CN114570860B - 一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，包括剪切主体、花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构、事先防范型薄膜式防护机构装置、多针贴合型形态切管式定位机构和微调整移动机构，所述花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构设于剪切主体上，所述事先防范型薄膜式防护机构装置设于剪切主体内，所述多针贴合型形态切管式定位机构设于剪切主体内，所述微调整移动机构设于剪切主体上。本发明属于电子元器件加工用的引脚剪切技术领域，具体是指一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备。

Description

一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备

技术领域

本发明属于电子元器件加工用的引脚剪切技术领域，具体是指一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备。

背景技术

随着印刷电路板的发展和进步，各种电子器件被更快方便的装配到电路中，尤其是自波峰焊出现后，电子器件在印刷电路板上的穿孔焊接速度也获得极大程度的提高，有效促进了微电子行业的发展，但是在波峰焊工序完成PCB板冷却后，其穿孔器件延伸出来的引脚还需要进行人工的剪切以保障板件安全和安装高度，这不仅费时费力，在高速加工产线中，极大拖慢了生产速度，同时人工剪脚有较高的误操作风险，剪线钳误触敏感元件造成意外或是剪脚程度不符合要求造成的装配问题都对产品质量有影响，此外剪线钳在作业过程中容易造成引脚的迸溅，对作业人员的眼部造成潜在危险，PCB板要装机，需要将PCB板加工成各种形状以适应各种机型，然而PCB板的固定夹具形状较为单一，无法满足不同的PCB板的固定。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，为了解决PCB板要装机，需要将PCB板加工成各种形状以适应各种机型，然而PCB板的固定夹具形状较为单一，无法满足不同的PCB板的固定等问题，本发明为了将物体的结构划分成即可变化又可相互配合的若干组成部分，创造性地提出了多针贴合型形态切管式定位机构，通过滑动型临时支撑机构和章鱼贴合式软硬互换型固定机构和压力转移型夹持机构的相互配合，实现了对不同形状的PCB板的固定。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，包括剪切主体、花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构、事先防范型薄膜式防护机构装置、多针贴合型形态切管式定位机构和微调整移动机构，所述花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构设于剪切主体上，所述事先防范型薄膜式防护机构装置设于剪切主体内，所述多针贴合型形态切管式定位机构设于剪切主体内，所述微调整移动机构设于剪切主体上。

进一步地，所述剪切主体包括设备上腔、设备下腔、设备腔、引脚收集腔和围挡，所述设备下腔设于剪切主体上，所述设备上腔设于设备下腔上，所述设备腔设于设备下腔内，所述围挡设于设备下腔上，所述引脚收集腔设于设备下腔内下端。

进一步地，所述花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构包括动静结合式方位自调整机构、均匀缩放型多裂口剪裁机构、机械臂、转动轴一和连接套，所述机械臂设于微调整移动机构的下端，所述转动轴一设于机械臂的一端，所述连接套设于转动轴一的下端，所述动静结合式方位自调整机构设于连接套内，所述均匀缩放型多裂口剪裁机构设于动静结合式方位自调整机构内。

进一步地，所述动静结合式方位自调整机构包括定位环一、定位环二、定位环三、轴承一和轴承二，所述定位环一设于连接套的内部下端，所述轴承一的一端设于动静结合式方位自调整机构的内环上，所述定位环二的外环设于轴承一的另一端，所述轴承二的一端设于定位环二的内环上，所述定位环三的外环设于轴承二的另一端。

进一步地，所述均匀缩放型多裂口剪裁机构包括气缸一、分割块、滑槽一、滑轮一、滑轮二、转动轴二、转动轴三、连接杆一、连接杆二和圆瓣型切割刀，所述气缸一设于定位环三的内环上，所述分割块设于气缸一的输出端，所述圆瓣型切割刀设于分割块上，所述转动轴二设于定位环三的内环上，所述转动轴三设于定位环三的内环上，所述滑槽一设于分割块内，所述滑轮一滑动设于滑槽一内，所述滑轮二滑动设于滑槽一内，所述连接杆一的一端设于转动轴二上，所述连接杆一的另一端设于滑轮一上，所述连接杆二的一端设于转动轴三上，所述连接杆二的另一端设于滑轮二上，机械臂和花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构开始对引脚进行剪切，气缸一输出端运动带动分割块运动，分割块运动带动圆瓣型切割刀运动，对引脚进行剪切，圆瓣型切割刀的形状设计是为了避免剪切引脚时迸溅，同时可均匀收缩剪切。

进一步地，所述事先防范型薄膜式防护机构装置包括保鲜膜、传动轴一、传动轴二、传动轴三、刮板、电机一、气缸二和下料口，所述传动轴一转动设于围挡的内侧壁一端，所述传动轴二对称设于围挡的内侧壁另一端，所述传动轴三转动设于设备腔的内侧壁下端，所述保鲜膜收卷设于传动轴一上，所述传动轴一和围挡为过盈配合转动相连，所述刮板设于设备腔的侧壁上，所述下料口设于设备腔的侧壁上，所述电机一设于设备腔的外侧壁上，所述传动轴三的一端设于电机一的输出端，所述气缸二设于设备腔的内壁底端，将保鲜膜从传动轴一拉开，经过传动轴二收卷在传动轴三上，气缸二输出端运动将固定的引脚朝上的一面的pcb板向上运动，引脚穿透保鲜膜，剪切完成后传动轴三输出端转动带动保鲜膜运动，保鲜膜上的铜渣经过刮板时被过滤，从而通过下料口调入引脚收集腔内。

进一步地，所述多针贴合型形态切管式定位机构包括滑动型临时支撑机构、章鱼贴合式软硬互换型固定机构和压力转移型夹持机构，所述滑动型临时支撑机构设于气缸二的输出端，所述章鱼贴合式软硬互换型固定机构设于滑动型临时支撑机构上，所述压力转移型夹持机构设于章鱼贴合式软硬互换型固定机构上。

进一步地，所述滑动型临时支撑机构包括定位框、支撑板、滑槽二和滑轮三，所述定位框设于气缸二的输出端，所述滑槽二设于定位框的侧壁内，所述滑轮三的一端滑动设于滑槽二内，所述支撑板的一端设于滑轮三的另一端。

进一步地，所述章鱼贴合式软硬互换型固定机构包括电流变液、储液箱、固定管一、固定管二、活塞一、活塞二、密封件、复位弹簧、气囊和气泵，所述固定管一的一端贯通设于定位框的上框，所述活塞一滑动设于固定管一内，所述固定管二的一端设于活塞一的一侧，所述储液箱贯通设于固定管一的一端，所述活塞二滑动设于储液箱内，所述复位弹簧的一端设于储液箱的内壁上端，所述复位弹簧的另一端设于活塞二上，所述电流变液流动设于固定管一和储液箱内，所述气泵设于储液箱的内壁底端，所述气囊设于气泵的输出端，所述密封件设于固定管一的另一端，所述密封件滑动套接设于固定管二上，首先将调整支撑板的位置，将pcb板放置在支撑板上，气泵启动，气囊开始膨胀推动活塞二运动，将储液箱内的电流变液挤压至固定管一内，活塞一被推动带动固定管二移动，液体囊接触至不同性质的pcb板被挤压，液体囊内的液体通过流通管流向限位弯管一内从从而推动活塞三运动，活塞三运动带动限位弯管二运动。利用橡胶球夹持住pcb板，随之对电流变液通电，使电流变液由液态转化为固态，从而完成pcb板的固定。

进一步地，所述压力转移型夹持机构包括液体囊、流通管、限位弯管一、限位弯管二、弹簧二、活塞三和橡胶球，所述流通管设于固定管二的一端，所述液体囊贯通设于流通管的一端，所述限位弯管一的一端贯通设于流通管上，所述活塞三滑动设于限位弯管一的内壁上，所述限位弯管二的一端设于活塞三的一侧，所述橡胶球设于限位弯管二的另一端，所述弹簧二的一端设于流通管上，所述弹簧二的另一端设于活塞三的另一侧；所述微调整移动机构包括电机二、移动块、丝杠、光杠和轴承三，所述电机二设于设备上腔的内侧壁上，所述轴承三设于设备上腔的对称内侧壁上，所述光杠的一端设于设备上腔的内侧壁上，所述光杠的另一端设于设备上腔的对称内侧壁上，所述丝杠的一端设于电机二的输出端，所述丝杠的另一端设于轴承三上，所述移动块套接设于丝杠上，所述移动块滑动套接设于光杠上，所述丝杠和移动块为过盈配合转动相连。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，实现了如下有益效果：

(1)为了解决PCB板要装机，需要将PCB板加工成各种形状以适应各种机型，然而PCB板的固定夹具形状较为单一，无法满足不同的PCB板的固定等问题，本发明为了将物体的结构划分成即可变化又可相互配合的若干组成部分，创造性地提出了多针贴合型形态切管式定位机构，通过滑动型临时支撑机构和章鱼贴合式软硬互换型固定机构和压力转移型夹持机构的相互配合，实现了对不同形状的PCB板的固定。

(2)为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于事先防范原理，创造性地提出了花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构，有效防止在剪切引脚时所产生的引脚迸溅问题。

(3)由于涡轮增压壳的形状是不规则的，为了在固定时不损伤涡轮增压壳，本发明基于等势原理，创造性地提出了章鱼贴合式软硬互换型固定机构，通过自适应拷贝PCB板的形状，进而固定，解决了在固定涡轮增压壳的形状时既要牢固(防止剪切时打滑)，又不能牢固(太牢固容易损伤PCB板)的技术问题。

(4)保鲜膜的设置，方便了剪切后碎屑的收集，减少了事后清理PCB板的步骤。

(5)动静结合式方位自调整机构的设置，进一步地保证了剪切时的稳定性。

(6)橡胶球的设置，减少了固定时对PCB板的损伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备主视图；

图2为本发明提出的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备主视剖面图；

图3为本发明提出的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备左视图；

图4为均匀缩放型多裂口剪裁机构结构示意图；

图5为均匀缩放型多裂口剪裁机构结构闭合状态示意图；

图6为多针贴合型形态切管式定位机构俯视图；

图7为多针贴合型形态切管式定位机构俯视剖面图；

图8为多针贴合型形态切管式定位机构左视剖面图；

图9为压力转移型夹持机构结构示意图；

图10为微调整移动机构机构示意图。

其中，1、剪切主体，2、花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构，3、事先防范型薄膜式防护机构装置，4、多针贴合型形态切管式定位机构，5、微调整移动机构，6、设备上腔，7、设备下腔，8、设备腔，9、引脚收集腔，10、围挡，11、动静结合式方位自调整机构，12、均匀缩放型多裂口剪裁机构，13、机械臂，14、转动轴一，15、连接套，16、定位环一，17、定位环二，18、定位环三，19、轴承一，20、轴承二，21、气缸一，22、分割块，23、滑槽一，24、滑轮一，25、滑轮二，26、转动轴二，27、转动轴三，28、连接杆一，29、连接杆二，30、圆瓣型切割刀，31、保鲜膜，32、传动轴一，33、传动轴二，34、传动轴三，35、刮板，36、电机一，37、气缸二，38、下料口，39、滑动型临时支撑机构，40、章鱼贴合式软硬互换型固定机构，41、压力转移型夹持机构，42、定位框，43、支撑板，44、滑槽二，45、滑轮三，46、电流变液，47、储液箱，48、固定管一，49、固定管二，50、活塞一，51、活塞二，52、密封件，53、复位弹簧，54、气囊，55、气泵，56、液体囊，57、流通管，58、限位弯管一，59、限位弯管二，60、弹簧二，61、活塞三，62、橡胶球，63、电机二，64、移动块，65、丝杠，66、光杠，67、轴承三。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图2所示，本发明提出了一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，包括剪切主体1、花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构2、事先防范型薄膜式防护机构装置3、多针贴合型形态切管式定位机构4和微调整移动机构5，花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构2设于剪切主体1上，事先防范型薄膜式防护机构装置3设于剪切主体1内，多针贴合型形态切管式定位机构4设于剪切主体1内，微调整移动机构5设于剪切主体1上。

如图2所示，剪切主体1包括设备上腔6、设备下腔7、设备腔8、引脚收集腔9和围挡10，设备下腔7设于剪切主体1上，设备上腔6设于设备下腔7上，设备腔8设于设备下腔7内，围挡10设于设备下腔7上，引脚收集腔9设于设备下腔7内下端。

如图2、图4、图5所示，花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构2包括动静结合式方位自调整机构11、均匀缩放型多裂口剪裁机构12、机械臂13、转动轴一14和连接套15，机械臂13设于微调整移动机构5的下端，转动轴一14设于机械臂13的一端，连接套15设于转动轴一14的下端，动静结合式方位自调整机构11设于连接套15内，均匀缩放型多裂口剪裁机构12设于动静结合式方位自调整机构11内。

如图2、图5所示，动静结合式方位自调整机构11包括定位环一16、定位环二17、定位环三18、轴承一19和轴承二20，定位环一16设于连接套15的内部下端，轴承一19的一端设于动静结合式方位自调整机构11的内环上，定位环二17的外环设于轴承一19的另一端，轴承二20的一端设于定位环二17的内环上，定位环三18的外环设于轴承二20的另一端。

如图4、图5所示，均匀缩放型多裂口剪裁机构12包括气缸一21、分割块22、滑槽一23、滑轮一24、滑轮二25、转动轴二26、转动轴三27、连接杆一28、连接杆二29和圆瓣型切割刀30，气缸一21设于定位环三18的内环上，分割块22设于气缸一21的输出端，圆瓣型切割刀30设于分割块22上，转动轴二26设于定位环三18的内环上，转动轴三27设于定位环三18的内环上，滑槽一23设于分割块22内，滑轮一24滑动设于滑槽一23内，滑轮二25滑动设于滑槽一23内，连接杆一28的一端设于转动轴二26上，连接杆一28的另一端设于滑轮一24上，连接杆二29的一端设于转动轴三27上，连接杆二29的另一端设于滑轮二25上。

如图2所示，事先防范型薄膜式防护机构装置3包括保鲜膜31、传动轴一32、传动轴二33、传动轴三34、刮板35、电机一36、气缸二37和下料口38，传动轴一32转动设于围挡10的内侧壁一端，传动轴二33对称设于围挡10的内侧壁另一端，传动轴三34转动设于设备腔8的内侧壁下端，保鲜膜31收卷设于传动轴一32上，传动轴一32和围挡10为过盈配合转动相连，刮板35设于设备腔8的侧壁上，下料口38设于设备腔8的侧壁上，电机一36设于设备腔8的外侧壁上，传动轴三34的一端设于电机一36的输出端，气缸二37设于设备腔8的内壁底端。

如图6、图7、图8所示，多针贴合型形态切管式定位机构4包括滑动型临时支撑机构39、章鱼贴合式软硬互换型固定机构40和压力转移型夹持机构41，滑动型临时支撑机构39设于气缸二37的输出端，章鱼贴合式软硬互换型固定机构40设于滑动型临时支撑机构39上，压力转移型夹持机构41设于章鱼贴合式软硬互换型固定机构40上。

如图2、图7所示，滑动型临时支撑机构39包括定位框42、支撑板43、滑槽二44和滑轮三45，定位框42设于气缸二37的输出端，滑槽二44设于定位框42的侧壁内，滑轮三45的一端滑动设于滑槽二44内，支撑板43的一端设于滑轮三45的另一端。

如图7、图8所示，章鱼贴合式软硬互换型固定机构40包括电流变液46、储液箱47、固定管一48、固定管二49、活塞一50、活塞二51、密封件52、复位弹簧53、气囊54和气泵55，固定管一48的一端贯通设于定位框42的上框，活塞一50滑动设于固定管一48内，固定管二49的一端设于活塞一50的一侧，储液箱47贯通设于固定管一48的一端，活塞二51滑动设于储液箱47内，复位弹簧53的一端设于储液箱47的内壁上端，复位弹簧53的另一端设于活塞二51上，电流变液46流动设于固定管一48和储液箱47内，气泵55设于储液箱47的内壁底端，气囊54设于气泵55的输出端，密封件52设于固定管一48的另一端，密封件52滑动套接设于固定管二49上。

如图2、图8、图9、图10所示，压力转移型夹持机构41包括液体囊56、流通管57、限位弯管一58、限位弯管二59、弹簧二60、活塞三61和橡胶球62，流通管57设于固定管二49的一端，液体囊56贯通设于流通管57的一端，限位弯管一58的一端贯通设于流通管57上，活塞三61滑动设于限位弯管一58的内壁上，限位弯管二59的一端设于活塞三61的一侧，橡胶球62设于限位弯管二59的另一端，弹簧二60的一端设于流通管57上，弹簧二60的另一端设于活塞三61的另一侧；微调整移动机构5包括电机二63、移动块64、丝杠65、光杠66和轴承三67，电机二63设于设备上腔6的内侧壁上，轴承三67设于设备上腔6的对称内侧壁上，光杠66的一端设于设备上腔6的内侧壁上，光杠66的另一端设于设备上腔6的对称内侧壁上，丝杠65的一端设于电机二63的输出端，丝杠65的另一端设于轴承三67上，移动块64套接设于丝杠65上，移动块64滑动套接设于光杠66上，丝杠65和移动块64为过盈配合转动相连。

具体使用时，首先将调整支撑板43的位置，将pcb板放置在支撑板43上，气泵55启动，气囊54开始膨胀推动活塞二51运动，将储液箱47内的电流变液46挤压至固定管一48内，活塞一50被推动带动固定管二49移动，液体囊56接触至不同性质的pcb板被挤压，液体囊56内的液体通过流通管57流向限位弯管一58内从从而推动活塞三61运动，活塞三61运动带动限位弯管二59运动，利用橡胶球62夹持住pcb板，随之对电流变液46通电，使电流变液46由液态转化为固态，从而完成pcb板的固定，将围挡10从传动轴一32拉开，经过传动轴二33收卷在传动轴三34上，气缸二37输出端运动将固定的引脚朝上的一面的pcb板向上运动，引脚穿透保鲜膜31，机械臂13和花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构2开始对引脚进行剪切，气缸一21输出端运动带动分割块22运动，分割块22运动带动圆瓣型切割刀30运动，对引脚进行剪切，圆瓣型切割刀30的形状设计是为了避免剪切引脚时迸溅，同时可均匀收缩剪切，必要时候可通过微调整移动机构5对花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构2进行位置上的微调，电机二63输出端转动带动丝杠65转动，丝杠65转动带动移动块64运动，从而带动花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构2运动，剪切完成后传动轴三34输出端转动带动保鲜膜31运动，保鲜膜31上的铜渣经过刮板35时被过滤，从而通过下料口38调入引脚收集腔9内，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：包括剪切主体（1）、花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构（2）、事先防范型薄膜式防护机构装置（3）、多针贴合型形态切管式定位机构（4）和微调整移动机构（5），所述花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构（2）设于剪切主体（1）上，所述事先防范型薄膜式防护机构装置（3）设于剪切主体（1）内，所述多针贴合型形态切管式定位机构（4）设于剪切主体（1）内，所述微调整移动机构（5）设于剪切主体（1）上；

所述剪切主体（1）包括设备上腔（6）、设备下腔（7）、设备腔（8）、引脚收集腔（9）和围挡（10），所述设备下腔（7）设于剪切主体（1）上，所述设备上腔（6）设于设备下腔（7）上，所述设备腔（8）设于设备下腔（7）内，所述围挡（10）设于设备下腔（7）上，所述引脚收集腔（9）设于设备下腔（7）内下端；

所述事先防范型薄膜式防护机构装置（3）包括保鲜膜（31）、传动轴一（32）、传动轴二（33）、传动轴三（34）、刮板（35）、电机一（36）、气缸二（37）和下料口（38），所述传动轴一（32）转动设于围挡（10）的内侧壁一端，所述传动轴二（33）对称设于围挡（10）的内侧壁另一端，所述传动轴三（34）转动设于设备腔（8）的内侧壁下端，所述保鲜膜（31）收卷设于传动轴一（32）上，所述传动轴一（32）和围挡（10）为过盈配合转动相连，所述刮板（35）设于设备腔（8）的侧壁上，所述下料口（38）设于设备腔（8）的侧壁上，所述电机一（36）设于设备腔（8）的外侧壁上，所述传动轴三（34）的一端设于电机一（36）的输出端，所述气缸二（37）设于设备腔（8）的内壁底端；

所述多针贴合型形态切管式定位机构（4）包括滑动型临时支撑机构（39）、章鱼贴合式软硬互换型固定机构（40）和压力转移型夹持机构（41），所述滑动型临时支撑机构（39）设于气缸二（37）的输出端，所述章鱼贴合式软硬互换型固定机构（40）设于滑动型临时支撑机构（39）上，所述压力转移型夹持机构（41）设于章鱼贴合式软硬互换型固定机构（40）上；

所述滑动型临时支撑机构（39）包括定位框（42）、支撑板（43）、滑槽二（44）和滑轮三（45），所述定位框（42）设于气缸二（37）的输出端，所述滑槽二（44）设于定位框（42）的侧壁内，所述滑轮三（45）的一端滑动设于滑槽二（44）内，所述支撑板（43）的一端设于滑轮三（45）的另一端；

所述章鱼贴合式软硬互换型固定机构（40）包括电流变液（46）、储液箱（47）、固定管一（48）、固定管二（49）、活塞一（50）、活塞二（51）、密封件（52）、复位弹簧（53）、气囊（54）和气泵（55），所述固定管一（48）的一端贯通设于定位框（42）的上框，所述活塞一（50）滑动设于固定管一（48）内，所述固定管二（49）的一端设于活塞一（50）的一侧，所述储液箱（47）贯通设于固定管一（48）的一端，所述活塞二（51）滑动设于储液箱（47）内，所述复位弹簧（53）的一端设于储液箱（47）的内壁上端，所述复位弹簧（53）的另一端设于活塞二（51）上，所述电流变液（46）流动设于固定管一（48）和储液箱（47）内，所述气泵（55）设于储液箱（47）的内壁底端，所述气囊（54）设于气泵（55）的输出端，所述密封件（52）设于固定管一（48）的另一端，所述密封件（52）滑动套接设于固定管二（49）上；

所述压力转移型夹持机构（41）包括液体囊（56）、流通管（57）、限位弯管一（58）、限位弯管二（59）、弹簧二（60）、活塞三（61）和橡胶球（62），所述流通管（57）设于固定管二（49）的一端，所述液体囊（56）贯通设于流通管（57）的一端，所述限位弯管一（58）的一端贯通设于流通管（57）上，所述活塞三（61）滑动设于限位弯管一（58）的内壁上，所述限位弯管二（59）的一端设于活塞三（61）的一侧，所述橡胶球（62）设于限位弯管二（59）的另一端，所述弹簧二（60）的一端设于流通管（57）上，所述弹簧二（60）的另一端设于活塞三（61）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构（2）包括动静结合式方位自调整机构（11）、均匀缩放型多裂口剪裁机构（12）、机械臂（13）、转动轴一（14）和连接套（15），所述机械臂（13）设于微调整移动机构（5）的下端，所述转动轴一（14）设于机械臂（13）的一端，所述连接套（15）设于转动轴一（14）的下端，所述动静结合式方位自调整机构（11）设于连接套（15）内，所述均匀缩放型多裂口剪裁机构（12）设于动静结合式方位自调整机构（11）内。

3.根据权利要求2所述的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述动静结合式方位自调整机构（11）包括定位环一（16）、定位环二（17）、定位环三（18）、轴承一（19）和轴承二（20），所述定位环一（16）设于连接套（15）的内部下端，所述轴承一（19）的一端设于动静结合式方位自调整机构（11）的内环上，所述定位环二（17）的外环设于轴承一（19）的另一端，所述轴承二（20）的一端设于定位环二（17）的内环上，所述定位环三（18）的外环设于轴承二（20）的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述均匀缩放型多裂口剪裁机构（12）包括气缸一（21）、分割块（22）、滑槽一（23）、滑轮一（24）、滑轮二（25）、转动轴二（26）、转动轴三（27）、连接杆一（28）、连接杆二（29）和圆瓣型切割刀（30），所述气缸一（21）设于定位环三（18）的内环上，所述分割块（22）设于气缸一（21）的输出端，所述圆瓣型切割刀（30）设于分割块（22）上，所述转动轴二（26）设于定位环三（18）的内环上，所述转动轴三（27）设于定位环三（18）的内环上，所述滑槽一（23）设于分割块（22）内，所述滑轮一（24）滑动设于滑槽一（23）内，所述滑轮二（25）滑动设于滑槽一（23）内，所述连接杆一（28）的一端设于转动轴二（26）上，所述连接杆一（28）的另一端设于滑轮一（24）上，所述连接杆二（29）的一端设于转动轴三（27）上，所述连接杆二（29）的另一端设于滑轮二（25）上。

5.根据权利要求4所述的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述微调整移动机构（5）包括电机二（63）、移动块（64）、丝杠（65）、光杠（66）和轴承三（67），所述电机二（63）设于设备上腔（6）的内侧壁上，所述轴承三（67）设于设备上腔（6）的对称内侧壁上，所述光杠（66）的一端设于设备上腔（6）的内侧壁上，所述光杠（66）的另一端设于设备上腔（6）的对称内侧壁上，所述丝杠（65）的一端设于电机二（63）的输出端，所述丝杠（65）的另一端设于轴承三（67）上，所述移动块（64）套接设于丝杠（65）上，所述移动块（64）滑动套接设于光杠（66）上，所述丝杠（65）和移动块（64）为过盈配合转动相连。