WO2024069784A1 - インサート成形品およびセンサ装置 - Google Patents

Abstract

インサート成形品（９０）は、基板（４７）に接続されるように構成される端子（４８）と、端子（４８）の一部を覆う樹脂部材（４０Ａ）とを有する。端子（４８）は、基板（４７）に接続されるように構成されるピン部（４８Ａ）と、電線（４６）が接続されるように構成される接続部（４８Ｂ）と、ピン部（４８Ａ）と接続部（４８Ｂ）とを連結する連結部（４８Ｃ）と、を有している。連結部（４８Ｃ）は、接続部（４８Ｂ）からピン部（４８Ａ）へ向かう方向に対する直交方向である側方へ張り出す張出部（８２）を有している。樹脂部材（４０Ａ）は、端子（４８）の少なくとも連結部（４８Ｃ）を覆う。

Description

インサート成形品およびセンサ装置

　本開示は、インサート成形品およびセンサ装置に関する。

　たとえば特許文献１のトルクセンサは、センサ基板、ハーネス、および基板ホルダを有している。基板ホルダは、ハーネスの一部分と、センサ基板とを収容している。ハーネスは、基板ホルダの内部から外部に引き出されている。ハーネスの内端は、端子を介してセンサ基板に接続されている。端子は、センサ基板を厚み方向に貫通した状態でセンサ基板に固定されている。

特開２０１７－０７５９２０号公報

　特許文献１のトルクセンサのように、ハーネスが基板ホルダの外部に引き出されるタイプのセンサを、たとえば、搭載対象である機械装置に取り付ける際、ハーネスの外端の結線作業などに起因して、ハーネスに引張力が作用するおそれがある。引張力は、ハーネスの引き抜き方向の力である。ハーネスに引張力が作用する場合、その引張力が端子に伝達されることによって、端子とセンサ基板との接続部分に影響を及ぼすことが懸念される。

　本開示の一態様に係るインサート成形品は、基板に接続されるように構成される端子と、前記端子の一部を覆う樹脂部材とを有する。前記端子は、前記基板に接続されるように構成されるピン部と、電線が接続されるように構成される接続部と、前記ピン部と前記接続部とを連結する連結部と、を有している。前記連結部は、前記接続部から前記ピン部へ向かう方向に対する直交方向である側方へ張り出す張出部を有している。樹脂部材は、端子の少なくとも連結部を覆う。

　本開示の一態様に係るセンサ装置は、上記のインサート成形品を有する。

一実施の形態に係るセンサ装置の分解斜視図である。 一実施の形態に係る検出部の分解斜視図である。 一実施の形態に係るボードインコネクタの斜視図である。 一実施の形態に係るボードインコネクタの分解斜視図である。 一実施の形態に係る端子の正面図である。 一実施の形態に係る端子の斜視図である。 一実施の形態に係る端子の側面図である。 一実施の形態に係るボードインコネクタの断面図である。 一実施の形態に係るインサート成形品の断面図である。 一実施の形態に係る各端子の第１の範囲と第２の範囲とを示す斜視図である。 一実施の形態に係る端子の投影領域を示す側面図である。 他の実施の形態に係る端子の側面図である。 他の実施の形態に係る端子の側面図である。 他の実施の形態に係る端子の斜視図である。 他の実施の形態に係る端子の正面図である。

　一実施の形態に係るセンサ装置を説明する。センサ装置は、たとえばトルクセンサである。
　＜センサ装置１０の全体構成＞
　図１に示すように、センサ装置１０は、検出対象である回転軸１１に設けられる。回転軸１１は、入力軸１２、トーションバー１３、および出力軸１４を有している。入力軸１２と出力軸１４とは、トーションバー１３を介して互いに連結される。入力軸１２、トーションバー１３、および出力軸１４は、同一の軸線Ｏ上に位置している。回転軸１１は、たとえば車両の操舵装置を構成するステアリングシャフトである。ステアリングシャフトには、ステアリングホイールが一体的に回転可能に連結される。

　センサ装置１０は、ステアリングホイールの操作を通じて回転軸１１に加わるトルクを検出する。センサ装置１０は、永久磁石２１、磁気ヨーク２２、および検出部２３を有している。

　永久磁石２１は、筒状であり、円形の断面形状を有する。永久磁石２１は、その周方向において、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁されている。永久磁石２１の内周面は、入力軸１２の外周面に嵌った状態で固定される。永久磁石２１は、入力軸１２と一体的に回転可能である。

　磁気ヨーク２２は、筒状であり、円形の断面形状を有する。磁気ヨーク２２の内部には、永久磁石２１が挿入された状態に維持される。磁気ヨーク２２は、第１のヨーク３１、第２のヨーク３２、およびホルダ３３を有している。第１のヨーク３１および第２のヨーク３２は、磁性体からなる環状の部材である。第１のヨーク３１および第２のヨーク３２は、回転軸１１の軸線Ｏに沿って並んでいる。磁気ヨーク２２は、第１のヨーク３１および第２のヨーク３２が合成樹脂によりモールドされることにより形成される。ホルダ３３は、磁気ヨーク２２の合成樹脂により形成された部である。ホルダ３３は、第１のヨーク３１と第２のヨーク３２との位置関係を保持する。磁気ヨーク２２は、出力軸１４に固定される。

　第１のヨーク３１は、複数の歯部３１ａを有している。歯部３１ａは、第１のヨーク３１の周方向において、等間隔に並んでいる。第２のヨーク３２は、複数の歯部３２ａを有している。歯部３２ａは、第２のヨーク３２の周方向において、等間隔に並んでいる。歯部３１ａと歯部３２ａとは、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において、互いに反対側へ延びている。また、歯部３１ａと歯部３２ａとは、第１のヨーク３１および第２のヨーク３２の周方向において、交互に配置されている。トーションバー１３に捩れ変形が生じていない状態において、歯部３１ａ，３２ａの周方向における中心は、永久磁石２１のＮ極とＳ極との境界に一致する。永久磁石２１、第１のヨーク３１、および第２のヨーク３２は、磁気回路を形成する。

　検出部２３は、トーションバー１３のねじれ量に応じた電気信号を生成する。検出部２３は、第１のセンサハウジング４０、および第２のセンサハウジング５０を有している。第１のセンサハウジング４０と、第２のセンサハウジング５０とは、軸方向において互いに組み合わせられている。

　第１のセンサハウジング４０は、樹脂成形品である。第１のセンサハウジング４０は、第１のハウジング本体４１、および第１の突出部４２を有している。第１のハウジング本体４１は、筒状であって、軸方向に貫通する第１の挿入孔４３を有している。第１の挿入孔４３の内径は、磁気ヨーク２２の外径よりも若干大きい。第１のヨーク３１が設けられた磁気ヨーク２２の部分は、第１の挿入孔４３に軸方向に挿入された状態に維持される。第１の突出部４２は、直方体状であって、第１のハウジング本体４１の外周面から径方向外側へ突出している。

　第１のハウジング本体４１には、第１の集磁リング４４が設けられている。第１の集磁リング４４は、第１の挿入孔４３の内周面に沿って湾曲する円弧板状である。第１の集磁リング４４の内周面は、第１の挿入孔４３の内部に露出している。第１の集磁リング４４は、軸方向において第１のヨーク３１に対応する位置に保持される。第１の集磁リング４４は、第１のヨーク３１の周囲を取り囲む。第１の集磁リング４４は、第１のヨーク３１からの磁束を誘導する。

　第１の突出部４２の内部には、ボードインコネクタ４５が設けられている。ボードインコネクタ４５の第１の端部は、外部に露出している。第１の端部は、径方向において第１のハウジング本体４１と反対側のボードインコネクタ４５の端部である。ボードインコネクタ４５は、複数の電線４６を保持している。電線４６は、たとえば、芯線が絶縁体で被覆された被覆線である。複数の電線４６は、第１の突出部４２が張り出す方向と直交する方向に間隔をあけて配置されている。電線４６の第１の端部は、ボードインコネクタ４５の第１の端部から外部に引き出されている。第１の端部は、外部機器に接続される。外部機器は、たとえば、操舵装置の制御装置である。

　なお、第１の集磁リング４４およびボードインコネクタ４５は、インサート成形によって、第１のセンサハウジング４０と一体的に設けられる。インサート成形は、開いた状態の金型にインサート品を装着し、その後、金型を閉じて射出成形を行う成形技術である。第１の集磁リング４４およびボードインコネクタ４５は、インサート品である。

　第２のセンサハウジング５０は、樹脂成形品である。第２のセンサハウジング５０は、第２のハウジング本体５１、および第２の突出部５２を有している。第２のハウジング本体５１は、筒状であって、軸方向に貫通する第２の挿入孔５３を有している。第２の挿入孔５３の内径は、第１の挿入孔４２の内径と同じであって、磁気ヨーク２２の外径よりも若干大きい。第２のヨーク３２が設けられた磁気ヨーク２２の部分は、第２の挿入孔５３に軸方向に挿入された状態に維持される。第２の突出部５２は、矩形の平板状であって、第２のハウジング本体５１の外周面から径方向外側へ突出している。第２の突出部５２は、軸方向において第１の突出部４２に重ねられている。

　第２のハウジング本体５１には、第２の集磁リング５４が設けられている。第２の集磁リング５４は、第１の集磁リング４４と同様に、インサート成形によって第２のセンサハウジング５０と一体的に設けられる。第２の集磁リング５４は、第２の挿入孔５３の内周面に沿って湾曲する円弧板状である。第２の集磁リング５４の内周面は、第２の挿入孔５３の内部に露出している。第２の集磁リング５４は、軸方向において第２のヨーク３２に対応する位置に保持される。第２の集磁リング５４は、第２のヨーク３２の周囲を取り囲む。第２の集磁リング５４は、第２のヨーク３２からの磁束を誘導する。

　＜検出部２３の補足説明＞
　図２に示すように、第１の突出部４２は、基板収容部４２Ａを有している。基板収容部４２Ａは、軸方向に開口している。基板収容部４２Ａの開口は、第２の突出部５２によって閉塞される。基板収容部４２Ａの内部には、２つの第１の集磁突部４４Ａが露出している。第１の集磁突部４４Ａは、第１の集磁リング４４の一部分である。第１の集磁突部４４Ａは、第１のハウジング本体４１の周壁から外側へ突出している。また、基板収容部４２Ａの内部には、後述する複数の端子４８のピン部４８Ａが配置されている。端子４８は、電線４７の第２の端部に取り付けられている。ピン部４８Ａは、軸方向に延びている。複数のピン部４８Ａは、基板収容部４２Ａの長辺方向に沿って、一列に並んでいる。

　基板収容部４２Ａの内部には、基板４７が収容される。基板４７は、たとえば矩形の平板状である。基板４７は、第１の磁気センサ４７Ａ、第２の磁気センサ４７Ｂ、および複数の端子接続孔４７Ｃを有している。第１の磁気センサ４７Ａ、および第２の磁気センサ４７Ｂは、基板４７の第１の長辺に沿って並んでいる。第１の磁気センサ４７Ａ、および第２の磁気センサ４７Ｂは、回転軸１１の回転角度を検出するためのものであって、たとえばホールセンサである。回転軸１１の回転角度は、回転軸１１の回転運動に関する物理量である。複数の端子接続孔４７Ｃは、基板４７の第２の長辺に沿って一列に並んでいる。端子接続孔４７Ｃには、ピン部４８Ａが挿入される。ピン部４８Ａは、半田付けによって基板４７に接合される。

　図示は割愛するが、第２の集磁リング５４は、第１の集磁リング４４と同様に、２つの第２の集磁突部を有している。第２の集磁突部は、基板収容部４２Ａに面する側の第２の突出部５２の面に沿って配置されている。第２の集磁突部は、第２のハウジング本体５１の周壁から外側へ突出している。第２の集磁突部は、第１の集磁突部４４Ａと軸方向に対向している。第１の磁気センサ４７Ａ、および第２の磁気センサ４７Ｂは、それぞれ第１集磁突部４４Ａと、第２の集磁突部との間に介在される。第１の磁気センサ４７Ａは、第１の集磁リング４４に誘導される磁束を検出する。第２の磁気センサ４７Ｂは、第２の集磁リング５２に誘導される磁束を検出する。

　入力軸１２にトルクが加わることにより、トーションバー１３は、ねじれ変形する。入力軸１２に加えられるトルクに応じて、入力軸１２と出力軸１４との間に相対的な回転変位が生じる。すると、永久磁石２１と第１のヨーク３１との回転方向における相対位置が変化する。このため、永久磁石２１から第１のヨーク３１を通じて第１の集磁リング４４に誘導される磁束が変化する。また、永久磁石２１と第２のヨーク３２との回転方向における相対位置が変化する。このため、永久磁石２１から第２のヨーク３２を通じて第２の集磁リング５４に誘導される磁束が変化する。

　第１の磁気センサ４７Ａ、および第２の磁気センサ４７Ｂは、それぞれ第１の集磁リング４４の第１の集磁突部４４Ａと、第２の集磁リング５４の第２の集磁突部との間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。電気信号は、トーションバー１３のねじれ変形、すなわちトーションバー１３のねじれ角に応じて変化する。たとえば、操舵装置の制御装置は、第１の磁気センサ４７Ａおよび第２の磁気センサ４７Ｂにより生成される電気信号に基づき、トーションバー１３に作用するトルクを演算する。トルクは、回転軸１１の回転運動に関する物理量である。

　＜ボードインコネクタ４５の構成＞
　つぎに、ボードインコネクタ４５の構成について詳細に説明する。
　図３に示すように、ボードインコネクタ４５は、ハウジング６０とカバー７０とを有している。ハウジング６０とカバー７０とは、互いに組み合わされている。ハウジング６０とカバー７０とに挟み込まれることによって、電線４６の第２の端部が保持されている。端子４８は、ボードインコネクタ４５の内部に収容されている。ピン部４８Ａは、カバー７０が装着されたハウジング６０の面から突出している。電線４６の第１の端部（図示略）は、ボードインコネクタ４５の外部に引き出されている。

　図４に示すように、ハウジング６０は、直方体状の樹脂成形品である。ハウジング６０は、第１の電線挟持部６１、端子保持部６２、および露出部６３を有している。ハウジング６０の短辺方向において、端子保持部６２は、第１の電線支持部６１と露出部６３との間に位置している。

　第１の電線挟持部６１は、平板状である。第１の電線挟持部６１は、複数の第１の案内溝６１Ａを有している。第１の案内溝６１Ａは、ハウジング６１の短辺方向に沿って延びる円弧面状の溝である。複数の第１の案内溝６１Ａは、ハウジング６１の長辺方向に沿って間隔をあけて並んでいる。第１の案内溝６１Ａは、電線４７を支持する。

　端子保持部６２は、複数の区画壁６２Ａを有している。区画壁６２Ａは、第１の案内溝６１Ａに対応して配置されている。区画壁６２Ａは、第１の壁部と、第２の壁部とを有している。第１の壁部は、ハウジング６１の厚み方向に延びる壁である。第２の壁部は、第１の壁部の先端に設けられた壁であって、ハウジング６０の長辺方向に延びている。区画壁６２Ａは、端子挿入部６２Ｂを形成している。端子挿入部６２Ｂは、ハウジング６１の短辺方向に延びる直方体状の空間部分である。端子挿入部６２Ｂは、第１の案内溝６１Ａの延長線上に位置している。ハウジング６１の長辺方向において隣り合う２つの区画壁６２Ａの第２の壁部の間には、隙間６２Ｃが形成されている。隙間６２Ｃの寸法は、端子４８のピン部４８Ａの外径よりも若干大きい。ピン部４８Ａは、電線４７に対して直交する方向に延びている。

　露出部６３は、開口部６３Ａ、および複数の位置決め溝６３Ｂを有している。開口部６３Ａは、ハウジング６０の長辺方向に延びている。開口部６３Ａの内部は、端子保持部６２の各端子挿入部６２Ｂと連通している。位置決め溝６３Ｂは、ハウジング６０の短辺方向において端子保持部６２と反対側の開口部６３Ａの内側面に設けられている。複数の位置決め溝６３Ｂは、ハウジング６１の長辺方向に沿って間隔をあけて並んでいる。位置決め溝６３Ｂは、開口部６３Ａと、区画壁６２Ａの突出方向とに開放された切欠溝である。ハウジング６０の長辺方向における位置決め溝６３Ｂの寸法は、ピン部４８Ａの外径と同じ、あるいは若干大きい。

　図４に示すように、カバー７０は、開口部６３Ａ側からハウジング６０に装着される。カバー７０は、樹脂成形品であって、被覆部７１、および第２の電線挟持部７２を有している。

　被覆部７１は、ハウジング６０の端子保持部６２を覆うための部分である。被覆部７１は、Ｌ字板状である。被覆部７１は、平板状の第１の部分と、平板状の第２の部分とを有している。第１の部分は、端子保持部６２の第２の壁部を含む先端部を覆うための被覆部７１の部分である。第２の部分は、第１の部分に直交する部分であって、開口部６３Ａと反対側の端子保持部６２の側面を覆う被覆部７１の部分である。

　被覆部７１は、複数の樹脂流入孔７１Ａを有している。樹脂流入孔７１Ａは、たとえば矩形の孔である。樹脂流入孔７１Ａは、ハウジング６０の長辺方向に沿って２列に配置されている。第１の列の樹脂流入孔７１Ａは、被覆部７１の第１の部分を厚み方向に貫通している。第２の列の樹脂流入孔７１Ａは、被覆部７１の角部に設けられている。角部は、第１の部分と第２の部分とが交わる部分である。第２の列の樹脂流入孔７１Ａは、被覆部７１の第１の部分および第２の部分を、第１の列の樹脂流入孔７１Ａと同じ方向に貫通している。

　被覆部７１は、第１の腕部７１Ｂおよび第２の腕部７１Ｃを有している。第１の腕部７１Ｂおよび第２の腕部７１Ｃは、長辺方向において互いに反対側に位置する被覆部７１の２つの側縁部に設けられている。第１の腕部７１Ｂおよび第２の腕部７１Ｃは、平板状であって、カバー７０の装着方向に延びている。第１の腕部７１Ｂおよび第２の腕部７１Ｃの先端には、爪部（図示略）が設けられている。

　第２の電線挟持部７２は、ハウジング６０の第１の電線挟持部６１に対応する部分であって、第１の電線挟持部６１との間で電線４６を挟み込むための部分である。第２の電線挟持部７２は、矩形の平板状である。第２の電線挟持部７２は、複数の第２の案内溝７２Ａを有している。第２の案内溝７２Ａは、第２の電線挟持部７２の短辺方向に沿って延びる円弧面状の溝である。複数の第２の案内溝７２Ａは、第２の電線挟持部７２の長辺方向に沿って間隔をあけて配置されている。第２の案内溝７２Ａは、ハウジング６０の第１の案内溝６１Ａに対応する位置に配置されている。

　第２の電線挟持部７２は、第３の腕部７２Ｂおよび第４の腕部７２Ｃを有している。第３の腕部７２Ｂおよび第４の腕部７２Ｃは、長辺方向において互いに反対側に位置する第２の電線挟持部７２の２つの側縁部に設けられている。第３の腕部７２Ｂおよび第４の腕部７２Ｃは、平板状であって、カバー７０の装着方向に延びている。第３の腕部７２Ｂおよび第４の腕部７２Ｃの先端には、爪部（図示略）が設けられている。

　＜端子４８の構成＞
　つぎに、端子４８の構成について詳細に説明する。
　図５に示すように、端子４８は、たとえば、所定の形状に打ち抜いた金属板材を塑性変形させることにより形成される。端子４８は、ピン部４８Ａ、接続部４８Ｂ、および連結部４８Ｃを有している。

　ピン部４８Ａは、端子４８の第１の端部に設けられている。ピン部４８Ａは、棒状である。ピン部４８Ａは、たとえば、ピン部４８Ａに対応する金属板材の一部を円形の断面形状を有する筒の形状に塑性変形させることにより形成される。

　接続部４８Ｂは、端子４８の第２の端部に設けられている。第２の端部は、第１の端部と反対側の端子４８の端部である。接続部４８Ｂは、電線４６の第２の端部が接続される端子４８の部分である。電線４６の第２の端部において、被覆から芯線が露出している。露出する芯線を内包するように、接続部４８Ｂの一部分をかしめることにより、接続部４８Ｂと電線４６とが接続される。接続部４８Ｂは、平坦部を有している。平坦部は、接続部４８Ｂのかしめる部分から露出した芯線に沿って延びる平板状の接続部４８Ｂの部分である。

　連結部４８Ｃは、ピン部４８Ａと接続部４８Ｂとを連結する端子４８の中間部分である。
　図６に示すように、連結部４８Ｃは、連結部本体８１、および張出部８２を有している。

　連結部本体８１は、矩形の平板状である。連結部本体８１の短辺は、ピン部４８Ａに沿って延びている。連結部本体８１の長辺は、ピン部４８Ａに対して直交する方向に延びている。長辺方向における連結部本体８１の第１の端部は、ピン部４８Ａの基端部に連結されている。ピン部４８Ａと連結部本体８１とから、第１のコーナー部が形成される。長辺方向における連結部本体８１の第２の端部は、接続部４８Ｂの平坦部に連結されている。連結部本体８１に直交する方向からみて、連結部本体８１は、電線４６が第１の案内溝６１Ａに支持された状態で、第１の案内溝５１Ａと反対側に位置する平坦部の部分に連結されている。連結部本体８１と接続部４８Ｂとから、第２のコーナー部が形成される。

　張出部８２は、連結部本体８１の側方へ張り出している。張出部８２は、連結部本体８１の長辺方向に延びるとともに多角形の断面形状を有する筒の形状をなす。張出部８２は、第１の張出片８３、および第２の張出片８４を有している。

　第１の張出片８３は、連結部本体８１の第１の長辺に設けられている。第１の張出片８３は、第１の壁部と、第２の壁部とを有している。第１の壁部は、矩形の板状である。第１の壁部は、連結部本体８１と直交している。第２の壁部は、矩形の板状である。第２の壁部は、連結部本体８１と反対側の第１の壁部の端部に連結されている。第２の壁部は、連結部本体８１と平行である。

　第１の壁部は、突部８３Ａを有している。突部８３Ａは、矩形の板状である。突部８３Ａは、切り曲げ加工によって形成される。すなわち、第１の壁部に突部８３Ａの３辺に対応する切り込みを設け、切り残した部分を曲げることにより、突部８３Ａが形成される。曲げ方向は、第２の壁部と反対方向である。突部８３Ａは、ピン部４８Ａと反対側に開いている。

　第２の張出片８４は、連結部本体８１の第２の長辺に設けられている。連結部本体８１の長辺方向の長さは、第１の張出片８３の長辺方向の長さよりも短い。第２の張出片８４は、第３の壁部と、第４の壁部とを有している。第３の壁部は、矩形の板状である。第３の壁部は、連結部本体８１と直交している。第４の壁部は、矩形の板状である。第４の壁部は、連結部本体８１と反対側の第３の壁部の端部に連結されている。第４の壁部は、連結部本体８１と平行である。第３の壁部と反対側の第４の壁部の端部は、その全長にわたって、第１の壁部と反対側の第２の壁部の端部に接触した状態に維持される。

　図７に示すように、接続部４８Ｂからピン部４８Ａへ向かう方向からみて、張出部８２は、閉ループ状の形態を有する。ループの形状は、四角形である。第１の張出片８３と、第２の張出片８４とから、１つの筒が構成される。筒は、多角形の断面形状を有する。なお、図７では、かしめる前の接続部４８Ｂが示されている。

　図５に示すように、接続部４８Ｂからピン部４８Ａへ向かう方向に対して直交する方向からみて、端子４８は、クランク状の形態を有している。クランク状は、直角のカーブを２つ交互につないだ形状である。ピン部４８Ａと連結部本体８１とから形成される第１のコーナー部と、連結部本体８１と接続部４８Ｂとから形成される第２のコーナー部とは、直角のカーブに相当する端子４８の部分である。

　＜ボードインコネクタ４５の組立手順＞
　つぎに、ボードインコネクタ４５の組立手順ついて説明する。
　図４に示すように、まず、端子４８が、開口部６３Ａと反対側から端子保持部６２の各端子挿入部６２Ｂに挿入される。ピン部４８Ａが挿入方向における位置決め溝６３Ｂの端壁に達する位置まで、端子４８が各端子挿入部６２Ｂに挿入される。これにより、端子４８の挿入方向、すなわちハウジング６０の短辺方向における端子４８の位置が決まる。また、位置決め溝６３Ｂは、ハウジング６０の長辺方向において対向する２つの内側面を有している。ハウジング６０の長辺方向において、ピン部４８Ａが位置決め溝６３Ｂの内側面に当接することによって、ハウジング６０の長辺方向におけるピン部４８Ａの移動が規制される。これにより、ハウジング６０の長辺方向における端子４８の位置が決まる。電線４６の第２の端部は、第１の案内溝６１Ａによって支持された状態に維持される。この状態で、カバー７０がハウジング６０に開口部６３Ａ側から装着される。

　カバー７０の第１の腕部７１Ｂ、第２の腕部７１Ｃ、第３の腕部７２Ｂ、および第４の腕部７２Ｃの各々の爪部が、ハウジング６０の一部分に対して、装着方向と反対方向に弾性的に係合する。これにより、ハウジング６０に対するカバー７０の脱落が抑制される。カバー７０は、ハウジング６０に取り付けられた状態に維持される。以上で、ボードインコネクタ４５の組立作業が完了となる。

　＜ボードインコネクタ４５の組立状態＞
　つぎに、ボードインコネクタ４５の組立状態ついて説明する。
　図３に示すように、カバー７０がハウジング６０に装着された状態において、露出部６３は、カバー７０によって覆われることなく、外部に露出している。ピン部４８Ａは、位置決め溝６３Ｂからカバー７０の装着方向と反対側に突出している。ハウジング６０の開口部６３Ａ、および端子保持部６２は、被覆部７１によって覆われている。ただし、開口部６３Ａおよび端子挿入部６２Ｂは、カバー７０の樹脂流入孔７１Ａを介して、外部に開放されている。

　カバー７０がハウジング６０に装着された状態において、第２の電線挟持部７２は、カバー７０の装着方向において、第１の電線挟持部６１に重ねられた状態に維持されている。電線４６の第２の端部は、第１の案内溝６１Ａと第２の案内溝７２Ａとによって挟み込まれている。これにより、ボードインコネクタ４５の長辺方向における電線４６の第２の端部の移動が規制される。電線４６の第２の端部は、定められた位置に保持される。

　＜第１のセンサハウジング４０の製造方法＞
　つぎに、第１のセンサハウジング４０の製造方法について説明する。
　まず、開いた状態の金型にインサート品である第１の集磁リング４４およびボードインコネクタ４５をセットする。ボードインコネクタ４５は、電線４６を保持した状態である。この後、金型を閉じて射出成形が行われる。金型を閉じた状態において、金型の内部には、キャビティが形成される。キャビティは、第１のセンサハウジング４０の外形に対応する空間である。

　つぎに、キャビティに溶融樹脂を射出する。溶融樹脂とは、加熱して溶かした合成樹脂である。金型の内部において、第１の集磁リング４４は、その内周面を除き、溶融樹脂により包み込まれる。ボードインコネクタ４５は、少なくとも第１の端部を除き、溶融樹脂により包み込まれる。溶融樹脂は、カバー７０の樹脂流入孔７１Ａを介して、端子挿入部６２Ｂ、および開口部６３Ａにも流れ込む。

　キャビティに溶融樹脂が充填された後、充填された溶融樹脂を冷却して凝固させる。この後、金型を開き、樹脂成形品である第１のセンサハウジング４０を取り出す。これにより、図２に示される第１のセンサハウジング４０、すなわち、第１の集磁リング４４とボードインコネクタ４５とが埋め込まれた第１のセンサハウジング４０が得られる。

　以上で、第１のセンサハウジング４０の製造が完了となる。
　図８に示すように、金型から第１のセンサハウジング４０を取り出した後、基板４７の端子接続孔４７Ｃにピン部４８Ａを挿入する。ピン部４８Ａは、半田４７Ｄによって基板４７に接合される。ピン部４８Ａと、基板４７のパターン配線とが、電気的に接続される。

　＜ボードインコネクタ４５の内部の状態＞
　ボードインコネクタ４５の内部の状態は、つぎの通りである。
　図８に示すように、ボードインコネクタ４５の内部において、端子４８の連結部４８Ｃの周囲は、合成樹脂により覆われている。すなわち、ハウジング６１の開口部６３Ａおよび各端子挿入部６２Ｂには、合成樹脂が充填されている。張出部８２の内部にも、合成樹脂が充填されている。また、連結部４８Ｃと区画壁６２Ａ（図４参照）との隙間も、合成樹脂により埋められている。ハウジング６１の長辺方向において隣り合う２つの区画壁６２Ａの間の隙間６２Ｃ（図４参照）も、合成樹脂により埋められている。突部８３Ａは、合成樹脂に食い込んでいる。食い込み方向は、端子挿入部６２Ｂに対する端子４８の挿入方向と反対方向である。連結部４８Ｃの周囲が隙間なく樹脂で埋められることによって、端子４８は、端子挿入部６２Ｂの内部に保持される。図８は、ボードインコネクタ４５と、ボードインコネクタ４５の内部に充填された合成樹脂などを、仮に抜き出した状態を示している。端子４８の少なくとも連結部４８Ｃの周囲を覆う合成樹脂部４０Ａは、第１のセンサハウジング４０の一部分であって、樹脂部材に相当する。

　図９に示すように、端子４８と、端子４８の少なくとも連結部４８Ｃの周囲を覆う合成樹脂部４０Ａとは、インサート成形品９０を構成する。図９は、端子４８と、端子４８の少なくとも連結部４８Ｃの周囲を覆う合成樹脂を、仮に抜き出した状態を示している。

　なお、図１０に示すように、第１の範囲Ｓ１において、各端子４８が合成樹脂により覆われる。第１の範囲Ｓ１は、直方体状の範囲であって、露出部６３の開口部６３Ａおよび端子保持部６２を含む範囲である。また、第２の範囲Ｓ２において、各ピン部４８Ａが基板４７に接続される。第２の範囲は、矩形状の範囲であって、基板４７の各端子接続孔４７を含む範囲である。

　＜実施の形態の作用＞
　本実施の形態は、つぎの作用を奏する。
　センサ装置１０を、たとえば操舵装置に組み付ける際、または、操舵装置を車両に組み付ける際、電線４６の結線作業などに起因して、電線４６に外力が加わることがある。外力は、引張力を含む。引張力は、電線４６をボードインコネクタ４５から引き抜く方向の力である。電線４６の引抜き方向は、端子挿入部６２Ｂに対する端子４８の挿入方向と反対方向である。電線４６に引張力が加わるとき、引き抜き方向を向く端子４８の部分が、端子４８の周囲を覆う合成樹脂と噛み合う。特に、張出部８２は、連結部本体８１の側方に張り出しているため、合成樹脂と噛み合いやすい。

　図１１に多数のドットを付して示すように、端子４８を引き抜き方向と反対方向から投影した投影領域Ｓ３において、端子４８が、その周囲を覆う合成樹脂と噛み合う。電線４６の引抜き方向において、端子４８の周囲を覆う合成樹脂は、端子４８の投影領域Ｓ３を介して引張力に応じた圧力を受ける。投影領域Ｓ３は、連結部４８Ｃを含む領域である。このため、連結部４８Ｃとして、張出部８０を割愛した構成を採用する場合に比べて、投影領域Ｓ３の面積が張出部８０の端面の面積の分だけ広い。

　このため、引張力は、端子４８の投影領域Ｓ３を介して、端子４８の周囲を覆う合成樹脂によって好適に受け止められる。すなわち、引張力は、端子４８の投影領域Ｓ３を介して、端子４８の周囲を覆う合成樹脂に好適に伝達されて逃される。したがって、ピン部４８Ａと基板４７との接続部分に、引張力が直接的に伝わることが抑制される。これにより、引張力が、ピン部４８Ａと基板４７との接続部分に影響を及ぼすことが抑えられる。たとえば、ピン部４８Ａに引張力が伝わりにくくなることにより、ピン部４８Ａと基板４７との接続部分に生じる応力が抑制される。また、基板４７に対するピン部４８Ａの位置の変化も低減される。

　＜実施の形態の効果＞
　本実施の形態、以下の効果を奏する。
　（１）端子４８の連結部４８Ｃは、連結部本体８１の側方に張り出す張出部８２を有している。連結部４８Ｃの周囲は合成樹脂により覆われている。このため、電線４６に引張力が加わるとき、電線４６の引き抜き方向を向く端子４８の部分が、端子４８の周囲を覆う合成樹脂と噛み合う。特に、張出部８２は、連結部本体８１の側方に張り出しているため、合成樹脂と噛み合いやすい。また、合成樹脂と噛み合う端子４８の部分は、端子４８を引き抜き方向と反対方向から投影した投影領域Ｓ３である。張出部８０を設ける分だけ投影領域Ｓ３の面積が広くなる。したがって、引張力は、端子４８の投影領域Ｓ３を介して、端子４８の周囲を覆う合成樹脂によって好適に受け止められる。ピン部４８Ａと基板４７との接続部分に、引張力が直接的に伝わることが抑制されることにより、引張力が、ピン部４８Ａと基板４７との接続部分に影響を及ぼすことが抑えられる。また、電線４６の引っ張りに対する耐性が向上する。

　（２）接続部４８Ｂからピン部４８Ａへ向かう方向からみて、張出部８０は、閉ループ状の形態を有する。このため、第１のセンサハウジング４０を製造する際、溶融樹脂が接続部８０の内部に入りやすい。また、端子４８の投影領域Ｓ３の増大に寄与することができる。

　（３）連結部４８Ｃは、ピン部４８Ａと接続部４８Ｂとの間を連結する連結部本体８１を有している。連結部本体８１は、接続部４８Ｂからピン部４８Ａへ向かう方向に沿って延びる第１の長辺と、第１の長辺と平行な第２の長辺とを有する板状である。張出部８２は、第１の長辺に設けられる第１の張出片８３と、第２の長辺に設けられる第２の張出片８４とを有している。第１の張出片８３と第２の張出片８３とが、単一の筒を構成するように設けられている。このため、第１の張出片８３と第２の張出片８３とから、筒状の張出部８２を簡単に形成することができる。

　（４）端子４８は、単一の金属板材が塑性変形されることにより形成されている。張出部８２は、第１の張出片８３と、第２の張出片８４とに対応する金属板材の部分が塑性変形されることにより形成されている。このため、張出部８２を含め、端子４８を簡単に作ることができる。

　（５）ハウジング６１の開口部６３Ａおよび各端子挿入部６２Ｂには、合成樹脂が隙間なく充填されている。このため、ボードインコネクタ４５の内部に、塵などが進入することが抑制される。ボードインコネクタ４５の防塵性を向上させることができる。

　＜他の実施の形態＞
　本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
　・図１２に示すように、張出部８０として、第１の張出片８３のみを有する構成を採用してもよい。第１の張出片８３の第２の壁部は、突部８３Ａと反対方向に、若干、延長して設けてもよい。第２の壁部は、連結部本体８１と平行な第１の張出片８３の壁部である。

　・図１３に示すように、張出部８０として、第１の張出片８３のみを有する構成を採用してもよい。第１の張出片８３は、第１の壁部のみを有していてもよい。第１の壁部は、連結部本体８１と直交する第１の張出片８３の壁部である。

　・図１４に示すように、張出部８０として、第１の張出片８３のみを有する構成を採用してもよい。第１の張出片８３の第２の壁部は、ピン部４８Ａと反対側の第１の壁部の端部に設けてもよい。

　・図１２～図１３に示される張出部８０とは逆に、張出部８０として、第２の張出片８４のみを有する構成を採用してもよい。
　・図１５に示すように、ピン部４８Ａは、プレスフィット端子であってもよい。プレスフィット端子は、基板４７の端子接続孔４７Ｃに圧入することのみで基板４７に接続できる端子である。プレスフィット端子は、圧入時の弾性変形によって発生する復元力によって端子接続孔４７Ｃに保持される。このようにすれば、半田付けが不要となる。

　・センサ装置１０は、回転軸１１の回転角度を検出する回転角センサであってもよい。この場合、たとえば、回転軸１１の外周面には、主動歯車が一体的に回転可能に装着される。第１のセンサハウジング４０の基板収容部４２Ａには、２つの従動歯車が回転可能に支持される。各従動歯車の歯数は互いに異なっている。基板４７には、各従動歯車の回転角度に応じた電気信号を生成するセンサが設けられる。従動歯車は、基板収容部４２Ａと第１の挿入孔４３との間の第１のセンサハウジング４０の部分に設けられる開口部を介して、主動歯車と噛み合う。このため、主動歯車の回転に連動して、２つの従動歯車は回転する。２つの従動歯車の歯数は互いに異なっているため、主動歯車の回転角度に対する２つの従動歯車の回転角度は、それぞれ異なる。このため、第１のセンサおよび第２のセンサが生成する電気信号の位相は、互いに異なる。たとえば、操舵装置の制御装置は、第１のセンサおよび第２のセンサにより生成される電気信号に基づき、回転軸１１の回転角度を検出する。

　・本明細書において使用される「筒」または「筒状」という用語は、周壁を有する任意の構造を指しうる。「筒」または「筒状」という用語は、たとえば、円形、楕円形、および鋭いまたは丸い角を持つ多角形の断面形状を有する任意の構造を指しうるが、これらに限定されない。

Claims (5)

1. 　基板に接続されるように構成される端子と、前記端子の一部を覆う樹脂部材とを有するインサート成形品であって、
   　前記端子は、前記基板に接続されるように構成されるピン部と、電線が接続されるように構成される接続部と、前記ピン部と前記接続部とを連結する連結部と、を有し、
   　前記連結部は、前記接続部から前記ピン部へ向かう方向に対する直交方向である側方へ張り出す張出部を有し、
   　前記樹脂部材は、前記端子の少なくとも前記連結部を覆うインサート成形品。
2. 　前記接続部から前記ピン部へ向かう方向からみて、前記張出部は、閉ループ状の形態を有する請求項１に記載のインサート成形品。
3. 　前記連結部は、前記ピン部と前記接続部とを連結する連結部本体を有し、
   　前記連結部本体は、前記接続部から前記ピン部へ向かう方向に沿って延びる第１の長辺と、前記第１の長辺と平行な第２の長辺とを有する板の形状をなし、
   　前記張出部は、前記第１の長辺に設けられる第１の張出片と、前記第２の長辺に設けられる第２の張出片とを有し、
   　前記第１の張出片と前記第２の張出片とが、単一の筒を構成するように設けられている請求項２に記載のインサート成形品。
4. 　前記端子は、単一の金属板材が塑性変形されることにより形成されており、
   　前記張出部は、前記第１の張出片と、前記第２の張出片とに対応する前記金属板材の部分が塑性変形されることにより形成されている請求項３に記載のインサート成形品。
5. 　請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載のインサート成形品を有するセンサ装置。

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