JP2021010260A

JP2021010260A - バスバーユニット製造装置

Info

Publication number: JP2021010260A
Application number: JP2019123813A
Authority: JP
Inventors: 正文谷田; Masabumi Tanida
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2019-07-02
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2021-01-28

Abstract

【課題】複数本のバスバーを正確に位置決めした状態で金型に設置して、効率よくバスバーユニットを製造できる装置を提供する。【解決手段】樹脂成形体と、樹脂成形体にインサート成形される複数のバスバーとを有するモータ用バスバーユニットを製造する装置１である。複数のバスバーを金型３Ａ，３Ｂに設置するバスバー搬送装置１０は、複数のバスバーを相互に位置合わせされた状態で保持する複数の保持ピンを有するヘッド部１２Ａ，１２Ｂと、ヘッド部を支持するアーム部11と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、バスバーユニット製造装置に関する。

従来から、モータ用のバスバーユニットとして、例えば特許文献１に開示されるように、複数本のバスバーが樹脂モールドされたバスバーユニットが知られる。

特開２０１７−２０８８７１号公報

バスバーユニットを製造する工程では、バスバーの金型への設置精度がそのままバスバーユニットの製品精度となるため、複数本のバスバーを正確に位置決めした状態で金型に設置する必要があった。所望の位置精度を得るために、作業者がバスバー位置の微調整を繰り返すことになり、作業が煩雑であった。

本発明の１つの態様によれば、樹脂成形体と、前記樹脂成形体にインサート成形される複数のバスバーとを有するモータ用バスバーユニットを製造するバスバーユニット製造装置が提供される。バスバーユニット製造装置は、前記複数のバスバーを金型に設置するバスバー搬送装置を有する。前記バスバー搬送装置は、前記複数のバスバーを相互に位置合わせされた状態で保持する複数の保持ピンを有するヘッド部と、前記ヘッド部を支持するアーム部と、を有する。

本発明の１つの態様によれば、効率よくバスバーユニットを製造できる装置が提供される。

図１は、モータ用バスバーユニット製造装置の斜視図である。図２は、バスバーユニットの斜視図である。図３は、バスバーおよびベアリングケースの斜視図である。図４は、バスバーおよびインサート成形用の入れ子を示す斜視図である。図５は、ヘッド部を下側から見た斜視図である。図６は、ヘッド部を下側から見た斜視図である。図７は、ヘッド部を下側から見た斜視図である。図８は、ヘッド部およびアーム部の側面図である。図９は、ヘッド部およびアーム部の断面図である。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
以下の説明では、図１に示す本実施形態のバスバーユニット製造装置１が水平面上に位置する場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。
ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、＋Ｚ側を上側とし、−Ｚ側を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって金型３Ａ、３Ｂが並ぶ左右方向である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、バスバーユニット製造装置１の奥行き方向である。
なお、本明細書で規定する方向は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

本実施形態のバスバーユニット製造装置１は、図２に示すバスバーユニット１００をインサート成形により製造する装置である。バスバーユニット製造装置１は、ベース部２と、ベース部２に固定される金型３Ａおよび金型３Ｂと、ベース部２の上側に位置するバスバー搬送装置１０と、を有する。

ベース部２は、金属製の基台である。ベース部２は、上面に開口する２箇所の凹部２Ａ、２Ｂを有する。金型３Ａ、３Ｂは、凹部２Ａ、２Ｂにそれぞれ挿入され、固定される。金型３Ａ、３Ｂは、バスバーユニット１００をインサート成形するための固定型である。バスバーユニット製造装置１は、図示しない可動型を備える。可動型は、例えば、図１における固定型の上方に位置する。

バスバーユニット製造装置１は、ベース部２を回転移動または直進移動させる移動機構を備えていてもよい。この構成によれば、ベース部２を移動可能に構成することで、金型３Ａ、３Ｂを水平方向に移動させることができる。例えば、金型３Ａ、３Ｂを、バスバー搬送装置１０によりバスバーが設置される位置と、可動型とともに射出成形工程が実施される位置との間で相互に移動させることができる。これにより、バスバー搬送装置１０と射出成形装置とを効率的に配置可能である。

バスバーユニット１００は、モータ用のバスバーユニットである。バスバーユニット１００は、図３に示すインサート部品１２０を、樹脂成形体１１０にインサート成形することにより製造される。インサート部品１２０は、帯状の金属片からなる複数のバスバー１２１〜１２５と、カップ状の金属部品からなるベアリングケース１１５とを含む。インサート部品１２０は、固定型である金型３Ａ、３Ｂに設置される。

樹脂成形体１１０は、円環状のベアリングホルダ部１１１と、ベアリングホルダ部１１１の側面から側方へ延びるコネクタ部１１２とを備える。ベアリングホルダ部１１１は、モータのハウジング開口部に取り付けられる部位である。コネクタ部１１２は、モータと外部装置の接続端子との接続部位である。バスバー１２１〜１２５は、ベアリングホルダ部１１１からコネクタ部１１２にわたる領域にインサート成形される。ベアリングケース１１５は、ベアリングホルダ部１１１の中央部にインサート成形される。

本実施形態のバスバーユニット１００は、５本のバスバー１２１〜１２５を有する。バスバー１２１〜１２５のそれぞれの一方の端部はベアリングホルダ部１１１に位置し、ベアリングホルダ部１１１の表面から外側に突出する。バスバー１２１〜１２５の他方の端部はコネクタ部１１２に位置し、コネクタ部１１２の外筒部１１２ａの内側に露出する。バスバー１２１〜１２５は、モータの内部と外部を電気的に接続する導電端子である。

図３に示すバスバー１２１およびバスバー１２２は、ベアリングホルダ部１１１に露出する端子部１２１ａ、１２２ａにおいて、図示しないセンサ基板に接続される。センサ基板は、例えばホール素子を備える。ホール素子は、モータのロータマグネットまたはセンサマグネットの磁束を検出する。バスバー１２１、１２２は、ホール素子の出力信号を、コネクタ部１１２に接続される外部端子に出力する。

バスバー１２３、１２４、１２５は、モータのステータに接続されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電源配線である。バスバー１２３は、ベアリングホルダ部１１１に露出する２つの接続端子１２３ａ、１２３ｂを有する。バスバー１２４は、２つの接続端子１２４ａ、１２４ｂを有する。バスバー１２５は、２つの接続端子１２５ａ、１２５ｂを有する。６つの接続端子１２３ａ、１２３ｂ、１２４ａ、１２４ｂ、１２５ａ、１２５ｂは、ステータのコイルから延びる引出線の端部に接続される。

図２に示すバスバーユニット１００は、バスバーユニット製造装置１により製造可能なバスバーユニットの一例であり、他の構成のバスバーユニットであってもよい。例えば、バスバーユニット１００において、コネクタ部１１２は、ベアリングホルダ部１１１の図示上側または下側に延びていてもよい。バスバーユニット１００は、コネクタ部１１２を備えないバスバーユニットであってもよい。バスバーユニット１００は、ベアリングケース１１５を備えないバスバーユニットであってもよい。バスバーユニット１００において、複数のバスバー１２１〜１２５の本数、形状および配置は、バスバーユニット１００が搭載されるモータの仕様に応じて適宜変更可能である。

バスバー搬送装置１０は、図３に示すインサート部品１２０を、図４に示すように、入子型１３０と組み合わせた状態で、図１示す金型３Ａ、３Ｂに設置する。入子型１３０は、奥行き方向（Ｙ軸方向）の手前側（−Ｙ側）の端部に、コネクタ部１１２を成形するコネクタ型部１３１を有する。コネクタ型部１３１は、奥行き方向手前側（−Ｙ側）を向く面に、複数のバスバー挿入穴１３１ａを有する。バスバー１２１〜１２５は、コネクタ型部１３１のバスバー挿入穴１３１ａに挿入され、入子型１３０によって片持ちに支持される。インサート部品１２０のうち、ベアリングケース１１５は、後述するヘッド部１２Ａ、１２Ｂに直接保持される。

バスバー搬送装置１０は、図１に示すように、２つのヘッド部１２Ａ、１２Ｂと、ヘッド部１２Ａ、１２Ｂを支持するアーム部１１と、を有する。
アーム部１１は、上側から見てＵ形であり、奥行き方向（Ｙ軸方向）に沿って延びる２本の支持アーム１１Ａ、１１Ｂと、支持アーム１１Ａ、１１Ｂを左右方向（Ｘ軸方向）に連結する連結部１１Ｃとを有する。アーム部１１は、接続部材１３を介して図示しない駆動機構に接続される。駆動機構は、接続部材１３を介してアーム部１１を鉛直方向および水平方向に移動可能である。

ヘッド部１２Ａ、１２Ｂは、支持アーム１１Ａ、１１Ｂの下面側に位置する。ヘッド部１２Ａと支持アーム１１Ａとは、上下方向に延びる２本の連結ピン１４ａ、１４ｂを介して連結される。ヘッド部１２Ｂと支持アーム１１Ｂとは、上下方向に延びる２本の連結ピン１５ａ、１５ｂを介して連結される。

バスバー搬送装置１０において、ヘッド部１２Ａとヘッド部１２Ｂは、共通の構成を有する。以下の説明では、主にヘッド部１２Ａについて詳細に説明する。
ヘッド部１２Ａは、図５に示すように、支持アーム１１Ａの下面と対向する平板状のベース部２１と、バスバー１２１〜１２５を保持する保持ピン５１〜５４を支持する台座部２２と、入子型１３０を保持する入子型保持部２３と、金型３Ａとヘッド部１２Ａとを位置決めする２本の位置決めピン２４ａ、２４ｂと、ベアリングケース１１５を保持するチャック部２５と、を有する。

ベース部２１は、図８および図９に示すように、ベース部２１の上面から上側へ延びる２本の連結ピン１４ａ、１４ｂを有する。連結ピン１４ａ、１４ｂは、それぞれの上端から径方向に広がるフランジ部１４１を有する。連結ピン１４ａ、１４ｂは、それぞれの下端に雄ねじ部１４２を有するボルトである。

連結ピン１４ａ、１４ｂは、支持アーム１１Ａに埋め込まれる円筒ブッシュ１７に上側から挿入される。円筒ブッシュ１７は、図９に示すように、支持アーム１１Ａを上下方向に貫通する貫通孔１１ａに嵌め込まれる。円筒ブッシュ１７の内側の貫通孔が、連結ピン１４ａ、１４ｂが挿入されるピン挿入孔１７ａである。すなわち、ヘッド部１２Ａはヘッド部１２Ａからアーム部１１へ延びる連結ピン１４ａ、１４ｂを有し、アーム部１１は、連結ピン１４ａ、１４ｂが挿入されるピン挿入孔１７ａを有する。

連結ピン１４ａ、１４ｂがピン挿入孔１７ａに挿入された状態で、連結ピン１４ａ、１４ｂの雄ねじ部１４２がベース部２１のねじ穴２１ａに締め込まれる。連結ピン１４ａ、１４ｂのフランジ部１４１は、支持アーム１１Ａの上面に位置する。フランジ部１４１の直径は、円筒ブッシュ１７の直径よりも大きい。連結ピン１４ａ、１４ｂが、フランジ部１４１により抜け止めされることにより、支持アーム１１Ａとベース部２１とが連結される。

ピン挿入孔１７ａの内側において、連結ピン１４ａ、１４ｂの外周面とピン挿入孔１７ａの内壁面との間には隙間が空く。すなわち、連結ピン１４ａ、１４ｂは、ピン挿入孔１７ａに遊びを有して嵌められる。この構成によれば、ピン挿入孔１７ａの内側で連結ピン１４ａ、１４ｂが水平方向に移動できるため、ヘッド部１２Ａが支持アーム１１Ａに対して相対移動可能に連結された状態となる。ヘッド部１２Ｂについても、連結ピン１５ａ、１５ｂにより、支持アーム１１Ｂに対して相対移動可能に連結される。

装置稼働時に、金型３Ａ、３Ｂおよびその周辺部品は加熱によって膨張する。本実施形態の場合、金型３Ａ、３Ｂは、互いの熱膨張に影響されるため、水平方向に不規則に移動する。ヘッド部１２Ａ、１２Ｂを、アーム部１１に対して相対移動可能に連結することで、ヘッド部１２Ａ、１２Ｂの位置を、金型３Ａ、３Ｂの移動に追従させることができる。これにより、装置稼働中のヘッド部１２Ａ、１２Ｂの位置調整が不要になり、効率的にバスバーユニット１００を製造できる。また、金型３Ａ、３Ｂを互いに近づけて配置できるため、バスバーユニット製造装置１全体の小型化にも有利である。

バスバー搬送装置１０は、ヘッド部１２Ａとアーム部１１との間にボールローラー１６を有する。本実施形態の場合、ベース部２１と支持アーム１１Ａとの間に、５つのボールローラー１６が配置される。ボールローラー１６は、図９に示すように、ベース部２１の上面に固定されるボール保持部１６ａと、ボール保持部１６ａの凹部に配置される金属ボール１６ｂと、支持アーム１１Ａの下面に固定され金属ボール１６ｂと接触する対向部材１６ｃとを有する。

ボールローラー１６は、ヘッド部１２Ａと支持アーム１１Ａとの上下方向の間隔を維持する。ヘッド部１２Ａは、連結ピン１４ａ、１４ｂのフランジ部１４１と、ボールローラー１６とによって、上下方向にはほとんど移動しない状態で支持アーム１１Ａに連結される。ヘッド部１２Ａの水平移動時には、ボール保持部１６ａに保持される金属ボール１６ｂが、対向部材１６ｃの下側を向く平坦面上で滑ることにより、低摩擦でヘッド部１２Ａが移動する。

台座部２２は、図６〜９に示すように、ベース部２１下面の手前側（−Ｙ側）に固定される。台座部２２は、下側から見て中央部に貫通孔２２ａを有する金属ブロックである。台座部２２の貫通孔２２ａ内には、円柱状のチャック部２５が配置されする。チャック部２５を囲む台座部２２の下面に複数の保持ピン５１、５２、５３、５４が配置される。複数の保持ピン５１〜５４は、台座部２２の下面から鉛直方向下側に向かって互いに平行に延びる。

３本の保持ピン５１は、台座部２２の外周部に位置する。３本の保持ピン５１は、台座部２２の３箇所の角部の近傍に位置する。３本の保持ピン５１は、図７に示すように、モータに三相の電源を供給するバスバー１２３、１２４、１２５を保持する。３本の保持ピン５１は、バスバー１２３、１２４、１２５の外周側を向く端面に接触し、バスバー１２３〜１２５を水平方向に挟み込んで保持する。３本の保持ピン５１は、先端部に、先端に向かって細くなるテーパー部を有する。これにより、ヘッド部１２Ａがバスバー１２３〜１２５を掴む際に、テーパー部によってバスバー１２３〜１２５が保持ピン５１の外周面に案内される。上記作用により、バスバー１２３〜１２５の保持不良が生じにくくなる。

３本の保持ピン５２は、台座部２２の奥側（＋Ｙ側）の端部に位置する。３本の保持ピン５２は、台座部２２の奥側の辺縁に沿って左右方向（Ｘ軸方向）に並ぶ。３本の保持ピン５２のうちの１本は、バスバー１２１の貫通孔１２１ｂ（図３参照）に挿入される。バスバー１２１は、入子型１３０と保持ピン５２とによりほぼ水平に支持される。３本の保持ピン５２のうちの他の２本は、バスバー１２２の２つの貫通孔１２２ｂにそれぞれ挿入される。バスバー１２２は、入子型と２本の保持ピン５２とによりほぼ水平に支持される。３本の保持ピン５２は、先端部に、先端に向かって細くなるテーパー部を有する。これにより、ヘッド部１２Ａがバスバー１２１、１２２を掴む際に、テーパー部によって保持ピン５２の先端部が、バスバー１２１、１２２の貫通孔１２１ｂ、１２２ｂ内にそれぞれ案内される。上記作用により、バスバー１２１、１２２の保持不良が生じにくくなる。

１２本の保持ピン５３は、チャック部２５の周囲に円弧状に並んで配置される。１２本の保持ピン５３は、バスバー１２３〜１２５のコイル接続部を保持する。保持ピン５３は、２本一組でバスバーを挟み込む。すなわち、１２本の保持ピン５３は、バスバー１２３〜１２５の６箇所を固定する。より詳細には、図７に示すように、バスバー１２３〜１２５の６箇所の接続端子１２３ａ、１２３ｂ、１２４ａ、１２４ｂ、１２５ａ、１２５ｂの基端部を、それぞれ２本の保持ピン５３によって挟み込む。これにより、複数の保持ピン５３は、モータのコイルとの接続部である接続端子１２３ａ、１２３ｂ、１２４ａ、１２４ｂ、１２５ａ、１２５ｂを、水平方向に位置決めする。

６本の保持ピン５４は、チャック部２５の周囲に円弧状に並んで配置される。６本の保持ピン５４は、下側から見て、１２本の保持ピン５３とチャック部２５との間に位置する。６本の保持ピン５４は、バスバー１２３〜１２５の上側を向く端面に接触してバスバー１２３〜１２５を支持する。より詳細には、６本の保持ピン５４は、接続端子１２３ａ、１２３ｂ、１２４ａ、１２４ｂ、１２５ａ、１２５ｂのそれぞれの上側の端面に接触する。６本の保持ピン５４は、接続端子１２３ａ、１２３ｂ、１２４ａ、１２４ｂ、１２５ａ、１２５ｂを上下方向に位置決めする。

バスバーユニット製造装置１では、バスバー搬送装置１０が、複数のバスバー１２１〜１２５を相互に位置合わせされた状態で保持する複数の保持ピン５１〜５４を有するヘッド部１２Ａ、１２Ｂと、ヘッド部１２Ａ、１２Ｂを支持するアーム部１１と、を有する。
この構成によれば、保持ピン５１〜５４によってバスバー１２１〜１２５を保持することにより、バスバー１２１〜１２５を互いに位置決めされた状態で保持できる。保持ピン５１〜５４は曲げ方向に弾性変形可能であるため、バスバー１２１〜１２５の位置が多少ずれていても保持することができ、保持ピン５１〜５４の弾性復帰力によってバスバー１２１〜１２５の位置ずれを補正し、金型３Ａ、３Ｂに設置可能な位置に保持できる。
作業者は、ヘッド部１２Ａ、１２Ｂの保持ピン５１〜５４にバスバー１２１〜１２５を差し込んで保持させればよいため、金型３Ａ、３Ｂに直接バスバー１２１〜１２５を設置する場合と比較して、バスバー１２１〜１２５の設置効率が格段に向上する。

バスバーユニット製造装置１では、バスバー１２１〜１２５をバスバー搬送装置１０に供給するための治具を使用してもよい。作業者は、バスバー１２１〜１２５を、治具に配置する。作業者は、治具に対して、バスバー１２１〜１２５を、図３に示した位置関係で配置する。本実施形態のようにバスバー１２１〜１２５が入子型１３０と組み合わされて設置される場合には、作業者は、バスバー１２１〜１２５と入子型１３０とを上記治具に設置する。

バスバー搬送装置１０は、治具に設置されたバスバー１２１〜１２５に対して、ヘッド部１２Ａ、１２Ｂを上側から接近させ、バスバー１２１〜１２５の側面および貫通孔に保持ピン５１〜５４を接触させる。このとき、保持ピン５１〜５４は、先端にテーパー部を有しており、曲げ方向に弾性変形可能であるため、治具上のバスバー１２１〜１２５の位置が多少ずれていても、テーパー部によって保持ピン５１〜５４は、バスバー１２１〜１２５表面の正確な位置へ案内される。
保持ピン５１〜５４によってバスバー１２１〜１２５を保持した後は、保持ピン５１〜５４の弾性復帰力によって、バスバー１２１〜１２５の位置が補正される。バスバー１２１〜１２５は、ヘッド部１２Ａ、１２Ｂの正確な位置に保持される。
作業者は、ヘッド部１２Ａ、１２Ｂが保持可能な程度の精度で、バスバー１２１〜１２５を治具に設置すればよいため、金型３Ａ、３Ｂに直接バスバー１２１〜１２５を設置する場合と比較して、バスバー１２１〜１２５の設置効率が格段に向上する。

入子型保持部２３は、図６〜９に示すように、ベース部２１下面の奥側（＋Ｙ側）に固定される。入子型保持部２３は、左右方向（Ｘ軸方向）開閉する一対の爪部２３ａ、２３ｂを有するチャック装置である。本実施形態では、入子型保持部２３は、空気圧により爪部２３ａ、２３ｂを開閉するエアチャック装置である。

爪部２３ａ、２３ｂは、入子型保持部２３の下部に位置する。爪部２３ａ、２３ｂは、互いに対向する面から内側に突出する突起２７ａ、２７ｂをそれぞれ有する。バスバー搬送装置１０は、入子型保持部２３の奥側に、ベース部２１の下面から下側へ延びる２本のプランジャ２６を有する。プランジャ２６は、突起２７ａ、２７ｂの間に位置する。プランジャ２６は、コイルスプリングを有しており、入子型保持部２３に保持される入子型１３０を上側から押す。

入子型保持部２３は、図５、８に示すように、入子型１３０を爪部２３ａ、２３ｂによって左右方向に挟み、固定する。また、爪部２３ａ、２３ｂの突起２７ａ、２７ｂを入子型１３０の凹部１３２に引っ掛けて下側から支持する。図９に示すように、プランジャ２６は、入子型１３０を上側から押す。これにより、入子型１３０は、突起２７ａ、２７ｂとプランジャ２６により上下方向に固定される。

バスバーユニット製造装置１は、ヘッド部１２Ａ、１２Ｂに入子型保持部２３を備えることで、金型３Ａ、３Ｂに対してインサート部品１２０と入子型１３０を一括して設置できる。これにより、バスバーおよび入子型の設置時間が大幅に短縮されるので、バスバーユニット１００の製造効率が格段に向上する。

位置決めピン２４ａ、２４ｂは、図７に示すように、ヘッド部１２Ａの左側（−Ｘ側）の端部および右側（＋Ｘ側）の端部に位置する。位置決めピン２４ａ、２４ｂは、ヘッド部１２Ａの奥行き方向（Ｙ軸方向）においてほぼ中央部に位置する。位置決めピン２４ａ、２４ｂの上端はベース部２１に固定される。位置決めピン２４ａ、２４ｂは、ベース部２１の下面から鉛直方向下側へ延びる。位置決めピン２４ａ、２４ｂは、下側の先端部に、先端に向かって細くなるテーパー部を有する。

位置決めピン２４ａ、２４ｂは、インサート部品１２０を金型３Ａ、３Ｂに設置する際に、図１に示す金型３Ａの位置決め孔４ａ、４ｂ、または金型３Ｂの位置決め孔５ａ、５ｂに挿入される。位置決めピン２４ａ、２４ｂは、先端のテーパー部によって位置決め孔４ａ、４ｂまたは５ａ、５ｂの中心に近づく方向へ案内される。バスバー搬送装置１０では、ヘッド部１２Ａ、１２Ｂがアーム部１１に対して相対移動可能であるため、位置決めピン２４ａ、２４ｂの案内によって、ヘッド部１２Ａ、１２Ｂが水平方向に移動し、インサート部品１２０を金型３Ａ、３Ｂ上の正確な位置に配置できる。

チャック部２５は、台座部２２の貫通孔２２ａ内に配置される。チャック部２５は、空気吸引によりベアリングケース１１５を保持する吸引チャック装置である。チャック部２５として、爪部の開閉によりワークを保持するメカニカルチャック装置、あるいは時機吸引によりワークを保持するマグネットチャック装置を用いてもよい。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。
例えば、バスバー搬送装置１０の構成は、バスバー１２１〜１２５の形状および本数、入子型１３０の有無、およびベアリングケース１１５の有無によって適宜変更可能である。すなわち、バスバー搬送装置１０の保持ピン５１〜５４の配置および本数は、バスバー１２１〜１２５の形状および本数に応じて適宜変更可能である。バスバー搬送装置１０は、入子型保持部２３を備えない構成であってもよい。バスバー搬送装置１０は、チャック部２５を備えない構成であってもよい。
本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…バスバーユニット製造装置、３Ａ，３Ｂ…金型、４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ…位置決め孔、１０…バスバー搬送装置、１１…アーム部、１２１ｂ，１２２ｂ…貫通孔、１２Ａ，１２Ｂ…ヘッド部、１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ…連結ピン、１６…ボールローラー、１７ａ…ピン挿入孔、２３…入子型保持部、２４ａ，２４ｂ…位置決めピン、５１，５２，５３，５４…保持ピン、１００…バスバーユニット、１１０…樹脂成形体、１２１，１２２，１２３，１２４，１２５…バスバー、１３０…入子型

Claims

樹脂成形体と、前記樹脂成形体にインサート成形される複数のバスバーとを有するモータ用バスバーユニットを製造する装置であって、
前記複数のバスバーを金型に設置するバスバー搬送装置を有し、
前記バスバー搬送装置は、
前記複数のバスバーを相互に位置合わせされた状態で保持する複数の保持ピンを有するヘッド部と、
前記ヘッド部を支持するアーム部と、
を有する、
バスバーユニット製造装置。
前記アーム部は、複数の前記ヘッド部を支持する、
請求項１に記載のバスバーユニット製造装置。
前記ヘッド部は、前記アーム部に対して相対移動可能に連結される、
請求項１または２に記載のバスバーユニット製造装置。
前記ヘッド部は、前記ヘッド部から前記アーム部へ延びる連結ピンを有し、
前記アーム部は、前記連結ピンが遊びを有して嵌められるピン挿入孔を有する、
請求項３に記載のバスバーユニット製造装置。
前記ヘッド部と前記アーム部との間に位置するボールローラーを有する、
請求項３または４に記載のバスバーユニット製造装置。
前記ヘッド部は、前記金型の位置決め孔に挿入される位置決めピンを有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のバスバーユニット製造装置。
前記複数の保持ピンは、前記ヘッド部の一面から突出する方向に互いに平行に延びており、前記複数のバスバーを、前記保持ピン同士の間に挟んで保持する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のバスバーユニット製造装置。
前記複数の保持ピンは、前記バスバーの貫通孔に挿入される前記保持ピンを含む、
請求項７に記載のバスバーユニット製造装置。
前記複数の保持ピンは、前記バスバーの前記ヘッド部側を向く端面に接触して前記バスバーを支持する前記保持ピンを含む、
請求項７または８に記載のバスバーユニット製造装置。
前記複数の保持ピンは、先端にテーパー部を有する前記保持ピンを含む、
請求項７から９のいずれか１項に記載のバスバーユニット製造装置。
前記ヘッド部は、インサート成形用の入子型を保持する入子型保持部を有する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のバスバーユニット製造装置。