CN210024674U - 一种钢管打磨用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管打磨用机械手臂，包括底座，所述底座内腔的左侧固定连接有电机，所述底座内腔的右侧固定连接有套管，所述套管的内腔活动连接有活动杆，所述活动杆位于套管内腔的一侧固定连接有夹紧弹簧，且夹紧弹簧远离活动杆的一侧与套管的内壁固定连接，所述底座顶部的两侧均通过固定块固定连接有机箱。本实用新型通过底座、电机、套管、活动杆、夹紧弹簧、转盘、插管、拉杆、夹板、复位弹簧、第一限位槽、第一限位块、机箱、伺服电机、滑孔、螺纹杆、螺纹套、机械手臂本体、打磨块、第二限位槽和第二限位块的配合，解决了现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用的问题。

Description

一种钢管打磨用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及钢管加工技术领域，具体为一种钢管打磨用机械手臂。

背景技术

钢管产品的钢种与品种规格极为繁多，其性能要求也是各种各样的，所有这些应随着用户要求或工作条件的变化而加以区分，通常钢管产品按断面形状、生产方法、制管材质、联接方式、镀涂特征与用途等进行分类，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，而且可实现工厂化机械化施工，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，所以任何其他类型的钢材都不能完全代替钢管，但钢管可以代替部分型材和棒材，钢管对国民经济发展和人类生活品质的提高关系甚大，远胜于其他钢材，从人们的日常用具、家具、供排水、供气、通风和采暖设施到各种农机用具的制造、地下资源的开发、国防和航天所用枪炮、子弹、导弹、火箭等都离不开钢管，钢管表面氧化产生的锈需要打磨以后才能使用，但是现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管打磨用机械手臂，具备方便使用的优点，解决了现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管打磨用机械手臂，包括底座，所述底座内腔的左侧固定连接有电机，所述底座内腔的右侧固定连接有套管，所述套管的内腔活动连接有活动杆，所述活动杆位于套管内腔的一侧固定连接有夹紧弹簧，且夹紧弹簧远离活动杆的一侧与套管的内壁固定连接，所述底座顶部的两侧均通过固定块固定连接有机箱，所述机箱的左侧固定连接有伺服电机。

优选的，所述电机的输出轴与活动杆的左侧均通过轴承活动连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有插管，所述插管的顶部和底部均活动连接有拉杆，所述拉杆位于插管内腔的一侧固定连接有夹板，所述拉杆位于插管外部一端的表面套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与拉杆和插管固定连接。

优选的，所述插管内腔两侧的上端和下端均开设有第一限位槽，且第一限位槽的内腔滑动连接有第一限位块，且第一限位块远离第一限位槽内腔的一侧与夹板固定连接。

优选的，所述机箱的底部开设有滑孔，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧通过轴承与机箱的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套的底部固定连接有机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部延伸至滑孔的外部，并固定连接有打磨块。

优选的，所述套管内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内腔滑动连接有第二限位块，且第二限位块远离第二限位槽内腔的一侧与活动杆固定连接。

优选的，所述电机与伺服电机的顶部和底部均固定连接有安装座，且安装座分别与底座和机箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过拉动拉杆，拉杆带动夹板运动，钢管放置在两个夹板之间，松开拉杆，复位弹簧带动拉杆和夹板复位，从而两个夹板对钢管进行夹紧，活动杆向套管的内腔移动可适应长度较长的钢管，伺服电机的输出轴带动螺纹杆正反向旋转，螺纹杆旋转的同时，螺纹套带动机械手臂本体和打磨块平稳运动，打磨块对钢管进行打磨，电机的输出轴带动转盘旋转，从而使钢管一起旋转，配合打磨块进行打磨，解决了现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用的问题。

2、本实用新型通过设置第一限位槽和第一限位块，起到了对夹板限位的效果，通过设置第二限位槽和第二限位块，起到了对活动杆限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型插管的左视结构示意图；

图3为本实用新型打磨块结构示意图。

图中：1底座、2电机、3套管、4活动杆、5夹紧弹簧、6转盘、7插管、8拉杆、9夹板、10复位弹簧、11第一限位槽、12第一限位块、13机箱、14伺服电机、15滑孔、16螺纹杆、17螺纹套、18机械手臂本体、19打磨块、20第二限位槽、21第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的底座1、电机2、套管3、活动杆4、夹紧弹簧5、转盘6、插管7、拉杆8、夹板9、复位弹簧10、第一限位槽11、第一限位块12、机箱13、伺服电机14、滑孔15、螺纹杆16、螺纹套17、机械手臂本体18、打磨块19、第二限位槽20和第二限位块21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种钢管打磨用机械手臂，包括底座1，底座1内腔的左侧固定连接有电机2，底座1内腔的右侧固定连接有套管3，套管3的内腔活动连接有活动杆4，套管3内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽20，第二限位槽20的内腔滑动连接有第二限位块21，且第二限位块21远离第二限位槽20内腔的一侧与活动杆4固定连接，活动杆4位于套管3内腔的一侧固定连接有夹紧弹簧5，且夹紧弹簧5远离活动杆4的一侧与套管3的内壁固定连接，电机2的输出轴与活动杆4的左侧均通过轴承活动连接有转盘6，转盘6的一侧固定连接有插管7，插管7的顶部和底部均活动连接有拉杆8，拉杆8位于插管7内腔的一侧固定连接有夹板9，拉杆8位于插管7外部一端的表面套设有复位弹簧10，且复位弹簧10的两端分别与拉杆8和插管7固定连接，插管7内腔两侧的上端和下端均开设有第一限位槽11，且第一限位槽11的内腔滑动连接有第一限位块12，且第一限位块12远离第一限位槽11内腔的一侧与夹板9固定连接，底座1顶部的两侧均通过固定块固定连接有机箱13，机箱13的左侧固定连接有伺服电机14，机箱13的底部开设有滑孔15，伺服电机14的输出轴固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16的右侧通过轴承与机箱13的内壁活动连接，螺纹杆16的表面螺纹连接有螺纹套17，且螺纹套17的底部固定连接有机械手臂本体18，机械手臂本体18的底部延伸至滑孔15的外部，并固定连接有打磨块19，电机2与伺服电机14的顶部和底部均固定连接有安装座，且安装座分别与底座1和机箱13固定连接，通过拉动拉杆8，拉杆8带动夹板9运动，钢管放置在两个夹板9之间，松开拉杆8，复位弹簧10带动拉杆8和夹板9复位，从而两个夹板9对钢管进行夹紧，活动杆4向套管3的内腔移动可适应长度较长的钢管，伺服电机14的输出轴带动螺纹杆16正反向旋转，螺纹杆16旋转的同时，螺纹套17带动机械手臂本体18和打磨块19平稳运动，打磨块19对钢管进行打磨，电机2的输出轴带动转盘6旋转，从而使钢管一起旋转，配合打磨块19进行打磨，解决了现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用的问题。

使用时，通过外设控制器启动电机2和伺服电机14，首先拉动拉杆8，拉杆8带动夹板9运动，钢管放置在两个夹板9之间，松开拉杆8，复位弹簧10带动拉杆8和夹板9复位，从而两个夹板9对钢管进行夹紧，活动杆4向套管3的内腔移动可适应长度较长的钢管，伺服电机14的输出轴带动螺纹杆16正反向旋转，螺纹杆16旋转的同时，螺纹套17带动机械手臂本体18和打磨块19平稳运动，打磨块19对钢管进行打磨，电机2的输出轴带动转盘6旋转，从而使钢管一起旋转，配合打磨块19进行打磨，解决了现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

综上所述：该钢管打磨用机械手臂，通过底座1、电机2、套管3、活动杆4、夹紧弹簧5、转盘6、插管7、拉杆8、夹板9、复位弹簧10、第一限位槽11、第一限位块12、机箱13、伺服电机14、滑孔15、螺纹杆16、螺纹套17、机械手臂本体18、打磨块19、第二限位槽20和第二限位块21的配合，解决了现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢管打磨用机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的左侧固定连接有电机(2)，所述底座(1)内腔的右侧固定连接有套管(3)，所述套管(3)的内腔活动连接有活动杆(4)，所述活动杆(4)位于套管(3)内腔的一侧固定连接有夹紧弹簧(5)，且夹紧弹簧(5)远离活动杆(4)的一侧与套管(3)的内壁固定连接，所述底座(1)顶部的两侧均通过固定块固定连接有机箱(13)，所述机箱(13)的左侧固定连接有伺服电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管打磨用机械手臂，其特征在于：所述电机(2)的输出轴与活动杆(4)的左侧均通过轴承活动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的一侧固定连接有插管(7)，所述插管(7)的顶部和底部均活动连接有拉杆(8)，所述拉杆(8)位于插管(7)内腔的一侧固定连接有夹板(9)，所述拉杆(8)位于插管(7)外部一端的表面套设有复位弹簧(10)，且复位弹簧(10)的两端分别与拉杆(8)和插管(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管打磨用机械手臂，其特征在于：所述插管(7)内腔两侧的上端和下端均开设有第一限位槽(11)，且第一限位槽(11)的内腔滑动连接有第一限位块(12)，且第一限位块(12)远离第一限位槽(11)内腔的一侧与夹板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管打磨用机械手臂，其特征在于：所述机箱(13)的底部开设有滑孔(15)，所述伺服电机(14)的输出轴固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的右侧通过轴承与机箱(13)的内壁活动连接，所述螺纹杆(16)的表面螺纹连接有螺纹套(17)，且螺纹套(17)的底部固定连接有机械手臂本体(18)，所述机械手臂本体(18)的底部延伸至滑孔(15)的外部，并固定连接有打磨块(19)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管打磨用机械手臂，其特征在于：所述套管(3)内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽(20)，所述第二限位槽(20)的内腔滑动连接有第二限位块(21)，且第二限位块(21)远离第二限位槽(20)内腔的一侧与活动杆(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢管打磨用机械手臂，其特征在于：所述电机(2)与伺服电机(14)的顶部和底部均固定连接有安装座，且安装座分别与底座(1)和机箱(13)固定连接。

Images