CN212258748U - 一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机静音技术领域，公开了一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机，包括：电机外壳、前端盖与后端盖，电机外壳靠近前端盖的一端内设有电机定子组件，电子组件内设有移动铁芯，电机定子组件上嵌设有电机轴，电机定子组件上设有定位套，电机定子组件的一端嵌设有前止动磁铁，电机轴上安装有移动磁铁，电机轴上套设有后止动磁铁；其中，定位套用于使电机轴、前止动磁铁、后止动磁铁以及移动磁铁位于同一轴线方向上。电机定子组件产生励磁力，驱动电机轴进行高速直线运动，并带动移动磁铁进行移动，由于前止动磁铁与后止动磁铁具备止动作用，使电机轴停止移动，进而使电机实现软刷车功能，且并未形成接触摩擦，从而使电机实现高速静音。

Description

一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机

技术领域

本实用新型涉及电机静音技术领域，尤其涉及一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机。

背景技术

纹身纹绣用的设备需要用到一推动引擎，在电控下，引擎推动激光针头前后移动，实现纹身纹绣功能。

现有技术中，行业内目前采用旋转的各类电机通过凸轮或者连杆结构来实现这一功能；纹身纹绣机追求高速的做法通常采用效率比较高的空心杯或者无刷电机；采用这种结构装置，在控制推杆前后移动的位移量是凸轮或者连杆机构设计决定，在使用过程不能做调整；另一方面，由于电机的转动与停止有存在延时的特性，存在控制误差或误操作性；机构的推力的比较难控制。

因此，如何实现电机的高速静音成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何实现电机的高速静音。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机，包括：电机外壳，所述电机外壳呈圆管状设置，所述电机外壳的两端依次安装有前端盖与后端盖，所述电机外壳靠近所述前端盖的一端内设有电机定子组件，所述电子组件内设有可移动的移动铁芯，所述电机定子组件上嵌设有穿过所述移动铁芯的电机轴，所述电机定子组件上设有固定连接的定位套，所述电机定子组件的一端嵌设有前止动磁铁，所述电机轴上安装有位于所述前止动磁铁一侧且与所述电机轴同步移动的移动磁铁，所述电机轴上套设有与所述前止动磁铁相对设置的后止动磁铁，所述移动磁铁位于所述定位套内，所述后止动磁铁与所述定位套固定连接；其中，所述定位套用于使所述电机轴、所述前止动磁铁、所述后止动磁铁以及所述移动磁铁位于同一轴线方向上。

可选地，所述电机定子组件包括：定子外壳、铜螺旋管、骨架、导磁盖与定子装配座，所述骨架设置于所述定子外壳内，所述铜螺旋管套接于所述骨架的外侧，所述导磁盖设置于所述骨架的一端，所述定子装配座与所述定子外壳固定连接。

可选地，所述定子外壳的一侧设有用于方便电机内线圈引出的引出开口，所述引出开口呈U形设置。

可选地，所述定子外壳的内侧开设有用于方便对所述导磁盖与所述定子装配座进行装配定位的装配槽。

可选地，所述定子装配座上设有固定台，所述固定台上螺纹连接有用于将所述定位套锁紧固定于所述定子装配座的螺杆。

可选地，所述固定台与所述螺杆的数量均设为三个，三个所述固定台沿所述定子装配座的一端周向上等间距分布。

可选地，所述定子外壳设有用于方便所述电机轴穿过的定子通孔，所述定子外壳内设有与所述移动铁芯对应的圆柱台。

可选地，所述圆柱台的内凹孔锥形角度与所述移动铁芯一端的锥形角度相等。

可选地，所述前端盖的中心与所述后端盖的中心均嵌设有线性滑套，所述电机轴穿过所述线性滑套并与所述线性滑套滑动连接。

可选地，所述线性滑套上设有用降低所述电机轴与所述线性滑套之间接触摩擦的滚珠，所述滚珠与所述电机轴抵接。

本实用新型具有以下有益效果：电机轴、前止动磁铁、后止动磁铁以及移动磁铁位于同一轴线方向上，电机定子组件产生励磁力，驱动电机轴进行高速直线运动，并带动移动磁铁进行移动，由于前止动磁铁与后止动磁铁具备止动作用，使电机轴停止移动，进而使电机实现软刷车功能，且并未形成接触撞击，从而使电机实现高速静音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机的剖面结构示意图；

图2是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机的爆炸结构示意图；

图3是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机的局部结构爆炸示意图；

图4是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机中电机定子组件的爆炸结构示意图；

图5是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机中定子外壳的结构示意图；

图6是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机的移动铁芯移动前的状态位置图；

图7是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机的移动铁芯移动后的状态位置图；

图8是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机中电机力量与移动量的分析曲线图；

图9是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机的定子外壳的锥形角度示意图。

附图标记：1、电机外壳；2、前端盖；3、后端盖；4、电机定子组件；41、定子外壳；411、引出开口；412、装配槽；413、定子通孔；414、圆柱台；42、铜螺旋管；43、骨架；44、导磁盖；45、定子装配座；451、固定台；5、移动铁芯；6、电机轴；7、定位套；8、前止动磁铁；9、移动磁铁；10、后止动磁铁；11、螺杆；12、线性滑套；121、滚珠。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机，如图1和图2所示，包括：电机外壳1，电机外壳1呈圆管状设置，电机外壳1的两端依次安装有前端盖2与后端盖3，电机外壳1靠近前端盖2的一端内设有电机定子组件4，电子组件内设有可移动的移动铁芯5，电机定子组件4上嵌设有穿过移动铁芯5的电机轴6，电机定子组件4上设有固定连接的定位套7，电机定子组件4的一端嵌设有前止动磁铁8，电机轴6上安装有位于前止动磁铁8一侧且与电机轴6同步移动的移动磁铁9，电机轴6上套设有与前止动磁铁8相对设置的后止动磁铁10，移动磁铁9位于定位套7内，后止动磁铁10与定位套7固定连接；其中，定位套7用于使电机轴6、前止动磁铁8、后止动磁铁10以及移动磁铁9位于同一轴线方向上。

需要说明的是，电机轴6、前止动磁铁8、后止动磁铁10以及移动磁铁9位于同一轴线方向上，电机定子组件4产生励磁力，驱动电机轴6进行高速直线运动，并带动移动磁铁9进行移动，由于前止动磁铁8与后止动磁铁10具备止动作用，使电机轴6停止移动，进而使电机实现软刷车功能，且并未形成接触摩擦，从而使电机实现高速静音。

在本实施例中，电机轴6带动移动磁铁9在前止动磁铁8与后止动磁铁10之间移动，前止动磁铁8、后止动磁铁10、移动磁铁9设置的特征均为轴向磁极方向；并且前止动磁铁8与移动磁铁9相对的面为同一磁极极性，其相互的作用力为排斥力F1，F1的大小与前止动磁铁8和移动磁铁9之间的间隔距离成反比；后止动磁铁10与移动磁铁9相对的面亦为同一磁极极性，其相互的作用力为排斥力F2，F2的大小与后止动磁铁10和移动磁铁9之间的间隔距离成反比；F2与F1的方向相反。

本实用新型电机在完全装配情况下，前止动磁铁8、电机后止动磁铁10在电机中相对是固定的，电机工作时，前止动磁铁8与移动磁铁9之间的间隔距离或者后止动磁铁10与移动磁铁9之间的间隔距离都在变化；前止动磁铁8与移动磁铁9之间的间隔距离减少时，后止动磁铁10与移动磁铁9之间必定增加，并且前止动磁铁8和磁铁23之间的间隔距离减少的值与后止动磁铁10和磁铁之间距离增加值必定相同。

在本实施例中，，前止动磁铁8与移动磁铁9或者后止动磁铁10与移动磁铁9相对的面为同一磁极极性，按照磁力规律，前止动磁铁8与移动磁铁9或者后止动磁铁10与移动磁铁9之间的距离只能无限接近零而无法等于零，进而使移动磁铁9实现悬停状态，并未产生接触停靠，从而实现电机静音。

如图1和图4所示，电机定子组件4包括：定子外壳41、铜螺旋管42、骨架43、导磁盖44与定子装配座45，骨架43设置于定子外壳41内，铜螺旋管42套接于骨架43的外侧，导磁盖44设置于骨架43的一端，定子装配座45与定子外壳41固定连接。

如图3-5所示，定子外壳41的一侧设有用于方便电机内线圈引出的引出开口411，引出开口411呈U形设置。

如图3-5所示，定子外壳41的内侧开设有用于方便对导磁盖44与定子装配座45进行装配定位的装配槽412。

如图所示，定子装配座45上设有固定台451，固定台451上螺纹连接有用于将定位套7锁紧固定于定子装配座45的螺杆11。

如图3和图4所示，固定台451与螺杆11的数量均设为三个，三个固定台451沿定子装配座45的一端周向上等间距分布。

如图3-5所示，定子外壳41设有用于方便电机轴6穿过的定子通孔413，定子外壳41内设有与移动铁芯5对应的圆柱台414。

如图1和图9所示，圆柱台414的内凹孔锥形角度θ与移动铁芯5一端的锥形角度相等。

如图1和图2所示，前端盖2的中心与后端盖3的中心均嵌设有线性滑套12，电机轴6穿过线性滑套12并与线性滑套12滑动连接。

如图1和图2所示，线性滑套12上设有用降低电机轴6与线性滑套12之间接触摩擦的滚珠121，滚珠121与电机轴6抵接。

需要说明的是，由于电机轴6与滚珠121抵接，减少了电机轴6与线性滑套12之间的接触面和摩擦，有效改善电机的运动噪音和振动，进而实现电机静音。

图6是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机的移动铁芯移动前的状态位置图；图7是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机的移动铁芯移动后的状态位置图。如图6所示，前止动磁铁8与移动磁铁9的排斥力为F1，后止动磁铁104与移动磁铁9排斥力为F2；圆柱台414的内凹面与移动铁芯5的前端锥形凸台之间的励磁力为F，电机推杆输出推力为T；圆柱台414与移动铁芯5的相对位置定义为初始点，设为0。如图7所示，图7是移动铁芯5移动后的状态位置图。图8是本实施例公开的一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机中电机力量与移动量的分析曲线图。

工作原理：电机轴6、前止动磁铁8、后止动磁铁10以及移动磁铁9位于同一轴线方向上，电机定子组件4产生励磁力，驱动电机轴6进行高速直线运动，并带动移动磁铁9进行移动，由于前止动磁铁8与后止动磁铁10具备止动作用，使电机轴6停止移动，进而使电机实现软刷车功能，且并未形成接触摩擦，从而使电机实现高速静音。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种纹身纹绣机用的高速静音直线电机，其特征在于，包括：电机外壳(1)，所述电机外壳(1)呈圆管状设置，所述电机外壳(1)的两端依次安装有前端盖(2)与后端盖(3)，所述电机外壳(1)靠近所述前端盖(2)的一端内设有电机定子组件(4)，所述电机定子组件(4)内设有可移动的移动铁芯(5)，所述电机定子组件(4)上嵌设有穿过所述移动铁芯(5)的电机轴(6)，所述电机定子组件(4)上设有固定连接的定位套(7)，所述电机定子组件(4)的一端嵌设有前止动磁铁(8)，所述电机轴(6)上安装有位于所述前止动磁铁(8)一侧且与所述电机轴(6)同步移动的移动磁铁(9)，所述电机轴(6)上套设有与所述前止动磁铁(8)相对设置的后止动磁铁(10)，所述移动磁铁(9)位于所述定位套(7)内，所述后止动磁铁(10)与所述定位套(7)固定连接；

其中，所述定位套(7)用于使所述电机轴(6)、所述前止动磁铁(8)、所述后止动磁铁(10)以及所述移动磁铁(9)位于同一轴线方向上。

2.根据权利要求1所述的纹身纹绣机用的高速静音直线电机，其特征在于，所述电机定子组件(4)包括：定子外壳(41)、铜螺旋管(42)、骨架(43)、导磁盖(44)与定子装配座(45)，所述骨架(43)设置于所述定子外壳(41)内，所述铜螺旋管(42)套接于所述骨架(43)的外侧，所述导磁盖(44)设置于所述骨架(43)的一端，所述定子装配座(45)与所述定子外壳(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的纹身纹绣机用的高速静音直线电机，其特征在于，所述定子外壳(41)的一侧设有用于方便电机内线圈引出的引出开口(411)，所述引出开口(411)呈U形设置。

4.根据权利要求2所述的纹身纹绣机用的高速静音直线电机，其特征在于，所述定子外壳(41)的内侧开设有用于方便对所述导磁盖(44)与所述定子装配座(45)进行装配定位的装配槽(412)。

5.根据权利要求2所述的纹身纹绣机用的高速静音直线电机，其特征在于，所述定子装配座(45)上设有固定台(451)，所述固定台(451)上螺纹连接有用于将所述定位套(7)锁紧固定于所述定子装配座(45)的螺杆(11)。

6.根据权利要求5所述的纹身纹绣机用的高速静音直线电机，其特征在于，所述固定台(451)与所述螺杆(11)的数量均设为三个，三个所述固定台(451)沿所述定子装配座(45)的一端周向上等间距分布。

7.根据权利要求2所述的纹身纹绣机用的高速静音直线电机，其特征在于，所述定子外壳(41)设有用于方便所述电机轴(6)穿过的定子通孔(413)，所述定子外壳(41)内设有与所述移动铁芯(5)对应的圆柱台(414)。

8.根据权利要求7所述的纹身纹绣机用的高速静音直线电机，其特征在于，所述圆柱台(414)的内凹孔锥形角度与所述移动铁芯(5)一端的锥形角度相等。

9.根据权利要求1所述的纹身纹绣机用的高速静音直线电机，其特征在于，所述前端盖(2)的中心与所述后端盖(3)的中心均嵌设有线性滑套(12)，所述电机轴(6)穿过所述线性滑套(12)并与所述线性滑套(12)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的纹身纹绣机用的高速静音直线电机，其特征在于，所述线性滑套(12)上设有用降低所述电机轴(6)与所述线性滑套(12)之间接触摩擦的滚珠(121)，所述滚珠(121)与所述电机轴(6)抵接。

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