引线；所述定子底面平行于所述定子通腔的延伸方向；所述定子底面上包括底面凹腔；所述定子引线能够从所述定子底面伸出；

所述定位法兰包括平行于所述顶面的顶部面；所述顶部面的边缘形状与所述底面凹腔的内腔截面形状相应，以使所述定子底面的底面凹腔能够装配于所述定位法兰的顶部面；

所述顶部面上形成容线槽；凸出的定子引线能够容纳于所述容线槽中。

9.根据权利要求1所述电机总装工装，其特征在于，所述缓冲柱的第二端包括垂直于所述缓冲柱的延伸方向的碰撞面；所述定子连接孔的底面包括能够平行于所述碰撞面的第一内孔面。

10.电机的总装设备，其特征在于，其包括如权利要求1～9任一项所述的电机总装工装的组件。

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