CN113352080B - 一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台，包括主体、充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置、冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置、精准定位式同步一级驱动装置、精准定位式同步二级驱动装置、精准定位式同步三级驱动装置、精准定位式同步四级驱动装置、收拢型自适应式精准定位定子夹持机构和灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置。本发明属于电机智能装配用工作台技术领域，具体是指一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台；创造性地将气压与液压结构原理（将物体的固体部分用气体或流体替代，如利用气垫、液体静压、流体动压产生缓冲功能）应用到电机智能装配技术领域。

Description

一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台

技术领域

本发明属于电机智能装配用工作台技术领域，具体是指一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

在电机的组装过程中，要将转子装入提前组装好的定子和壳体的组合体中，现有技术中，定子通常固定安装在电机壳体内，转子通过端盖轴承空套在定子内部，使定、转子之间留有气隙。在电机装配过程中，当转子刚刚进入定子的时候，由于磁力作用，转子会被吸引发生偏移，导致转子外圈与定子内圈贴合，使转子和定子的中心轴不在一条直线上，无法找准对齐安装使用的螺纹孔，由于定子与转子之间的吸引力，难以保证装配时定子和转子同心，定子铁芯很容易刮破无纬带，这就会导致电机运转时出现刮擦异响，同时也存在磁钢脱落，电机失效的隐患，使得装配难度高，增加装配所需的时间，降低了工作效率。

电机一般是通过在装配工作台上装配完成组装，而一般的电机都内置磁性结构，在装配的时候，很容易吸引小颗粒的粉尘或者杂物，影响电机的装配效果，另一方面，装配工作台由于长时间使用，其表面很容易因为静电作用吸引并堆积大量的灰尘，在组装电机的时候，很容易受到灰尘的影响，影响组装后电机的精度和使用寿命，同时在清理灰尘时，由于尘杯内灰尘未集中，且易附着到尘杯内部和其他部件上，所以在倒灰时都有扬尘污染问题，极大影响用户体验以及清洁效率。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种电机智能装配用工作台，在无任何夹具固定的情况下，创造性地将气压与液压结构原理（将物体的固体部分用气体或流体替代，如利用气垫、液体静压、流体动压产生缓冲功能）应用到电机智能装配技术领域，由于在电机装配过程中，当转子刚刚进入定子的时候，由于磁力作用，转子会被吸引发生偏移，导致转子外圈与定子内圈贴合，使转子和定子的中心轴不在一条直线上，无法找准对齐安装使用的螺纹孔，由于定子与转子之间的吸引力，难以保证装配时定子和转子同心，定子铁芯很容易刮破无纬带，这就会导致电机运转时出现刮擦异响，利用摩擦无损式环形夹持气囊膨胀通过充气型挤压式一级记忆泡沫将转子固定住，与固定的定子进行装配，克服了由于磁力作用，转子会被吸引发生偏移，解决转子外圈与定子内圈贴合的技术难题；根据定子需要精确定位的特性，创新性地将动态特性原理（将物体的结构划分成即可变化又可相互配合的若干组成部分）应用到电机智能装配技术领域，利用收拢型自适应式精准定位定子夹持机构，实现了夹持装置的均匀收缩，解决了定子固定位置不精确的问题；创造性地将物理或化学参数变化原理（改变物体的物理状态、改变物体的浓度或粘度、改变物体的柔性、改变物体的温度或体积等参数）应用到电机智能装配技术领域，当转子的下端进入冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置内，冷凝式转子夹持件固定住转子的下端后，利用冷冻装置将冷凝式转子夹持一级连接管内的冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水冷冻，解决了摩擦无损式环形夹持气囊在抽离的过程中转子会产生晃动的问题，创新性地将复合材料原理（用复合材料代替均质材料）应用到电机智能装配技术领域，利用弹性记忆合金灰尘收集叶片柔韧性较好的特点，与灰尘吸附式抓绒棉球相互配合将灰尘吸附加湿收集至自过滤回收清理式滤尘槽内，解决了清理灰尘箱时，灰尘乱飞的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台，包括主体、充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置、冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置、精准定位式同步一级驱动装置、精准定位式同步二级驱动装置、精准定位式同步三级驱动装置、精准定位式同步四级驱动装置、收拢型自适应式精准定位定子夹持机构和灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置，所述充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置设于主体上，所述冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置设于主体上，所述精准定位式同步一级驱动装置设于主体上，所述精准定位式同步二级驱动装置设于主体上，所述精准定位式同步三级驱动装置设于主体上，所述精准定位式同步四级驱动装置设于主体上，所述收拢型自适应式精准定位定子夹持机构设于主体上，所述灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置设于主体内；所述主体包括精准定位式电机装配四角支架、精准定位式电机装配工作台、精准定位式电机装配升降台、摩擦无损式一级滑杆、重量补偿式一级弹簧、精准定位式一级限位件、精准定位式一级气缸、一级转子定位圆孔、二级转子定位圆孔和精准定位式电机装配防尘罩，所述精准定位式电机装配四角支架设于主体的下端，所述精准定位式电机装配工作台设于精准定位式电机装配四角支架上，精准定位式电机装配四角支架对精准定位式电机装配工作台有固定支撑作用，所述摩擦无损式一级滑杆的一端设于精准定位式电机装配工作台上，所述精准定位式一级限位件设于摩擦无损式一级滑杆的另一端，所述精准定位式电机装配升降台滑动套接设于摩擦无损式一级滑杆上，所述重量补偿式一级弹簧套接设于摩擦无损式一级滑杆上，所述重量补偿式一级弹簧的一端设于精准定位式电机装配工作台上，所述重量补偿式一级弹簧的另一端设于精准定位式电机装配升降台的下端，重量补偿式一级弹簧对精准定位式电机装配升降台有复位支撑作用，所述精准定位式电机装配防尘罩设于精准定位式电机装配工作台上，所述精准定位式一级气缸设于精准定位式电机装配防尘罩上，所述一级转子定位圆孔设于精准定位式电机装配升降台内，所述二级转子定位圆孔设于精准定位式电机装配工作台内，所述精准定位式一级气缸外接气泵，所述一级转子定位圆孔和二级转子定位圆孔中心在竖直线上重合；所述充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置包括防磁力变向一级气泵、膨胀挤压式转子固定一级连接管、摩擦无损式环形夹持气囊和充气型挤压式一级记忆泡沫，所述防磁力变向一级气泵设于精准定位式电机装配升降台上端，所述摩擦无损式环形夹持气囊设于精准定位式电机装配升降台的下端，所述膨胀挤压式转子固定一级连接管的一端贯通设于防磁力变向一级气泵的输出端，所述膨胀挤压式转子固定一级连接管的另一端贯通设于摩擦无损式环形夹持气囊的输出端，所述充气型挤压式一级记忆泡沫设于摩擦无损式环形夹持气囊的内壁上，首先将转子的一端插进一级转子定位圆孔内，启动充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置，防磁力变向一级气泵开始通过膨胀挤压式转子固定一级连接管向摩擦无损式环形夹持气囊内充气，摩擦无损式环形夹持气囊膨胀通过充气型挤压式一级记忆泡沫将转子固定住。

进一步地，所述冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置包括防渗漏滑动摩擦无损型一级密封件、防渗漏滑动摩擦无损型二级密封件、摩擦无损型一级转动轴、冷凝式转子夹持一级连杆、摩擦无损型二级转动轴、冷凝式转子夹持一级连接腔、冷凝式转子夹持储水腔、冷凝式转子夹持固定件、冷凝式转子夹持连接件、冷凝式夹持下压件、冷冻装置、冷凝式转子夹持件和冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水，所述冷凝式转子夹持储水腔设于精准定位式电机装配工作台内，所述冷凝式转子夹持一级连接腔设于精准定位式电机装配工作台内，所述冷凝式转子夹持储水腔和冷凝式转子夹持一级连接腔贯通相连，所述冷凝式夹持下压件滑动设于二级转子定位圆孔内壁上，所述防渗漏滑动摩擦无损型二级密封件设于冷凝式夹持下压件的下端，所述冷凝式转子夹持件滑动设于冷凝式转子夹持一级连接腔内，所述防渗漏滑动摩擦无损型一级密封件设于冷凝式转子夹持件的一侧，所述冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水流动设于冷凝式转子夹持储水腔和冷凝式转子夹持一级连接腔内，所述冷凝式转子夹持连接件设于冷凝式夹持下压件上，所述冷凝式转子夹持固定件设于冷凝式转子夹持连接件上，所述摩擦无损型二级转动轴设于冷凝式转子夹持固定件的侧壁上，所述摩擦无损型一级转动轴设于冷凝式转子夹持件的另一侧，所述冷凝式转子夹持一级连杆的一端设于摩擦无损型一级转动轴上，所述冷凝式转子夹持一级连杆的另一端设于摩擦无损型二级转动轴上，所述冷冻装置设于精准定位式电机装配工作台内，当转子的下端进入二级转子定位圆孔内，冷凝式转子夹持固定件被下压带动冷凝式转子夹持一级连杆运动，冷凝式转子夹持一级连杆运动带动冷凝式转子夹持件运动，直至冷凝式转子夹持件夹持住转子的下端，同时冷凝式转子夹持储水腔内冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水被挤压到冷凝式转子夹持一级连接腔内，启动冷冻装置，对冷凝式转子夹持一级连接腔内的冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水进行冷冻，将转子的下端固定住，防止摩擦无损式环形夹持气囊在抽离的时候转子产生晃动。

进一步地，所述精准定位式同步一级驱动装置包括自适应精准定位式同步一级伺服电机、精准定位式同步驱动一级固定件、驱动摩擦无损式一级螺杆、摩擦无损式一级轴承、精准定位式同步驱动一级齿轮和精准定位式同步驱动三级限位件，所述自适应精准定位式同步一级伺服电机设于精准定位式电机装配工作台上内壁左侧，所述精准定位式同步驱动一级固定件设于精准定位式电机装配工作台上面左侧，所述精准定位式同步驱动一级齿轮设于自适应精准定位式同步一级伺服电机的输出端，所述驱动摩擦无损式一级螺杆设于精准定位式同步驱动一级固定件内，所述精准定位式同步驱动一级固定件和驱动摩擦无损式一级螺杆为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动一级齿轮和驱动摩擦无损式一级螺杆为啮合转动相连，自适应精准定位式同步一级伺服电机对驱动摩擦无损式一级螺杆有驱动作用，所述精准定位式同步驱动三级限位件设于驱动摩擦无损式一级螺杆的一端，所述摩擦无损式一级轴承设于驱动摩擦无损式一级螺杆的另一端。

进一步地，所述精准定位式同步二级驱动装置包括自适应精准定位式同步二级伺服电机、精准定位式同步驱动二级固定件、驱动摩擦无损式二级螺杆、摩擦无损式二级轴承、精准定位式同步驱动二级齿轮和精准定位式同步驱动四级限位件，所述自适应精准定位式同步二级伺服电机设于精准定位式电机装配工作台上内壁右侧，所述精准定位式同步驱动二级固定件设于精准定位式电机装配工作台上面右侧，所述精准定位式同步驱动二级齿轮设于自适应精准定位式同步二级伺服电机的输出端，所述驱动摩擦无损式二级螺杆设于精准定位式同步驱动二级固定件内，所述精准定位式同步驱动二级固定件和驱动摩擦无损式二级螺杆为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动二级齿轮和驱动摩擦无损式二级螺杆为啮合转动相连，自适应精准定位式同步二级伺服电机对驱动摩擦无损式二级螺杆有驱动作用，所述精准定位式同步驱动四级限位件设于驱动摩擦无损式二级螺杆的一端，所述摩擦无损式二级轴承设于驱动摩擦无损式二级螺杆的另一端。

进一步地，所述精准定位式同步三级驱动装置包括自适应精准定位式同步三级伺服电机、精准定位式同步驱动三级固定件、驱动摩擦无损式三级螺杆、摩擦无损式三级轴承、精准定位式同步驱动三级齿轮和精准定位式同步驱动五级限位件，所述自适应精准定位式同步三级伺服电机设于精准定位式电机装配工作台上内壁前侧，所述精准定位式同步驱动三级固定件设于精准定位式电机装配工作台上面前侧，所述精准定位式同步驱动三级齿轮设于自适应精准定位式同步三级伺服电机的输出端，所述驱动摩擦无损式三级螺杆设于精准定位式同步驱动三级固定件内，所述驱动摩擦无损式三级螺杆和精准定位式同步驱动三级固定件为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动三级齿轮和驱动摩擦无损式三级螺杆为啮合转动相连，自适应精准定位式同步三级伺服电机对驱动摩擦无损式三级螺杆有驱动作用，所述精准定位式同步驱动五级限位件设于驱动摩擦无损式三级螺杆的一端，所述摩擦无损式三级轴承设于驱动摩擦无损式三级螺杆的另一端。

进一步地，所述精准定位式同步四级驱动装置包括自适应精准定位式同步四级伺服电机、精准定位式同步驱动四级固定件、驱动摩擦无损式四级螺杆、摩擦无损式四级轴承、精准定位式同步驱动四级齿轮和精准定位式同步驱动六级限位件，所述自适应精准定位式同步四级伺服电机设于精准定位式电机装配工作台上内壁后侧，所述精准定位式同步驱动四级固定件设于精准定位式电机装配工作台上面后侧，所述精准定位式同步驱动四级齿轮设于自适应精准定位式同步四级伺服电机的输出端，所述驱动摩擦无损式四级螺杆设于精准定位式同步驱动四级固定件内，所述驱动摩擦无损式四级螺杆和精准定位式同步驱动四级固定件为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动四级齿轮和驱动摩擦无损式四级螺杆为啮合转动相连，自适应精准定位式同步四级伺服电机对驱动摩擦无损式四级螺杆有驱动作用，所述摩擦无损式四级轴承设于驱动摩擦无损式四级螺杆的一端，所述精准定位式同步驱动六级限位件设于驱动摩擦无损式四级螺杆的另一端。

进一步地，所述收拢型自适应式精准定位定子夹持机构包括伸缩式自适应精准定位一级伸缩块、伸缩式自适应精准定位二级伸缩块、伸缩式自适应精准定位三级伸缩块、伸缩式自适应精准定位四级伸缩块、伸缩式自适应精准定位五级伸缩块、伸缩式自适应精准定位六级伸缩块、伸缩式自适应精准定位七级伸缩块、伸缩式自适应精准定位八级伸缩块、收拢型摩擦无损式一级滑槽、收拢型摩擦无损式二级滑槽、收拢型摩擦无损式三级滑槽、收拢型摩擦无损式四级滑槽、摩擦无损式轻便滑动型一级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型二级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型三级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型四级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型五级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型六级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型七级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型八级滑轮、自适应式定子夹持保护一级泡沫金属、自适应式定子夹持保护二级泡沫金属、自适应式定子夹持保护三级泡沫金属和自适应式定子夹持保护四级泡沫金属，所述伸缩式自适应精准定位一级伸缩块设于摩擦无损式一级轴承上，所述收拢型摩擦无损式一级滑槽设于伸缩式自适应精准定位一级伸缩块内，所述伸缩式自适应精准定位三级伸缩块设于摩擦无损式四级轴承上，所述收拢型摩擦无损式二级滑槽设于伸缩式自适应精准定位三级伸缩块内，所述伸缩式自适应精准定位五级伸缩块设于摩擦无损式二级轴承上，所述收拢型摩擦无损式三级滑槽设于伸缩式自适应精准定位五级伸缩块内，所述伸缩式自适应精准定位七级伸缩块设于摩擦无损式三级轴承上，所述收拢型摩擦无损式四级滑槽设于伸缩式自适应精准定位七级伸缩块内，所述摩擦无损式轻便滑动型二级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式一级滑槽内，所述伸缩式自适应精准定位二级伸缩块的一端设于摩擦无损式轻便滑动型二级滑轮的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型三级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式二级滑槽内，所述摩擦无损式轻便滑动型三级滑轮的另一端设于伸缩式自适应精准定位二级伸缩块的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型四级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式二级滑槽内，所述伸缩式自适应精准定位四级伸缩块的一端设于摩擦无损式轻便滑动型四级滑轮的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型五级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式三级滑槽内，所述摩擦无损式轻便滑动型五级滑轮的另一端设于伸缩式自适应精准定位四级伸缩块的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型六级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式三级滑槽内，所述伸缩式自适应精准定位六级伸缩块的一端设于摩擦无损式轻便滑动型六级滑轮的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型七级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式四级滑槽内，所述摩擦无损式轻便滑动型七级滑轮的另一端设于伸缩式自适应精准定位六级伸缩块的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型八级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式四级滑槽内，所述伸缩式自适应精准定位八级伸缩块的一端设于摩擦无损式轻便滑动型八级滑轮的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型一级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式一级滑槽内，所述摩擦无损式轻便滑动型一级滑轮的另一端设于伸缩式自适应精准定位八级伸缩块的另一端，所述自适应式定子夹持保护一级泡沫金属设于伸缩式自适应精准定位二级伸缩块内壁上，所述自适应式定子夹持保护二级泡沫金属设于伸缩式自适应精准定位四级伸缩块的内壁上，所述自适应式定子夹持保护三级泡沫金属设于伸缩式自适应精准定位八级伸缩块的内壁上，所述自适应式定子夹持保护四级泡沫金属设于伸缩式自适应精准定位六级伸缩块的内壁上，将定子放在上，同时启动精准定位式同步一级驱动装置、精准定位式同步二级驱动装置、精准定位式同步三级驱动装置和精准定位式同步四级驱动装置，自适应精准定位式同步一级伺服电机输出端转动带动精准定位式同步驱动一级齿轮转动，精准定位式同步驱动一级齿轮转动带动驱动摩擦无损式一级螺杆转动，驱动摩擦无损式一级螺杆转动带动摩擦无损式一级轴承运动，摩擦无损式一级轴承运动带动伸缩式自适应精准定位一级伸缩块运动，自适应精准定位式同步二级伺服电机输出端转动带动精准定位式同步驱动二级齿轮转动，精准定位式同步驱动二级齿轮转动带动驱动摩擦无损式二级螺杆转动，驱动摩擦无损式二级螺杆转动带动摩擦无损式二级轴承运动，摩擦无损式二级轴承运动带动伸缩式自适应精准定位五级伸缩块运动，自适应精准定位式同步三级伺服电机输出端运动带动精准定位式同步驱动三级齿轮转动，精准定位式同步驱动三级齿轮转动带动驱动摩擦无损式三级螺杆转动，驱动摩擦无损式三级螺杆转动带动摩擦无损式三级轴承运动，摩擦无损式三级轴承运动带动伸缩式自适应精准定位七级伸缩块运动，自适应精准定位式同步四级伺服电机输出端转动带动精准定位式同步驱动四级齿轮转动，精准定位式同步驱动四级齿轮转动带动驱动摩擦无损式四级螺杆转动，驱动摩擦无损式四级螺杆转动带动摩擦无损式四级轴承运动，摩擦无损式四级轴承运动带动伸缩式自适应精准定位三级伸缩块运动，伸缩式自适应精准定位一级伸缩块、伸缩式自适应精准定位三级伸缩块、伸缩式自适应精准定位五级伸缩块和伸缩式自适应精准定位七级伸缩块同时向内运动带动伸缩式自适应精准定位二级伸缩块、伸缩式自适应精准定位四级伸缩块、伸缩式自适应精准定位六级伸缩块和伸缩式自适应精准定位八级伸缩块同时向内运动，将定子的中心和二级转子定位圆孔重合，自适应式定子夹持保护一级泡沫金属、自适应式定子夹持保护二级泡沫金属、自适应式定子夹持保护三级泡沫金属、自适应式定子夹持保护四级泡沫金属防止夹持力度过大损伤定子外壳和固定定子。

进一步地，所述灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置包括灰尘箱内自过滤回收清理收集箱、灰尘吸附二级气泵、灰尘吸附二级连接管、摩擦无损式一级转动轴、弹性记忆合金灰尘收集叶片、灰尘吸附式抓绒棉球、自过滤回收清理式水箱、灰尘箱内自过滤回收清理五级电机、自过滤回收清理式滤尘槽和灰尘箱内自过滤回收清水，所述灰尘箱内自过滤回收清理收集箱设于精准定位式电机装配工作台上，所述灰尘箱内自过滤回收清理五级电机设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱的侧壁上，所述摩擦无损式一级转动轴转动设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱内，灰尘箱内自过滤回收清理五级电机对摩擦无损式一级转动轴有驱动作用，所述摩擦无损式一级转动轴的一端设于灰尘箱内自过滤回收清理五级电机的输出端，所述弹性记忆合金灰尘收集叶片设于摩擦无损式一级转动轴上，所述灰尘吸附式抓绒棉球设于弹性记忆合金灰尘收集叶片上，灰尘吸附式抓绒棉球对灰尘有吸附作用，所述自过滤回收清理式水箱拆卸设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱内，所述自过滤回收清理式滤尘槽设于自过滤回收清理式水箱内，所述灰尘吸附二级气泵贯通设于精准定位式电机装配防尘罩上，所述灰尘吸附二级连接管的一端贯通设于灰尘吸附二级气泵的输出端，所述灰尘吸附二级连接管的另一端贯通设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱的上端，所述灰尘箱内自过滤回收清水设于自过滤回收清理式水箱内，在整个过程中，灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置始终开启，灰尘箱内自过滤回收清理五级电机输出端逆时针转动带动摩擦无损式一级转动轴逆时针转动，摩擦无损式一级转动轴逆时针转动带动弹性记忆合金灰尘收集叶片逆时针转动，灰尘吸附二级气泵开启后吸入的灰尘落在灰尘吸附式抓绒棉球上，在逆时针转动的过程中通过自过滤回收清理式滤尘槽过滤在水槽内，收集的灰尘混合在水中进行集中处理。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台，实现了定子和转子的精确装配，在无任何夹具固定的情况下，创造性地将气压与液压结构原理（将物体的固体部分用气体或流体替代，如利用气垫、液体静压、流体动压产生缓冲功能）应用到电机智能装配技术领域，由于在电机装配过程中，当转子刚刚进入定子的时候，由于磁力作用，转子会被吸引发生偏移，导致转子外圈与定子内圈贴合，使转子和定子的中心轴不在一条直线上，无法找准对齐安装使用的螺纹孔，由于定子与转子之间的吸引力，难以保证装配时定子和转子同心，定子铁芯很容易刮破无纬带，这就会导致电机运转时出现刮擦异响，利用摩擦无损式环形夹持气囊膨胀通过充气型挤压式一级记忆泡沫将转子固定住，与固定的定子进行装配，克服了由于磁力作用，转子会被吸引发生偏移，导致转子外圈与定子内圈贴合的技术难题；根据定子需要精确定位特性，创新性地将动态特性原理（将物体的结构划分成即可变化又可相互配合的若干组成部分）应用到电机智能装配技术领域，利用收拢型自适应式精准定位定子夹持机构，实现了夹持装置的均匀收缩，解决了定子固定位置不精确的技术难题；创造性地将物理或化学参数变化原理（改变物体的物理状态、改变物体的浓度或粘度、改变物体的柔性、改变物体的温度或体积等参数）应用到电机智能装配技术领域，当转子的下端进入冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置内，冷凝式转子夹持件固定住转子的下端后，利用冷冻装置将冷凝式转子夹持一级连接管内的冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水冷冻，解决了摩擦无损式环形夹持气囊在抽离的过程中转子会产生晃动的问题，创新性地将复合材料原理（用复合材料代替均质材料）应用到电机智能装配技术领域，利用弹性记忆合金灰尘收集叶片柔韧性较好的特点，与灰尘吸附式抓绒棉球相互配合将灰尘吸附加湿收集至自过滤回收清理式滤尘槽内，解决了清理灰尘箱时，灰尘乱飞的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台的主视剖面图；

图2为本发明一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台的左视剖面图；

图3为本发明一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台的后视图；

图4为图1中A部分的局部放大图；

图5为图2中B部分的局部放大图；

图6为图2中C部分的局部放大图；

图7为图1中俯视图；

图8为图7中收拢型自适应式精准定位定子夹持机构结构示意图；

图9为图1中摩擦无损式环形夹持气囊结构示意图；

图10为图1中冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置结构示意图。

其中，1、主体，2、充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置，3、冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置，4、精准定位式同步一级驱动装置，5、精准定位式同步二级驱动装置，6、精准定位式同步三级驱动装置，7、精准定位式同步四级驱动装置，8、收拢型自适应式精准定位定子夹持机构，9、灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置，10、精准定位式电机装配四角支架， 11、精准定位式电机装配工作台，12、精准定位式电机装配升降台，13、摩擦无损式一级滑杆，14、重量补偿式一级弹簧，15、精准定位式一级限位件，16、精准定位式一级气缸，17、一级转子定位圆孔，18、二级转子定位圆孔，19、精准定位式电机装配防尘罩，20、防磁力变向一级气泵，21、膨胀挤压式转子固定一级连接管，22、摩擦无损式环形夹持气囊，23、充气型挤压式一级记忆泡沫，24、防渗漏滑动摩擦无损型一级密封件，25、防渗漏滑动摩擦无损型二级密封件，26、摩擦无损型一级转动轴，27、冷凝式转子夹持一级连杆，28、摩擦无损型二级转动轴，29、冷凝式转子夹持一级连接腔，30、冷凝式转子夹持储水腔，31、冷凝式转子夹持固定件，32、冷凝式转子夹持连接件，33、冷凝式夹持下压件，34、冷冻装置，35、冷凝式转子夹持件，36、冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水，37、自适应精准定位式同步一级伺服电机，38、精准定位式同步驱动一级固定件，39、驱动摩擦无损式一级螺杆，40、摩擦无损式一级轴承，41、精准定位式同步驱动一级齿轮，42、精准定位式同步驱动三级限位件，43、自适应精准定位式同步二级伺服电机，44、精准定位式同步驱动二级固定件，45、驱动摩擦无损式二级螺杆，46、摩擦无损式二级轴承，47、精准定位式同步驱动二级齿轮，48、精准定位式同步驱动四级限位件，49、自适应精准定位式同步三级伺服电机，50、精准定位式同步驱动三级固定件，51、驱动摩擦无损式三级螺杆，52、摩擦无损式三级轴承，53、精准定位式同步驱动三级齿轮，54、精准定位式同步驱动五级限位件，55、自适应精准定位式同步四级伺服电机，56、精准定位式同步驱动四级固定件，57、驱动摩擦无损式四级螺杆，58、摩擦无损式四级轴承，59、精准定位式同步驱动四级齿轮，60、精准定位式同步驱动六级限位件，61、伸缩式自适应精准定位一级伸缩块，62、伸缩式自适应精准定位二级伸缩块，63、伸缩式自适应精准定位三级伸缩块，64、伸缩式自适应精准定位四级伸缩块，65、伸缩式自适应精准定位五级伸缩块，66、伸缩式自适应精准定位六级伸缩块，67、伸缩式自适应精准定位七级伸缩块，68、伸缩式自适应精准定位八级伸缩块，69、收拢型摩擦无损式一级滑槽，70、收拢型摩擦无损式二级滑槽，71、收拢型摩擦无损式三级滑槽，72、收拢型摩擦无损式四级滑槽，73、摩擦无损式轻便滑动型一级滑轮，74、摩擦无损式轻便滑动型二级滑轮，75、摩擦无损式轻便滑动型三级滑轮，76、摩擦无损式轻便滑动型四级滑轮，77、摩擦无损式轻便滑动型五级滑轮，78、摩擦无损式轻便滑动型六级滑轮，79、摩擦无损式轻便滑动型七级滑轮，80、摩擦无损式轻便滑动型八级滑轮，81、自适应式定子夹持保护一级泡沫金属，82、自适应式定子夹持保护二级泡沫金属，83、自适应式定子夹持保护三级泡沫金属，84、自适应式定子夹持保护四级泡沫金属，85、灰尘箱内自过滤回收清理收集箱，86、灰尘吸附二级气泵，87、灰尘吸附二级连接管，88、摩擦无损式一级转动轴，89、弹性记忆合金灰尘收集叶片，90、灰尘吸附式抓绒棉球，91、自过滤回收清理式水箱，92、灰尘箱内自过滤回收清理五级电机，93、自过滤回收清理式滤尘槽，94、灰尘箱内自过滤回收清水。

具体实施方式

下面将结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图7、图9所示，本发明提供了一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台，包括主体1、充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置2、冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置3、精准定位式同步一级驱动装置4、精准定位式同步二级驱动装置5、精准定位式同步三级驱动装置6、精准定位式同步四级驱动装置7、收拢型自适应式精准定位定子夹持机构8和灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置9，充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置2设于主体1上，冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置3设于主体1上，精准定位式同步一级驱动装置4设于主体1上，精准定位式同步二级驱动装置5设于主体1上，精准定位式同步三级驱动装置6设于主体1上，精准定位式同步四级驱动装置7设于主体1上，收拢型自适应式精准定位定子夹持机构8设于主体1上，灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置9设于主体1内；主体1包括精准定位式电机装配四角支架10、精准定位式电机装配工作台11、精准定位式电机装配升降台12、摩擦无损式一级滑杆13、重量补偿式一级弹簧14、精准定位式一级限位件15、精准定位式一级气缸16、一级转子定位圆孔17、二级转子定位圆孔18和精准定位式电机装配防尘罩19，精准定位式电机装配四角支架10设于主体1的下端，精准定位式电机装配工作台11设于精准定位式电机装配四角支架10上，摩擦无损式一级滑杆13的一端设于精准定位式电机装配工作台11上，精准定位式一级限位件15设于摩擦无损式一级滑杆13的另一端，精准定位式电机装配升降台12滑动套接设于摩擦无损式一级滑杆13上，重量补偿式一级弹簧14套接设于摩擦无损式一级滑杆13上，重量补偿式一级弹簧14的一端设于精准定位式电机装配工作台11上，重量补偿式一级弹簧14的另一端设于精准定位式电机装配升降台12的下端，精准定位式电机装配防尘罩19设于精准定位式电机装配工作台11上，精准定位式一级气缸16设于精准定位式电机装配防尘罩19上，一级转子定位圆孔17设于精准定位式电机装配升降台12内，二级转子定位圆孔18设于精准定位式电机装配工作台11内，精准定位式一级气缸16外接气泵，一级转子定位圆孔17和二级转子定位圆孔18中心在竖直线上重合；充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置2包括防磁力变向一级气泵20、膨胀挤压式转子固定一级连接管21、摩擦无损式环形夹持气囊22和充气型挤压式一级记忆泡沫23，防磁力变向一级气泵20设于精准定位式电机装配升降台12上端，摩擦无损式环形夹持气囊22设于精准定位式电机装配升降台12的下端，膨胀挤压式转子固定一级连接管21的一端贯通设于防磁力变向一级气泵20的输出端，膨胀挤压式转子固定一级连接管21的另一端贯通设于摩擦无损式环形夹持气囊22的输出端，充气型挤压式一级记忆泡沫23设于摩擦无损式环形夹持气囊22的内壁上。

如图4、图7所示，精准定位式同步一级驱动装置4包括自适应精准定位式同步一级伺服电机37、精准定位式同步驱动一级固定件38、驱动摩擦无损式一级螺杆39、摩擦无损式一级轴承40、精准定位式同步驱动一级齿轮41和精准定位式同步驱动三级限位件42，自适应精准定位式同步一级伺服电机37设于精准定位式电机装配工作台11上内壁左侧，精准定位式同步驱动一级固定件38设于精准定位式电机装配工作台11上面左侧，精准定位式同步驱动一级齿轮41设于自适应精准定位式同步一级伺服电机37的输出端，驱动摩擦无损式一级螺杆39设于精准定位式同步驱动一级固定件38内，精准定位式同步驱动一级固定件38和驱动摩擦无损式一级螺杆39为啮合转动相连，精准定位式同步驱动一级齿轮41和驱动摩擦无损式一级螺杆39为啮合转动相连，精准定位式同步驱动三级限位件42设于驱动摩擦无损式一级螺杆39的一端，摩擦无损式一级轴承40设于驱动摩擦无损式一级螺杆39的另一端。

精准定位式同步二级驱动装置5包括自适应精准定位式同步二级伺服电机43、精准定位式同步驱动二级固定件44、驱动摩擦无损式二级螺杆45、摩擦无损式二级轴承46、精准定位式同步驱动二级齿轮47和精准定位式同步驱动四级限位件48，自适应精准定位式同步二级伺服电机43设于精准定位式电机装配工作台11上内壁右侧，精准定位式同步驱动二级固定件44设于精准定位式电机装配工作台11上面右侧，精准定位式同步驱动二级齿轮47设于自适应精准定位式同步二级伺服电机43的输出端，驱动摩擦无损式二级螺杆45设于精准定位式同步驱动二级固定件44内，精准定位式同步驱动二级固定件44和驱动摩擦无损式二级螺杆45为啮合转动相连，精准定位式同步驱动二级齿轮47和驱动摩擦无损式二级螺杆45为啮合转动相连，精准定位式同步驱动四级限位件48设于驱动摩擦无损式二级螺杆45的一端，摩擦无损式二级轴承46设于驱动摩擦无损式二级螺杆45的另一端。

如图5、图7所示精准定位式同步三级驱动装置6包括自适应精准定位式同步三级伺服电机49、精准定位式同步驱动三级固定件50、驱动摩擦无损式三级螺杆51、摩擦无损式三级轴承52、精准定位式同步驱动三级齿轮53和精准定位式同步驱动五级限位件54，自适应精准定位式同步三级伺服电机49设于精准定位式电机装配工作台11上内壁前侧，精准定位式同步驱动三级固定件50设于精准定位式电机装配工作台11上面前侧，精准定位式同步驱动三级齿轮53设于自适应精准定位式同步三级伺服电机49的输出端，驱动摩擦无损式三级螺杆51设于精准定位式同步驱动三级固定件50内，驱动摩擦无损式三级螺杆51和精准定位式同步驱动三级固定件50为啮合转动相连，精准定位式同步驱动三级齿轮53和驱动摩擦无损式三级螺杆51为啮合转动相连，精准定位式同步驱动五级限位件54设于驱动摩擦无损式三级螺杆51的一端，摩擦无损式三级轴承52设于驱动摩擦无损式三级螺杆51的另一端。

精准定位式同步四级驱动装置7包括自适应精准定位式同步四级伺服电机55、精准定位式同步驱动四级固定件56、驱动摩擦无损式四级螺杆57、摩擦无损式四级轴承58、精准定位式同步驱动四级齿轮59和精准定位式同步驱动六级限位件60，自适应精准定位式同步四级伺服电机55设于精准定位式电机装配工作台11上内壁后侧，精准定位式同步驱动四级固定件56设于精准定位式电机装配工作台11上面后侧，精准定位式同步驱动四级齿轮59设于自适应精准定位式同步四级伺服电机55的输出端，驱动摩擦无损式四级螺杆57设于精准定位式同步驱动四级固定件56内，驱动摩擦无损式四级螺杆57和精准定位式同步驱动四级固定件56为啮合转动相连，精准定位式同步驱动四级齿轮59和驱动摩擦无损式四级螺杆57为啮合转动相连，摩擦无损式四级轴承58设于驱动摩擦无损式四级螺杆57的一端，精准定位式同步驱动六级限位件60设于驱动摩擦无损式四级螺杆57的另一端。

如图4、图5、图7、图8所示，收拢型自适应式精准定位定子夹持机构8包括伸缩式自适应精准定位一级伸缩块61、伸缩式自适应精准定位二级伸缩块62、伸缩式自适应精准定位三级伸缩块63、伸缩式自适应精准定位四级伸缩块64、伸缩式自适应精准定位五级伸缩块65、伸缩式自适应精准定位六级伸缩块66、伸缩式自适应精准定位七级伸缩块67、伸缩式自适应精准定位八级伸缩块68、收拢型摩擦无损式一级滑槽69、收拢型摩擦无损式二级滑槽70、收拢型摩擦无损式三级滑槽71、收拢型摩擦无损式四级滑槽72、摩擦无损式轻便滑动型一级滑轮73、摩擦无损式轻便滑动型二级滑轮74、摩擦无损式轻便滑动型三级滑轮75、摩擦无损式轻便滑动型四级滑轮76、摩擦无损式轻便滑动型五级滑轮77、摩擦无损式轻便滑动型六级滑轮78、摩擦无损式轻便滑动型七级滑轮79、摩擦无损式轻便滑动型八级滑轮80、自适应式定子夹持保护一级泡沫金属81、自适应式定子夹持保护二级泡沫金属82、自适应式定子夹持保护三级泡沫金属83和自适应式定子夹持保护四级泡沫金属84，伸缩式自适应精准定位一级伸缩块61设于摩擦无损式一级轴承40上，收拢型摩擦无损式一级滑槽69设于伸缩式自适应精准定位一级伸缩块61内，伸缩式自适应精准定位三级伸缩块63设于摩擦无损式四级轴承58上，收拢型摩擦无损式二级滑槽70设于伸缩式自适应精准定位三级伸缩块63内，伸缩式自适应精准定位五级伸缩块65设于摩擦无损式二级轴承46上，收拢型摩擦无损式三级滑槽71设于伸缩式自适应精准定位五级伸缩块65内，伸缩式自适应精准定位七级伸缩块67设于摩擦无损式三级轴承52上，收拢型摩擦无损式四级滑槽72设于伸缩式自适应精准定位七级伸缩块67内，摩擦无损式轻便滑动型二级滑轮74的一端滑动设于收拢型摩擦无损式一级滑槽69内，伸缩式自适应精准定位二级伸缩块62的一端设于摩擦无损式轻便滑动型二级滑轮74的另一端，摩擦无损式轻便滑动型三级滑轮75的一端滑动设于收拢型摩擦无损式二级滑槽70内，摩擦无损式轻便滑动型三级滑轮75的另一端设于伸缩式自适应精准定位二级伸缩块62的另一端，摩擦无损式轻便滑动型四级滑轮76的一端滑动设于收拢型摩擦无损式二级滑槽70内，伸缩式自适应精准定位四级伸缩块64的一端设于摩擦无损式轻便滑动型四级滑轮76的另一端，摩擦无损式轻便滑动型五级滑轮77的一端滑动设于收拢型摩擦无损式三级滑槽71内，摩擦无损式轻便滑动型五级滑轮77的另一端设于伸缩式自适应精准定位四级伸缩块64的另一端，摩擦无损式轻便滑动型六级滑轮78的一端滑动设于收拢型摩擦无损式三级滑槽71内，伸缩式自适应精准定位六级伸缩块66的一端设于摩擦无损式轻便滑动型六级滑轮78的另一端，摩擦无损式轻便滑动型七级滑轮79的一端滑动设于收拢型摩擦无损式四级滑槽72内，摩擦无损式轻便滑动型七级滑轮79的另一端设于伸缩式自适应精准定位六级伸缩块66的另一端，摩擦无损式轻便滑动型八级滑轮80的一端滑动设于收拢型摩擦无损式四级滑槽72内，伸缩式自适应精准定位八级伸缩块68的一端设于摩擦无损式轻便滑动型八级滑轮80的另一端，摩擦无损式轻便滑动型一级滑轮73的一端滑动设于收拢型摩擦无损式一级滑槽69内，摩擦无损式轻便滑动型一级滑轮73的另一端设于伸缩式自适应精准定位八级伸缩块68的另一端，自适应式定子夹持保护一级泡沫金属81设于伸缩式自适应精准定位二级伸缩块62内壁上，自适应式定子夹持保护二级泡沫金属82设于伸缩式自适应精准定位四级伸缩块64的内壁上，自适应式定子夹持保护三级泡沫金属83设于伸缩式自适应精准定位八级伸缩块68的内壁上，自适应式定子夹持保护四级泡沫金属84设于伸缩式自适应精准定位六级伸缩块66的内壁上。

如图1、图7、图10所示，所述冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置3包括防渗漏滑动摩擦无损型一级密封件24、防渗漏滑动摩擦无损型二级密封件25、摩擦无损型一级转动轴26、冷凝式转子夹持一级连杆27、摩擦无损型二级转动轴28、冷凝式转子夹持一级连接腔29、冷凝式转子夹持储水腔30、冷凝式转子夹持固定件31、冷凝式转子夹持连接件32、冷凝式夹持下压件33、冷冻装置34、冷凝式转子夹持件35和冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水36，所述冷凝式转子夹持储水腔30设于精准定位式电机装配工作台11内，所述冷凝式转子夹持一级连接腔29设于精准定位式电机装配工作台11内，所述冷凝式转子夹持储水腔30和冷凝式转子夹持一级连接腔29贯通相连，所述冷凝式夹持下压件33滑动设于二级转子定位圆孔18内壁上，所述防渗漏滑动摩擦无损型二级密封件25设于冷凝式夹持下压件33的下端，所述冷凝式转子夹持件35滑动设于冷凝式转子夹持一级连接腔29内，所述防渗漏滑动摩擦无损型一级密封件24设于冷凝式转子夹持件35的一侧，所述冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水36流动设于冷凝式转子夹持储水腔30和冷凝式转子夹持一级连接腔29内，所述冷凝式转子夹持连接件32设于冷凝式夹持下压件33上，所述冷凝式转子夹持固定件31设于冷凝式转子夹持连接件32上，所述摩擦无损型二级转动轴28设于冷凝式转子夹持固定件31的侧壁上，所述摩擦无损型一级转动轴26设于冷凝式转子夹持件35的另一侧，所述冷凝式转子夹持一级连杆27的一端设于摩擦无损型一级转动轴26上，所述冷凝式转子夹持一级连杆27的另一端设于摩擦无损型二级转动轴28上，所述冷冻装置34设于精准定位式电机装配工作台11内。

如图1、图2、图3、图6所示，灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置9包括灰尘箱内自过滤回收清理收集箱85、灰尘吸附二级气泵86、灰尘吸附二级连接管87、摩擦无损式一级转动轴88、弹性记忆合金灰尘收集叶片89、灰尘吸附式抓绒棉球90、自过滤回收清理式水箱91、灰尘箱内自过滤回收清理五级电机92、自过滤回收清理式滤尘槽93和灰尘箱内自过滤回收清水94，灰尘箱内自过滤回收清理收集箱85设于精准定位式电机装配工作台11上，灰尘箱内自过滤回收清理五级电机92设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱85的侧壁上，摩擦无损式一级转动轴88转动设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱85内，摩擦无损式一级转动轴88的一端设于灰尘箱内自过滤回收清理五级电机92的输出端，弹性记忆合金灰尘收集叶片89设于摩擦无损式一级转动轴88上，灰尘吸附式抓绒棉球90设于弹性记忆合金灰尘收集叶片89上，自过滤回收清理式水箱91拆卸设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱85内，自过滤回收清理式滤尘槽93设于自过滤回收清理式水箱91内，灰尘吸附二级气泵86贯通设于精准定位式电机装配防尘罩19上，灰尘吸附二级连接管87的一端贯通设于灰尘吸附二级气泵86的输出端，灰尘吸附二级连接管87的另一端贯通设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱85的上端，灰尘箱内自过滤回收清水94设于自过滤回收清理式水箱91内。

具体使用时，首先将转子的一端插进一级转子定位圆孔17内，启动充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置2，防磁力变向一级气泵20开始通过膨胀挤压式转子固定一级连接管21向摩擦无损式环形夹持气囊22内充气，摩擦无损式环形夹持气囊22膨胀通过充气型挤压式一级记忆泡沫23将转子固定住，将定子放在精准定位式电机装配工作台11上，同时启动精准定位式同步一级驱动装置4、精准定位式同步二级驱动装置5、精准定位式同步三级驱动装置6和精准定位式同步四级驱动装置7，自适应精准定位式同步一级伺服电机37输出端转动带动精准定位式同步驱动一级齿轮41转动，精准定位式同步驱动一级齿轮41转动带动驱动摩擦无损式一级螺杆39转动，驱动摩擦无损式一级螺杆39转动带动摩擦无损式一级轴承40运动，摩擦无损式一级轴承40运动带动伸缩式自适应精准定位一级伸缩块61运动，自适应精准定位式同步二级伺服电机43输出端转动带动精准定位式同步驱动二级齿轮47转动，精准定位式同步驱动二级齿轮47转动带动驱动摩擦无损式二级螺杆45转动，驱动摩擦无损式二级螺杆45转动带动摩擦无损式二级轴承46运动，摩擦无损式二级轴承46运动带动伸缩式自适应精准定位五级伸缩块65运动，自适应精准定位式同步三级伺服电机49输出端运动带动精准定位式同步驱动三级齿轮53转动，精准定位式同步驱动三级齿轮53转动带动驱动摩擦无损式三级螺杆51转动，驱动摩擦无损式三级螺杆51转动带动摩擦无损式三级轴承52运动，摩擦无损式三级轴承52运动带动伸缩式自适应精准定位七级伸缩块67运动，自适应精准定位式同步四级伺服电机55输出端转动带动精准定位式同步驱动四级齿轮59转动，精准定位式同步驱动四级齿轮59转动带动驱动摩擦无损式四级螺杆57转动，驱动摩擦无损式四级螺杆57转动带动摩擦无损式四级轴承58运动，摩擦无损式四级轴承58运动带动伸缩式自适应精准定位三级伸缩块63运动，伸缩式自适应精准定位一级伸缩块61、伸缩式自适应精准定位三级伸缩块63、伸缩式自适应精准定位五级伸缩块65和伸缩式自适应精准定位七级伸缩块67同时向内运动带动伸缩式自适应精准定位二级伸缩块62、伸缩式自适应精准定位四级伸缩块64、伸缩式自适应精准定位六级伸缩块66和伸缩式自适应精准定位八级伸缩块68同时向内运动，将定子的中心和二级转子定位圆孔18重合，自适应式定子夹持保护一级泡沫金属81、自适应式定子夹持保护二级泡沫金属82、自适应式定子夹持保护三级泡沫金属83、自适应式定子夹持保护四级泡沫金属84防止夹持力度过大损伤定子外壳和固定定子，启动精准定位式一级气缸16，精准定位式一级气缸16输出端运动带动精准定位式电机装配升降台12运动，精准定位式电机装配升降台12运动带动定子运动，直至转子进入定子内，当转子的下端进入二级转子定位圆孔18内，冷凝式转子夹持固定件31被下压带动冷凝式转子夹持一级连杆27运动，冷凝式转子夹持一级连杆27运动带动冷凝式转子夹持件35运动，直至冷凝式转子夹持件35夹持住转子的下端，同时冷凝式转子夹持储水腔30内冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水36被挤压到冷凝式转子夹持一级连接腔29内，启动冷冻装置34，对冷凝式转子夹持一级连接腔29内的冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水36进行冷冻，将转子的下端固定住，防止摩擦无损式环形夹持气囊22在抽离的时候转子产生晃动，防磁力变向一级气泵20开始抽气，将摩擦无损式环形夹持气囊22内气抽干，精准定位式一级气缸16输出端上移，精准定位式电机装配升降台12在重量补偿式一级弹簧14的作用下复位，在整个过程中，灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置9始终开启，灰尘箱内自过滤回收清理五级电机92输出端逆时针转动带动摩擦无损式一级转动轴88逆时针转动，摩擦无损式一级转动轴88逆时针转动带动弹性记忆合金灰尘收集叶片89逆时针转动，灰尘吸附二级气泵86开启后吸入的灰尘落在灰尘吸附式抓绒棉球90上，在逆时针转动的过程中通过自过滤回收清理式滤尘槽93过滤在水槽内，收集的灰尘混合在水中进行集中处理，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台，其特征在于：包括主体、充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置、冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置、精准定位式同步一级驱动装置、精准定位式同步二级驱动装置、精准定位式同步三级驱动装置、精准定位式同步四级驱动装置、收拢型自适应式精准定位定子夹持机构和灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置，所述充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置设于主体上，所述冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置设于主体上，所述精准定位式同步一级驱动装置设于主体上，所述精准定位式同步二级驱动装置设于主体上，所述精准定位式同步三级驱动装置设于主体上，所述精准定位式同步四级驱动装置设于主体上，所述收拢型自适应式精准定位定子夹持机构设于主体上，所述灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置设于主体内；所述主体包括精准定位式电机装配四角支架、精准定位式电机装配工作台、精准定位式电机装配升降台、摩擦无损式一级滑杆、重量补偿式一级弹簧、精准定位式一级限位件、精准定位式一级气缸、一级转子定位圆孔、二级转子定位圆孔和精准定位式电机装配防尘罩，所述精准定位式电机装配四角支架设于主体的下端，所述精准定位式电机装配工作台设于精准定位式电机装配四角支架上，所述摩擦无损式一级滑杆的一端设于精准定位式电机装配工作台上，所述精准定位式一级限位件设于摩擦无损式一级滑杆的另一端，所述精准定位式电机装配升降台滑动套接设于摩擦无损式一级滑杆上，所述重量补偿式一级弹簧套接设于摩擦无损式一级滑杆上，所述重量补偿式一级弹簧的一端设于精准定位式电机装配工作台上，所述重量补偿式一级弹簧的另一端设于精准定位式电机装配升降台的下端，所述精准定位式电机装配防尘罩设于精准定位式电机装配工作台上，所述精准定位式一级气缸设于精准定位式电机装配防尘罩上，所述精准定位式电机装配升降台设于精准定位式一级气缸的输出端，所述一级转子定位圆孔设于精准定位式电机装配升降台内，所述二级转子定位圆孔设于精准定位式电机装配工作台内，所述精准定位式一级气缸外接气泵，所述一级转子定位圆孔和二级转子定位圆孔中心在竖直线上重合；所述充气式挤压型自适应精准定位转子夹持装置包括防磁力变向一级气泵、膨胀挤压式转子固定一级连接管、摩擦无损式环形夹持气囊和充气型挤压式一级记忆泡沫，所述防磁力变向一级气泵设于精准定位式电机装配升降台上端，所述摩擦无损式环形夹持气囊设于精准定位式电机装配升降台的下端，所述膨胀挤压式转子固定一级连接管的一端贯通设于防磁力变向一级气泵的输出端，所述膨胀挤压式转子固定一级连接管的另一端贯通设于摩擦无损式环形夹持气囊的输出端，所述充气型挤压式一级记忆泡沫设于摩擦无损式环形夹持气囊的内壁上；所述精准定位式同步一级驱动装置包括自适应精准定位式同步一级伺服电机、精准定位式同步驱动一级固定件、驱动摩擦无损式一级螺杆、摩擦无损式一级轴承、精准定位式同步驱动一级齿轮和精准定位式同步驱动三级限位件，所述自适应精准定位式同步一级伺服电机设于精准定位式电机装配工作台上内壁左侧，所述精准定位式同步驱动一级固定件设于精准定位式电机装配工作台上面左侧，所述精准定位式同步驱动一级齿轮设于自适应精准定位式同步一级伺服电机的输出端，所述驱动摩擦无损式一级螺杆设于精准定位式同步驱动一级固定件内，所述精准定位式同步驱动一级固定件和驱动摩擦无损式一级螺杆为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动一级齿轮和驱动摩擦无损式一级螺杆为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动三级限位件设于驱动摩擦无损式一级螺杆的一端，所述摩擦无损式一级轴承设于驱动摩擦无损式一级螺杆的另一端；所述精准定位式同步二级驱动装置包括自适应精准定位式同步二级伺服电机、精准定位式同步驱动二级固定件、驱动摩擦无损式二级螺杆、摩擦无损式二级轴承、精准定位式同步驱动二级齿轮和精准定位式同步驱动四级限位件，所述自适应精准定位式同步二级伺服电机设于精准定位式电机装配工作台上内壁右侧，所述精准定位式同步驱动二级固定件设于精准定位式电机装配工作台上面右侧，所述精准定位式同步驱动二级齿轮设于自适应精准定位式同步二级伺服电机的输出端，所述驱动摩擦无损式二级螺杆设于精准定位式同步驱动二级固定件内，所述精准定位式同步驱动二级固定件和驱动摩擦无损式二级螺杆为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动二级齿轮和驱动摩擦无损式二级螺杆为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动四级限位件设于驱动摩擦无损式二级螺杆的一端，所述摩擦无损式二级轴承设于驱动摩擦无损式二级螺杆的另一端；所述精准定位式同步三级驱动装置包括自适应精准定位式同步三级伺服电机、精准定位式同步驱动三级固定件、驱动摩擦无损式三级螺杆、摩擦无损式三级轴承、精准定位式同步驱动三级齿轮和精准定位式同步驱动五级限位件，所述自适应精准定位式同步三级伺服电机设于精准定位式电机装配工作台上内壁前侧，所述精准定位式同步驱动三级固定件设于精准定位式电机装配工作台上面前侧，所述精准定位式同步驱动三级齿轮设于自适应精准定位式同步三级伺服电机的输出端，所述驱动摩擦无损式三级螺杆设于精准定位式同步驱动三级固定件内，所述驱动摩擦无损式三级螺杆和精准定位式同步驱动三级固定件为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动三级齿轮和驱动摩擦无损式三级螺杆为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动五级限位件设于驱动摩擦无损式三级螺杆的一端，所述摩擦无损式三级轴承设于驱动摩擦无损式三级螺杆的另一端；所述精准定位式同步四级驱动装置包括自适应精准定位式同步四级伺服电机、精准定位式同步驱动四级固定件、驱动摩擦无损式四级螺杆、摩擦无损式四级轴承、精准定位式同步驱动四级齿轮和精准定位式同步驱动六级限位件，所述自适应精准定位式同步四级伺服电机设于精准定位式电机装配工作台上内壁后侧，所述精准定位式同步驱动四级固定件设于精准定位式电机装配工作台上面后侧，所述精准定位式同步驱动四级齿轮设于自适应精准定位式同步四级伺服电机的输出端，所述驱动摩擦无损式四级螺杆设于精准定位式同步驱动四级固定件内，所述驱动摩擦无损式四级螺杆和精准定位式同步驱动四级固定件为啮合转动相连，所述精准定位式同步驱动四级齿轮和驱动摩擦无损式四级螺杆为啮合转动相连，所述摩擦无损式四级轴承设于驱动摩擦无损式四级螺杆的一端，所述精准定位式同步驱动六级限位件设于驱动摩擦无损式四级螺杆的另一端；所述收拢型自适应式精准定位定子夹持机构包括伸缩式自适应精准定位一级伸缩块、伸缩式自适应精准定位二级伸缩块、伸缩式自适应精准定位三级伸缩块、伸缩式自适应精准定位四级伸缩块、伸缩式自适应精准定位五级伸缩块、伸缩式自适应精准定位六级伸缩块、伸缩式自适应精准定位七级伸缩块、伸缩式自适应精准定位八级伸缩块、收拢型摩擦无损式一级滑槽、收拢型摩擦无损式二级滑槽、收拢型摩擦无损式三级滑槽、收拢型摩擦无损式四级滑槽、摩擦无损式轻便滑动型一级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型二级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型三级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型四级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型五级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型六级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型七级滑轮、摩擦无损式轻便滑动型八级滑轮、自适应式定子夹持保护一级泡沫金属、自适应式定子夹持保护二级泡沫金属、自适应式定子夹持保护三级泡沫金属和自适应式定子夹持保护四级泡沫金属，所述伸缩式自适应精准定位一级伸缩块设于摩擦无损式一级轴承上，所述收拢型摩擦无损式一级滑槽设于伸缩式自适应精准定位一级伸缩块内，所述伸缩式自适应精准定位三级伸缩块设于摩擦无损式四级轴承上，所述收拢型摩擦无损式二级滑槽设于伸缩式自适应精准定位三级伸缩块内，所述伸缩式自适应精准定位五级伸缩块设于摩擦无损式二级轴承上，所述收拢型摩擦无损式三级滑槽设于伸缩式自适应精准定位五级伸缩块内，所述伸缩式自适应精准定位七级伸缩块设于摩擦无损式三级轴承上，所述收拢型摩擦无损式四级滑槽设于伸缩式自适应精准定位七级伸缩块内，所述摩擦无损式轻便滑动型二级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式一级滑槽内，所述伸缩式自适应精准定位二级伸缩块的一端设于摩擦无损式轻便滑动型二级滑轮的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型三级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式二级滑槽内，所述摩擦无损式轻便滑动型三级滑轮的另一端设于伸缩式自适应精准定位二级伸缩块的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型四级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式二级滑槽内，所述伸缩式自适应精准定位四级伸缩块的一端设于摩擦无损式轻便滑动型四级滑轮的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型五级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式三级滑槽内，所述摩擦无损式轻便滑动型五级滑轮的另一端设于伸缩式自适应精准定位四级伸缩块的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型六级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式三级滑槽内，所述伸缩式自适应精准定位六级伸缩块的一端设于摩擦无损式轻便滑动型六级滑轮的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型七级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式四级滑槽内，所述摩擦无损式轻便滑动型七级滑轮的另一端设于伸缩式自适应精准定位六级伸缩块的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型八级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式四级滑槽内，所述伸缩式自适应精准定位八级伸缩块的一端设于摩擦无损式轻便滑动型八级滑轮的另一端，所述摩擦无损式轻便滑动型一级滑轮的一端滑动设于收拢型摩擦无损式一级滑槽内，所述摩擦无损式轻便滑动型一级滑轮的另一端设于伸缩式自适应精准定位八级伸缩块的另一端，所述自适应式定子夹持保护一级泡沫金属设于伸缩式自适应精准定位二级伸缩块内壁上，所述自适应式定子夹持保护二级泡沫金属设于伸缩式自适应精准定位四级伸缩块的内壁上，所述自适应式定子夹持保护三级泡沫金属设于伸缩式自适应精准定位八级伸缩块的内壁上，所述自适应式定子夹持保护四级泡沫金属设于伸缩式自适应精准定位六级伸缩块的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台，其特征在于：所述冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持装置包括防渗漏滑动摩擦无损型一级密封件、防渗漏滑动摩擦无损型二级密封件、摩擦无损型一级转动轴、冷凝式转子夹持一级连杆、摩擦无损型二级转动轴、冷凝式转子夹持一级连接腔、冷凝式转子夹持储水腔、冷凝式转子夹持固定件、冷凝式转子夹持连接件、冷凝式夹持下压件、冷冻装置、冷凝式转子夹持件和冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水，所述冷凝式转子夹持储水腔设于精准定位式电机装配工作台内，所述冷凝式转子夹持一级连接腔设于精准定位式电机装配工作台内，所述冷凝式转子夹持储水腔和冷凝式转子夹持一级连接腔贯通相连，所述冷凝式夹持下压件滑动设于二级转子定位圆孔内壁上，所述防渗漏滑动摩擦无损型二级密封件设于冷凝式夹持下压件的下端，所述冷凝式转子夹持件滑动设于冷凝式转子夹持一级连接腔内，所述防渗漏滑动摩擦无损型一级密封件设于冷凝式转子夹持件的一侧，所述冷凝式夹持型自适应精准定位转子夹持清水流动设于冷凝式转子夹持储水腔和冷凝式转子夹持一级连接腔内，所述冷凝式转子夹持连接件设于冷凝式夹持下压件上，所述冷凝式转子夹持固定件设于冷凝式转子夹持连接件上，所述摩擦无损型二级转动轴设于冷凝式转子夹持固定件的侧壁上，所述摩擦无损型一级转动轴设于冷凝式转子夹持件的另一侧，所述冷凝式转子夹持一级连杆的一端设于摩擦无损型一级转动轴上，所述冷凝式转子夹持一级连杆的另一端设于摩擦无损型二级转动轴上，所述冷冻装置设于精准定位式电机装配工作台内。

3.根据权利要求2所述的一种基于气压与液压结构原理的电机智能装配用工作台，其特征在于：所述灰尘箱内自过滤回收清理式吸附装置包括灰尘箱内自过滤回收清理收集箱、灰尘吸附二级气泵、灰尘吸附二级连接管、摩擦无损式一级转动轴、弹性记忆合金灰尘收集叶片、灰尘吸附式抓绒棉球、自过滤回收清理式水箱、灰尘箱内自过滤回收清理五级电机、自过滤回收清理式滤尘槽和灰尘箱内自过滤回收清水，所述灰尘箱内自过滤回收清理收集箱设于精准定位式电机装配工作台上，所述灰尘箱内自过滤回收清理五级电机设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱的侧壁上，所述摩擦无损式一级转动轴转动设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱内，所述摩擦无损式一级转动轴的一端设于灰尘箱内自过滤回收清理五级电机的输出端，所述弹性记忆合金灰尘收集叶片设于摩擦无损式一级转动轴上，所述灰尘吸附式抓绒棉球设于弹性记忆合金灰尘收集叶片上，所述自过滤回收清理式水箱拆卸设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱内，所述自过滤回收清理式滤尘槽设于自过滤回收清理式水箱内，所述灰尘吸附二级气泵贯通设于精准定位式电机装配防尘罩上，所述灰尘吸附二级连接管的一端贯通设于灰尘吸附二级气泵的输出端，所述灰尘吸附二级连接管的另一端贯通设于灰尘箱内自过滤回收清理收集箱的上端，所述灰尘箱内自过滤回收清水设于自过滤回收清理式水箱内。

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