CN114131179A - 一种建筑工程用钢材焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工程用钢材焊接设备，包括焊接主体、立体环绕式平衡找平机构、均匀缩放型精确对准结构、动能转移式紧密贴合型推进机构、节能型旋转装置和水平移动装置。本发明属于建筑工程用钢材焊接技术领域，具体是指一种建筑工程用钢材焊接设备；针对在摩擦焊接过程中需要一直有贴合的力，一是为了增大摩擦，二是为了焊接的更加紧凑，本发明基于动态特性和反馈原理，创造性地设计了动能转移式紧密贴合型推进机构，在对钢材进行挤压的同时完成钢材固定，而且挤压的力越大，钢管固定的力越大。

Description

一种建筑工程用钢材焊接设备

技术领域

本发明属于建筑工程用钢材焊接技术领域，具体是指一种建筑工程用钢材焊接设备。

背景技术

从广义上来说，建筑学是研究建筑及其环境的学科。建筑学是一门横跨工程技术和人文艺术的学科。建筑学所涉及的建筑艺术和建筑技术、以及作为实用艺术的建筑艺术所包括的美学的一面和实用的一面，它们虽有明确的不同但又密切联系，并且其分量随具体情况和建筑物的不同而大不相同。

目前两个钢管在焊接的时候需要工作人员费力的调整两根钢管的相对位置并进行较为繁琐的固定,以使两根钢管能够准确的对准进行摩擦焊接操作,且在摩擦焊接过程中需要一直有贴合的力，一是为了增大摩擦，二是为了焊接的更加紧凑，一般在摩擦焊接后，需要对焊口进行修整，一般用车削设备对焊口修正，而然，这需要对数控技术要求很高，而且刀头容易损坏。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种建筑工程用钢材焊接设备，针对在摩擦焊接过程中需要一直有贴合的力，一是为了增大摩擦，二是为了焊接的更加紧凑，本发明基于动态特性和反馈原理，创造性地设计了动能转移式紧密贴合型推进机构，在对钢材进行挤压的同时完成钢材固定，而且挤压的力越大，钢管固定的力越大；同时为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于反向作用和一维变多维原理，创造性地提出了立体环绕式平衡找平机构，通过交错式打磨辊对焊口进行修整，即提高了修整时的平衡，还降低了对焊口进行修整的技术难度。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种建筑工程用钢材焊接设备, 包括焊接主体、立体环绕式平衡找平机构、均匀缩放型精确对准结构、动能转移式紧密贴合型推进机构、节能型旋转装置和水平移动装置，所述立体环绕式平衡找平机构设于焊接主体上，所述均匀缩放型精确对准结构设于焊接主体上，所述动能转移式紧密贴合型推进机构设于焊接主体上，所述节能型旋转装置设于焊接主体上，所述水平移动装置设于焊接主体上；所述焊接主体包括机台一、机台二和连接板，所述机台一设于焊接主体的一侧，所述机台二设于焊接主体的另一侧，所述连接板的一端设于机台一上，所述连接板的另一端设于机台二上。

进一步地，所述立体环绕式平衡找平机构包括空心管一、空心管二、转盘一、转盘二、万向节一、万向节二、固定轴一、锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、轴承套管一、轴承套管二、打磨辊一、打磨辊二、电机一、固定件、固定套管、固定轴承一、固定轴承二和固定壳，所述固定壳设于水平移动装置上，所述固定件设于固定壳的内壁上，所述固定套管设于固定件的一端，所述空心管一设于固定套管内，所述轴承套管一套接设于空心管一的一端，所述空心管二的一端设于轴承套管一内，所述轴承套管二套接设于空心管二的另一端，所述打磨辊一阵列设于轴承套管一上，所述打磨辊二阵列设于轴承套管二上，所述电机一设于空心管一的内壁上，所述转盘一设于电机一的输出端，所述转盘一的侧壁和轴承套管一的外层连接，所述固定轴承二设于空心管二内，所述固定轴承一设于空心管二内，所述转盘二的侧壁设于轴承套管二的外层内壁，所述固定轴一设于空心管二的内壁上，所述锥齿轮二转动设于固定轴一的一端，所述万向节一的一端设于转盘一上，所述万向节一的一段设于固定轴承二的内，所述锥齿轮三设于万向节一的另一端，所述锥齿轮二和锥齿轮三为啮合转动相连，所述万向节二的一端设于转盘二上，所述万向节二的一段设于固定轴承一内，所述锥齿轮一设于万向节二的另一端，利用立体环绕式平衡找平机构进行修整，电机一输出端转动带动转盘一转动，转盘一转动带动万向节一和轴承套管一外层转动，轴承套管一外层转动带动打磨辊一转动，万向节一转动带动锥齿轮三转动，锥齿轮三转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动带动转盘二转动，转盘二转动到达轴承套管二外层转动，轴承套管二外层转动带动打磨辊二转动，对摩擦焊接产生多余的部分进行打磨修整。

进一步地，所述均匀缩放型精确对准结构包括夹持管一、液压缸一、液压缸二、转动轴一、夹持件一、夹持件二、橡胶片一、橡胶片二、滑槽一、滑槽二、滑轮一、滑轮二、连接杆一和连接杆二，所述夹持管一设于节能型旋转装置的输出端，所述液压缸一设于夹持管一的内壁上，所述液压缸二设于夹持管一的内壁上，所述夹持件一设于液压缸一的输出端，所述夹持件二设于液压缸二的输出端，所述橡胶片一设于夹持件一上，所述橡胶片二设于夹持件二上，所述滑槽一设于夹持件一内，所述滑轮一滑动设于滑槽一内，所述滑槽二设于夹持件二内，所述滑轮二滑动设于滑槽二内，所述转动轴一设于夹持管一的内壁上，所述连接杆一的一端设于转动轴一上，所述转动轴一的另一端设于滑轮二上，所述连接杆二的一端设于转动轴一上，所述连接杆二的另一端设于滑轮一上，液压缸一输出端运动带动夹持件一运动，夹持件一运动带动滑轮一在滑槽一内运动，使夹持件一和夹持件二均匀缩放，使夹持的精确性和稳定性更高。

进一步地，所述动能转移式紧密贴合型推进机构包括借力式环绕型夹持机构和膨胀型贴合式推进机构，所述膨胀型贴合式推进机构设于机台二上，所述借力式环绕型夹持机构设于膨胀型贴合式推进机构的输出端。

进一步地，所述借力式环绕型夹持机构包括夹持管二、夹持腔、液体流动腔、挤压板、复位伸缩件、分割件、滑动孔、夹持件三、限位件、夹持块一、夹持块二、滑槽三和滑轮三，所述夹持管二设于膨胀型贴合式推进机构的输出端，所述分割件设于夹持管二内，所述夹持腔设于夹持管二内，所述液体流动腔设于夹持管二内，所述挤压板滑动设于分割件内，所述复位伸缩件的一端设于液体流动腔的内壁上，所述复位伸缩件的另一端设于挤压板上，所述滑动孔设于夹持管二内，所述夹持件三滑动设于滑动孔内，所述限位件设于分割件上，所述夹持块一设于夹持件三的一端，所述滑槽三设于夹持块一内，所述滑轮三的一端滑动设于滑槽三内，所述夹持块二的一端设于滑轮三的另一端。

进一步地，所述膨胀型贴合式推进机构包括固定座、气泵、连接管、膨胀囊、伸缩外管、伸缩内管和滚轮，所述固定座设于机台二上，所述气泵设于固定座内，所述伸缩外管设于固定座内，所述伸缩内管滑动设于伸缩外管内，所述连接管的一端贯通设于气泵的输出端，所述膨胀囊设于伸缩外管内，所述连接管的另一端贯通设于膨胀囊上，所述膨胀囊和伸缩内管的一端相连，所述滚轮设于伸缩外管内，将另一根需要放置在动能转移式紧密贴合型推进机构内，气泵启动，膨胀囊膨胀推动伸缩内管运动，从而带动借力式环绕型夹持机构运动，当两根钢材接触时挤压板被挤压，液体流动腔内的液体流动推动夹持件三运动，夹持件三运动带动夹持块二运动，并均匀夹持，挤压板受力越大，钢材被夹持的更紧。

进一步地，所述节能型旋转装置包括轴承三、转动杆、电机二、锥齿轮四和锥齿轮五，所述轴承三设于机台一的内壁上，所述转动杆的一端设于轴承三上，所述锥齿轮五套接设于转动杆上，所述电机二设于机台一内，所述锥齿轮四设于电机二的输出端，所述锥齿轮四和锥齿轮五为啮合转动相连。

进一步地，所述水平移动装置包括电机三、丝杠、平衡滑杆、轴承四和移动底座，所述轴承四设于机台一的外壁上，所述电机三设于机台二的外壁上，所述丝杠的一端设于电机三的输出端，所述丝杠的另一端设于轴承四上，所述平衡滑杆的一端设于机台一的外壁上，所述平衡滑杆的另一端设于机台二的外壁上，所述移动底座套接设于丝杠上，所述移动底座和丝杠为啮合转动相连，所述移动底座滑动设于平衡滑杆上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种建筑工程用钢材焊接设备，实现了如下有益效果：

（1）针对在摩擦焊接过程中需要一直有贴合的力，一是为了增大摩擦，二是为了焊接的更加紧凑，本发明基于动态特性和反馈原理，创造性地设计了动能转移式紧密贴合型推进机构，在对钢材进行挤压的同时完成钢材固定，而且挤压的力越大，钢管固定的力越大；

（2）同时为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于反向作用和一维变多维原理，创造性地提出了立体环绕式平衡找平机构，通过交错式打磨辊对焊口进行修整，即提高了修整时的平衡，还降低了对焊口进行修整的技术难度；

（3）通过设置滚轮，可以在减少伸缩内管在伸缩外管内的摩擦，同时伸缩外管内的凹槽可以防止焊接钢材的在加工过程中的转动。

（4）膨胀型贴合式推进机构可以柔性的对钢材进行推进，防止因摩擦过大导致电机的损伤。

附图说明

图1为本发明提供的一种建筑工程用钢材焊接设备主视图；

图2为本发明提供的一种建筑工程用钢材焊接设备主视剖面图；

图3为本发明提供的一种建筑工程用钢材焊接设备俯视图；

图4为立体环绕式平衡找平机构结构示意图；

图5为均匀缩放型精确对准结构示意图；

图6为借力式环绕型夹持机构主视图；

图7为借力式环绕型夹持机构结构示意图；

图8为伸缩外管结构示意图；

图9为伸缩内管结构示意图；

图10为图4中A部分局部放大图。

其中，1、焊接主体，2、立体环绕式平衡找平机构，3、均匀缩放型精确对准结构，4、动能转移式紧密贴合型推进机构，5、节能型旋转装置，6、水平移动装置，7、机台一，8、机台二，9、连接板，10、空心管一，11、空心管二，12、转盘一，13、转盘二，14、万向节一，15、万向节二，16、固定轴一，17、锥齿轮一，18、锥齿轮二，19、锥齿轮三，20、轴承套管一，21、轴承套管二，22、打磨辊一，23、打磨辊二，24、电机一，25、固定件，26、固定套管，27、固定轴承一，28、固定轴承二，29、固定壳，30、夹持管一，31、液压缸一，32、液压缸二，33、转动轴一，34、夹持件一，35、夹持件二，36、橡胶片一，37、橡胶片二，38、滑槽一，39、滑槽二，40、滑轮一，41、滑轮二，42、连接杆一，43、连接杆二，44、借力式环绕型夹持机构，45、膨胀型贴合式推进机构，46、夹持管二，47、夹持腔，48、液体流动腔，49、挤压板，50、复位伸缩件，51、分割件，52、滑动孔，53、夹持件三，54、限位件，55、夹持块一，56、夹持块二，57、滑槽三，58、滑轮三，59、固定座，60、气泵，61、连接管，62、膨胀囊，63、伸缩外管，64、伸缩内管，65、滚轮，66、轴承三，67、转动杆，68、电机二，69、锥齿轮四，70、锥齿轮五，71、电机三，72、丝杠，73、平衡滑杆，74、轴承四，75、移动底座。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明提出了一种建筑工程用钢材焊接设备，包括焊接主体1、立体环绕式平衡找平机构2、均匀缩放型精确对准结构3、动能转移式紧密贴合型推进机构4、节能型旋转装置5和水平移动装置6，立体环绕式平衡找平机构2设于焊接主体1上，均匀缩放型精确对准结构3设于焊接主体1上，动能转移式紧密贴合型推进机构4设于焊接主体1上，节能型旋转装置5设于焊接主体1上，水平移动装置6设于焊接主体1上；焊接主体1包括机台一7、机台二8和连接板9，机台一7设于焊接主体1的一侧，机台二8设于焊接主体1的另一侧，连接板9的一端设于机台一7上，连接板9的另一端设于机台二8上。

如图1、图2、图4、图10所示，立体环绕式平衡找平机构2包括空心管一10、空心管二11、转盘一12、转盘二13、万向节一14、万向节二15、固定轴一16、锥齿轮一17、锥齿轮二18、锥齿轮三19、轴承套管一20、轴承套管二21、打磨辊一22、打磨辊二23、电机一24、固定件25、固定套管26、固定轴承一27、固定轴承二28和固定壳29，固定壳29设于水平移动装置6上，固定件25设于固定壳29的内壁上，固定套管26设于固定件25的一端，空心管一10设于固定套管26内，轴承套管一20套接设于空心管一10的一端，空心管二11的一端设于轴承套管一20内，轴承套管二21套接设于空心管二11的另一端，打磨辊一22阵列设于轴承套管一20上，打磨辊二23阵列设于轴承套管二21上，电机一24设于空心管一10的内壁上，转盘一12设于电机一24的输出端，转盘一12的侧壁和轴承套管一20的外层连接，固定轴承二28设于空心管二11内，固定轴承一27设于空心管二11内，转盘二13的侧壁设于轴承套管二21的外层内壁，固定轴一16设于空心管二11的内壁上，锥齿轮二18转动设于固定轴一16的一端，万向节一14的一端设于转盘一12上，万向节一14的一段设于固定轴承二28的内，锥齿轮三19设于万向节一14的另一端，锥齿轮二18和锥齿轮三19为啮合转动相连，万向节二15的一端设于转盘二13上，万向节二15的一段设于固定轴承一27内，锥齿轮一17设于万向节二15的另一端。

如图2、图5所示，均匀缩放型精确对准结构3包括夹持管一30、液压缸一31、液压缸二32、转动轴一33、夹持件一34、夹持件二35、橡胶片一36、橡胶片二37、滑槽一38、滑槽二39、滑轮一40、滑轮二41、连接杆一42和连接杆二43，夹持管一30设于节能型旋转装置5的输出端，液压缸一31设于夹持管一30的内壁上，液压缸二32设于夹持管一30的内壁上，夹持件一34设于液压缸一31的输出端，夹持件二35设于液压缸二32的输出端，橡胶片一36设于夹持件一34上，橡胶片二37设于夹持件二35上，滑槽一38设于夹持件一34内，滑轮一40滑动设于滑槽一38内，滑槽二39设于夹持件二35内，滑轮二41滑动设于滑槽二39内，转动轴一33设于夹持管一30的内壁上，连接杆一42的一端设于转动轴一33上，转动轴一33的另一端设于滑轮二41上，连接杆二43的一端设于转动轴一33上，连接杆二43的另一端设于滑轮一40上。

如图1、图2所示，动能转移式紧密贴合型推进机构4包括借力式环绕型夹持机构44和膨胀型贴合式推进机构45，膨胀型贴合式推进机构45设于机台二8上，借力式环绕型夹持机构44设于膨胀型贴合式推进机构45的输出端。

如图2、6、7所示，借力式环绕型夹持机构44包括夹持管二46、夹持腔47、液体流动腔48、挤压板49、复位伸缩件50、分割件51、滑动孔52、夹持件三53、限位件54、夹持块一55、夹持块二56、滑槽三57和滑轮三58，夹持管二46设于膨胀型贴合式推进机构45的输出端，分割件51设于夹持管二46内，夹持腔47设于夹持管二46内，液体流动腔48设于夹持管二46内，挤压板49滑动设于分割件51内，复位伸缩件50的一端设于液体流动腔48的内壁上，复位伸缩件50的另一端设于挤压板49上，滑动孔52设于夹持管二46内，夹持件三53滑动设于滑动孔52内，限位件54设于分割件51上，夹持块一55设于夹持件三53的一端，滑槽三57设于夹持块一55内，滑轮三58的一端滑动设于滑槽三57内，夹持块二56的一端设于滑轮三58的另一端。

如图1、图2、图8、图9所示，膨胀型贴合式推进机构45包括固定座59、气泵60、连接管61、膨胀囊62、伸缩外管63、伸缩内管64和滚轮65，固定座59设于机台二8上，气泵60设于固定座59内，伸缩外管63设于固定座59内，伸缩内管64滑动设于伸缩外管63内，连接管61的一端贯通设于气泵60的输出端，膨胀囊62设于伸缩外管63内，连接管61的另一端贯通设于膨胀囊62上，膨胀囊62和伸缩内管64的一端相连，滚轮65设于伸缩外管63内。

如图1、图2所示，节能型旋转装置5包括轴承三66、转动杆67、电机二68、锥齿轮四69和锥齿轮五70，轴承三66设于机台一7的内壁上，转动杆67的一端设于轴承三66上，锥齿轮五70套接设于转动杆67上，电机二68设于机台一7内，锥齿轮四69设于电机二68的输出端，锥齿轮四69和锥齿轮五70为啮合转动相连。

如图1、图2所示，水平移动装置6包括电机三71、丝杠72、平衡滑杆73、轴承四74和移动底座75，轴承四74设于机台一7的外壁上，电机三71设于机台二8的外壁上，丝杠72的一端设于电机三71的输出端，丝杠72的另一端设于轴承四74上，平衡滑杆73的一端设于机台一7的外壁上，平衡滑杆73的另一端设于机台二8的外壁上，移动底座75套接设于丝杠72上，移动底座75和丝杠72为啮合转动相连，移动底座75滑动设于平衡滑杆73上。

具体使用时，首先将需要连接钢材的固定在均匀缩放型精确对准结构3内，液压缸一31输出端运动带动夹持件一34运动，夹持件一34运动带动滑轮一40在滑槽一38内运动，使夹持件一34和夹持件二35均匀缩放，使夹持的精确性和稳定性更高，将另一根需要放置在动能转移式紧密贴合型推进机构4内，气泵60启动，膨胀囊62膨胀推动伸缩内管64运动，从而带动借力式环绕型夹持机构44运动，当两根钢材接触时挤压板49被挤压，液体流动腔48内的液体流动推动夹持件三53运动，夹持件三53运动带动夹持块二56运动，并均匀夹持，挤压板49受力越大，钢材被夹持的更紧，电机二68输出端转动带动锥齿轮四69转动，锥齿轮四69转动带动锥齿轮五70转动，锥齿轮五70转动带动转动杆67转动，转动杆67转动带动均匀缩放型精确对准结构3转动，对钢材进行摩擦焊接，焊接后的多出的部分，利用立体环绕式平衡找平机构2进行修整，电机一24输出端转动带动转盘一12转动，转盘一12转动带动万向节一14和轴承套管一20外层转动，轴承套管一20外层转动带动打磨辊一22转动，万向节一14转动带动锥齿轮三19转动，锥齿轮三19转动带动锥齿轮二18转动，锥齿轮二18转动带动锥齿轮一17转动，锥齿轮一17转动带动转盘二13转动，转盘二13转动到达轴承套管二21外层转动，轴承套管二21外层转动带动打磨辊二23转动，对摩擦焊接产生多余的部分进行打磨修整，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种建筑工程用钢材焊接设备，其特征在于：包括焊接主体（1）、立体环绕式平衡找平机构（2）、均匀缩放型精确对准结构（3）、动能转移式紧密贴合型推进机构（4）、节能型旋转装置（5）和水平移动装置（6），所述立体环绕式平衡找平机构（2）设于焊接主体（1）上，所述均匀缩放型精确对准结构（3）设于焊接主体（1）上，所述动能转移式紧密贴合型推进机构（4）设于焊接主体（1）上，所述节能型旋转装置（5）设于焊接主体（1）上，所述水平移动装置（6）设于焊接主体（1）上；所述焊接主体（1）包括机台一（7）、机台二（8）和连接板（9），所述机台一（7）设于焊接主体（1）的一侧，所述机台二（8）设于焊接主体（1）的另一侧，所述连接板（9）的一端设于机台一（7）上，所述连接板（9）的另一端设于机台二（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢材焊接设备，其特征在于：所述立体环绕式平衡找平机构（2）包括空心管一（10）、空心管二（11）、转盘一（12）、转盘二（13）、万向节一（14）、万向节二（15）、固定轴一（16）、锥齿轮一（17）、锥齿轮二（18）、锥齿轮三（19）、轴承套管一（20）、轴承套管二（21）、打磨辊一（22）、打磨辊二（23）、电机一（24）、固定件（25）、固定套管（26）、固定轴承一（27）、固定轴承二（28）和固定壳（29），所述固定壳（29）设于水平移动装置（6）上，所述固定件（25）设于固定壳（29）的内壁上，所述固定套管（26）设于固定件（25）的一端，所述空心管一（10）设于固定套管（26）内，所述轴承套管一（20）套接设于空心管一（10）的一端，所述空心管二（11）的一端设于轴承套管一（20）内，所述轴承套管二（21）套接设于空心管二（11）的另一端，所述打磨辊一（22）阵列设于轴承套管一（20）上，所述打磨辊二（23）阵列设于轴承套管二（21）上，所述电机一（24）设于空心管一（10）的内壁上，所述转盘一（12）设于电机一（24）的输出端，所述转盘一（12）的侧壁和轴承套管一（20）的外层连接，所述固定轴承二（28）设于空心管二（11）内，所述固定轴承一（27）设于空心管二（11）内，所述转盘二（13）的侧壁设于轴承套管二（21）的外层内壁，所述固定轴一（16）设于空心管二（11）的内壁上，所述锥齿轮二（18）转动设于固定轴一（16）的一端，所述万向节一（14）的一端设于转盘一（12）上，所述万向节一（14）的一段设于固定轴承二（28）的内，所述锥齿轮三（19）设于万向节一（14）的另一端，所述锥齿轮二（18）和锥齿轮三（19）为啮合转动相连，所述万向节二（15）的一端设于转盘二（13）上，所述万向节二（15）的一段设于固定轴承一（27）内，所述锥齿轮一（17）设于万向节二（15）的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用钢材焊接设备，其特征在于：所述均匀缩放型精确对准结构（3）包括夹持管一（30）、液压缸一（31）、液压缸二（32）、转动轴一（33）、夹持件一（34）、夹持件二（35）、橡胶片一（36）、橡胶片二（37）、滑槽一（38）、滑槽二（39）、滑轮一（40）、滑轮二（41）、连接杆一（42）和连接杆二（43），所述夹持管一（30）设于节能型旋转装置（5）的输出端，所述液压缸一（31）设于夹持管一（30）的内壁上，所述液压缸二（32）设于夹持管一（30）的内壁上，所述夹持件一（34）设于液压缸一（31）的输出端，所述夹持件二（35）设于液压缸二（32）的输出端，所述橡胶片一（36）设于夹持件一（34）上，所述橡胶片二（37）设于夹持件二（35）上，所述滑槽一（38）设于夹持件一（34）内，所述滑轮一（40）滑动设于滑槽一（38）内，所述滑槽二（39）设于夹持件二（35）内，所述滑轮二（41）滑动设于滑槽二（39）内，所述转动轴一（33）设于夹持管一（30）的内壁上，所述连接杆一（42）的一端设于转动轴一（33）上，所述转动轴一（33）的另一端设于滑轮二（41）上，所述连接杆二（43）的一端设于转动轴一（33）上，所述连接杆二（43）的另一端设于滑轮一（40）上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用钢材焊接设备，其特征在于：所述动能转移式紧密贴合型推进机构（4）包括借力式环绕型夹持机构（44）和膨胀型贴合式推进机构（45），所述膨胀型贴合式推进机构（45）设于机台二（8）上，所述借力式环绕型夹持机构（44）设于膨胀型贴合式推进机构（45）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工程用钢材焊接设备，其特征在于：所述借力式环绕型夹持机构（44）包括夹持管二（46）、夹持腔（47）、液体流动腔（48）、挤压板（49）、复位伸缩件（50）、分割件（51）、滑动孔（52）、夹持件三（53）、限位件（54）、夹持块一（55）、夹持块二（56）、滑槽三（57）和滑轮三（58），所述夹持管二（46）设于膨胀型贴合式推进机构（45）的输出端，所述分割件（51）设于夹持管二（46）内，所述夹持腔（47）设于夹持管二（46）内，所述液体流动腔（48）设于夹持管二（46）内，所述挤压板（49）滑动设于分割件（51）内，所述复位伸缩件（50）的一端设于液体流动腔（48）的内壁上，所述复位伸缩件（50）的另一端设于挤压板（49）上，所述滑动孔（52）设于夹持管二（46）内，所述夹持件三（53）滑动设于滑动孔（52）内，所述限位件（54）设于分割件（51）上，所述夹持块一（55）设于夹持件三（53）的一端，所述滑槽三（57）设于夹持块一（55）内，所述滑轮三（58）的一端滑动设于滑槽三（57）内，所述夹持块二（56）的一端设于滑轮三（58）的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程用钢材焊接设备，其特征在于：所述膨胀型贴合式推进机构（45）包括固定座（59）、气泵（60）、连接管（61）、膨胀囊（62）、伸缩外管（63）、伸缩内管（64）和滚轮（65），所述固定座（59）设于机台二（8）上，所述气泵（60）设于固定座（59）内，所述伸缩外管（63）设于固定座（59）内，所述伸缩内管（64）滑动设于伸缩外管（63）内，所述连接管（61）的一端贯通设于气泵（60）的输出端，所述膨胀囊（62）设于伸缩外管（63）内，所述连接管（61）的另一端贯通设于膨胀囊（62）上，所述膨胀囊（62）和伸缩内管（64）的一端相连，所述滚轮（65）设于伸缩外管（63）内。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程用钢材焊接设备，其特征在于：所述节能型旋转装置（5）包括轴承三（66）、转动杆（67）、电机二（68）、锥齿轮四（69）和锥齿轮五（70），所述轴承三（66）设于机台一（7）的内壁上，所述转动杆（67）的一端设于轴承三（66）上，所述锥齿轮五（70）套接设于转动杆（67）上，所述电机二（68）设于机台一（7）内，所述锥齿轮四（69）设于电机二（68）的输出端，所述锥齿轮四（69）和锥齿轮五（70）为啮合转动相连。

8.根据权利要求7所述的一种建筑工程用钢材焊接设备，其特征在于：所述水平移动装置（6）包括电机三（71）、丝杠（72）、平衡滑杆（73）、轴承四（74）和移动底座（75），所述轴承四（74）设于机台一（7）的外壁上，所述电机三（71）设于机台二（8）的外壁上，所述丝杠（72）的一端设于电机三（71）的输出端，所述丝杠（72）的另一端设于轴承四（74）上，所述平衡滑杆（73）的一端设于机台一（7）的外壁上，所述平衡滑杆（73）的另一端设于机台二（8）的外壁上，所述移动底座（75）套接设于丝杠（72）上，所述移动底座（75）和丝杠（72）为啮合转动相连，所述移动底座（75）滑动设于平衡滑杆（73）上。

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